CN213386747U - 一种聚氨酯成品罐码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种聚氨酯成品罐码垛装置，包括承载槽和盛放板，所述承载槽内部设置有盛放板，且盛放板表面边缘垂直开设有滑槽，并且滑槽内部滑动连接有滑块，所述承载槽外壁贯穿螺纹连接有螺杆，且承载槽外壁固定连接有螺杆升降机，并且螺杆贯穿螺杆升降机并与螺杆升降机螺纹连接，所述螺杆呈十字形布置，且螺杆另一端通过转动盘与滑块转动连接，所述承载槽底面安装有升降架。有益效果：本装置采用简单的设备即可进行码垛，码垛效率高，减少人工成本，避免了采用码堆机器人成本高昂的问题，适合大面积进行推广使用，同时，第一滚珠和第二滚珠的设置极大的减小了设备运行过程中摩擦力，从而使设备运行更加稳定顺畅。

Description

一种聚氨酯成品罐码垛装置

技术领域

本实用新型涉及聚氨酯生产运输技术领域，具体来说，涉及一种聚氨酯成品罐码垛装置。

背景技术

全名为聚氨基甲酸酯，一种高分子化合物，1937年由拜耳等制出此物，聚氨酯有聚酯型和聚醚型二大类，他们可制成聚氨酯塑料(以泡沫塑料为主)、聚氨酯纤维(中国称为氨纶)、聚氨酯橡胶及弹性体。

传统的聚氨酯成品为颗粒状，盛放在成品罐中，成品罐类似于原油桶，传统的码垛为码垛机器人码垛，虽然起到了码垛的作用，便于搬运和整理，但是，码垛机器人结构复杂，价格昂贵，不适合大规模投入使用，同时，保养也较为麻烦和昂贵，还可以进一步作出改进。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种聚氨酯成品罐码垛装置，具备码垛效率高、结构简单、造价低廉、运行稳定的优点，进而解决上述背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述码垛效率高、结构简单、造价低廉、运行稳定的优点，本实用新型采用的具体技术方案如下：

一种聚氨酯成品罐码垛装置，包括承载槽和盛放板，所述承载槽内部设置有盛放板，且盛放板表面边缘垂直开设有滑槽，并且滑槽内部滑动连接有滑块，所述承载槽外壁贯穿螺纹连接有螺杆，且承载槽外壁固定连接有螺杆升降机，并且螺杆贯穿螺杆升降机并与螺杆升降机螺纹连接，所述螺杆呈十字形布置，且螺杆另一端通过转动盘与滑块转动连接，所述承载槽底面安装有升降架，且承载槽一侧安装有底座，并且底座顶面固定连接有外盘，且外盘内部转动连接有转动板，并且转动板顶面焊接有搬运架，所述搬运架底部表面固定套接有第二齿轮，所述底座一侧固定安装有伺服电机，且伺服电机输出端连接有第一齿轮，并且第一齿轮和第二齿轮啮合，所述搬运架贯穿外盘顶面并与外盘顶面转动连接，且搬运架一端贯穿连接有吊杆，并且吊杆底面固定安装有电磁铁，所述吊杆顶面焊接有连板，且连板和搬运架顶面之间竖向设置有液压杆，所述搬运架另一侧安装有传送带，且传送带一端竖向固定安装有挡板。

进一步的，所述承载槽内底面开设有滚珠槽，且滚珠槽内部滚动连接有第一滚珠，所述盛放板底面与第一滚珠顶面滚动抵接，所述外盘内壁和转动板之间滚动连接有第二滚珠。

进一步的，所述盛放板顶面粘贴有防滑垫，且防滑垫材质为橡胶材质。

进一步的，所述滑块和滑槽横断面均为凸字形，且滑块表面为光滑结构。

进一步的，所述挡板高度大于聚氨酯成品罐高度，且挡板宽度不小于30cm。

进一步的，所述搬运架为倒L型结构，且搬运架为不易变形结构。

进一步的，所述电磁铁竖向中心线与底座竖向中心线之间的水平距离大于盛放板长度，所述传送带一端位于电磁铁正下方。

进一步的，所述液压杆行程大于挡板高度。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种聚氨酯成品罐码垛装置，具备以下有益效果：

