CN216862871U - 一种复合式物流托盘转运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种复合式物流托盘转运装置。包括：拆码装置、小车、轨道；拆码装置，能够接收托盘以堆叠托盘组；拆码装置，能够分拆托盘组以输出托盘；轨道沿物流设备的排布方向铺设；小车，承载拆码装置；小车，能够沿轨道运动，以带动拆码装置由其中一个物流设备运动至另一个物流设备处。现有技术中，虽然能够代替人工实现托盘的自动分拆与堆叠，但是在复杂的物流系统中，仍然不能满足实际需求。相较于现有技术，本实用新型能够依据实际需求与多个不同的物流设备对接，由此，本实用能够有效的应用在复杂的物流系统中。

Description

一种复合式物流托盘转运装置

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，尤其涉及一种复合式物流托盘转运装置。

背景技术

在现有的物流系统中，为了方便货品的运输，通常将货品放置在托盘上，以便于货品与输送轨道或叉车对接。随着物流系统物流流量的逐渐增大，所需的托盘数量越来越多。如何对托盘进行高效应用、堆叠储存将直接影响到整个物流系统的输送效率。

中国专利公开了自重翻板式拆盘码盘机【申请号：CN201320702900.1、公开号：CN203558570U】包括：在托盘输送线上设置有连续输送的托盘，在托盘输送线的前、后侧设置有前、后龙门架，在龙门架的立柱上固定设置有举升电机，在举升电机的输出轴上的驱动链轮轴上连接有动力传动同步轴，在动力传动同步轴的另一端设置有后举升架动力驱动链轮，该动力驱动链轮与在后龙门架的下横梁上设置的下链轮通过链条连接；前左举升翻板和前右举升翻板是与后左举升翻板和后右举升翻板在同一水平面上的。虽然该专利的技术方案提供了一种能够代替人工进行自动化堆叠、分拆托盘组的设备，但是在复杂的物流系统中，通常存在多个物流设备，在这些物流设备中对托盘的需求并不相同，某些物流设备需要空托盘承载货品，某些物流设备需要储存空托盘。因此，该专利的技术方案难以应用在复杂的物流系统中。

实用新型内容

针对现有技术的技术问题，本实用新型提供了一种复合式物流托盘转运装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了以下的技术方案：

一种复合式物流托盘转运装置，包括：拆码装置、小车、轨道；拆码装置，能够接收托盘以堆叠托盘组；拆码装置，能够分拆托盘组以输出托盘；轨道沿物流设备的排布方向铺设；小车，承载拆码装置；小车，能够沿轨道运动，以带动拆码装置由其中一个物流设备运动至另一个物流设备处。

在实际运行时，当某一物流设备输出空的托盘时，可控制小车沿轨道运动，从而带动拆码装置运动至与该物流设备相应的位置处。此时，控制拆码装置动作，以接收托盘并将托盘堆叠成托盘组。当某一物流设备需要空的托盘来承载货品时，可控制小车沿轨道运动，从而带动拆码装置运动至与该物流设备相应的位置处。此时，控制拆码装置动作，以分拆托盘组输出空托盘至该物流设备。综上，在复杂的物流系统中，本实用新型能够与不同的物流设备对接以满足不同的需求。由此，本实用新型能够应用在复杂的物流系统中。

进一步的，拆码装置包括抬升结构、输送带；抬升结构能够抬升内部的托盘，以堆叠托盘组或分拆托盘组；输送带与抬升结构相对应；输送带能够将托盘输入抬升结构内或将抬升结构内的托盘输出。

进一步的，抬升结构包括抓取结构、升降结构；抓取结构与输送带相对应；抓取结构，用于抓取输送带上的托盘；升降结构与抓取结构传动连接；升降结构，用于带动抓取结构沿垂直于输送带的方向运动。

进一步的，抓取结构包括框架、抓取板、动力电机；抓取板与框架相连接；抓取板分别设置在输送带的两侧；抓取板能够相对于框架旋转，以转入或转出托盘上的通孔；抓取板与动力电机传动连接。

进一步的，抓取板的转动轴上设置只有齿轮；框架上设置有多个导向轮；动力电机的输出端与皮带相连接，皮带通过导向轮绕接在齿轮上。

进一步的，升降结构包括传动杆、传动电机；传动杆与传动电机传动连接；传动杆上设置有支撑部，支撑部与抓取结构相连接，支撑部与传动杆的轴心线之间间隔设置；当支撑部以传动杆为轴旋转时，支撑部能够带动抓取结构沿垂直方向运动。

