CN214218067U - 一种仓储物流用堆垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种仓储物流用堆垛机，涉及仓储运输工具技术领域，包括架体结构，所述架体结构的下端滑动连接有滑轨，所述架体结构一侧滑动连接有旋转取货结构，所述架体结构远离旋转取货结构的一侧滑动连接有置物结构，所述架体结构包括滑动架，所述滑动架的上端的两侧活动连接有限位滑轮，所述滑动架与旋转取货结构滑动连接的一侧连通设置有传动杆，所述传动杆的外侧固定连接有一号齿轮，所述一号齿轮啮合设置有二号齿轮。本实用新型通过旋转取货结构与置物结构的配合设置，使得本实用新型在工作时，通过旋转取货结构的转动来对货物进行一个多方位的旋转，再通过置物结构将货物放置在物流盛放板上，实现一次可运输多个货物。

Description

一种仓储物流用堆垛机

技术领域

本实用新型涉及一种堆垛机，涉及仓储运输工具技术领域，具体涉及一种仓储物流用堆垛机。

背景技术

仓储物流，就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物，传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的，现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储。

随着社会的发展和科技的进步，仓储运输逐步实现自动化，堆垛机堆垛搬运逐步取代人工，实现仓储智能化，降低了劳工强度的同时降低了仓储管理成本，逐步在市场上得到推广及应用。

在仓储领域，由于受到使用空间的限制，通常采用堆垛机将物料放置在立体库上，堆垛机是由叉车、桥式堆垛机演变而来的，桥式堆垛机由于桥架笨重因而运行速度受到很大的限制，它仅适用于出入库频率不高或存放长形原材料和笨重货物的仓库，堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格；或者，取出货格内的货物运送到巷道口，但是堆垛机在取货和运货时一次只能够运输少量的货物，使得运输时所耗费的时间较多，导致效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种仓储物流用堆垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种仓储物流用堆垛机，包括架体结构，所述架体结构的下端滑动连接有滑轨，所述架体结构一侧滑动连接有旋转取货结构，所述架体结构远离旋转取货结构的一侧滑动连接有置物结构，所述架体结构包括滑动架，所述滑动架的上端的两侧活动连接有限位滑轮，所述滑动架与旋转取货结构滑动连接的一侧连通设置有传动杆，所述传动杆的外侧固定连接有一号齿轮，所述一号齿轮啮合设置有二号齿轮，所述二号齿轮固定连接有一号传动电机，所述滑动架与置物结构滑动连接的一侧的下端的两侧均设置有二号传动电机，所述二号传动电机的下端与滑动架的下端固定连接，所述一号传动电机的下端与滑动架的下端固定连接，所述滑动架的中部的下方固定连接有物流盛放板。

进一步的，所述旋转取货结构包括一号支撑板，所述一号支撑板的内部的上端固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有旋转底盘，所述旋转底盘的上端的中部的两侧固定连接有伸缩杆，所述旋转底盘的中部的上端的中部两侧固定连接伸缩杆的数量均为三个，三个所述伸缩杆的上端固定连接有一号支撑滑块，所述一号支撑滑块与旋转底盘之间构成的间隙之间设置有承重底盘，所述承重底盘的下端与旋转底盘的上端固定连接，所述一号支撑滑块的一端固定连接有一号挡块，所述一号支撑滑块的外侧滑动连接有一号取货板，所述一号取货板的下端固定连接有一号液压缸，所述一号液压缸的输出端与一号挡块固定连接，所述一号取货板的上端的两侧设置有二号液压缸，所述一号取货板的外侧滑动连接有二号取货板，所述二号液压缸与二号取货板的内部固定连接，所述二号液压缸的输出端与一号取货板的上端的一侧的两端固定连接。

进一步的，所述置物结构包括二号支撑板，所述二号支撑板的上端的中部的两侧固定连接有二号支撑滑块，所述二号支撑滑块的外侧滑动连接有三号取货板，所述二号支撑滑块的一端固定连接有二号挡块，所述三号取货板的下端固定连接有三号液压缸，所述三号液压缸的输出端与二号挡块的一侧固定连接，所述三号取货板的外侧滑动连接有四号取货板，所述四号取货板的下端的两侧固定连接有四号液压缸，所述四号液压缸的输出端与三号取货板的上端的一侧的两端固定连接。

