CN214987898U - 出入库装置及成品烟物流系统 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种出入库装置及成品烟物流系统，出入库装置包括：多组出入库输送机，沿第一方向并排设置，包括：设有裹膜机的第一出库输送机和用于输送散件烟箱的第二出库输送机；第一和第二输送站台，沿第一方向延伸且间隔设置，第一输送站台的第一侧与货架输送机对接，第二侧与多组出入库输送机的第一端对接，第二输送站台的第一侧与多组出入库输送机的第二端对接；第一输送站台和第二输送站台上设有转运车；流转站台，与第二输送站台的第二侧对接，用于接收转运车转运的烟箱和托盘并实现托盘分离；和对接站台，第一侧与流转站台对接，第二侧与货车对接，流转站台设有用于输送散件烟箱的末端输送机和用于流转整体烟箱的叉车。

Description

出入库装置及成品烟物流系统

技术领域

本公开涉及烟草自动化物流技术领域，特别涉及一种出入库装置及成品烟物流系统。

背景技术

现有卷烟厂自动化物流系统中，由于成品烟装车的对接台与地面有一定的高度，而成品库货架出库后，将托盘及成品烟箱通过叉车叉去裹膜或直接装车出库，空托盘需人工进行堆叠后再用叉车叉入库，而对于来不及贴标的在制品出库后，叉车工人工进行贴标后再进行入库或者裹膜机裹膜装车出库或者散件装车出库。

随着产量的提升以及产品种类多样化，造成成品烟箱出库方式及种类频繁。叉车工常常无法正常判断该托盘烟箱将进行裹膜出库还是散件出库还是出库后贴标再回库，出库方式不明确，且叉车工来回工作强度大容易造成误操作，存在较大的安全隐患以及质量错牌隐患。

实用新型内容

本公开提供了一种出入库装置及成品烟物流系统，能够在满足正常出入库模式的前提下，提高出入库正确率和效率。

根据本公开的第一方面，提供了一种出入库装置，用于实现成品库与货车之间的出入库，成品库包括多个货架和多组货架输送机，出入库装置包括：

多组出入库输送机，沿第一方向并排设置，包括：第一出库输送机和第二出库输送机，第一出库输送机上设有裹膜机，用于输送将多个烟箱进行包裹形成的整体烟箱，第二出库输送机用于输送散件烟箱；

第一输送站台和第二输送站台，均沿第一方向延伸且间隔设置，第一输送站台沿第二方向的第一侧用于与多组货架输送机远离货架的第一端对接，第二方向在水平面内垂直于第一方向，第一输送站台的第二侧与多组出入库输送机各自的第一端对接，第二输送站台沿第二方向的第一侧与多组出入库输送机各自的第二端对接；第一输送站台和第二输送站台上均设有转运车，用于至少沿第一方向运动以将烟箱和/或托盘转运至所需位置；

流转站台，与第二输送站台沿第二方向的第二侧对接，用于接收转运车转运的烟箱和托盘，并实现烟箱和托盘分离；和

对接站台，沿第二方向的第一侧与流转站台对接，第二侧用于与货车对接，流转站台设有末端输送机和叉车，末端输送机用于实现散件烟箱在流转站台与货车之间输送，叉车用于实现整体烟箱在流转站台与货车之间流转。