进一步的，传动杆分别设置在传动电机的两侧；传动电机的输出端连接有两个传动带；传动带与传动杆相连接；传动带与传动杆一一对应。

进一步的，还包括转接装置；转接装置设置在小车上；转接装置设置在拆码装置的一侧；转接装置，能够接收物流设备输入的托盘或输出托盘至物流设备。

进一步的，转接装置内设置有用于输送托盘的传送带。

进一步的，小车上设置有动力轮、限位轮、驱动电箱；驱动电箱，与动力轮电连接；动力轮，用于带动小车沿轨道运动；限位轮，夹持在轨道的两侧。

相较于现有技术，本实用新型具有以下优点：

能够接收并储存物流设备输出的空托盘，并能够将空托盘分配至有需求的物流设备。同时，能够将承载由货品的托盘由一个物流设备转运至另一个物流设备。由此，本实用新型能够有效应用在由多个物流设备组成的复杂物流系统中。

小车上设置有用于容纳传动电机、输送电机的空间，配合框架。使得抬升结构与输送带能够呈嵌套的关系组合至一起。从而最大限度的利用有限的空间，有效的减小了拆码装置的体积。由此，在有限的高度内，能够增加堆叠的托盘的数量。

利用皮带、导向轮的配合，使得仅控制动力电机即可控制全部抓取板同步动作。一方面避免分开控制造成抓取板动作不同步，另一方面可有效简化控制流程。

传动电机能够带动传动杆同步动作，进而带动四个抓取板同步动作，从而能够更加稳定的抬升或降下框架，避免了框架动作过程中发生倾斜。

附图说明

图1：整体结构图。

图2：实际布局图。

图3：拆码装置结构图。

图4：抓取结构图。

图5：升降结构图。

图6：输送带结构图。

图7：小车结构图。

图8：传送带结构图。

图中：1-拆码装置、11-抬升结构、111-抓取结构、1111-框架、1112-抓取板、1113-动力电机、112-升降结构、1121-传动杆、1122-传动电机、12-输送带、121-输送轨道、122-输送电机、123-动力杆、2-小车、21-动力轮、22-限位轮、23-驱动电箱、3-轨道、4-转接装置、41-传送带。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

一种复合式物流托盘转运装置，包括：拆码装置1、小车2、轨道3、转接装置4。拆码装置1能够接收其他物流设备输出的托盘从而将托盘逐级堆叠成托盘组。拆码装置1也能够将托盘组分拆为独立的托盘，并将分拆后的托盘输出至其他物流设备。转接装置4能够接收物流设备输入的托盘或输出托盘至物流设备。具体的，如附图1、附图2所示的内容。轨道3沿物流设备的排布方向铺设。小车2置于轨道3上。拆码装置1、转接装置4置于小车2上。转接装置4设置在拆码装置1的一侧。在小车2的带动下，拆码装置1或转接装置4能够由其中一个物流设备运动至另一个物流设备处。

其中，拆码装置1包括抬升结构11、输送带12。具体的，如附图3所示的内容，抬升结构11与输送带12相对应。输送带12能够接收其他物流设备输出的托盘，从而将托盘输入抬升结构11内。或者，反向动作，以将抬升结构11内的托盘输出至其他物流设备。抬升结构11内设置有用于容纳托盘的空间，抬升结构11能够抬起内部的托盘。

其中，抬升结构11包括抓取结构111、升降结构112。抓取结构111与升降结构112相连接。抓取结构111用于抓取输送带12上的托盘。升降结构112用于带动抓取结构111沿垂直于输送带12的方向运动。具体的，如附图4所示的内容。抓取结构111包括框架1111、抓取板1112、动力电机1113。抓取板1112的数量为四个，呈两两一组设置在框架1111上。抓取板1112的转动轴可转动的穿过框架1111。转动轴的端部设置有齿轮。框架1111内侧设置有用于容纳输送带12、升降结构112的空间。利用框架1111，抓取板1112分别位于输送带12的两侧。同时，框架1111也能够容许托盘正常通过，在输送带12带动托盘运动时，框架1111不会与托盘产生干涉。动力电机1113与框架1111固定连接。动力电机1113的输出端与皮带相连接。框架1111上设置有多个导向轮，皮带通过导向轮绕接在抓取板1112转动轴的齿轮上。同时，在导向轮的作用下，皮带由动力电机1113出发，经过导向轮绕接全部抓取板1112上的齿轮后，经过导向轮返回动力电机1113处。由此，皮带呈一个闭合的环形，当动力电机1113动作时，皮带能够同步带动全部的抓取板1112相对于框架1111旋转。具体的，如附图5所示的内容。升降结构112包括传动杆1121、传动电机1122。传动杆1121的数量为两个，两个传动杆1121分别设置在传动电机1122的两侧且相互平行。传动杆1121的端部设置有支撑部，支撑部对接在框架1111上预设的凹槽内，支撑部与传动杆1121的轴心线之间间隔设置。传动电机1122的输出端连接有两个传动带，两个传动带分别与两个传动杆1121相连接。由此，传动电机1122动作时，能够带动两个传动杆1121同步旋转，进而带动四个支撑部同步旋转，从而抬升框架1111。当传动电机1122反向动作时，支撑部反向旋转，使得框架1111在重力作用下下降至初始位置。