(1)、本实用新型采用了搬运架、电磁铁、液压杆、升降架、承载槽、盛放板、螺杆和螺杆升降机，螺杆呈十字形交叉布置，当需要进行码垛时，聚氨酯成品罐被运输到传送带一端，液压杆收缩带动电磁铁吸住聚氨酯成品罐，然后，液压杆伸长，伺服电机启动带动第一齿轮转动，从而带动第二齿轮转动，进而带动搬运架转动180°，将聚氨酯成品罐吊装至盛放板顶面左侧一端的后方拐角处，此时液压杆再次收缩，带动聚氨酯成品罐摆放到盛放板顶面一端左侧一端的后方拐角处，电磁铁断电，伺服电机反向转动带动搬运架复位，此时，位于Y轴的螺杆在螺杆升降机的带动下向后方移动一个聚氨酯成品罐直径的距离，第二个聚氨酯成品罐紧挨着第一个聚氨酯成品罐摆放，以此类推，当盛放板顶面一排摆放完毕后，位于X轴的螺杆在螺杆升降机的带动下向左移动一个聚氨酯成品罐直径的距离，同时，位于Y轴的螺杆在螺杆升降机的带动下向前移动一个盛放板宽度的距离，即可进行第二排摆放，以此类推，当最下方一层摆放好之后，升降架向下移动一个聚氨酯成品罐高度的距离，位于X轴和位于Y轴的螺杆分别推动盛放板复位，即可进行第二层摆放，以此类推即可进行多层码垛，本装置采用简单的设备即可进行码垛，码垛效率高，减少人工成本，避免了采用码堆机器人成本高昂的问题，适合大面积进行推广使用。

(2)、本实用新型采用了第一滚珠和第二滚珠，在盛放板进行移动的过程中，盛放板与第一滚珠滚动连接，摩擦力小，便于盛放板稳定移动，同时，在搬运架转动的过程中，搬运架转动带动转动板转动，转动板与第二滚珠滚动连接，从而减少了摩擦，便于转动，第一滚珠和第二滚珠的设置极大的减小了设备运行过程中摩擦力，从而使设备运行更加稳定顺畅。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提出的一种聚氨酯成品罐码垛装置的结构示意图；

图2是本实用新型承载槽的俯视图；

图3是本实用新型盛放板的结构示意图。

图中：

1、承载槽；2、盛放板；3、螺杆；4、第一滚珠；5、螺杆升降机；6、升降架；7、滑槽；8、滑块；9、转动盘；10、搬运架；11、传送带；12、挡板；13、电磁铁；14、吊杆；15、液压杆；16、连板；17、外盘；18、转动板；19、第二滚珠；20、第一齿轮；21、第二齿轮；22、底座；23、伺服电机；24、防滑垫。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

