CN113800160B - 大批量拣选型成品立体仓库及发货装备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于仓库管理领域，特别涉及一种大批量拣选型成品立体仓库及发货装备。成品立体仓库包括发货区、待发货区、大型货物待发货区、大型货物存放区和货物存放区；发货区位于成品立体仓库的最前端；待发货区位于发货区后侧；在待发货区的里侧设有大型货物待发货区；在待发货区和大型货物待发货区的后侧设有大型货物存放区；在发货区的里侧还设有货物存放区；待发货区具有待发货区立库；大型货物待发货区具有大型货物待发货移动立库；所述大型货物存放区具有大型货物存放立库；发货区里侧的货物存放区具有货物存放立库。实现分时段发货管理和自动选择打包形式，使生产能力得到了大幅度的提升。
Description
技术领域
本发明属于仓库管理领域，特别涉及一种大批量拣选型成品立体仓库及发货装备。
背景技术
随着经济的发展，市场对产品生产、运输及储存方面的要求越来越高，在产品物流方面的要求更高的效率。针对目前的产品的仓储方面，尤其是智能仓储系统方面，还存在着对产品物流过程只能控制与管理的缺陷，物联网及物流信息化还仅仅停留在对物品的识别、自动感知、自动定位、过程追踪、在线调度等一般的应用上，存在物流信息处理效率低、定位不够精准以及物流设备利用不充分等问题。例如，在拣选物料环节，通常的情况是工作人员或智能拣料车先到达指定的拣料工位，由传感器信号或人工触发搬运物流设备工作，由搬运物流设备将物料搬运到拣料工位即未完成一个目标货物的拣选。
自动化立体仓库又称自动化高架仓库或自动存储系统（AS/RS系统）。它是一种基于高层货架、采用计算机进行控制管理、自动化存取输送设备自动化进行存取作业的仓储系统。自动化立体仓库是实现高效率物流和大容量储藏的关键系统，在现代化生产和商品流通中具有举足轻重的作用。自动化立体仓库是当代货架储存系统发展的最高阶段，它与自动化分拣系统和自动导向车并称为物流技术现代化的三大标志。
但是，现有的仓储管理往往只能实现即时的货物挑选并发货，还不能实现预定时间发货的存储和管理，并且针对不同的货物如何采用不同的打包形式，才能更加经济、节约，这是个函待解决的问题。
发明内容
本发明的目的是针对上述不足之处提供一种大批量拣选型成品立体仓库及发货装备，能够实现分时段发货管理和自动选择打包形式，有效地连接仓库外地生产环节，能够在存储和发货中形成自动化的物流系统，从而形成有计划有编排的生产链，使生产能力得到了大幅度的提升。
本发明是采取以下技术方案实现的：
大批量拣选型成品立体仓库及发货装备，其中，成品立体仓库包括发货区、待发货区、大型货物待发货区、大型货物存放区和货物存放区；
发货区位于成品立体仓库的最前端，进行发货打包，并进行立即发货操作；
待发货区位于发货区后侧，用于存储在发货区打包后近期发货的货物；
在待发货区的里侧设有大型货物待发货区，用于存储打包好后的近期发货的大型货物；
在待发货区和大型货物待发货区的后侧设有大型货物存放区，用于存放打包好后，等待后期发货的大型货物；
在发货区的里侧还设有货物存放区，用于存放打包好后，等待后期发货的货物。
在发货区设置有螺旋滚筒输送线和与螺旋滚筒输送线相衔接的皮带线装配体。所述螺旋滚筒输送线具有立柱、螺旋滚筒线和双排链滚筒线；所述螺旋滚筒线螺旋环绕在立柱外部，螺旋滚筒线的上端和下端均连接有双排链滚筒线，其中，上端的双排链滚筒线与上层仓库出货口相连，下端的双排链滚筒线与皮带线装配体相连。
螺旋滚筒线用于移载货物，所述螺旋滚筒线包括无动力锥形滚筒、螺旋内护板和螺旋外护边，螺旋内护板位于靠近立柱一侧，由多段子内护板拼接组成，每段子内护板均呈弧形；螺旋外护边位于螺旋内护板的外侧，由多段子外护边拼接组成，每段子外护边均呈弧形；螺旋内护板和螺旋外护边平行设置，二者同纵轴线，多根无动力锥形滚筒均匀地固定在螺旋内护板和螺旋外护边之间；所述立柱通过螺栓固定在地面。
