CN214114240U - 一种码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种码垛机，属于物品搬运技术领域，其包括机架、架设在机架上的工作台以及设置在工作台上的抓取组件，机架上设置有升降组件，工作台上设置有第一驱动组件，所述升降组件包括伺服升降电机、第一齿轮箱、若干个第一传动轴、若干个第一传动齿轮以及若干个链条，第一驱动组件包括伺服伸缩电机、第二齿轮箱、若干个第二传动轴以及若干个第二传动齿轮。本申请具有提高码垛机搬运的稳定性的效果。

Description

一种码垛机

技术领域

本实用新型涉及一种码垛机，属于物品搬运技术领域。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶) 上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

相关技术中，一种码垛机，包括机架、驱动组件、升降组件、抓取物品的卡爪以及固定卡爪的工作台，升降组件包括升降气缸，升降气缸的一端固定在机架上，升降气缸的另一端与工作台固定。升降气缸带动工作台进行升降，当工作台调整至待搬运物品上方后，卡爪将物品抓住，接着通过驱动组件带动物品放置在指定位置。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有单气缸带动工作台升降过程中，工作台的稳定性较差的缺陷。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种码垛机，它解决了现有技术中工作台升降时的稳定性较差的问题。

本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：

一种码垛机，包括机架、架设在机架上的工作台以及设置在工作台上的抓取组件，所述机架上设置有升降工作台的升降组件，所述工作台上设置有驱动抓取组件伸缩的第一驱动组件，所述升降组件包括伺服升降电机、第一齿轮箱、若干个第一传动轴、若干个第一传动齿轮、若干个链条以及配重块；所述伺服升降电机固定在机架上，第一齿轮箱固定在伺服升降电机上，且第一齿轮箱内的齿轮和伺服升降电机的电机轴传动配合，若干个第一传动轴设置在第一齿轮箱的两侧，并均与第一齿轮箱传动连接，若干个第一传动齿轮均转动设置在架竖直方向的两侧，若干个第一传动轴和若干个机架底部的第一传动齿轮数量位置一一对应，并同轴固定，每个链条与任意一对竖直方向的两个第一传动齿轮传动连接，且若干个链条均与工作台固定；所述机架顶部转动设置有滚轮，机架上设置有拉绳，拉绳的一端与工作台固定，拉绳的另一端与配重块固定，滚轮与拉绳传动连接，配重块通过拉绳上下升降；所述第一驱动组件包括伺服伸缩电机、第二齿轮箱、若干个第二传动轴以及若干个第二传动齿轮；所述工作台上滑移设置有滑移架，所述伺服伸缩电机固定在滑移架上，第二齿轮箱与伺服伸缩电机固定，且第二齿轮箱内的齿轮和伺服伸缩电机的电机轴传动配合，若干个第二传动轴分别与第二齿轮箱的两侧传动连接，若干个第二传动齿轮与第二传动轴数量位置一一对应，并同轴固定；所述工作台的两侧分别设置有齿条，两个齿条分别位于工作台的两侧，若干个第二传动齿轮分别和两个齿条啮合。

作为优选实例，所述滑移架的两侧均固定有滑杆，两侧滑杆分别滑移设置在工作台的两侧。

作为优选实例，所述滑移架靠近滑杆的两侧分别固定有滑板，两侧滑板分别位于对应第二传动齿轮背离滑杆的一侧。

作为优选实例，所述抓取组件包括抓取架以及安装在抓取架上的卡爪，抓取架的两侧分别固定在滑杆的底部；所述抓取架上设置有驱动卡爪抓取物品的第二驱动组件，第二驱动组件包括驱动气缸，驱动气缸的一端固定在滑移架内，驱动气缸的另一端与卡爪固定，滑移架的宽度方向两侧均开设有第一滑移槽，第一滑移槽的沿滑移架的滑移方向延伸，卡爪滑移设置在第一滑移槽内，驱动气缸驱动卡爪沿第一滑移槽的延伸方向滑移。

作为优选实例，所述第一滑移槽设置有多个，任意卡爪同时滑移设置在多个第一滑移槽内。

本实用新型的有益效果是：

1.若干个链条带动工作台在机架上平稳升降，有助于提高工作台升降的稳定性。

2.当伺服升降电机驱动工作台上升时，配重块凭借自身的重量缓慢下降的同时，带动工作台缓慢上升，便于工作台上升。

3.当抓取架平移至的上方，驱动气缸驱动卡爪张开，待物品的顶部与抓取架的底部接触时，驱动气缸驱动卡爪将物品抓紧，有助于提高物品被抓取后的稳定性，有助于减少物品在搬运过程中从抓取架上掉落的概率；