在一些实施例中，第一输送站台和第二输送站台上均设置至少两个转运车，用于根据仓储控制系统的调度可选择地执行转运任务。

在一些实施例中，流转站台包括每个第一流转工位组包括：

第一工位，可沿第一方向和第二方向输送，用于接收转运车提供的烟箱及托盘并分离；

第二工位，可沿第一方向输送，用于接收第一工位输送的托盘；和

第三工位，可沿第一方向和第二方向输送，用于接收第二工位提供的托盘，并将托盘输送至转运车；

其中，第一工位、第二工位和第三工位沿第一方向并排设置，且第二工位设在第一工位和第三工位之间。

在一些实施例中，流转站台包括沿第一方向间隔设置的多个第一流转工位组，每个第一出库输送机和每个第二出库输送机均对应设置一个第一流转工位组。

在一些实施例中，流转站台还用于实现烟箱出库后空托盘的回收码垛。

在一些实施例中，流转站台包括第二流转工位组，第二流转工位组包括：

第四工位，可沿第一方向和第二方向输送，用于接收转运车返回的空托盘；

第五工位，可沿第一方向输送，用于接收第四工位输送的托盘，并对托盘进行码垛；和

第六工位，可沿第一方向和第二方向输送，用于接收第五工位码垛后的托盘，以与转运车对接；

其中，第四工位、第五工位和第六工位沿第一方向并排设置，且第五工位设在第四工位和第六工位之间。

在一些实施例中，多组出入库输送机还包括：第一入库输送机，其上设有贴标站台，贴标站台用于对第一入库输送机输送来的在制品烟箱进行贴标，以在贴标后入库或出库。

在一些实施例中，多组出入库输送机还包括：第二入库输送机，用于将烟箱和/或烟箱出库后空的托盘输送至第一输送站台，以返回成品库。

在一些实施例中，多组出入库输送机还包括：

第一移库输送机，用于将成品库中输送至第一输送站台的烟箱移出至其它区域；和/或

第二移库输送机，用于将其它区域的烟箱输送至第一输送站台以移入成品库。

根据本公开的第二方面，提供了一种成品烟物流系统，包括：

成品库，包括多个货架和多组货架输送机，多组货架输送机用于将多个货架中的烟箱和托盘向外输送；和

上述实施例的出入库装置。

本公开实施例的出入库装置，至少能够实现整体烟箱和散件烟箱的出库功能，既可根据实际需要选择合适的出入库作业模式，满足生产需求，还可实现自动化出入库，以提高出入库效率和响应速度，并提高出入库运行牌号的准确率。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开成品烟物流系统的一些实施例的结构示意图。

图2为本公开成品烟物流系统中成品库的一些实施例的结构示意图。

图3为本公开成品烟物流系统中出入库装置的一些实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有开展创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在本公开的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

在本公开的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。

如图1至图3所示，本公开提供了一种出入库装置，用于实现成品库1与货车7之间的出入库，成品库1包括多个货架11和多组货架输送机12，多组货架输送机12用于将多个货架11中的烟箱和托盘向外输送。货架11可以为多层货架，成品库1还可包括堆垛机13，设在相邻货架11的巷道之间，用于取放烟箱和/或托盘，堆垛机13具有升降单元，其货叉机构可实现烟箱和/或托盘从货架11与货架输送机12之间的输送。

在一些实施例中，出入库装置包括：

多组出入库输送机，沿第一方向x并排设置，包括：第一出库输送机31和第二出库输送机33，第一出库输送机31上设有裹膜机32，用于输送将多个烟箱进行包裹形成的整体烟箱，第二出库输送机33用于输送散件烟箱。其中，裹膜机32对烟箱用薄膜通过旋转方式并上下移动膜的位置，使得膜将烟箱包裹结实，例如，可对24件烟箱进行自动整体包裹。

第一输送站台2和第二输送站台4，均沿第一方向x延伸，且沿第二方向y间隔设置，第二方向y在水平面内垂直于第一方向x。第一输送站台2沿第二方向y的第一侧用于与多组货架输送机12远离货架11的第一端对接，第一输送站台2的第二侧与多组出入库输送机各自的第一端对接。第二输送站台4沿第二方向y的第一侧与多组出入库输送机各自的第二端对接。第一输送站台2和第二输送站台4上均设有转运车21，用于至少沿第一方向x运动以将烟箱和/或托盘转运至所需位置。

例如，第一输送站台2和第二输送站台4用于输送烟箱和/或托盘，可采用长条形站台。

例如，转运车21可以为单轨道车辆(全称:“Single Track Vehicle”，简称STV)，可沿预设轨道行驶；或者转运车21为自动引导运输车(全称:“Automated Guided Vehicle”，简称AGV)，可沿预设的导航路径行驶。

