CN216736520U - 一种循环输送式码垛机 - Google Patents

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赵雪松
夏安洪
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Abstract

本实用新型公开了一种循环输送式码垛机,包括传输装置,与所述传输装置连接有换向整理装置,所述换向整理装置连接有码垛装置,所述传输装置、换向整理装置和码垛装置均通过架体支撑并固定连接,所述传输装置与换向整理装置均通过传动传输整理设有升降结构与托板,所述托板活动设在所述升降结构上,通过所述升降结构进行码垛。本实用新型达到空间的最大化利用率,码垛效率高,实用性强。机构的精简:取消行业内常用的码垛机器人、抓取治具等。操作的简化对人员技术要求不高,易于操作,并且使箱体的移动距离最小化,能耗最小。

Description

一种循环输送式码垛机
技术领域
本实用新型涉及食品包装技术领域,具体为一种循环输送式码垛机。
背景技术
码垛机是将已装入容器的纸箱,按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶) 上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库储存。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛,并将成垛的物料进行输送的设备。传统的码垛均是半自动模式。
目前,国内包装行业和其他行业种,大部分使用的都是机器人+输送+整理平台+抓取治具,来适应对应的产品码垛,在使用中除整体成本增加外,增加占用空间,增加维修成本,人力成本高。并且传统的抓取治具所适用的规格相对比较单一,实用性不高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种循环输送式码垛机。本实用新型首先通过第一架体上的传输装置通过第一轴辊转动带动箱体进行传动,到整理装置的位置时,通过换向装置进行对箱体换向,具体是通过气缸推动换向轴支出,则传动过程中的箱体碰到换向轴则发生90度转动,将箱体转动传送到整理装置上的第二轴辊上,不需要进行换向时,通过气缸收回换向轴即可;在整理装置上的第二轴辊上摆放好箱体后,此时的推箱板在整理装置的外侧端,然后通过伺服电机驱动丝杆推动整理好的箱体推动到托箱辊轴上,并通过脱箱电机通过链条带动脱箱辊轴转动到第三架体的底端去,此时底端的脱箱辊轴转动到第三架体的上端,在此过程中,在整理装置上的第二轴辊上的箱体落到箱体托板上,同时升降电机控制连接托板下降,如此循环,当箱体在箱体托板上码垛到一定高度,通过叉车插入箱体托板的底部或者通过外接的输送链条输送到指定位置后即可,在箱体托板被移出后,直接通过托板滑动板上的传动链条将备用箱体托板传动到连接托板上,再通过升降电机上升进行码垛。本实用新型
1.达到空间的最大化利用率,码垛效率高,实用性强。
2.机构的精简:取消行业内常用的码垛机器人、抓取治具等,
3.操作的简化:对人员技术要求不高,易于操作,并且使箱体的移动距离最小化,能耗最小。
4.精简的机构大大降低维修保养成本。
本实用新型是这样实现的:
一种循环输送式码垛机,包括传输装置,与所述传输装置连接有换向整理装置,所述换向整理装置连接有码垛装置,所述传输装置、换向整理装置和码垛装置均通过架体支撑并固定连接,所述传输装置与换向整理装置均通过传动传输整理,并且所述码垛装置内设有升降结构与托板,所述托板活动设在所述升降结构上,通过所述升降结构进行码垛。
进一步,所述传输装置包括第一架体,所述第一架体的上端相平行固定设有两根传输板,在两根所述的传输板之间间隔均匀转动设有多根第一轴辊,其中一侧的传输板的一端固定设有第一电机,所述第一电机的输出轴与其中一根所述的第一轴辊转动连接,固定设有第一电机的传输板的内部呈中空结构,并间隔均匀设有多个第一传动轮,多个所述的第一传动轮均分别与多个所述的第一轴辊的一端一一固定连接,多个所述的第一传动轮上传动设有第一链条,并且所述第一链条通过与第一电机的输出轴连接的第一轴辊带动转动。在其中一侧的传输板上固定设有箱体拦板。
