CN219029510U - 一种仓储用运输机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种仓储用运输机器人，包括工作架，所述工作架的一侧滑动连接有对物品进行输送的升降机构，所述工作架的另一侧固定连接有多组对物品进行盛放的盛放机构，所述工作架的内部且对应盛放机构的一侧设置有对盛放机构内部盛放物品进行阻挡的阻挡机构。本实用新型通过设置升降机构可以将需要运输的物品移动至工作架一侧的盛放机构进行盛放，而盛放机构设置为多组，可以利用运输底座同时对多组物品进行输送，这样的设置可以在一次运输中对多组物品进行输送，一定程度上提高了仓储运输效率，并且在物品叠加放置完成之后阻挡机构的设置也可以对盛放机构的一侧进行阻挡，从而可以防止在运输的过程中物品出现掉落。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种仓储用运输机器人。
背景技术
仓储是现代物流的一个重要组成部分，在物流系统中起着至关重要的作用，是厂商研究和规划的重点。高效合理的仓储可以帮助厂商加快物资流动的速度，降低成本，保障生产的顺利进行，并可以实现对资源有效控制和管理。随着科技的逐渐发展，仓储发生了巨大的变化，已经从原始的人工仓储到现在的智能仓储，通过各种高新技术对仓储的支持，仓储的效率得到了大幅度的提高。
而在现在物流仓储中在利用运输机器人对物品进行运输，而现有的运输机器人大多仅能对对单一物品进行输送，这样对单个物品进行输送的运输机器人运输效率交底，会浪费大量的人力物力，为此，我们提出一种仓储用运输机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种仓储用运输机器人，以解决背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仓储用运输机器人，包括运输底座，所述运输底座的顶部固定连接有工作架，所述工作架的一侧滑动连接有对物品进行输送的升降机构，所述工作架的另一侧固定连接有多组对物品进行盛放的盛放机构，所述工作架的内部且对应盛放机构的一侧设置有对盛放机构内部盛放物品进行阻挡的阻挡机构，所述升降机构包括电动滑轨、电动滑块、支撑板和第一承载框，所述工作架的一侧固定安装有两组电动滑轨，所述电动滑轨的外表面滑动连接有电动滑块，两组所述电动滑块的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有顶部和一侧敞开的第一承载框，所述第一承载框的一侧固定安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端贯穿第一承载框的一侧并延伸至第一承载框的内部，所述第一电动伸缩杆的输出端固定连接有第一推送板。
进一步的，所述盛放机构包括第二承载框、第二电动伸缩杆和第二推送板，所述第二承载框固定安装于工作架的另一侧，所述第二承载框的顶部和其一侧均为敞开设置，所述第二承载框的一侧固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端贯穿第二承载框的一侧并延伸至第二承载框的内部，所述第二电动伸缩杆的输出端固定连接有第二推送板。
进一步的，所述第一推送板与第二推送板的一侧均铺设有橡胶材料制造的缓冲垫。
进一步的，所述阻挡机构包括滑杆、挡板和第三电动伸缩杆，所述工作架的另一侧且对应盛放机构的位置贯穿开设有卡槽，所述卡槽的内部滑动连接有滑杆，两组所述滑杆的相对侧且对应第二承载框的位置固定连接有挡板，所述运输底座的顶部且对应挡板底部的位置贯穿开设有工作仓，所述工作仓的内部固定安装有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的输出端固定安装于挡板的底部。
进一步的，所述运输底座的顶部且对应盛放机构的位置贯穿开设有对支撑板和第一电动伸缩杆进行避让的第一避让槽和第二避让槽。
进一步的，所述运输底座的两侧均固定连接顶部倾斜设置的延伸板。
进一步的，所述电动滑轨的外表面滑动连接有两组支撑滑块，所述支撑滑块的一端固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离支撑滑块的一端固定安装于支撑板的底部。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过设置升降机构可以将需要运输的物品移动至工作架一侧的盛放机构进行盛放，而盛放机构设置为多组，可以利用运输底座同时对多组物品进行输送，这样的设置可以在一次运输中对多组物品进行输送，一定程度上提高了仓储运输效率，并且在物品叠加放置完成之后阻挡机构的设置也可以对盛放机构的一侧进行阻挡，从而可以防止在运输的过程中物品出现掉落。