流转站台5，与第二输送站台4沿第二方向y的第二侧对接，用于接收转运车21转运的烟箱和托盘，并实现烟箱和托盘分离。

对接站台6，沿第二方向y的第一侧与流转站台5对接，第二侧用于与货车7对接，流转站台5设有末端输送机61和叉车62，末端输送机61用于实现散件烟箱在流转站台5与货车7之间输送，叉车62用于实现整体烟箱在流转站台5与货车7之间流转。例如，对接站台6也可称为月台。

该实施例至少能够实现整体烟箱和散件烟箱的出库功能，既可根据实际需要选择合适的出入库作业模式，满足生产需求，还可实现自动化出入库，以提高出入库效率和响应速度，并提高出入库运行牌号的准确率。

在一些实施例中，如图1所示，第一输送站台2和第二输送站台4上均设置至少两个转运车21，用于根据仓储控制系统的调度可选择地执行转运任务。执行转运任务的转运车21可根据作业时间是否冲突或者以运动路径最短为目标进行选择。

该实施例在每个输送站台设置至少两个转运车21，既能够满足作业任务繁忙时的需求，还可实现灵活调度，而且在有转运车21出现故障时，还能保证出入库任务顺利进行。

在一些实施例中，如图1和图3，流转站台5包括第一流转工位组，第一流转工位组包括：第一工位51、第二工位52和第三工位53。其中，第一工位51可沿第一方向x和第二方向y输送，用于接收转运车21提供的烟箱及托盘；第二工位52可沿第一方向x输送，用于接收第一工位51输送的托盘；第三工位53可沿第一方向x和第二方向y输送，用于接收第二工位52提供的托盘，并将托盘输送至转运车21。其中，第一工位51、第二工位52和第三工位53沿第一方向x并排设置，且第二工位52设在第一工位51和第三工位53之间。

该实施例能够在烟箱和托盘在出库过程中到达流转站台5之后，实现烟箱和托盘的分离，以使烟箱进行出库，托盘进行回收，这两个过程互补干扰，可提高出库效率。

如图1所示，流转站台5包括沿第一方向x并排设置的多个第一流转工位组，每个第一出库输送机31和每个第二出库输送机33均对应设置一个第一流转工位组。

该实施例将出库输送机与第一流转工位组一一对应地设置，每个出库输送机既可以用与其位置对应的第一流转工位组，也可以利用其它位置的第一流转工位组，在任务繁忙时无需等待，可提高出库效率。

在一些实施例中，流转站台5还用于实现烟箱出库后空托盘的回收码垛。该实施例能够在烟箱与托盘在流转站台5分离后，将空托盘回收码垛，最终返回成品库1中再次使用，可提高整个出入库流程的连贯性，提高效率。例如，流转站台5上可设置码垛机，例如，可将空托盘自动码垛成8个一垛。

在一些实施例中，如图1和图3所示，流转站台5包括第二流转工位组，第二流转工位组包括：第四工位54、第五工位55和第六工位56。第四工位54可沿第一方向x和第二方向y输送，用于接收转运车21返回的空托盘；第五工位55可沿第一方向x输送，用于接收第四工位54输送的托盘，并对托盘进行码垛；第六工位56可沿第一方向x和第二方向y输送，用于接收第五工位55码垛后的托盘，以与转运车21对接。其中，第四工位54、第五工位55和第六工位56沿第一方向x并排设置，且第五工位55设在第四工位54和第六工位56之间。

该实施例能够在第三工位53将托盘输送至转运车21后，由第二输送站台4上的转运车21将空的托盘转运至第四工位54，并由第五工位54将多个空的托盘进行码垛，再由第六工位56将码垛后的托盘流转到转运车21，以将空托盘返回成品库1再次利用。

在一些实施例中，如图1和图3所示，多组出入库输送机还包括：第一入库输送机34，其上设有贴标站台341，贴标站台341用于对第一入库输送机34输送来的在制品烟箱进行贴标，以在贴标后入库或出库。

该实施例能够在需要对在制品烟箱进行贴标时，堆垛机13将烟箱及托盘从货架11取到货架输送机12上，依次通过货架输送机12、第一输送站台2上的转运车21和第二出库输送机33输送到第二输送站台4上后，由第二输送站台4上的转运车21将烟箱及托盘转运至第一入库输送机34，当运行到贴标站台341之后，对在制品烟箱进行人工贴标。贴标后的烟箱可依次经过第一输送站台2返回成品库1，或者也可按照前述实施例中描述的方式出库。