进一步,所述换向整理装置包括第二支架,所述第二支架上包括相对行设置的两根整理板,两根所述的整理板之间间隔均匀转动还设有多根第二轴辊,其中一侧所述的整理板呈内空结构,并且间隔均匀设有多个第二传动轮,多个所述的第二传动轮均分别与多个所述的第二轴辊的一端一一固定连接,多个所述的第二传动轮上传动设有第二链条,在呈内空的整理板的外侧端固定设有第二电机,所述第二电机的输出轴与其中一根所述的第二轴辊转动连接,并且所述第二链条通过与第二电机的输出轴连接的第二轴辊带动转动,两侧的第二轴辊的缝隙间设有一对推箱臂,两侧所述的推箱臂之间连接有推箱板,所述推箱臂的下端连接有丝杆,在所述第二支架的外侧端固定设有与所述丝杆连接的伺服电机。所述第二电机的一侧上在所述整理板上固定设有箱体换向装置,所述换向装置包括与所述整理板固定设置的换向板,在所述换向板上固定设有气缸,所述气缸上设有通过气缸控制伸缩的换向轴,所述换向轴的尾端呈弧状。
进一步,所述码垛装置包括第三架体,所述第三架体为呈立方体形的架体,所述第三架体的四个角处均转动设有转轴,四个角处的转轴的两端上均通过链条转动连接,并且链条在相对的两侧上均间隔均匀设有多根托箱辊轴,其中在所述第三架体的一侧上固定设有脱箱电机,所述脱箱电机的输出轴与其中一根转轴转动连接带动两端的链条转动。
进一步,升降结构包括在与设有脱箱电机相对的一侧的架体上固定设有升降电机,所述升降电机的输出轴转动连接有上转动杆,所述上转动杆的两端均设有转轴,均通过转轴与所述第三架体的上端转动连接,所述第三架体的下端设有下转动杆,所述下转动杆与上转动杆的两端均分别通过传动链条在竖直方向传动连接,与设有上转动杆与下转动杆相对的一侧的第三架体上设有与所述上转动杆与下转动杆相对应的上第二上转动杆与第二下转动杆,两侧所述的传动链条上固定设有横板,所述横板的两端均开设有滑孔,所述滑孔内设有限位杆,所述限位杆上端与下端均与所述第三架体的顶端与底端固定连接,所述第二上转动杆与第二下转动杆上设有与所述横板相匹配的第二横板,所述第二横板的两端上设有第二滑孔,在所述第二滑孔内设有第二限位杆,所述第二限位杆与所述第三架体的上下两端均固定连接。
进一步,两侧所述的横板与第二横板之间间隔均匀固定设有多根连接托板,所述连接托板上置放有箱体托板。
进一步,所述第三架体的底部的两侧在托箱辊轴的上方固定设有与托箱辊轴的传动方向垂直的托板滑动板,所述托板滑动板内设有传动链条,所述传动链条通过固定设在所述第三架体底部的第五电机转动连接,所述托板滑动板上滑动设有备用箱体托板。
进一步,在所述的第三架体的一端设有控制箱,所述控制箱内设有PLC控制处理器,升降电机、脱箱电机、第一电机、第二电机、第五电机、伺服电机和气缸均与PLC控制处理器连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1、达到空间的最大化利用率,码垛效率高,实用性强。
2.机构的精简:取消行业内常用的码垛机器人、抓取治具等,
3.操作的简化:对人员技术要求不高,易于操作,并且使箱体的移动距离最小化,能耗最小。
4.精简的机构大大降低维修保养成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型的第三架体的结构示意图;
图3是本实用新型的第三架体的侧视结构示意图;
图4是本实用新型的第三架体的底部的结构示意图;
图5是本实用新型的整理装置的局部结构示意图;
其中,第一架体1,第一电机11,箱体2,箱体拦板12,第二支架3,换向板 31,气缸310,伺服电机33,第二电机34,第二轴辊4,推箱臂41,推箱板42,码垛装置5,升降电机6,上转动杆61,传动链条62,下转动杆610,限位杆63,第二限位杆630,横板64,第二横板640,箱体托板65,连接托板66,脱箱电机 7,转轴71,链条72,托箱辊轴73,托板滑动板8,链条91。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施方式中的附图,对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。因此,以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围,而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5,一种循环输送式码垛机,包括传输装置,与所述传输装置连接有换向整理装置,所述换向整理装置连接有码垛装置,所述传输装置、换向整理装置和码垛装置均通过架体支撑并固定连接,所述传输装置与换向整理装置均通过传动传输整理,并且所述码垛装置内设有升降结构与箱体托板,所述箱体托板活动设在所述升降结构上,通过所述升降结构进行码垛。