下端的双排链滚筒线通过地面支架放置于地面，在对称的地面支架之间设有平行的护边，若干根动力滚筒均匀地平行安装在两护边之间，动力滚筒与护边通过螺栓相连；在两根护边的下部安装有电机架，双排链滚筒电机通过电机安装板安装在电机架内；在相邻的两根动力滚筒的安装螺栓上套有驱动链；在双排链滚筒电机的输出轴上安装有伺服驱动链轮，在所述伺服驱动链轮上套有主驱动链；主驱动链的上端套在电机架上部的两根相邻的动力滚筒安装螺栓上，从而通过主驱动链带动动力滚筒转动，进一步地带动整个双排链滚筒线上的动力滚筒工作，通过动力滚筒表面与输送物品表面间的摩擦力输送物品。
皮带线装配体整体为L形，贯穿在发货区内，皮带线装配体的短边对应的初始端与下端的双排链滚筒线相衔接，所述皮带线装配体采用通用的皮带输送线；在皮带线装配体的长边外围设有一个环形滚筒输送线，在环形滚筒输送线的内侧设有若干个打包工位，在环形滚筒输送线的外侧设有若干个发货工位。
所述打包工位包括两个短皮带输送线、三个短滚筒输送线和一个工业机器人，短皮带输送线的一端与皮带线装配体垂直相接，工业机器人位于两个短皮带输送线之间；两个短滚筒输送线的一端分别与环形滚筒输送线垂直相接，并与短皮带输送线相对应；第三个短滚筒输送线垂直设置在环形滚筒输送线外侧；工作时，在环形滚筒输送线上预先摆设有托盘，工业机器人将皮带线装配体传送过来的货物进行抓取后放置在短皮带输送线上，短皮带输送线将抓取到的货物向短滚筒输送线传送，由工业机器人再将货物放置在环形滚筒输送线上的托盘内进行打包封装，打包封装好后再经环形滚筒输送线传送到第三个短滚筒输送线，等待放入待发货区、大型货物待发货区、大型货物存放区或货物存放区。
所述发货工位具有发货区滚筒输送线和发货打包工作台，发货区滚筒输送线设置在与打包工位相对的环形滚筒输送线外侧，发货区滚筒输送线的一端与环形滚筒输送线垂直衔接；发货打包工作台活动放置在发货区滚筒输送线一侧；工作时，工人从发货区滚筒输送线取下从环形滚筒输送线传送过来的已经打包好的待发货货物，即可完成发货前的分拣工作。
待发货区具有若干个并排设置的待发货区立库，已经打包好的待发货货物放置在待发货区立库上的托盘内，等待发货时取用。在各个待发货区立库之间留有间隔，以便AGV小车通行和操作。
大型货物待发货区具有若干个并排设置的大型货物待发货移动立库，已经打包好的大型待发货货物放置在大型货物待发货移动立库上的托盘内，等待发货时取用。在各个大型货物待发货移动立库之间留有间隔，以便AGV小车通行和操作。
所述大型货物待发货移动立库采用常见的单个立体仓库，主要包括移动立库货架，在移动立库货架上设有托盘，用于放置货物；移动立库货架底部置于潜伏顶升式AGV小车上，以便根据需要移动，非常适合放置大型货物。
所述大型货物存放区具有若干个并排设置的大型货物存放立库，已经打包好的大型货物放置在大型货物存放立库上的托盘内，等待后期发货时取用。在各个大型货物存放立库之间留有间隔，以便AGV小车通行和操作。
发货区里侧的货物存放区具有若干货物存放立库，已经打包好的货物放置在货物存放立库上的托盘内，等待后期发货时取用。在各个货物存放立库之间留有间隔，以便AGV小车通行和操作。
所述待发货区立库、大型货物存放立库和货物存放立库均采用常见的立体仓库，主要包括仓库货架和AGV小车，在仓库货架上设有托盘，用于放置货物。
所述AGV小车采用潜伏顶升式AGV小车或货叉式AGV搬运车。