当烟箱及托盘在第一入库输送机34上输送，且无需贴标时，也可在经过贴标站台341时不停止运行，直接入库。

在一些实施例中，如图1和图3，多组出入库输送机还包括：第二入库输送机35，用于将烟箱和/或烟箱出库后空的托盘输送至第一输送站台2，以返回成品库1。

该实施例中的第二入库输送机35上不设置贴标站台341，可直接将外部(例如货车7)提供的烟箱进行入库。

在一些实施例中，如图1和图3所示，多组出入库输送机还包括：

第一移库输送机36，用于将成品库1中输送至第一输送站台2的烟箱移出至其它区域；和/或

第二移库输送机37，用于将其它区域的烟箱输送至第一输送站台2以移入成品库1。

该实施例能够在成品库1中的库存量超过预设上限时，例如达到90％以上时，可将该成品库1中的烟箱移到其它库区，当烟箱到达第一移库输送机36的末端时，可装车移库。或者，该成品库1也可接收从其它库区移来的烟箱。由此，可实现烟箱在不同成品库1之间的转移，以是各成品库1的库存量平衡，对不同成品库1之间的作业任务进行平衡。

综上所述，本公开的出入库装置可具备入库、出库、在制品烟箱贴标、移库和托盘回收等功能，可根据实际需要选择合适的出入库作业模式，满足生产需求，还可实现自动化出入库，以提高出入库效率和响应速度，并提高出入库运行牌号的准确率。

其次，如图1所示，本公开还提供了一种成品烟物流系统，在一些实施例中，包括：成品库1，包括多个货架11和多组货架输送机12，多组货架输送机12用于将多个货架11中的烟箱和托盘向外输送；和上述实施例的出入库装置。

进一步地，成品烟物流系统还包括货车7，用于承载并输送出库的烟箱，或者向成品库1提供烟箱。

下面结合图1至图3，通过一个具体的实施例来说明本公开成品烟物流系统的工作方法。图中的箭头方向表示烟箱和托盘的输送方向，对于出入库输送机，为了使图更清晰，只给出了两端的站台标记，例如，只标记了D1和D8，而省略了中间的D2-D7。

例如，如图1所示，第一出库输送机31可设置两个，第二出库输送机33可设置两个，第一入库输送机34可设置两个，第二入库输送机35、第一移库输送机36和第二移库输送机37均设置一个。两个第一出库输送机31可相邻设置，每个第二出库输送机33均与一个第一入库输送机34相邻设置，第一移库输送机36和第二移库输送机37设在靠近外侧的位置。

相应地，流转站台5上的第一流转工位组设有四个，第二流转工位组设在中间两个第一流转工位组之间，能够更方便第回收各第一流转工位组中的空托盘。对接站台6上沿第一方向x设置四个站台区域，其中两个站台区域分别设置一个末端输送机61，另外两个站台区域设置叉车62。而且，四个站台区域可以与四个货车7对接。

如图2所示，成品库1中沿第一方向x并排设置多个货架11，堆垛机13设在货架11之间的通道中，多个货架输送机12包括：第一输出输送机121，用于将烟箱及托盘从仓库11中输出，例如1#、4#、6#货架11设置第一输出输送机121；第一输入输送机122，用于将烟箱及托盘输入到货架11，例如，2#、3#、5#和7#货架11设置第一输入输送机122；以及公共输送机123，沿第一方向x延伸，用于将各个第一输出输送机121和多个第一输入输送机122连通，以实现烟箱及托盘的自由流转。

进一步地，多个货架输送机12还可包括与同一货架11对应的第二输出输送机124和第二输入输送机125，第二输出输送机124和第二输入输送机125沿第二方向y分别位于公共输送机123的两侧，例如，8#货架。进一步地，多个货架输送机12还可包括第三输入输送机126，与第一输出输送机121连接，可接收从货架11以外的区域提供的烟箱及托盘。