进一步的，所述一号支撑板的一侧与滑动架的一侧滑动连接，所述二号支撑板的一侧与滑动架远离一号支撑板的一侧滑动连接，所述滑动架的下端设置有滑轮，滑轮图中未示出，所述滑动架通过滑轮与传动杆滑动连接。

进一步的，所述滑动架的上下端的四角的内部均设置有传动轮，传动轮之间通过传动链传动连接，传动轮与传动链图中未示出，所述传动杆的两端均固定连接有传动轮，所述滑动架远离二号支撑板的一侧的内部设置的传动链的一侧与一号支撑板固定连接。

进一步的，所述二号传动电机的数量为两个，所述滑动架的靠近二号支撑板的一侧的两端的内部设置的传动轮与二号传动电机的输出端固定连接，所述滑动架远离一号支撑板的一端的两侧的内部设置的传动链与二号支撑板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过旋转取货结构与置物结构的配合设置，使得本实用新型在工作时，通过旋转取货结构的转动来对货物进行一个多方位的旋转，再通过置物结构将货物放置在物流盛放板上，实现一次可运输多个货物，解决了堆垛机在取货和运货时一次只能够运输少量的货物，使得运输时所耗费的时间较多，导致效率低下的问题。

2、本实用新型通过物流盛放板设置在滑动架的中部的下方，使得本实用新型在将货物放置在物流盛放板上时，可通过货物的重量增加本实用新型的稳定性，解决了堆叠机在存取较高地方的货物时，稳定性差的问题。

附图说明

图1为本实用新立体结构示意图；

图2为本实用新型的旋转取货结构的立体结构示意图；

图3为本实用新型的旋转取货结构的剖视结构示意图；

图4为本实用新型的置物结构的俯视结构示意图。

图中：1、架体结构；11、滑动架；12、物流盛放板；13、限位滑轮；14、传动杆；15、一号齿轮；16、一号传动电机；17、二号齿轮；18、二号传动电机；2、旋转取货结构；21、一号支撑板；22、一号支撑滑块；23、一号挡块；24、一号液压缸；25、一号取货板；26、二号液压缸；27、二号取货板； 28、伸缩杆；29、承重底盘；210、旋转底盘；211、旋转电机；3、置物结构； 31、二号支撑板；32、二号支撑滑块；33、二号挡块；34、三号液压缸；35、三号取货板；36、四号液压缸；37、四号取货板；4、滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种仓储物流用堆垛机，包括架体结构1，架体结构1的下端滑动连接有滑轨4，架体结构1一侧滑动连接有旋转取货结构2，架体结构1远离旋转取货结构2的一侧滑动连接有置物结构3，架体结构1包括滑动架11，滑动架11的上端的两侧活动连接有限位滑轮13，滑动架11与旋转取货结构2滑动连接的一侧连通设置有传动杆 14，传动杆14的外侧固定连接有一号齿轮15，一号齿轮15啮合设置有二号齿轮17，二号齿轮17固定连接有一号传动电机16，滑动架11与置物结构3 滑动连接的一侧的下端的两侧均设置有二号传动电机18，二号传动电机18的下端与滑动架11的下端固定连接，一号传动电机16的下端与滑动架11的下端固定连接，滑动架11的中部的下方固定连接有物流盛放板12。