其中，输送带12包括输送轨道121、输送电机122、动力杆123。具体的，如附图6所示的内容。输送轨道121的数量为两个，两个输送轨道121平行设置。输送电机122与动力杆123传动连接。动力杆123同时与两个输送轨道121传动连接。当输送电机122动作时，能够带动动力杆123动作，并通过动力杆123带动两个输送轨道121同步动作。其中，转接装置4内设置有用于输送托盘的传送带41。具体的，如附图8所示的内容，传送带41可采用与输送带12相同的结构，此处不再赘述。

其中，小车2上设置有动力轮21、限位轮22、驱动电箱23。具体的，如附图7所示的内容。小车2架设在轨道3上。动力轮21与轨道3的上表面相贴合。驱动电箱23与动力轮21电连接，以为动力轮21的动作提供电能。当动力轮21动作时，即可带动小车2沿轨道3运动。限位轮22分别设置在小车2的两侧，限位轮22平行于水平面设置，限位轮22与轨道3的侧面相贴合。由此，限位轮22夹持在轨道3的两侧，以将小车稳定限位在轨道3上。小车2上还设置有用于容纳传动电机1122、输送电机122的空间。配合框架1111，使得抬升结构11、输送带12呈嵌套的关系组合在一起，从而最大限度的利用有限的空间，使得拆码装置1的结构更加紧凑，进而在有限的高度内，增加拆码装置1上可堆叠的托盘数量。

在实时运行时，若需要储存某一物流设备输出的空托盘。则控制小车2沿轨道3运动，使得拆码装置1运动至与该物流设备相对应的位置处。当拆码装置1运动至相应位置后，输送电机122动作，从而驱动输送带12动作将托盘接收至抬升结构11内。若物流设备持续有空托盘输出。则控制动力电机1113动作，从而带动抓取板1112相对与框架1111旋转，使得抓取板1112旋入托盘侧面的通孔内，以完成托盘的抓取。此时，控制传动电机1122动作，从而带动传动杆1121旋转，进而通过支撑部抬升框架1111。由此，带动抓取的托盘相对于输送带12运动，使得托盘与输送带12之间间隔一定的距离。此时，控制输送电机122动作，从而带动新的托盘进入被抓取的托盘与输送带12之间的间隙内。此时，控制动力电机1113反向动作，使得抓取板1112反向旋转从而旋出被抓取的托盘。随后，控制传动电机1122反向动作，使得传动杆1121带动支撑部反向动作，从而使得框架1111复位至初始位置。由此，拆码装置1完成两个空托盘的堆叠。重复上述过程，即可将多个托盘逐级堆叠成托盘组。此时，拆码装置1承担储存空托盘的功能。若某一物流设备需要使用空托盘。则控制小车2沿轨道3运动，使得拆码装置1运动至与该物流设备相对应的位置处。当拆码装置1运动至相应位置后，控制传动电机1122动作，以抬升框架1111，使得抓取板1112运动至由输送带12起数托盘组中第二个托盘相应的位置处。此时，控制动力电机1113动作，使得抓取板1112旋入第二个托盘内，从而对第二个托盘进行抓取。此时，控制输送电机122动作，从而将第一个托盘输出至相应的物流设备。当托盘输出后，控制传动电机1122反向动作，使得框架1111复位至初始位置，从而将剩余的托盘放置在输送带12上。此时，控制动力电机1113反向动作，使得抓取板1112旋出托盘。由此，拆码装置1完成托盘组的分拆并将分拆出的托盘输出。重复上述过程，即可将托盘组逐级分拆。

当需要将承载有货品的托盘由一个物流设备转运至另一个物流设备时，则控制小车2沿轨道3运动，从而带动转接装置4运动至输出货品的物流设备处。当转接装置4运动至相应位置后，控制传送带41动作，从而接收承载有货品的托盘。随后，控制小车2沿轨道3运动，从而带动转接装置4运动至需求货品的物流设备处。此时，传送带41动作，从而将承载有货品的托盘输出至相应的物流设备。