基于上述结构的成品烟物流系统，下面给出几种常用的生产模式。

步骤S1、根据下发的订单以及出入库模式信息，出入库模式信息为整体烟箱出库，即通过纸滑托盘对整体烟箱进行装车，在仓储管理系统(后续简称WMS)进行波次出库，仓储控制系统(后续简称WCS)接收WMS任务后，WCS产生堆垛机任务、输送机任务以及转运车任务。

以1#堆垛机13为例，1#堆垛机13将成品烟箱及托盘从货架11取到货架输送机12的2105上，并将烟箱及托盘从2105沿直线输送到2099，由第一输送站台2上的1#转运车21将烟箱及托盘输送到第一出库输送机31的K1(或H1)输送机口，在输送至2#(或1#)裹膜机32时，通过2#(或1#)裹膜机32将多个烟箱进行裹膜，形成整体烟箱后输送至K8(或H8)出库。

接着，由第二输送站台4上的4#(或3#)转运车21将整体烟箱转运至标记为S3(或R3)的第一工位51，专用纸滑脱叉车将裹完膜的纸滑脱及烟箱叉到与对接站台6的4#(或3#)站台区域对应的货车7上，此时的托盘由标记为S2(或R2)的第二工位52输送至标记为S1(或R1)的第三工位53后，由第二输送站台4上的4#转运车21将托盘转运至标记为Q3的第四工位54，第四工位54将托盘输送至标记为Q2的第五工位55进行码垛，并由第五工位55将码垛后的托盘输送至标记为Q1的第六工位56，之后再依次通过第二输送站台4上的转运车21、第二入库输送机35和第一输送站台2上的转运车返回成品库1。由此，完成该出库任务，将WCS相应任务完成，完成WMS任务。

步骤S2、根据下发的订单以及出入库模式信息，出入库模式信息为散件烟箱出库，即将散件烟箱进行装车，在WMS进行波次出库，WCS接收WMS任务后，WCS产生堆垛机任务、输送机任务以及转运车任务。

以2#堆垛机13为例，2#堆垛机13将成品烟箱及托盘从货架11取到货架输送机12的2084上，输送机将烟箱及托盘从2084输送到2088，由第一输送站台2的1#转运车21将烟箱及托盘输送到第二出库输送机33的F1(或E1)输送机口，并将烟箱及托盘输送至F8(或E8)出库。

接着，由第二输送站台4上的4#转运车21将烟箱及托盘输送至标记为P3(或N3)的第一工位51，在对接站台6上，由人工将其搬上2#(或1#)末端输送机61，例如，可以是链板输送机，并由末端输送机61将烟箱输送至对接站台6上与2#(或1#)站台区域对应的货车7上，搬完托盘上的烟箱后，通过按钮确认后，托盘由第一工位51输送至标记为P2(或P2)的第二工位52，再从第二工位输送至标记为P1(或N1)的第三工位53，由第二输送站台4上的4#转运车21将托盘转运至标记为Q3的第四工位54，第四工位54将托盘输送至标记为Q2的第五工位55进行码垛，并由第五工位55将码垛后的托盘输送至标记为Q1的第六工位56，之后再依次通过第二输送站台4上的转运车21、第二入库输送机35和第一输送站台2上的转运车返回成品库1。由此，完成该出库任务，将WCS相应任务完成，完成WMS任务。

步骤S3、成品库人员需对在制品烟箱贴标时，在WMS下发出库任务，WCS接收WMS任务后，WCS产生堆垛机任务、输送机任务以及转运车任务。

以3#堆垛机13为例，3#堆垛机13将成品烟箱及托盘从货架取到货架输送机12的2073上，货架输送机12将烟箱及托盘从2073输送到2077，由第一输送站台2上的1#转运车21将烟箱及托盘输送到第二出库输送机33的F1(或E1)输送机口，第二出库输送机33将烟箱及托盘输送至F8(或E8)出库。