本实施方案中，通过旋转取货结构2与置物结构3设置，起到对货物进行一个多方位的旋转，再通过置物结构3将货物放置在物流盛放板12上，实现一次运输多个货物的作用。

本实施方案中，通过物流盛放板12设置在滑动架11的中部的下方，起到通过货物的重量增加本实用新型的稳定性的作用。

具体的，旋转取货结构2包括一号支撑板21，一号支撑板21的内部的上端固定连接有旋转电机211，旋转电机211的输出端固定连接有旋转底盘210，旋转底盘210的上端的中部的两侧固定连接有伸缩杆28，旋转底盘210的中部的上端的中部两侧固定连接伸缩杆28的数量均为三个，三个伸缩杆28的上端固定连接有一号支撑滑块22，一号支撑滑块22与旋转底盘210之间构成的间隙之间设置有承重底盘29，承重底盘29的下端与旋转底盘210的上端固定连接，一号支撑滑块22的一端固定连接有一号挡块23，一号支撑滑块22 的外侧滑动连接有一号取货板25，一号取货板25的下端固定连接有一号液压缸24，一号液压缸24的输出端与一号挡块23固定连接，一号取货板25的上端的两侧设置有二号液压缸26，一号取货板25的外侧滑动连接有二号取货板 27，二号液压缸26与二号取货板27的内部固定连接，二号液压缸26的输出端与一号取货板25的上端的一侧的两端固定连接。

在本实施例中，

具体的，二号支撑板31，二号支撑板31的上端的中部的两侧固定连接有二号支撑滑块32，二号支撑滑块32的外侧滑动连接有三号取货板35，二号支撑滑块32的一端固定连接有二号挡块33，三号取货板35的下端固定连接有三号液压缸34，三号液压缸34的输出端与二号挡块33的一侧固定连接，三号取货板35的外侧滑动连接有四号取货板37，四号取货板37的下端的两侧固定连接有四号液压缸36，四号液压缸36的输出端与三号取货板35的上端的一侧的两端固定连接。

在本实施例中，

具体的，一号支撑板21的一侧与滑动架11的一侧滑动连接，二号支撑板31的一侧与滑动架11远离一号支撑板21的一侧滑动连接，滑动架11的下端设置有滑轮，滑轮图中未示出，滑动架11通过滑轮与传动杆14滑动连接。

具体的，滑动架11的上下端的四角的内部均设置有传动轮，传动轮之间通过传动链传动连接，传动轮与传动链图中未示出，传动杆14的两端均固定连接有传动轮，滑动架11远离二号支撑板31的一侧的内部设置的传动链的一侧与一号支撑板21固定连接。