所述潜伏顶升式AGV小车采用市售的潜伏顶升式AGV，车型为通用移动机器人平台，所述潜伏顶升式AGV小车配置有顶升装置，能实现移动立库货架的自动升降，也可以潜入移动立库货架下面顶升移动立库货架底部结构之后实现移动立库货架的运动控制，还可以绕自身实现零半径转向，动作灵活，适合孔径或路径狭小、空间紧凑的仓储系统。
所述货叉式AGV搬运车采用市售的带货叉的AGV搬运车，具有内凹且左右对称的AGV机身，在AGV机身的左、右内侧壁上均设有一对平行的升降导轨，每对升降导轨的顶端通过升降导轨联接件相连，在升降导轨联接件的外侧还设有分别与每对升降导轨端部相连的U形联接件；在两对升降导轨之间活动连接有升降座，升降座侧壁滑槽卡嵌在升降导轨上，使得升降座能沿升降导轨上、下移动；在升降座上安装有两根互相平行的货叉导轨，货叉导轨与升降导轨相垂直；在货叉导轨上活动设有货叉臂，货叉臂底部的滑槽卡嵌在货叉导轨上，货叉臂能沿货叉导轨前后移动；在货叉臂上活动设有货叉板，货叉板底部的滑槽卡嵌在货叉臂上，货叉板能沿货叉臂前后移动。
为了取送货物方便，在货物存放区入口还设有存放区发货设备，存放区发货设备包括存放区滚筒输送线和存放区移载装置，离发货时间较长的货物，可通过存放区滚筒输送线和存放区移载装置输送并搬运至待发货区、大型货物待发货区以及大型货物存放区的货物存放立库中。
为了取送货物方便，在待发货区入口还设有待发货区发货设备，待发货区发货设备包括存放区滚筒输送线和货叉式AGV搬运车，近期发货的货物，可通过待发货区滚筒输送线和货叉式AGV搬运车输送并搬运至待发货区立库或大型货物存放立库中。
所述工业机器人采用市售的库卡KR125-3_AV400工业机器人，可用于物料搬运、加工、堆垛、点焊和弧焊。
与现有技术相比较，本发明除了具备现有的立体仓库的优点之外，还具有以下优点：
由于采用了螺旋滚筒输送线，因此在楼上发出的货物通过螺旋滚筒输送线输送至楼下的皮带输送线，然后通过工业机器人进行打包装封。打包好后可以根据发货时间将货物分开处理，对于需要立刻发货的，通过滚筒输送线输送至发货区；对于需要近期发货的，通过滚筒输送线和货叉式AGV搬运车输送并搬运至待发货区的待发货立体仓库、大型货物待发货区的大型货物待发货移动立库、或大型货物存放区的大型货物存放立库中；对于离发货时间较长的，则通过滚筒输送线和货叉式AGV搬运车输送并搬运至货物存放区的存放区立体仓库中。本发明还能根据货物的大小选择使用木箱或纸箱放置。实现分时段发货管理和自动选择打包形式，有效地连接仓库外地生产环节，能够在存储和发货中形成自动化的物流系统，从而形成有计划有编排的生产链，使生产能力得到了大幅度的提升。
附图说明
以下将结合附图对本发明做进一步说明：
图1是本发明仓库的总体结构示意图；
图2是本发明仓库的发货区总体结构示意图；
图3是本发明的螺旋滚筒输送线结构示意图；
图4是本发明的双排链滚筒线结构示意图；
图5是本发明的双排链滚筒线局部结构示意图；
图6是本发明的发货区局部结构示意图；
图7是本发明的发货工位结构示意图；
图8是本发明的打包工位结构示意图；
图9是本发明的大型货物待发货移动立库结构示意图；
图10是本发明的潜伏顶升式AGV结构示意图；
图11是本发明的工业机器人结构示意图；
图12是本发明的货叉式AGV搬运车结构示意图；
图13是本发明的货叉式AGV搬运车使用状态示意图；
图14是本发明的待发货区立库结构示意图；
图15是本发明的待发货区发货设备的结构俯视图（为了看的清楚，删除了格挡和墙体）；
图16是本发明的待发货区发货设备的结构侧视图（为了看的清楚，删除了格挡和墙体）；
图17是本发明的存放区发货设备结构图。