接着，由第二输送站台4上的4#转运车21将烟箱及托盘转运至第一入库输送机34的至D8(或G8)输送机口，并输送到标记为D4(或G4)的贴标站台341，贴标人员在贴标站台341上进行贴标，贴完标后通过按钮确认，由第一入库输送机34输送至D1(或G1)输送机口,由第一输送站台2上的1#(或2#)转运车21输送至货架输送机12的2066，从2066输送至2072(也可以是2083/2094/2095)，再由4#堆垛机13取到货架11上，完成WCS入库任务。

步骤S4、对整体烟箱出库和散件出库后的空托盘，以标记为N3的第一工位51为例，出库后的空托盘，通过按钮确定已经取完烟箱，由第一工位51的输送机将其输送经过标记为N2的第二工位52到达标记为N1的第三工位53，通过调度第二输送站台4上的转运车21托盘转运到标记为Q3的第四工位54上，并输送至标记为Q2的第五工位55进行码垛，若此时Q2的空托盘码垛到预订的数量后PLC向WCS触发入库请求信号，WCS响应后，WCS产生堆垛机任务、输送机任务以及堆垛机任务，将该托盘组由Q2输送至Q1后，由第二输送站台4上的转运车21将其转运至第一入库输送机34的G8,由G8输送至G1，由第一输送站台2上的1#(或2#)转运车输送至货架输送机12的2066站台，从2066输送至2072(也可以是2083/2094/2095)，再由4#堆垛机13取到货架11上，完成WCS入库任务。

当某个站台需要一个托盘时，按空托盘请求时，拆码盘机将自动拆分一个空托盘并通过转运车21及输送机输送到相应位置。

步骤S5、当成品库1中的库存量较满(达到90％以上)时需要移库，成品库人员在WMS下发移库出库，WCS接收WMS任务后，WCS产生堆垛机任务、输送机任务以及转运车任务。

以1#堆垛机13为例，1#堆垛机13将成品烟箱及托盘从货架11取到货架输送机12的2105上，并将烟箱及托盘从2105输送到2099，由第一输送站台2上的1#转运车21将烟箱及托盘输送到第一移库输送机36的A1输送机口，并将其输送至A3，叉车工将其插走后完成该出库任务，将WCS相应任务完成，完成WMS任务。

如果需要移入烟箱，则将烟箱放置于第二移库输送机37的B8输送机口，并将其输送至B1，再通过第一输送站台2的转运车21将其移入成品库1。

最后，本公开还提供了一种基于上述实施例成品烟物流系统的出入库方法，在一些实施例中，包括：

步骤110、需要对烟箱出库时，将货架11中的烟箱及托盘通过货架输送机12输出至第一输送站台2；

步骤120、通过第一输送站台2上的转运车21将烟箱及托盘转运至出入库输送机，并通过出入库输送机输送至第二输送站台4；其中，在以整体烟箱出库时，选择第一出库输送机31，经过裹膜机32将多个烟箱进行包裹形成整体烟箱；在以散件烟箱出库时，选择第二出库输送机33；

步骤130、通过第二输送站台4上的转运车21将烟箱及托盘转运至流转站台5，在流转站台5将烟箱与托盘分离，并将烟箱转移至对接站台6；

步骤140、将对接站台6的烟箱流转至货车7，其中，通过末端输送机61输送散件烟箱，并通过叉车62流转整体烟箱。

其中，步骤110至140顺序执行。此种出入库方法至少能够实现整体烟箱和散件烟箱的出库功能，既可根据实际需要选择合适的出入库作业模式，满足生产需求，还可实现自动化出入库，以提高出入库效率和响应速度，并提高出入库运行牌号的准确率。

在一些实施例中，多组出入库输送机还包括：第二入库输送机35，用于将烟箱和/或烟箱出库后空的托盘输送至第一输送站台2，出入库方法还包括：

步骤150、在流转站台5将烟箱与托盘分离后，通过流转站台5将空的托盘回收码垛；

步骤160、将码垛后的托盘依次通过第二输送站台4、第二入库输送机35和第一输送站台2返回成品库1。

其中，步骤150和160在步骤130之后执行，但与步骤140的执行顺序不作限制。步骤110～160在图中未示意出。该实施例能够在烟箱和托盘在出库过程中到达流转站台5之后，实现烟箱和托盘的分离，以使烟箱进行出库，托盘进行回收，这两个过程互补干扰，可提高出库效率。