综上，本实用新型能够满足多个物流设备的不同需求，既能够转运承载有货品的托盘，也能够将空托盘储存，也能够将储存的空托盘分配至有需求的物流设备。由此，本实用新型能够有效应用在复杂的物流系统中。

其中，有关小车2、动力电机1113、传动电机1122、输送电机122等的控制可采用现有技术实现，此处不再赘述。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种复合式物流托盘转运装置，其特征在于：包括：拆码装置（1）、小车（2）、轨道（3）；

所述拆码装置（1），能够接收托盘以堆叠托盘组；

所述拆码装置（1），能够分拆所述托盘组以输出所述托盘；

所述轨道（3）沿物流设备的排布方向铺设；

所述小车（2），承载所述拆码装置（1）；

所述小车（2），能够沿所述轨道（3）运动，以带动所述拆码装置（1）由其中一个所述物流设备运动至另一个物流设备处。

2.根据权利要求1所述的一种复合式物流托盘转运装置，其特征在于：所述拆码装置（1）包括抬升结构（11）、输送带（12）；

所述抬升结构（11）能够抬升内部的托盘，以堆叠所述托盘组或分拆所述托盘组；

所述输送带（12）与所述抬升结构（11）相对应；

所述输送带（12）能够将所述托盘输入所述抬升结构（11）内或将所述抬升结构（11）内的托盘输出。

3.根据权利要求2所述的一种复合式物流托盘转运装置，其特征在于：所述抬升结构（11）包括抓取结构（111）、升降结构（112）；

所述抓取结构（111）与所述输送带（12）相对应；

所述抓取结构（111），用于抓取所述输送带（12）上的所述托盘；

所述升降结构（112）与所述抓取结构（111）传动连接；

所述升降结构（112），用于带动所述抓取结构（111）沿垂直于所述输送带（12）的方向运动。

4.根据权利要求3所述的一种复合式物流托盘转运装置，其特征在于：所述抓取结构（111）包括框架（1111）、抓取板（1112）、动力电机（1113）；

所述抓取板（1112）与所述框架（1111）相连接；

所述抓取板（1112）分别设置在所述输送带（12）的两侧；

所述抓取板（1112）能够相对于所述框架（1111）旋转，以转入或转出所述托盘上的通孔；

所述抓取板（1112）与所述动力电机（1113）传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种复合式物流托盘转运装置，其特征在于：所述抓取板（1112）的转动轴上设置只有齿轮；

所述框架（1111）上设置有多个导向轮；

所述动力电机（1113）的输出端与皮带相连接，所述皮带通过所述导向轮绕接在所述齿轮上。

6.根据权利要求3所述的一种复合式物流托盘转运装置，其特征在于：所述升降结构（112）包括传动杆（1121）、传动电机（1122）；

所述传动杆（1121）与所述传动电机（1122）传动连接；

所述传动杆（1121）上设置有支撑部，所述支撑部与所述抓取结构（111）相连接，所述支撑部与所述传动杆（1121）的轴心线之间间隔设置；

当所述支撑部以所述传动杆（1121）为轴旋转时，所述支撑部能够带动所述抓取结构（111）沿垂直方向运动。

7.根据权利要求6所述的一种复合式物流托盘转运装置，其特征在于：所述传动杆（1121）分别设置在所述传动电机（1122）的两侧；

所述传动电机（1122）的输出端连接有两个传动带；

所述传动带与所述传动杆（1121）相连接；

所述传动带与所述传动杆（1121）一一对应。

8.根据权利要求1所述的一种复合式物流托盘转运装置，其特征在于：还包括转接装置（4）；

所述转接装置（4）设置在所述小车（2）上；

所述转接装置（4）设置在所述拆码装置（1）的一侧；

所述转接装置（4），能够接收所述物流设备输入的所述托盘或输出所述托盘至所述物流设备。

9.根据权利要求8所述的一种复合式物流托盘转运装置，其特征在于：所述转接装置（4）内设置有用于输送所述托盘的传送带（41）。

10.根据权利要求1所述的一种复合式物流托盘转运装置，其特征在于：所述小车（2）上设置有动力轮（21）、限位轮（22）、驱动电箱（23）；

所述驱动电箱（23），与所述动力轮（21）电连接；

所述动力轮（21），用于带动所述小车（2）沿所述轨道（3）运动；

所述限位轮（22），夹持在所述轨道（3）的两侧。

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