图中：1、发货区，2、待发货区，3、大型货物待发货区，4、大型货物存放区，5、货物存放区，6、螺旋滚筒输送线，6-1、立柱，6-2、螺旋滚筒线，6-2-1、无动力锥形滚筒，6-2-2、螺旋内护板，6-2-3、螺旋外护边，6-3、双排链滚筒线，6-3-1、地面支架，6-3-2、护边，6-3-3、动力滚筒，6-3-4、电机架，6-3-5、电机安装板，6-3-6、驱动链，6-3-7、双排链滚筒电机，6-3-8、伺服驱动链轮，6-3-9、主驱动链；6-4、螺栓，7、皮带线装配体，8、打包工位，8-1、短皮带输送线，8-2、短滚筒输送线，8-3、工业机器人，9、发货工位，9-1、发货区滚筒输送线，9-2、发货打包工作台，10、托盘，11、环形滚筒输送线，12、待发货区立库（同大型货物存放立库和货物存放立库），13、大型货物待发货移动立库，13-1、移动立库货架，14、潜伏顶升式AGV小车，15、货叉式AGV搬运车，15-1、AGV机身，15-2、升降导轨，15-3、升降导轨联接件，15-4、U形联接件，15-5、升降座，15-6、货叉导轨，15-7、货叉臂，15-8、货叉板，16、木箱，17、待发货区滚筒输送线，17-1、水平滚筒输送线，17-2、转角滚筒输送线，18、存放区滚筒输送线，19、存放区移载装置。
具体实施方式
下面参照附图1~17，结合具体实施例对本发明作详细说明。
参照附图1，本发明成品立体仓库包括发货区1、待发货区2、大型货物待发货区3、大型货物存放区4和货物存放区5；
发货区1位于成品立体仓库的最前端，进行发货打包，并进行立即发货操作；
待发货区2位于发货区后侧，用于存储在发货区1打包后近期发货的货物；
在待发货区2的里侧设有大型货物待发货区3，用于存储打包好后的近期发货的大型货物；
在待发货区2和大型货物待发货区3的后侧设有大型货物存放区4，用于存放打包好后，等待后期发货的大型货物；
在发货区1的里侧还设有货物存放区5，用于存放打包好后，等待后期发货的货物。
参照附图2~3，在发货区1设置有螺旋滚筒输送线6和与螺旋滚筒输送线相衔接的皮带线装配体7。所述螺旋滚筒输送线6具有立柱6-1、螺旋滚筒线6-2和双排链滚筒线6-3；所述螺旋滚筒线6-2螺旋环绕在立柱6-1外部，螺旋滚筒线6-2的上端和下端均连接有双排链滚筒线6-3，其中，上端的双排链滚筒线与上层仓库出货口相连，下端的双排链滚筒线与皮带线装配体7相连。
螺旋滚筒线6-2用于移载货物，所述包括无动力锥形滚筒6-2-1、螺旋内护板6-2-2和螺旋外护边6-2-3，螺旋内护板6-2-2位于靠近立柱6-1一侧，由多段子内护板拼接组成，每段子内护板均呈弧形；螺旋外护边6-2-3位于螺旋内护板6-2-2的外侧，由多段子外护边拼接组成，每段子外护边均呈弧形；螺旋内护板6-2-2和螺旋外护边6-2-3同纵轴线设置，多根无动力锥形滚筒6-2-1均匀地固定在螺旋内护板6-2-2和螺旋外护边6-2-3之间；所述立柱6-1通过螺栓6-4固定在地面。
参照附图4~5，螺旋滚筒线6-2下端的双排链滚筒线通过地面支架6-3-1放置于地面，在对称的地面支架6-3-1之间设有平行的护边6-3-2，若干根动力滚筒6-3-3均匀地平行安装在两护边6-3-2之间，动力滚筒6-3-3与护边6-3-2通过螺栓相连；在两根护边6-3-2的下部安装有电机架6-3-4，双排链滚筒电机6-3-7通过电机安装板6-3-5安装在电机架6-3-4内；在相邻的两根动力滚筒6-3-3的安装螺栓上套有驱动链6-3-6；在双排链滚筒电机6-3-7的输出轴上安装有伺服驱动链轮6-3-8，在所述伺服驱动链轮6-3-8上套有主驱动链6-3-9；主驱动链6-3-9的上端套在电机架6-3-4上部的两根相邻的动力滚筒安装螺栓上，从而通过主驱动链6-3-9带动动力滚筒转动，进一步地带动整个双排链滚筒线6-3上的动力滚筒工作，通过动力滚筒表面与输送物品表面间的摩擦力输送物品。