在一些实施例中，多组出入库输送机还包括：第二入库输送机35，用于将烟箱和/或烟箱出库后空的托盘输送至第一输送站台2，出入库方法还包括：

将货车7中待入库的烟箱依次通过对接站台6、流转站台5、第二输送站台4、第二入库输送机35和第一输送站台2输送至成品库1。

该实施例能够在具备出库功能的基础上，直接将外部(例如货车7)提供的烟箱进行入库，可实现自动入库，提高入库效率。

在一些实施例中，多组出入库输送机还包括：第一入库输送机34，其上设有贴标站台341，出入库方法还包括：

需要对烟箱在制品贴标时，通过第一入库输送机34输送在制品烟箱；

当在制品烟箱输送至贴标站台341时，对烟箱进行贴标；

将贴标后的烟箱进行入库或出库。

该实施例能够在需要对在制品烟箱进行贴标时，堆垛机13将烟箱及托盘从货架11取到货架输送机12上，依次通过货架输送机12、第一输送站台2上的转运车21和第二出库输送机33输送到第二输送站台4上后，由第二输送站台4上的转运车21将烟箱及托盘转运至第一入库输送机34，当运行到贴标站台341之后，对在制品烟箱进行人工贴标。贴标后的烟箱可依次经过第一输送站台2返回成品库1，或者也可按照前述实施例中描述的方式出库。

在一些实施例中，多组出入库输送机还包括：第一移库输送机36和第二移库输送机37，出入库方法还包括：

在需要将成品库1中的烟箱移出时，将烟箱依次通过第一输送站台2和第一移库输送机36移出至其它区域；和/或

在需要向成品库1中补充烟箱时，将其他区域的烟箱依次通过第二移库输送机37和第一输送站台2移入成品库1。

该实施例能够在成品库1中的库存量超过预设上限时，例如达到90％以上时，可将该成品库1中的烟箱移到其它库区，当烟箱到达第一移库输送机36的末端时，可装车移库。或者，该成品库1也可接收从其它库区移来的烟箱。由此，可实现烟箱在不同成品库1之间的转移，以是各成品库1的库存量平衡，对不同成品库1之间的作业任务进行平衡。

在一些实施例中，成品库1还包括堆垛机13，出入库方法还包括：

通过仓储控制系统接收仓储管理系统下发的订单以及出入库模式信息，出入库模式信息包括以散件烟箱出入库和以整体烟箱出入库；

通过仓储控制系统根据订单及出入库模式信息产生堆垛机任务、货架输送机任务、出入库输送机任务和转运车任务。

该实施例能够根据下方的订单和出入库模式任务提前分配好各个环节所需执行的任务，能够保证出入库任务执行的准确性，并提高效率。

本公开中所描述的仓储控制系统可以为用于执行本公开所描述功能的通用处理器、可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称：PLC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，简称：FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。

以上所述仅为本公开的示例性实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种出入库装置，其特征在于，用于实现成品库(1)与货车(7)之间的出入库，所述成品库(1)包括多个货架(11)和多组货架输送机(12)，所述出入库装置包括：

多组出入库输送机，沿第一方向(x)并排设置，包括：第一出库输送机(31)和第二出库输送机(33)，所述第一出库输送机(31)上设有裹膜机(32)，用于输送将多个烟箱进行包裹形成的整体烟箱，所述第二出库输送机(33)用于输送散件烟箱；

第一输送站台(2)和第二输送站台(4)，均沿第一方向(x)延伸且间隔设置，所述第一输送站台(2)沿第二方向(y)的第一侧用于与所述多组货架输送机(12)远离所述货架(11)的第一端对接，所述第二方向(y)在水平面内垂直于所述第一方向(x)，所述第一输送站台(2)的第二侧与所述多组出入库输送机各自的第一端对接，所述第二输送站台(4)沿所述第二方向(y)的第一侧与所述多组出入库输送机各自的第二端对接；所述第一输送站台(2)和所述第二输送站台(4)上均设有转运车(21)，用于至少沿第一方向(x)运动以将烟箱和/或托盘转运至所需位置；