本实施例中,所述传输装置包括第一架体1,所述第一架体1的上端相平行固定设有两根传输板,在两根所述的传输板之间间隔均匀转动设有多根第一轴辊,其中一侧的传输板的一端固定设有第一电机11,所述第一电机11的输出轴与其中一根所述的第一轴辊转动连接,固定设有第一电机11的传输板的内部呈中空结构,并间隔均匀设有多个第一传动轮,多个所述的第一传动轮均分别与多个所述的第一轴辊的一端一一固定连接,多个所述的第一传动轮上传动设有第一链条,并且所述第一链条通过与第一电机的输出轴连接的第一轴辊带动转动。在其中一侧的传输板上固定设有箱体拦板12。
本实施例中,所述换向整理装置包括第二支架3,所述第二支架3上包括相对行设置的两根整理板,两根所述的整理板之间间隔均匀转动还设有多根第二轴辊 4,其中一侧所述的整理板呈内空结构,并且间隔均匀设有多个第二传动轮,多个所述的第二传动轮均分别与多个所述的第二轴辊4的一端一一固定连接,多个所述的第二传动轮上传动设有第二链条,在呈内空的整理板的外侧端固定设有第二电机34,所述第二电机34的输出轴与其中一根所述的第二轴辊4转动连接,并且所述第二链条通过与第二电机的输出轴连接的第二轴辊4带动转动,两侧的第二轴辊4的缝隙间设有一对推箱臂41,两侧所述的推箱臂41之间连接有推箱板42,所述推箱臂41的下端连接有丝杆,在所述第二支架的外侧端固定设有与所述丝杆连接的伺服电机33。所述第二电机34的一侧上在所述整理板上固定设有箱体换向装置,所述换向装置包括与所述整理板固定设置的换向板31,在所述换向板31 上固定设有气缸310,所述气缸310上设有通过气缸310控制伸缩的换向轴,所述换向轴的尾端呈弧状。
本实施例中,所述码垛装置包括第三架体,所述第三架体为呈立方体形的架体,所述第三架体的四个角处均转动设有转轴71,四个角处的转轴71的两端上均通过链条转动连接,并且链条在相对的两侧上均间隔均匀设有多根托箱辊轴73,其中在所述第三架体的一侧上固定设有脱箱电机7,所述脱箱电机7的输出轴与其中一根转轴转动连接带动两端的链条转动。
本实施例中,升降结构包括在与设有脱箱电机相对的一侧的架体上固定设有升降电机6,所述升降电机6的输出轴转动连接有上转动杆61,所述上转动杆61 的两端均设有转轴,均通过转轴与所述第三架体的上端转动连接,所述第三架体的下端设有下转动杆610,所述下转动杆610与上转动杆的两端均分别通过传动链条在竖直方向传动连接,与设有上转动杆61与下转动杆610相对的一侧的第三架体上设有与所述上转动杆61与下转动杆610相对应的上第二上转动杆与第二下转动杆,两侧所述的传动链条上固定设有横板64,所述横板64的两端均开设有滑孔,所述滑孔内设有限位杆63,所述限位杆63上端与下端均与所述第三架体的顶端与底端固定连接,所述第二上转动杆与第二下转动杆上设有与所述横板相匹配的第二横板640,所述第二横板640的两端上设有第二滑孔,在所述第二滑孔内设有第二限位杆630,所述第二限位杆630与所述第三架体的上下两端均固定连接。两侧所述的横板64与第二横板640之间间隔均匀固定设有多根连接托板,所述连接托板上置放有箱体托板65。
本实施例中,所述第三架体的底部的两侧在托箱辊轴的上方固定设有与托箱辊轴的传动方向垂直的托板滑动板8,所述托板滑动板8内设有传动链条,所述传动链条通过固定设在所述第三架体底部的第五电机转动连接,所述托板滑动板上滑动设有备用箱体托板。在所述的第三架体的一端设有控制箱,所述控制箱内设有PLC控制处理器,升降电机、脱箱电机、第一电机、第二电机、第五电机、伺服电机和气缸均与PLC控制处理器连接。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种循环输送式码垛机,其特征在于:包括传输装置,与所述传输装置连接有换向整理装置,所述换向整理装置连接有码垛装置,所述传输装置、换向整理装置和码垛装置均通过架体支撑并固定连接,所述传输装置与换向整理装置均通过传动传输整理,并且所述码垛装置内设有升降结构与箱体托板,所述箱体托板活动设在所述升降结构上,通过所述升降结构进行码垛。