参照附图2和附图6~8，皮带线装配体7整体为L形，贯穿在发货区1内，皮带线装配体7的短边对应的初始端与下端的双排链滚筒线相衔接，所述皮带线装配体7采用通用的皮带输送线；在皮带线装配体7的长边外围设有一个环形滚筒输送线11，在环形滚筒输送线11的内侧设有若干个打包工位8，在环形滚筒输送线的外侧设有若干个发货工位9。
所述打包工位8包括两个短皮带输送线8-1、三个短滚筒输送线8-2和一个工业机器人8-3，短皮带输送线8-1的一端与皮带线装配体7垂直相接，工业机器人8-3位于两个短皮带输送线8-1之间；两个短滚筒输送线8-2的一端分别与环形滚筒输送线11垂直相接，并与短皮带输送线8-1相对应；第三个短滚筒输送线8-2垂直设置在环形滚筒输送线11外侧；工作时，在环形滚筒输送线11上预先摆设有托盘10，工业机器人8-3将皮带线装配体7传送过来的货物进行抓取后放置在短皮带输送线8-1上，短皮带输送线8-1将抓取到的货物向短滚筒输送线8-2传送，由工业机器人8-3再将货物放置在环形滚筒输送线11上的托盘10内进行打包封装，打包封装好后再经环形滚筒输送线11传送到第三个短滚筒输送线，等待放入待发货区2、大型货物待发货区3、大型货物存放区4或货物存放区5。
所述发货工位9具有发货区滚筒输送线9-1和发货打包工作台9-2，发货区滚筒输送线9-1设置在与打包工位8相对的环形滚筒输送线11外侧，发货区滚筒输送线9-1的一端与环形滚筒输送线11垂直衔接；发货打包工作台9-2活动放置在发货区滚筒输送线9-1一侧；工作时，工人从发货区滚筒输送线9-1取下从环形滚筒输送线11传送过来的已经打包好的待发货货物，即可完成发货前的分拣工作。
参照附图1，在待发货区2并排设置若干个待发货区立库12，已经打包好的待发货货物放置在待发货区立库12上的托盘内，等待发货时取用。在各个待发货区立库12之间留有间隔，以便AGV小车通行和操作。在大型货物待发货区3并排设置有若干个大型货物待发货移动立库13，已经打包好的大型待发货货物放置在大型货物待发货移动立库13上的托盘内，等待发货时取用。在各个大型货物待发货移动立库13之间留有间隔，以便AGV小车通行和操作。
在大型货物存放区4并排设置若干个的大型货物存放立库，已经打包好的大型货物放置在大型货物存放立库上的托盘内，等待后期发货时取用。在各个大型货物存放立库之间留有间隔，以便AGV小车通行和操作。
发货区1里侧的货物存放区5具有若干货物存放立库，已经打包好的货物放置在货物存放立库上的托盘内，等待后期发货时取用。在各个货物存放立库之间留有间隔，以便AGV小车通行和操作。
参照附图14，待发货区立库、大型货物存放立库和货物存放立库均采用常见的立体仓库，主要包括仓库货架和AGV小车，在仓库货架上设有托盘，用于放置货物。
参照附图9，大型货物待发货移动立库13采用常见的单个立体仓库，主要包括移动立库货架13-1，在移动立库货架13-1上设有托盘，用于放置货物；移动立库货架13-1底部置于潜伏顶升式AGV小车14上，以便根据需要移动，非常适合放置大型货物。
本发明中，AGV小车采用潜伏顶升式AGV小车或货叉式AGV搬运车。图10为潜伏顶升式AGV小车14的结构示意图，车型为通用移动机器人平台，所述潜伏顶升式AGV小车14配置有顶升装置，能实现移动立库货架的自动升降，也可以潜入移动立库货架下面顶升移动立库货架底部结构之后实现移动立库货架的运动控制。