流转站台(5)，与所述第二输送站台(4)沿所述第二方向(y)的第二侧对接，用于接收所述转运车(21)转运的烟箱和托盘，并实现烟箱和托盘分离；和

对接站台(6)，沿所述第二方向(y)的第一侧与所述流转站台(5)对接，第二侧用于与所述货车(7)对接，所述流转站台(5)设有末端输送机(61)和叉车(62)，所述末端输送机(61)用于实现散件烟箱在所述流转站台(5)与货车(7)之间输送，所述叉车(62)用于实现整体烟箱在所述流转站台(5)与货车(7)之间流转。

2.根据权利要求1所述的出入库装置，其特征在于，所述第一输送站台(2)和第二输送站台(4)上均设置至少两个所述转运车(21)，用于根据仓储控制系统的调度可选择地执行转运任务。

3.根据权利要求1所述的出入库装置，其特征在于，所述流转站台(5)包括第一流转工位组，所述第一流转工位组包括：

第一工位(51)，可沿所述第一方向(x)和所述第二方向(y)输送，用于接收所述转运车(21)提供的烟箱及托盘并分离；

第二工位(52)，可沿所述第一方向(x)输送，用于接收所述第一工位(51)输送的托盘；和

第三工位(53)，可沿所述第一方向(x)和所述第二方向(y)输送，用于接收所述第二工位(52)提供的托盘，并将所述托盘输送至所述转运车(21)；

其中，所述第一工位(51)、所述第二工位(52)和所述第三工位(53)沿所述第一方向(x)并排设置，且所述第二工位(52)设在所述第一工位(51)和所述第三工位(53)之间。

4.根据权利要求3所述的出入库装置，其特征在于，所述流转站台(5)包括沿所述第一方向(x)间隔设置的多个第一流转工位组，每个所述第一出库输送机(31)和每个所述第二出库输送机(33)均对应设置一个所述第一流转工位组。

5.根据权利要求1所述的出入库装置，其特征在于，流转站台(5)还用于实现烟箱出库后空托盘的回收码垛。

6.根据权利要求5所述的出入库装置，其特征在于，所述流转站台(5)包括第二流转工位组，所述第二流转工位组包括：

第四工位(54)，可沿所述第一方向(x)和所述第二方向(y)输送，用于接收所述转运车(21)返回的空托盘；

第五工位(55)，可沿所述第一方向(x)输送，用于接收所述第四工位(54)输送的托盘，并对托盘进行码垛；和

第六工位(56)，可沿所述第一方向(x)和所述第二方向(y)输送，用于接收所述第五工位(55)码垛后的托盘，以与所述转运车(21)对接；

其中，所述第四工位(54)、所述第五工位(55)和所述第六工位(56)沿所述第一方向(x)并排设置，且所述第五工位(55)设在所述第四工位(54)和所述第六工位(56)之间。

7.根据权利要求1所述的出入库装置，其特征在于，所述多组出入库输送机还包括：第一入库输送机(34)，其上设有贴标站台(341)，所述贴标站台(341)用于对所述第一入库输送机(34)输送来的在制品烟箱进行贴标，以在贴标后入库或出库。

8.根据权利要求1所述的出入库装置，其特征在于，所述多组出入库输送机还包括：第二入库输送机(35)，用于将烟箱和/或烟箱出库后空的托盘输送至所述第一输送站台(2)，以返回所述成品库(1)。

9.根据权利要求1所述的出入库装置，其特征在于，所述多组出入库输送机还包括：

第一移库输送机(36)，用于将所述成品库(1)中输送至所述第一输送站台(2)的烟箱移出至其它区域；和/或

第二移库输送机(37)，用于将其它区域的烟箱输送至所述第一输送站台(2)以移入所述成品库(1)。

10.一种成品烟物流系统，其特征在于，包括：

成品库(1)，包括多个货架(11)和多组货架输送机(12)，所述多组货架输送机(12)用于将所述多个货架(11)中的烟箱和托盘向外输送；和

权利要求1～9任一项所述的出入库装置。

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