CN203020888U - 用于立体储运设备的多层双向存取装置 - Google Patents

用于立体储运设备的多层双向存取装置 Download PDF

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CN203020888U CN 201220340621 CN201220340621U CN203020888U CN 203020888 U CN203020888 U CN 203020888U CN 201220340621 CN201220340621 CN 201220340621 CN 201220340621 U CN201220340621 U CN 201220340621U CN 203020888 U CN203020888 U CN 203020888U
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何国鹏
葛新
史会军
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Abstract

本实用新型涉及一种用于立体储运设备的多层双向存取装置,包括分间隔设置在一个整体提升架体上的多层双向智能存取装置,每层存取装置均由双向可升降滑台、滑台输送水平导轨、托盘水平输送导轨及载货托盘组成,滑台水平输送导轨和托盘水平输送导轨分别安装在一块槽型基板的中部板面和两侧板沿上,滑台装在滑台水平输送导轨并可沿该导轨来回滑动,滑台的两端带有向上突出的定位销,在载货托盘的两端设有与滑台两端定位销配合的孔洞,当滑台升起后,其上的定位销插入托盘的孔洞内并可带动托盘在托盘水平输送导轨上来回滑动或停止。本实用新型可实现立体储运设备的多层双向顺畅存取托盘及其承载货物,具有高速、高效、安全、节省空间等优点。

Description

用于立体储运设备的多层双向存取装置技术领域[0001] 本实用新型属于物体或物料的贮存及运送装置技术领域,涉及一种可用于立体仓库、堆垛机、立体堆栈等立体储运设备的多层双向存取装置。背景技术[0002]目前在立体仓库、堆垛机、立体堆栈等立体储运设备中运用的立体储运装置都是单向运送结构的存取装置,工作时将立体货架上存储的货物单一的放入或取出,即单向存放或抓,存在着工作效率和轨道车利用率低、装置占据的空间大、存取速度慢、安全性差等问题。实用新型内容[0003] 本实用新型的目的在于对现有技术存在的问题加以解决,提供一种结构新颖、占地空间小、操作方便、工作效率高、可实现立体储运货架上货物多层双向高速存取的用于立体储运设备的多层双向存取装置。[0004] 为实现上述发明目的的技术解决方案是这样的:所提供的用于立体储运设备的多层双向存取装置包括一个两侧设有提升导轨的整体提升架体和分间隔设置在整体提升架体上的多层双向智能存取装置,其中,每层双向智能存取装置均由双向可升降滑台、滑台输送水平导轨、托盘水平输送导轨以及配套的载货托盘组成,滑台水平输送导轨和托盘水平输送导轨分别安装在一块槽型基板的中部板面和两侧板沿上,双向可升降滑台装在滑台水平输送导轨并可沿该导轨来回滑动,在双向可升降滑台的两端带有向上突出的定位销,在载货托盘的两端设有与双向可升降滑台两端定位销配合的孔洞,当双向可升降滑台升起后,其上的定位销插入载货托盘的孔洞内并可带动载货托盘在托盘水平输送导轨上来回滑动或停止,实现装载、卸载、换向功能。[0005] 本实用新型的技术解决方案还包括:在槽型基板两侧边位于托盘水平输送导轨的上方设有用于压住托盘以防止托盘滑动的托盘换向侧边压紧机构。[0006] 本实用新型的技术解决方案还包括:所说的托盘水平输送导轨采用无动力滚轮、滚筒或滚珠输送导轨。[0007] 本实用新型的技术解决方案还包括:所说的双向可升降滑台具有一块下支撑板和一块通过滑台同步升降机构设置在下支撑板上的承载板,在承载板的两端带有向上突出的定位销。此外,所说的双向可升降滑台上带有多个升降导向机构,所说的承载板采用“X”结构板,以减轻总重。[0008] 实际工作中,该多层双向存取装置可以穿行于立体货架中间,根据使用要求,利用带孔托盘与带定位销滑台的不同组合位置,单个或同时抓取或存放货物,实现多层双向的高速存取,可大幅提高轨道车的利用效率,具有高速、高效、安全、节省空间、低噪音等优点。附图说明[0009] 图1是本实用新型整体装置的结构示意图。
[0010] 图2是装置中的一层双向智能存取装置的结构示意图。
[0011] 图3〜图4为本实用新型的左侧存取动作即载货托盘进入装置动作的示意图。
[0012] 图5〜图6为本实用新型的右侧存取动作即载货托盘被送离装置的工作过程示意图。
[0013] 附图中各标号的名称分别是:1_整体提升架体,2-提升导轨,3-提升配重,4-双向智能存取装置,5-提升伺服电机,6-双向可升降滑台,6a-定位销,6b-下支撑板,6c_滑台同步升降机构,6d-承载板,7-滑台输送水平导轨,8-托盘水平输送导轨,9-载货托盘,9a-孔洞,10-托盘换向侧边压紧机构,11-滑台水平滑动伺服电机,12-槽型基板。
具体实施方式
[0014] 参见附图,本实用新型所述的多层双向存取装置主要用于立体仓库、堆垛机、立体堆栈等立体储运设备,它包括一个两侧设有提升导轨2的整体提升架体I和分间隔设置在整体提升架体I上的多层双向智能存取装置,其中的每层双向智能存取装置均由双向可升降滑台6、滑台输送水平导轨7、托盘水平输送导轨8以及配套的载货托盘9组成。滑台水平输送导轨7和托盘水平输送导轨8分别安装在一块槽型基板12的中部板面和两侧板沿上,托盘水平输送导轨8采用无动力滚轮、滚筒或滚珠输送导轨,双向可升降滑台6装在滑台水平输送导轨7并可沿该导轨来回滑动。双向可升降滑台6的结构及工作原理如图2〜图6所示,它具有一块下支撑板6b和一块通过滑台同步升降机构6c设置在下支撑板6b上的承载板6d。承载板6d采用“X”结构板,在承载板6d的两端(即双向可升降滑台6的两端)带有向上突出的定位销6a,在载货托盘9的两端设有与该定位销6a配合的孔洞9a,当双向可升降滑台6的承载板6d升起后,其上的定位销6a插入载货托盘的孔洞9a内并可带动载货托盘9进入或推出托盘水平输送导轨8。在槽型基板12两侧边位于托盘水平输送导轨8的上方设有托盘换向侧边压紧机构10,当载货托盘9进入托盘水平输送导轨8后,双向可升降滑台6的承载板6d下降,其上的定位销6a与载货托盘9的孔洞9a脱离接触,利用托盘换向侧边压紧机构10压住托盘,防止托盘滑动,也方便滑台升起再次挂住托盘。工作时利用带孔托盘与带定位销滑台的不同组合位置,实现多层、双向的高速存取。
[0015] 本实用新型的工作原理如图3〜图6所示。
[0016] 参见图3和图4,空托盘或者载有货物的托盘被送入装卸位置,双向可升降滑台6滑向托盘一侧,以左侧为例,滑台升起承载板6d用左侧定位销6a钩住托盘右边孔洞9a,把托盘拖入托盘水平输送导轨8。托盘随本装置移动到对应存放货位后,滑台滑向存货货位,托盘被推送到货位内;随之滑台的承载板6d下降,解除与该托盘的关系。同样的逆过程操作就可以丛货位中取出托盘以及货物。
[0017] 参见图5、图6,如果需要把托盘送到右侧货位,则双向可升降滑台6首先把托盘拖入装置的托盘水平输送导轨8上,托盘处于装置中间,滑台此时处于右侧等待位置。利用托盘换向侧边压紧机构10压住托盘防止托盘滑动,方便滑台(承载板6d)下降后移到左侧,移动到位后滑台(承载板6d)再升起并用右侧定位销钩住托盘左侧孔洞。滑台钩着托盘向右侧滑动,把托盘送到右侧货位后,滑台下降退回等待位置,等待下一个操作指令。
[0018] 本实用新型所述存取装置的水平移送速度可达50米/分钟,可以精准地达到定位销设定位置,误差小于I毫米,保证不错位,不卡滞,不脱钩,可实现六层双向顺畅存取托盘及其承载货物。[0019] 以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本实用新型发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些均属于本实用新型的保护范围。例如所述动力部分除了上述实施方式中的电机除伺服电机,还可以是变频电机、普通电机或其它电机。