2.根据权利要求1所述的一种循环输送式码垛机,其特征在于,所述传输装置包括第一架体(1),所述第一架体(1)的上端相平行固定设有两根传输板,在两根所述的传输板之间间隔均匀转动设有多根第一轴辊,其中一侧的传输板的一端固定设有第一电机(11),所述第一电机(11)的输出轴与其中一根所述的第一轴辊转动连接,固定设有第一电机(11)的传输板的内部呈中空结构,并间隔均匀设有多个第一传动轮,多个所述的第一传动轮均分别与多个所述的第一轴辊的一端一一固定连接,多个所述的第一传动轮上传动设有第一链条,并且所述第一链条通过与第一电机(11)的输出轴连接的第一轴辊带动转动。
3.根据权利要求1所述的一种循环输送式码垛机,其特征在于,所述换向整理装置包括第二支架(3),所述第二支架(3)上包括相对行设置的两根整理板,两根所述的整理板之间间隔均匀转动还设有多根第二轴辊(4),其中一侧所述的整理板呈内空结构,并且间隔均匀设有多个第二传动轮,多个所述的第二传动轮均分别与多个所述的第二轴辊(4)的一端一一固定连接,多个所述的第二传动轮上传动设有第二链条,在呈内空的整理板的外侧端固定设有第二电机(34),所述第二电机(34)的输出轴与其中一根所述的第二轴辊(4)转动连接,并且所述第二链条通过与第二电机的输出轴连接的第二轴辊(4)带动转动,两侧的第二轴辊(4)的缝隙间设有一对推箱臂(41),两侧所述的推箱臂(41)之间连接有推箱板(42),所述推箱臂(41)的下端连接有丝杆,在所述第二支架(3)的外侧端固定设有与所述丝杆连接的伺服电机(33)。
4.根据权利要求3所述的一种循环输送式码垛机,其特征在于,所述第二电机(34)的一侧上在所述整理板上固定设有箱体换向装置,所述换向装置包括与所述整理板固定设置的换向板(31),在所述换向板(31)上固定设有气缸(310),所述气缸(310)上设有通过气缸(310)控制伸缩的换向轴。
5.根据权利要求1所述的一种循环输送式码垛机,其特征在于,所述码垛装置包括第三架体,所述第三架体为呈立方体形的架体,所述第三架体的四个角处均转动设有转轴(71),四个角处的转轴(71)的两端上均通过链条(72)转动连接,并且链条(72)在相对的两侧上均间隔均匀设有多根托箱辊轴(73),其中在所述第三架体的一侧上固定设有脱箱电机(7),所述脱箱电机(7)的输出轴与其中一根转轴转动连接带动两端的链条(72)转动。
6.根据权利要求5所述的一种循环输送式码垛机,其特征在于,升降结构包括在与设有脱箱电机(7)相对的一侧的架体上固定设有升降电机(6),所述升降电机(6)的输出轴转动连接有上转动杆(61),所述上转动杆(61)的两端均设有转轴,均通过转轴与所述第三架体的上端转动连接,所述第三架体的下端设有下转动杆(610),所述下转动杆(610)与上转动杆(61)的两端均分别通过传动链条在竖直方向传动连接,与设有上转动杆(61)与下转动杆(610)相对的一侧的第三架体上设有与所述上转动杆与下转动杆相对应的上第二上转动杆与第二下转动杆,两侧所述的传动链条上固定设有横板(64),所述横板(64)的两端均开设有滑孔,所述滑孔内设有限位杆(63),所述限位杆(63)上端与下端均与所述第三架体的顶端与底端固定连接,所述第二上转动杆与第二下转动杆上设有与所述横板(64)相匹配的第二横板(640),所述第二横板(640)的两端上设有第二滑孔,在所述第二滑孔内设有第二限位杆(630),所述第二限位杆(630)与所述第三架体的上下两端均固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种循环输送式码垛机,其特征在于,两侧所述的横板(64)与第二横板(640)之间间隔均匀固定设有多根连接托板(66),所述连接托板(66)上置放有箱体托板(65)。
8.根据权利要求5所述的一种循环输送式码垛机,其特征在于,所述第三架体的底部的两侧在托箱辊轴(73)的上方固定设有与托箱辊轴(73)的传动方向垂直的托板滑动板(8),所述托板滑动板(8)内设有传动链条,所述传动链条通过固定设在所述第三架体底部的第五电机转动连接,所述托板滑动板(8)上滑动设有备用箱体托板。
9.根据权利要求5所述的一种循环输送式码垛机,其特征在于,在所述的第三架体的一端设有控制箱,所述控制箱内设有PLC控制处理器,升降电机、脱箱电机、第一电机、第二电机、第五电机、伺服电机和气缸均与PLC控制处理器连接。
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