图12~13是本发明采用的货叉式AGV搬运车15结构示意图，具有内凹且左右对称的AGV机身15-1，在AGV机身15-1的左、右内侧壁上均设有一对平行的升降导轨15-2，每对升降导轨15-2的顶端通过升降导轨联接件15-3相连，在升降导轨联接件15-3的外侧还设有分别与每对升降导轨端部相连的U形联接件15-4；在两对升降导轨之间活动连接有升降座15-5，升降座15-5侧壁滑槽卡嵌在升降导轨15-2上，使得升降座15-5能沿升降导轨15-2上、下移动；在升降座15-5上安装有两根互相平行的货叉导轨15-6，货叉导轨15-6与升降导轨15-2相垂直；在货叉导轨15-6上活动设有货叉臂15-7，货叉臂15-7底部的滑槽卡嵌在货叉导轨15-6上，货叉臂15-7能沿货叉导轨15-6前后移动；在货叉臂15-7上活动设有货叉板15-8，货叉板15-8底部的滑槽卡嵌在货叉臂15-7上，货叉板15-8能沿货叉臂15-7前后移动。
参照图1，在待发货区入口还设有待发货区发货设备，待发货区发货设备包括存放区滚筒输送线17和货叉式AGV搬运车15，近期发货的货物，可通过待发货区滚筒输送线17和货叉式AGV搬运车15输送并搬运至待发货区立库或大型货物存放立库中。参照图15~16，待发货区滚筒输送线17具有水平滚筒输送线17-1和转角滚筒输送线17-2，待发货区滚筒输送线17半包围在成品立体仓库的一侧围墙两边；水平滚筒输送线17-1采用常规的水平滚筒输送机，由传动滚筒、机架、支架和驱动装置等部分组成；转角滚筒输送线17-2采用常规的转角滚动输送机，能对箱状货物进行转角输送。
同样的，参照图1和图17，在货物存放区入口还设有存放区发货设备，存放区发货设备包括存放区滚筒输送线18和存放区移载装置19，离发货时间较长的货物，存放区移载装置19采用常规的叉式搬运型AGV；可通过存放区滚筒输送线18和存放区移载装置19输送并搬运至货物存放区的货物存放立库中；存放区滚筒输送线18采用常规的水平滚筒输送机，由传动滚筒、机架、支架和驱动装置等部分组成。
本发明在使用时，一般置于下层，上层发出的货物通过螺旋滚筒输送线输送至楼下的皮带输送线，然后通过工业机器人进行打包装封。打包好后可以根据发货时间将货物分开处理，对于需要立刻发货的，通过滚筒输送线输送至发货区；对于需要近期发货的，通过滚筒输送线和货叉式AGV搬运车输送并搬运至待发货区的待发货立体仓库、大型货物待发货区的大型货物待发货移动立库、或大型货物存放区的大型货物存放立库中；对于离发货时间较长的，则通过滚筒输送线和货叉式AGV搬运车输送并搬运至货物存放区的存放区立体仓库中。还可以根据实际需要设置不同的功能区，根据货物的大小选择货物打包载体。实现分时段发货管理和自动选择打包形式。高效、准确而又智能。在实际应用中获得了广大用户的好评。
Claims (6)
1.一种大批量拣选型成品立体仓库，其特征在于：成品立体仓库包括发货区、待发货区、大型货物待发货区、大型货物存放区和货物存放区；发货区位于成品立体仓库的最前端，进行发货打包，并进行立即发货操作；待发货区位于发货区后侧，用于存储在发货区打包后近期发货的货物；在待发货区的里侧设有大型货物待发货区，用于存储打包好后的近期发货的大型货物；在待发货区和大型货物待发货区的后侧设有大型货物存放区，用于存放打包好后，等待后期发货的大型货物；在发货区的里侧还设有货物存放区，用于存放打包好后，等待后期发货的货物；
在发货区设置有螺旋滚筒输送线和与螺旋滚筒输送线相衔接的皮带线装配体；所述螺旋滚筒输送线具有立柱、螺旋滚筒线和双排链滚筒线，所述螺旋滚筒线螺旋环绕在立柱外部，螺旋滚筒线的上端和下端均连接有双排链滚筒线，其中，上端的双排链滚筒线与上层仓库出货口相连，下端的双排链滚筒线与皮带线装配体相连；
皮带线装配体整体为L形，贯穿在发货区内，皮带线装配体的短边对应的初始端与下端的双排链滚筒线相衔接；在皮带线装配体的长边外围设有一个环形滚筒输送线，在环形滚筒输送线的内侧设有若干个打包工位，在环形滚筒输送线的外侧设有若干个发货工位；
待发货区具有若干个并排设置的待发货区立库，在各个待发货区立库之间留有间隔；
大型货物待发货区具有若干个并排设置的大型货物待发货移动立库，在各个大型货物待发货移动立库之间留有间隔；