Claims (5)

1.一种用于立体储运设备的多层双向存取装置,包括一个两侧设有提升导轨(2)的整体提升架体(I)和分间隔设置在整体提升架体(I)上的多层双向智能存取装置(4),其特征在于每层双向智能存取装置(4)均由双向可升降滑台¢)、滑台输送水平导轨(7)、托盘水平输送导轨(8)以及配套的载货托盘(9)组成,滑台水平输送导轨(7)和托盘水平输送导轨(8)分别安装在一块槽型基板(12)的中部板面和两侧板沿上,双向可升降滑台(6)装在滑台水平输送导轨(7)并可沿该导轨来回滑动,在双向可升降滑台¢)的两端带有向上突出的定位销(6a),在载货托盘(9)的两端设有与双向可升降滑台两端定位销(6a)配合的孔洞(9a),当双向可升降滑台(6)升起后,其上的定位销(6a)插入载货托盘的孔洞(9a)内并可带动载货托盘(9)在托盘水平输送导轨(8)上来回滑动或停止。
2.根据权利要求1所述的用于立体储运设备的多层双向存取装置,其特征是在槽型基板(12)两侧边位于托盘水平输送导轨(8)的上方设有托盘换向侧边压紧机构(10)。
3.根据权利要求 1所述的用于立体储运设备的多层双向存取装置,其特征在于托盘水平输送导轨(8)采用无动力滚轮、滚筒或滚珠输送导轨。
4.根据权利要求1所述的用于立体储运设备的多层双向存取装置,其特征在于所说的双向可升降滑台(6)具有一块下支撑板^b)和一块通过滑台同步升降机构^c)设置在下支撑板(6b)上的承载板(6d),在承载板(6d)的两端带有向上突出的定位销(6a)。
5.根据权利要求4所述的用于立体储运设备的多层双向存取装置,其特征在于所说的双向可升降滑台(6)上带有多个升降导向机构,所说的承载板(6d)采用“X”结构板。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2015127828A1 (zh) * 2014-02-28 2015-09-03 上海速锐信息技术有限公司 一种三维立体行驶的智能穿梭车及其控制方法
CN105035678A (zh) * 2015-08-14 2015-11-11 苏州迪夫伦物流设备有限公司 一种多层自动输送系统

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