具体的，二号传动电机18的数量为两个，滑动架11的靠近二号支撑板 31的一侧的两端的内部设置的传动轮与二号传动电机18的输出端固定连接，滑动架11远离一号支撑板21的一端的两侧的内部设置的传动链与二号支撑板31固定连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在存取货时，通过一号传动电机16工作，带动二号齿轮17的转动，通过二号齿轮17与一号齿轮15 的啮合以及一号齿轮15与传动杆14的固定连接，将传动杆14转动，传动杆 14带动传动轮转动，传动轮带动传动链移动，从而使旋转取货结构2进行上下移动，当旋转取货结构2移动至合适位置时，由一号液压缸24推动一号取货板25进行移动，再由二号液压缸26将二号取货板27推动，使二号取货板27将货物抬起，再沿着上诉的方式沿着相反的方向，将货物移动至承重底盘 29的上方，此时旋转电机211工作，带动旋转底盘210旋转一百八十度，然后伸缩杆28收缩将一号支撑滑块22向下移动，使货物放置在承重底盘29的上端，且二号取货板27远离货物的下端，不与货物接触，随之三号液压缸34 开始工作，将三号取货板35推出，然后二号液压缸26将二号取货板27推出，直至四号取货板37移动至货物下端，然后通过二号传动电机18转动带动传动轮的转动，从而使传动链移动，将置物结构3向上移动，将货物抬起，再通过三号液压缸34、四号液压缸36将三号取货板35、四号取货板37收回，再通过二号传动电机18带动置物结构3的移动，将货物移动至物流盛放板12 上，在收回三号取货板35与四号取货板37，当物流盛放板12上的货达到一定的量时，在将货物一次性运输，本实用新型通过这种方式，使得本实用新型的运输效率有着显著的提升，减少了运输所消耗的时间。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种仓储物流用堆垛机，包括架体结构(1)，其特征在于：所述架体结构(1)的下端滑动连接有滑轨(4)，所述架体结构(1)一侧滑动连接有旋转取货结构(2)，所述架体结构(1)远离旋转取货结构(2)的一侧滑动连接有置物结构(3)，所述架体结构(1)包括滑动架(11)，所述滑动架(11)的上端的两侧活动连接有限位滑轮(13)，所述滑动架(11)与旋转取货结构(2)滑动连接的一侧连通设置有传动杆(14)，所述传动杆(14)的外侧固定连接有一号齿轮(15)，所述一号齿轮(15)啮合设置有二号齿轮(17)，所述二号齿轮(17)固定连接有一号传动电机(16)，所述滑动架(11)与置物结构(3)滑动连接的一侧的下端的两侧均设置有二号传动电机(18)，所述二号传动电机(18)的下端与滑动架(11)的下端固定连接，所述一号传动电机(16)的下端与滑动架(11)的下端固定连接，所述滑动架(11)的中部的下方固定连接有物流盛放板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种仓储物流用堆垛机，其特征在于：所述旋转取货结构(2)包括一号支撑板(21)，所述一号支撑板(21)的内部的上端固定连接有旋转电机(211)，所述旋转电机(211)的输出端固定连接有旋转底盘(210)，所述旋转底盘(210)的上端的中部的两侧固定连接有伸缩杆(28)，所述旋转底盘(210)的中部的上端的中部两侧固定连接伸缩杆(28)的数量均为三个，三个所述伸缩杆(28)的上端固定连接有一号支撑滑块(22)，所述一号支撑滑块(22)与旋转底盘(210)之间构成的间隙之间设置有承重底盘(29)，所述承重底盘(29)的下端与旋转底盘(210)的上端固定连接，所述一号支撑滑块(22)的一端固定连接有一号挡块(23)，所述一号支撑滑块(22)的外侧滑动连接有一号取货板(25)，所述一号取货板(25)的下端固定连接有一号液压缸(24)，所述一号液压缸(24)的输出端与一号挡块(23)固定连接，所述一号取货板(25)的上端的两侧设置有二号液压缸(26)，所述一号取货板(25)的外侧滑动连接有二号取货板(27)，所述二号液压缸(26) 与二号取货板(27)的内部固定连接，所述二号液压缸(26)的输出端与一号取货板(25)的上端的一侧的两端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种仓储物流用堆垛机，其特征在于：所述置物结构(3)包括二号支撑板(31)，所述二号支撑板(31)的上端的中部的两侧固定连接有二号支撑滑块(32)，所述二号支撑滑块(32)的外侧滑动连接有三号取货板(35)，所述二号支撑滑块(32)的一端固定连接有二号挡块(33)，所述三号取货板(35)的下端固定连接有三号液压缸(34)，所述三号液压缸(34)的输出端与二号挡块(33)的一侧固定连接，所述三号取货板(35)的外侧滑动连接有四号取货板(37)，所述四号取货板(37)的下端的两侧固定连接有四号液压缸(36)，所述四号液压缸(36)的输出端与三号取货板(35)的上端的一侧的两端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种仓储物流用堆垛机，其特征在于：所述一号支撑板(21)的一侧与滑动架(11)的一侧滑动连接，所述二号支撑板(31)的一侧与滑动架(11)远离一号支撑板(21)的一侧滑动连接，所述滑动架(11)的下端设置有滑轮，所述滑动架(11)通过滑轮与传动杆(14)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种仓储物流用堆垛机，其特征在于：所述滑动架(11)的上下端的四角的内部均设置有传动轮，传动轮之间通过传动链传动连接，所述传动杆(14)的两端均固定连接有传动轮，所述滑动架(11)远离二号支撑板(31)的一侧的内部设置的传动链的一侧与一号支撑板(21)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种仓储物流用堆垛机，其特征在于：所述二号传动电机(18)的数量为两个，所述滑动架(11)的靠近二号支撑板(31)的一侧的两端的内部设置的传动轮与二号传动电机(18)的输出端固定连接，所述滑动架(11)远离一号支撑板(21)的一端的两侧的内部设置的传动链与二号支撑板(31)固定连接。

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