所述大型货物存放区具有若干个并排设置的大型货物存放立库，在各个大型货物存放立库之间留有间隔；
发货区里侧的货物存放区具有若干货物存放立库；在各个货物存放立库之间留有间隔；
所述待发货区立库、大型货物存放立库和货物存放立库均采用立体仓库，包括仓库货架和AGV小车，在仓库货架上设有托盘，用于放置货物；
所述发货工位具有发货区滚筒输送线和发货打包工作台，发货区滚筒输送线设置在与打包工位相对的环形滚筒输送线外侧，发货区滚筒输送线的一端与环形滚筒输送线垂直衔接；发货打包工作台活动放置在发货区滚筒输送线一侧；工作时，工人从发货区滚筒输送线取下从环形滚筒输送线传送过来的已经打包好的待发货货物，即可完成发货前的分拣工作；
在待发货区入口还设有待发货区发货设备，待发货区发货设备包括待发货区滚筒输送线和货叉式AGV搬运车，近期发货的货物，通过待发货区滚筒输送线和货叉式AGV搬运车输送并搬运至待发货区立库或大型货物待发货移动立库；
在货物存放区入口还设有存放区发货设备，存放区发货设备包括存放区滚筒输送线和存放区移载装置，离发货时间较长的货物，存放区移载装置采用叉式搬运型AGV。
2.根据权利要求1所述的大批量拣选型成品立体仓库，其特征在于：螺旋滚筒线用于移载货物，所述螺旋滚筒线包括无动力锥形滚筒、螺旋内护板和螺旋外护边，螺旋内护板位于靠近立柱一侧，由多段子内护板拼接组成，每段子内护板均呈弧形；螺旋外护边位于螺旋内护板的外侧，由多段子外护边拼接组成，每段子外护边均呈弧形；螺旋内护板和螺旋外护边平行设置，二者同纵轴线，多根无动力锥形滚筒均匀地固定在螺旋内护板和螺旋外护边之间；所述立柱通过螺栓固定在地面。
3.根据权利要求1所述的大批量拣选型成品立体仓库，其特征在于：下端的双排链滚筒线通过地面支架放置于地面，在对称的地面支架之间设有平行的护边，若干根动力滚筒均匀地平行安装在两护边之间，动力滚筒与护边通过螺栓相连；在两根护边的下部安装有电机架，双排链滚筒电机通过电机安装板安装在电机架内；在相邻的两根动力滚筒的安装螺栓上套有驱动链；在双排链滚筒电机的输出轴上安装有伺服驱动链轮，在所述伺服驱动链轮上套有主驱动链；主驱动链的上端套在电机架上部的两根相邻的动力滚筒安装螺栓上，从而通过主驱动链带动动力滚筒转动，进一步地带动整个双排链滚筒线上的动力滚筒工作，通过动力滚筒表面与输送物品表面间的摩擦力输送物品。
4.根据权利要求1所述的大批量拣选型成品立体仓库，其特征在于：所述打包工位包括两个短皮带输送线、三个短滚筒输送线和一个工业机器人，短皮带输送线的一端与皮带线装配体垂直相接，工业机器人位于两个短皮带输送线之间；两个短滚筒输送线的一端分别与环形滚筒输送线垂直相接，并与短皮带输送线相对应；第三个短滚筒输送线垂直设置在环形滚筒输送线外侧；工作时，在环形滚筒输送线上预先摆设有托盘，工业机器人将皮带线装配体传送过来的货物进行抓取后放置在短皮带输送线上，短皮带输送线将抓取到的货物向短滚筒输送线传送，由工业机器人再将货物放置在环形滚筒输送线上的托盘内进行打包封装，打包封装好后再经环形滚筒输送线传送到第三个短滚筒输送线，等待放入待发货区、大型货物待发货区、大型货物存放区或货物存放区。
5.根据权利要求1所述的大批量拣选型成品立体仓库，其特征在于：所述AGV小车采用潜伏顶升式AGV小车或货叉式AGV搬运车。
6.根据权利要求1所述的大批量拣选型成品立体仓库，其特征在于：待发货区滚筒输送线具有水平滚筒输送线和转角滚筒输送线，待发货区滚筒输送线半包围在成品立体仓库的一侧围墙两边；水平滚筒输送线采用水平滚筒输送机；转角滚筒输送线采用转角滚动输送机。
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