附图说明
图1为本实用新型立体图结构示意图；
图2为本实用新型A结构放大示意图；
图3为本实用新型B结构放大示意图；
图4为本实用新型阻挡机构侧视图结构示意图。
图中：1运输底座、2工作架、3升降机构、4盛放机构、5阻挡机构、6电动滑轨、7电动滑块、8支撑板、9第一承载框、10第一电动伸缩杆、11第一推送板、12第二承载框、13第二电动伸缩杆、14第二推送板、15工作仓、16卡槽、17滑杆、18挡板、19第三电动伸缩杆、20第一避让槽、21第二避让槽、22延伸板、23支撑滑块、24支撑杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种仓储用运输机器人，包括运输底座1，所述运输底座1的顶部固定连接有工作架2，所述工作架2的一侧滑动连接有对物品进行输送的升降机构3，所述工作架2的另一侧固定连接有多组对物品进行盛放的盛放机构4，所述工作架2的内部且对应盛放机构4的一侧设置有对盛放机构4内部盛放物品进行阻挡的阻挡机构5，所述升降机构3包括电动滑轨6、电动滑块7、支撑板8和第一承载框9，所述工作架2的一侧固定安装有两组电动滑轨6，所述电动滑轨6的外表面滑动连接有电动滑块7，两组所述电动滑块7的一侧固定连接有支撑板8，所述支撑板8的顶部固定连接有顶部和一侧敞开的第一承载框9，所述第一承载框9的一侧固定安装有第一电动伸缩杆10，所述第一电动伸缩杆10的输出端贯穿第一承载框9的一侧并延伸至第一承载框9的内部，所述第一电动伸缩杆10的输出端固定连接有第一推送板11。
其中，通过设置升降机构3可以将需要运输的物品移动至工作架一侧的盛放机构4进行盛放，在升降机构3内部盛放物品进行运作的时候，电动滑块7沿着电动滑轨6的外表面进行上移，当第一承载框9的一侧与盛放机构4处于相对应位置的时候，启动第一电动伸缩杆10进行运作，随后便可以利用第一推送板11将第一承载框9内部的物品推送至盛放机构4的内部，而盛放机构4设置为多组，可以利用运输底座1同时对多组物品进行输送，这样的设置可以在一次运输中对多组物品进行输送，一定程度上提高了仓储运输效率，并且在物品叠加放置完成之后阻挡机构5的设置也可以对盛放机构4的一侧进行阻挡，从而可以防止在运输的过程中物品出现掉落。
请参阅图1，所述盛放机构4包括第二承载框12、第二电动伸缩杆13和第二推送板14，所述第二承载框12固定安装于工作架2的另一侧，所述第二承载框12的顶部和其一侧均为敞开设置，所述第二承载框12的一侧固定安装有第二电动伸缩杆13，所述第二电动伸缩杆13的输出端贯穿第二承载框12的一侧并延伸至第二承载框12的内部，所述第二电动伸缩杆13的输出端固定连接有第二推送板14，所述第一推送板11与第二推送板14的一侧均铺设有橡胶材料制造的缓冲垫。
其中，当需要将盛放机构4内部的物品推出的时候，第二电动伸缩杆13带动第二推送板14进行运作，随后便可以将物品重新推送至第一盛放框9的内部进行收集，这样的设置便可以方便将输送的物品利用升降机构3重新取出。
请参阅图1、图3和图4，所述阻挡机构5包括滑杆17、挡板18和第三电动伸缩杆19，所述工作架2的另一侧且对应盛放机构4的位置贯穿开设有卡槽16，所述卡槽16的内部滑动连接有滑杆17，两组所述滑杆17的相对侧且对应第二承载框12的位置固定连接有挡板18，所述运输底座1的顶部且对应挡板18底部的位置贯穿开设有工作仓15，所述工作仓15的内部固定安装有第三电动伸缩杆19，所述第三电动伸缩杆19的输出端固定安装于挡板18的底部，挡板18在不使用的时候其与第二承载框12的一侧相贴合，并且其高度较低，不会影响到物品的放置。
其中，当盛放机构4内部的物品全部盛放完成之后，启动第三电动伸缩杆19运作，第三电动伸缩杆19便可以推动挡板18和滑杆17沿着卡槽16的内部进行上移，从而便可以使挡板18上移至第二承载框12的一侧敞开处，从而便可以防止整个装置在运输的时候使第二承载框12内部的物品油漆一侧敞开处落下，当需要将物品由盛放机构4内部取出的时候便可以使阻挡机构5下降即可。
请参阅图1，所述运输底座1的顶部且对应盛放机构4的位置贯穿开设有对支撑板8和第一电动伸缩杆10进行避让的第一避让槽20和第二避让槽21，所述运输底座1的两侧均固定连接顶部倾斜设置的延伸板22。
其中，第一避让槽20和第二避让槽21的设置可以对支撑板8和第一电动伸缩杆10进行避让，从而可以在上料的过程中不会占用太多的高度，可以使物品放置更加顺利。
请参阅图1和图2，所述电动滑轨6的外表面滑动连接有两组支撑滑块23，所述支撑滑块23的一端固定连接有支撑杆24，所述支撑杆24远离支撑滑块23的一端固定安装于支撑板8的底部。
其中，在升降机构3运动的过程中可以利用支撑杆24和支撑滑块23对其进行支撑，不会因为盛放的物品质量较重而使升降机构3形变。