4.卡爪同时在多个第一滑移槽内滑移，有助于提高卡爪在抓取架上的稳定性。

附图说明

图1为本申请实施例码垛机的整体结构的正视图；

图2为本实施例主要体现码垛机结构的俯视图；

图3为本实施例主要体现码垛机结构的侧视图；

图4为图1局部A的放大图，主要体现码垛机的结构。

图中：1、机架；11、滚轮；12、拉绳；2、升降组件；21、伺服升降电机；22、第一齿轮箱；23、第一传动轴；24、第一传动齿轮；25、链条；26、配重块； 3、第一驱动组件；31、伺服伸缩电机；32、第二齿轮箱；33、第二传动轴；34、第二传动齿轮；4、工作台；41、第二滑移槽；42、齿条；5、滑移架；51、滑杆； 52、滑板；6、抓取组件；61、抓取架；611、固定杆；62、卡爪；63、第一滑移槽；7、第二驱动组件；71、驱动气缸。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

本申请实施例公开一种码垛机。

参照图1和图2，码垛机包括机架1、架设在机架1上的工作台4以及设置在工作台4上的抓取组件6，机架1上设置有升降工作台4的升降组件2，工作台4上设置有驱动抓取组件6伸缩的第一驱动组件3。

参照图1，升降组件2包括伺服升降电机21、第一齿轮箱22、两个第一传动轴23、四个第一传动齿轮24、两个链条25以及两个配重块26。

参照图1，伺服升降电机21的机座固定在机架1上，第一齿轮箱22固定在伺服升降电机21上，且第一齿轮箱22内的齿轮和伺服升降电机21的电机轴传动配合，两个第一传动轴23设置在第一齿轮箱22的两侧，并均与第一齿轮箱 22传动连接，且每个第一传动轴23均平行于机架1的长度方向，四个第一传动齿轮24两两一组，两组第一传动齿轮24分别转动设置在架竖直方向的两侧，两个第一传动轴23和位于机架1底部的第一传动齿轮24数量位置一一对应，并同轴固定，每个链条25均与任意一对竖直方向的两个第一传动齿轮24传动连接，且两个链条25均与工作台4固定。

参照图1，伺服升降电机21的输出轴带动第一齿轮箱22内的齿轮转动，第一齿轮箱22内的齿轮带动第一传动轴23转动，第一传动轴23带动第一传动齿轮24转动，第一传动齿轮24带动链条25转动。

参照图1，机架1顶部转动设置有两个滚轮11，机架1上设置有两个拉绳 12，每个拉绳12的一端均与工作台4固定，两个拉绳12的另一端分别与两个配重块26固定，两个拉绳12分别套设在两个滚轮11上，且每个滚轮11与对应拉绳12传动连接，每个配重块26均通过对应拉绳12上下升降。

参照图2，第一驱动组件3包括伺服伸缩电机31、第二齿轮箱32、两个第二传动轴33以及两个第二传动齿轮34。

参照图2和图3，工作台4上沿工作台4宽度方向滑移设置有滑移架5，伺服伸缩电机31的机座固定在滑移架5上，第二齿轮箱32与伺服伸缩电机31固定，且第二齿轮箱32内的齿轮和伺服伸缩电机31的电机轴传动配合，两个第二传动轴33均平行于机架1的长度方向，两个第二传动轴33分别与第二齿轮箱 32的两侧传动连接，两个第二传动齿轮34与第二传动轴33数量位置一一对应，并分别同轴固定在对应第二传动轴33背离第二齿轮箱32的一侧。

参照图2，伺服伸缩电机71的电机轴带动第二齿轮箱32内的齿轮转动，第二齿轮箱32内的齿轮带动第二传动轴33转动，第二传动轴33带动第二传动齿轮34转动。

参照图1，工作台4的沿机架1长度方向的两侧均开设有第二滑移槽41，两个第二滑移槽41的底部侧壁上均焊接固定有齿条42，两个齿条42分别位于工作台4的两侧，两个第二传动齿轮34分别和两个齿条42啮合。

参照图1和图2，为了保证滑移架5在机架1上滑移的稳定性，滑移架5沿机架1长度方向的两侧均固定有滑杆51，滑杆51的长度方向平行于机架1的宽度方向，两个滑杆51分别滑移设置在两个第二滑移槽41内，且滑杆51背离第二传动齿轮34的一端向外伸出。

参照图2，滑移架5靠近滑杆51的两侧分别固定有滑板52，两侧滑板52 分别位于对应第二传动齿轮34背离滑杆51的一侧，两个滑板52相互背离的一侧分别滑移设置在第二滑移槽41内。

参照图2和图3，抓取组件6包括抓取架61以及安装在抓取架61上的卡爪 62，抓取架61的两侧分别设置有固定杆611，两个固定杆611均成直角三棱柱状，且每个固定杆611的一个直角面分别与对应滑杆51焊接固定，两个固定杆 611的另一个直角面分别与抓取架61沿机架1长度方向的两侧焊接固定。

参照图3和图4，抓取架61上设置有第二驱动组件7，第二驱动组件7包括两个驱动气缸71，每个驱动气缸71的缸体固定在滑移架5内的中部位置，两个驱动气缸71的活塞杆分别相对设置，且均沿滑移架5的延伸方向延伸，两个驱动气缸71的活塞杆分别与两个卡爪62固定。