根据本实用新型的实施例，提供了一种聚氨酯成品罐码垛装置。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明，如图1-3所示，根据本实用新型实施例的一种聚氨酯成品罐码垛装置，包括承载槽1和盛放板2，承载槽1内部设置有盛放板2，盛放板2为矩形金属板，且盛放板2表面边缘垂直开设有滑槽7，滑槽7共开设有两道，并且滑槽7内部滑动连接有滑块8，承载槽1外壁贯穿螺纹连接有螺杆3，且承载槽1外壁固定连接有螺杆升降机5，并且螺杆3贯穿螺杆升降机5并与螺杆升降机5螺纹连接，螺杆3呈十字形布置，且螺杆3另一端通过转动盘9与滑块8转动连接，为常见轴向转动连接结构，在此不做过多赘述，承载槽1底面安装有升降架6，且承载槽1一侧安装有底座22，并且底座22顶面固定连接有外盘17，且外盘17内部转动连接有转动板18，并且转动板18顶面焊接有搬运架10，搬运架10底部表面固定套接有第二齿轮21，底座22一侧固定安装有伺服电机23，伺服电机23带动第一齿轮20往复180°转动，且伺服电机23输出端连接有第一齿轮20，并且第一齿轮20和第二齿轮21啮合，搬运架10贯穿外盘17顶面并与外盘17顶面转动连接，且搬运架10一端贯穿连接有吊杆14，并且吊杆14底面固定安装有电磁铁13，吊杆14顶面焊接有连板16，且连板16和搬运架10顶面之间竖向设置有液压杆15，搬运架10另一侧安装有传送带11，且传送带11一端竖向固定安装有挡板12，挡板12阻挡聚氨酯成品罐，便于聚氨酯成品罐定位，当需要进行码垛时，聚氨酯成品罐被运输到传送带11一端，液压杆15收缩带动电磁铁13吸住聚氨酯成品罐，然后，液压杆15伸长，伺服电机23启动带动第一齿轮20转动，从而带动第二齿轮21转动，进而带动搬运架10转动180°，将聚氨酯成品罐吊装至盛放板2顶面左侧一端的后方拐角处，此时液压杆15再次收缩，带动聚氨酯成品罐摆放到盛放板2顶面一端左侧一端的后方拐角处，电磁铁13断电，伺服电机23反向转动带动搬运架10复位，此时，位于Y轴的螺杆3在螺杆升降机5的带动下向后方移动一个聚氨酯成品罐直径的距离，第二个聚氨酯成品罐紧挨着第一个聚氨酯成品罐摆放，以此类推，当盛放板2顶面一排摆放完毕后，位于X轴的螺杆3在螺杆升降机5的带动下向左移动一个聚氨酯成品罐直径的距离，同时，位于Y轴的螺杆3在螺杆升降机5的带动下向前移动一个盛放板2宽度的距离，即可进行第二排摆放，以此类推，当最下方一层摆放好之后，升降架6向下移动一个聚氨酯成品罐高度的距离，位于X轴和位于Y轴的螺杆3分别推动盛放板2复位，即可进行第二层摆放，以此类推即可进行多层码垛，本装置采用简单的设备即可进行码垛，码垛效率高，减少人工成本，避免了采用码堆机器人成本高昂的问题，适合大面积进行推广使用。

在一个实施例中，承载槽1内底面开设有滚珠槽，且滚珠槽内部滚动连接有第一滚珠4，盛放板2底面与第一滚珠4顶面滚动抵接，外盘17内壁和转动板18之间滚动连接有第二滚珠19，在盛放板2进行移动的过程中，盛放板2与第一滚珠4滚动连接，摩擦力小，便于盛放板2稳定移动，同时，在搬运架10转动的过程中，搬运架10转动带动转动板18转动，转动板18与第二滚珠19滚动连接，从而减少了摩擦，便于转动，第一滚珠4和第二滚珠19的设置极大的减小了设备运行过程中摩擦力，从而使设备运行更加稳定顺畅。

在一个实施例中，盛放板2顶面粘贴有防滑垫24，且防滑垫24材质为橡胶材质，提高聚氨酯成品罐摆放时的摩擦力，避免盛放板2在移动时聚氨酯成品罐打滑产生位移。

在一个实施例中，滑块8和滑槽7横断面均为凸字形，避免滑块8从滑槽7中脱落，且滑块8表面为光滑结构，便于在滑槽7中移动，滑块8在滑槽7中滑动，从而不影响盛放板2沿X轴和Y轴移动。

在一个实施例中，挡板12高度大于聚氨酯成品罐高度，且挡板12宽度不小于30cm，避免聚氨酯成品罐翻过挡板12掉落。

在一个实施例中，搬运架10为倒L型结构，且搬运架10为不易变形结构，避免变形引起高度不稳的现象，避免侧倾。

在一个实施例中，电磁铁13竖向中心线与底座22竖向中心线之间的水平距离大于盛放板2长度，传送带11一端位于电磁铁13正下方，保证电磁铁13可将聚氨酯成品罐吊装至盛放板2顶面左侧一端的后方拐角处。