使用时，首先，通过设置升降机构3可以将需要运输的物品移动至工作架一侧的盛放机构4进行盛放，在升降机构3内部盛放物品进行运作的时候，电动滑块7沿着电动滑轨6的外表面进行上移，当第一承载框9的一侧与盛放机构4处于相对应位置的时候，启动第一电动伸缩杆10进行运作，随后便可以利用第一推送板11将第一承载框9内部的物品推送至盛放机构4的内部，而盛放机构4设置为多组，可以利用运输底座1同时对多组物品进行输送，这样的设置可以在一次运输中对多组物品进行输送，一定程度上提高了仓储运输效率，并且在物品叠加放置完成之后阻挡机构5的设置也可以对盛放机构4的一侧进行阻挡，从而可以防止在运输的过程中物品出现掉落，当需要将盛放机构4内部的物品推出的时候，第二电动伸缩杆13带动第二推送板14进行运作，随后便可以将物品重新推送至第一盛放框9的内部进行收集，这样的设置便可以方便将输送的物品利用升降机构3重新取出，而当盛放机构4内部的物品全部盛放完成之后，启动第三电动伸缩杆19运作，第三电动伸缩杆19便可以推动挡板18和滑杆17沿着卡槽16的内部进行上移，从而便可以使挡板18上移至第二承载框12的一侧敞开处，从而便可以防止整个装置在运输的时候使第二承载框12内部的物品油漆一侧敞开处落下，当需要将物品由盛放机构4内部取出的时候便可以使阻挡机构5下降即可。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种仓储用运输机器人，包括运输底座(1)，所述运输底座(1)的顶部固定连接有工作架(2)，其特征在于：所述工作架(2)的一侧滑动连接有对物品进行输送的升降机构(3)，所述工作架(2)的另一侧固定连接有多组对物品进行盛放的盛放机构(4)，所述工作架(2)的内部且对应盛放机构(4)的一侧设置有对盛放机构(4)内部盛放物品进行阻挡的阻挡机构(5)，所述升降机构(3)包括电动滑轨(6)、电动滑块(7)、支撑板(8)和第一承载框(9)，所述工作架(2)的一侧固定安装有两组电动滑轨(6)，所述电动滑轨(6)的外表面滑动连接有电动滑块(7)，两组所述电动滑块(7)的一侧固定连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)的顶部固定连接有顶部和一侧敞开的第一承载框(9)，所述第一承载框(9)的一侧固定安装有第一电动伸缩杆(10)，所述第一电动伸缩杆(10)的输出端贯穿第一承载框(9)的一侧并延伸至第一承载框(9)的内部，所述第一电动伸缩杆(10)的输出端固定连接有第一推送板(11)。
2.根据权利要求1所述的一种仓储用运输机器人，其特征在于：所述盛放机构(4)包括第二承载框(12)、第二电动伸缩杆(13)和第二推送板(14)，所述第二承载框(12)固定安装于工作架(2)的另一侧，所述第二承载框(12)的顶部和其一侧均为敞开设置，所述第二承载框(12)的一侧固定安装有第二电动伸缩杆(13)，所述第二电动伸缩杆(13)的输出端贯穿第二承载框(12)的一侧并延伸至第二承载框(12)的内部，所述第二电动伸缩杆(13)的输出端固定连接有第二推送板(14)。
3.根据权利要求2所述的一种仓储用运输机器人，其特征在于：所述第一推送板(11)与第二推送板(14)的一侧均铺设有橡胶材料制造的缓冲垫。
4.根据权利要求2所述的一种仓储用运输机器人，其特征在于：所述阻挡机构(5)包括滑杆(17)、挡板(18)和第三电动伸缩杆(19)，所述工作架(2)的另一侧且对应盛放机构(4)的位置贯穿开设有卡槽(16)，所述卡槽(16)的内部滑动连接有滑杆(17)，两组所述滑杆(17)的相对侧且对应第二承载框(12)的位置固定连接有挡板(18)，所述运输底座(1)的顶部且对应挡板(18)底部的位置贯穿开设有工作仓(15)，所述工作仓(15)的内部固定安装有第三电动伸缩杆(19)，所述第三电动伸缩杆(19)的输出端固定安装于挡板(18)的底部。
5.根据权利要求4所述的一种仓储用运输机器人，其特征在于：所述运输底座(1)的顶部且对应盛放机构(4)的位置贯穿开设有对支撑板(8)和第一电动伸缩杆(10)进行避让的第一避让槽(20)和第二避让槽(21)。
6.根据权利要求4所述的一种仓储用运输机器人，其特征在于：所述运输底座(1)的两侧均固定连接顶部倾斜设置的延伸板(22)。
7.根据权利要求4所述的一种仓储用运输机器人，其特征在于：所述电动滑轨(6)的外表面滑动连接有两组支撑滑块(23)，所述支撑滑块(23)的一端固定连接有支撑杆(24)，所述支撑杆(24)远离支撑滑块(23)的一端固定安装于支撑板(8)的底部。
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