参照图3，抓取架61的宽度方向两侧均开设有四个第一滑移槽63，每个第一滑移槽63均沿滑移架5的滑移方向延伸，且每侧的第一滑移槽63均为2×2 矩阵排列，每个卡爪62沿抓取架61宽度方向的两侧分别同时滑移设置在两个第一滑移槽63内，驱动气缸71驱动卡爪62沿第一滑移槽63的延伸方向滑移。

本申请实施例的实施原理为：实际工作中，首先，伺服伸缩电机71的电机轴带动第二齿轮箱32内的齿轮转动，第二齿轮箱32内的齿轮带动第二传动轴 33转动，第二传动轴33带动第二传动齿轮34转动，第二传动齿轮34带动滑移架5滑移至待搬运物品的上侧。

接着，伺服升降电机21的输出轴带动第一齿轮箱22内的齿轮转动，第一齿轮箱22内的齿轮带动第一传动轴23转动，第一传动轴23带动第一传动齿轮24 转动，第一传动齿轮24带动链条25转动，链条25带动工作台4升降到抓取架 61的底部与物品抵触。

然后，驱动气缸71的活塞杆带动卡爪62向驱动气缸71缸体的一侧收缩，直至卡爪62与物品抵紧设置。

之后，再次通过伺服升降电机21和伺服伸缩电机31，将物品搬运至合适位置。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应当了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种码垛机，包括机架(1)、架设在机架(1)上的工作台(4)以及设置在工作台(4)上的抓取组件(6)，所述机架(1)上设置有升降工作台(4)的升降组件(2)，所述工作台(4)上设置有驱动抓取组件(6)伸缩的第一驱动组件(3)，其特征在于，

所述升降组件(2)包括伺服升降电机(21)、第一齿轮箱(22)、若干个第一传动轴(23)、若干个第一传动齿轮(24)、若干个链条(25)以及配重块(26)；

所述伺服升降电机(21)固定在机架(1)上，第一齿轮箱(22)固定在伺服升降电机(21)上，且第一齿轮箱(22)内的齿轮和伺服升降电机(21)的电机轴传动配合，若干个第一传动轴(23)设置在第一齿轮箱(22)的两侧，并均与第一齿轮箱(22)传动连接，若干个第一传动齿轮(24)均转动设置在架竖直方向的两侧，若干个第一传动轴(23)和若干个机架(1)底部的第一传动齿轮(24)数量位置一一对应，并同轴固定，每个链条(25)与任意一对竖直方向的两个第一传动齿轮(24)传动连接，且若干个链条(25)均与工作台(4)固定；

所述机架(1)顶部转动设置有滚轮(11)，机架(1)上设置有拉绳(12)，拉绳(12)的一端与工作台(4)固定，拉绳(12)的另一端与配重块(26)固定，滚轮(11)与拉绳(12)传动连接，配重块(26)通过拉绳(12)上下升降；

所述第一驱动组件(3)包括伺服伸缩电机(31)、第二齿轮箱(32)、若干个第二传动轴(33)以及若干个第二传动齿轮(34)；

所述工作台(4)上滑移设置有滑移架(5)，所述伺服伸缩电机(31)固定在滑移架(5)上，第二齿轮箱(32)与伺服伸缩电机(31)固定，且第二齿轮箱(32)内的齿轮和伺服伸缩电机(31)的电机轴传动配合，若干个第二传动轴(33)分别与第二齿轮箱(32)的两侧传动连接，若干个第二传动齿轮(34)与第二传动轴(33)数量位置一一对应，并同轴固定；

所述工作台(4)的两侧分别设置有齿条(42)，两个齿条(42)分别位于工作台(4)的两侧，若干个第二传动齿轮(34)分别和两个齿条(42)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于，所述滑移架(5)的两侧均固定有滑杆(51)，两侧滑杆(51)分别滑移设置在工作台(4)的两侧。

3.根据权利要求2所述的一种码垛机，其特征在于，所述滑移架(5)靠近滑杆(51)的两侧分别固定有滑板(52)，两侧滑板(52)分别位于对应第二传动齿轮(34)背离滑杆(51)的一侧。

4.根据权利要求2所述的一种码垛机，其特征在于，所述抓取组件(6)包括抓取架(61)以及安装在抓取架(61)上的卡爪(62)，抓取架(61)的两侧分别固定在滑杆(51)的底部；

所述抓取架(61)上设置有驱动卡爪(62)抓取物品的第二驱动组件(7)，第二驱动组件(7)包括驱动气缸，驱动气缸的一端固定在滑移架(5)内，驱动气缸的另一端与卡爪(62)固定，抓取架(61)的宽度方向两侧均开设有第一滑移槽(63)，第一滑移槽(63)的沿滑移架(5)的滑移方向延伸，卡爪(62)滑移设置在第一滑移槽(63)内，驱动气缸驱动卡爪(62)沿第一滑移槽(63)的延伸方向滑移。

5.根据权利要求4所述的一种码垛机，其特征在于，所述第一滑移槽(63)设置有多个，任意卡爪(62)同时滑移设置在多个第一滑移槽(63)内。