在一个实施例中，液压杆15行程大于挡板12高度，避免搬运架10转动时聚氨酯成品罐碰撞挡板12。

工作原理：

当需要进行码垛时，聚氨酯成品罐被运输到传送带11一端，液压杆15收缩带动电磁铁13吸住聚氨酯成品罐，然后，液压杆15伸长，伺服电机23启动带动第一齿轮20转动，从而带动第二齿轮21转动，进而带动搬运架10转动180°，将聚氨酯成品罐吊装至盛放板2顶面左侧一端的后方拐角处，此时液压杆15再次收缩，带动聚氨酯成品罐摆放到盛放板2顶面一端左侧一端的后方拐角处，电磁铁13断电，伺服电机23反向转动带动搬运架10复位，此时，位于Y轴的螺杆3在螺杆升降机5的带动下向后方移动一个聚氨酯成品罐直径的距离，第二个聚氨酯成品罐紧挨着第一个聚氨酯成品罐摆放，以此类推，当盛放板2顶面一排摆放完毕后，位于X轴的螺杆3在螺杆升降机5的带动下向左移动一个聚氨酯成品罐直径的距离，同时，位于Y轴的螺杆3在螺杆升降机5的带动下向前移动一个盛放板2宽度的距离，即可进行第二排摆放，以此类推，当最下方一层摆放好之后，升降架6向下移动一个聚氨酯成品罐高度的距离，位于X轴和位于Y轴的螺杆3分别推动盛放板2复位，即可进行第二层摆放，以此类推即可进行多层码垛，本装置采用简单的设备即可进行码垛，码垛效率高，减少人工成本，避免了采用码堆机器人成本高昂的问题，适合大面积进行推广使用。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种聚氨酯成品罐码垛装置，其特征在于，包括承载槽(1)和盛放板(2)，所述承载槽(1)内部设置有盛放板(2)，且盛放板(2)表面边缘垂直开设有滑槽(7)，并且滑槽(7)内部滑动连接有滑块(8)，所述承载槽(1)外壁贯穿螺纹连接有螺杆(3)，且承载槽(1)外壁固定连接有螺杆升降机(5)，并且螺杆(3)贯穿螺杆升降机(5)并与螺杆升降机(5)螺纹连接，所述螺杆(3)呈十字形布置，且螺杆(3)另一端通过转动盘(9)与滑块(8)转动连接，所述承载槽(1)底面安装有升降架(6)，且承载槽(1)一侧安装有底座(22)，并且底座(22)顶面固定连接有外盘(17)，且外盘(17)内部转动连接有转动板(18)，并且转动板(18)顶面焊接有搬运架(10)，所述搬运架(10)底部表面固定套接有第二齿轮(21)，所述底座(22)一侧固定安装有伺服电机(23)，且伺服电机(23)输出端连接有第一齿轮(20)，并且第一齿轮(20)和第二齿轮(21)啮合，所述搬运架(10)贯穿外盘(17)顶面并与外盘(17)顶面转动连接，且搬运架(10)一端贯穿连接有吊杆(14)，并且吊杆(14)底面固定安装有电磁铁(13)，所述吊杆(14)顶面焊接有连板(16)，且连板(16)和搬运架(10)顶面之间竖向设置有液压杆(15)，所述搬运架(10)另一侧安装有传送带(11)，且传送带(11)一端竖向固定安装有挡板(12)。

2.根据权利要求1所述的一种聚氨酯成品罐码垛装置，其特征在于，所述承载槽(1)内底面开设有滚珠槽，且滚珠槽内部滚动连接有第一滚珠(4)，所述盛放板(2)底面与第一滚珠(4)顶面滚动抵接，所述外盘(17)内壁和转动板(18)之间滚动连接有第二滚珠(19)。

3.根据权利要求1所述的一种聚氨酯成品罐码垛装置，其特征在于，所述盛放板(2)顶面粘贴有防滑垫(24)，且防滑垫(24)材质为橡胶材质。

4.根据权利要求1所述的一种聚氨酯成品罐码垛装置，其特征在于，所述滑块(8)和滑槽(7)横断面均为凸字形，且滑块(8)表面为光滑结构。

5.根据权利要求1所述的一种聚氨酯成品罐码垛装置，其特征在于，所述挡板(12)高度大于聚氨酯成品罐高度，且挡板(12)宽度不小于30cm。

6.根据权利要求1所述的一种聚氨酯成品罐码垛装置，其特征在于，所述搬运架(10)为倒L型结构，且搬运架(10)为不易变形结构。

7.根据权利要求1所述的一种聚氨酯成品罐码垛装置，其特征在于，所述电磁铁(13)竖向中心线与底座(22)竖向中心线之间的水平距离大于盛放板(2)长度，所述传送带(11)一端位于电磁铁(13)正下方。

8.根据权利要求1所述的一种聚氨酯成品罐码垛装置，其特征在于，所述液压杆(15)行程大于挡板(12)高度。

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