CN115432343B - 一种货到人拣选系统及拣选方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种货到人拣选系统及拣选方法，所述货到人拣选系统包括第一容器存储区，用于存储若干第一容器，所述第一容器中存储若干A类货物；第二容器存储区，用于存储若干第二容器，所述第二容器中存储若干B类货物；拣选工作站，用于拣选所述第一容器和/或所述第二容器中的货物；第一移动小车，用于在第一容器存储区、第一暂存区及拣选工作站之间搬运第一容器；第一输送线，用于在第二容器存储区和拣选工作站之间输送第二容器；第一暂存区位于所述第一容器存储区与所述拣选工作站之间，存放拣选频次大于第一阈值的A类货物涉及的第一容器，对拣选频次大于第一阈值的A类货物持续进行分拣，能够节省货物转运出入库的时间，提高订单拣选效率。

Description

一种货到人拣选系统及拣选方法

技术领域

本申请涉及物流技术领域，特别是涉及一种货到人拣选系统及拣选方法。

背景技术

仓储作为物流运转的中心，由于规模的扩大，订单量的增加，订单信息的复杂多变，货物拣选任务繁重，使得仓储作业面临诸多的挑战。订单拣选是仓储作业的重要环节，而订单拣选的劳动强度大，且操作正确率要求极高，目前的货到人拣选作业存在以下问题：1.货到人拣选模式的物流自动化设备需求较多，设备成本投入高，且设备占地面积需求大；2.订单间货物品种重合度较低情况下，货物出库频次多，会降低拣选作业效率。

进一步，订单拣选过程中，一些拣选频次高的SKU(Stock Keeping Unit，货物库存量单位)通常只占订单的10％-20％，但其出库量占比达到60％-80％或者更高，然而在常规的库存中，上述拣选频次高的货物的拣选作业效率很低，因此，提升拣选频次高的SKU的拣选效率对提升物流中心整体作业效率至关重要。

发明内容

基于此，本申请针对订单拣选效率较低的问题，提供一种货到人拣选系统及拣选方法。

根据本申请的一个方面，提供一种货到人拣选系统，包括：

第一容器存储区(10)，用于存储若干第一容器，所述第一容器中存储若干A类货物；

第二容器存储区(20)，用于存储若干第二容器，所述第二容器中存储若干B类货物；

拣选工作站(30)，用于拣选所述第一容器和/或所述第二容器中的货物；

第一移动小车(40)，用于在第一容器存储区(10)、第一暂存区(60) 及拣选工作站(30)之间搬运所述第一容器；

第一输送线(50)，用于在第二容器存储区(20)和拣选工作站(30)之间输送所述第二容器；

所述第一暂存区(60)位于所述第一容器存储区(10)与所述拣选工作站 (30)之间，用于存放拣选频次大于第一阈值的A类货物涉及的第一容器。

根据本申请的货到人拣选系统，在一种实施方式中，所述第一容器配置为托盘，所述A类货物为托盘货物；所述第二容器配置为物料箱，所述B类货物为箱式货物。

根据本申请的货到人拣选系统，在一种实施方式中，所述拣选工作站(30) 设有第二暂存区，所述第二暂存区用于存放拣选频次大于第二阈值的B类货物涉及的第二容器。

根据本申请的货到人拣选系统，在一种实施方式中，所述第二暂存区设有暂存架(110)，所述暂存架配置为流利式货架；所述流利式货架设有多个通道，每个通道具有至少一个第二容器的存放位。

根据本申请的货到人拣选系统，在一种实施方式中，所述系统还包括第二移动小车，所述第二移动小车用于在所述第一输送线(50)和所述第二暂存区的暂存架(110)之间搬运所述第二容器。

根据本申请的货到人拣选系统，在一种实施方式中，所述第一移动小车(40) 为自动导引车，能够通过顶升或叉取的方式取放所述第一容器。所述第二移动小车为轨道小车或自动导引车，所述第二移动小车设有至少一个取放装置，用于取、放所述第二容器。

根据本申请的货到人拣选系统，在一种实施方式中，所述第一容器存储区 (10)设置为多层，每层设有多个第一容器存储位；所述第一容器存储区(10) 还设有堆垛机(70)和第二输送线(80)。

根据本申请的货到人拣选系统，在一种实施方式中，所述堆垛机(70)设置在所述第一容器存储区(10)的巷道内，通过在所述巷道内穿梭及升降完成不同存储位上第一容器的存取；所述第二输送线(80)与所述堆垛机(70)对接，将所述堆垛机(70)上的第一容器转运至所述第二输送线(80)；

根据本申请的货到人拣选系统，在一种实施方式中，所述第一移动小车(40) 与所述第二输送线(80)对接，将所述第一容器搬运至所述第一暂存区(60) 或所述拣选工作站(30)，所述第一移动小车(40)还用于将所述第一暂存区 (60)的第一容器搬运至所述拣选工作站(30)。

根据本申请的货到人拣选系统，在一种实施方式中，所述第二容器存储区 (20)配置为多层立体库，所述立体库设有多个存储层，每个存储层设有多个第二容器存储位；所述第二容器存储区(20)还设有提升机(90)，所述第一输送线(50)与所述提升机(90)对接，所述提升机(90)用于在所述第二容器存储区(20)的不同存储层与所述第一输送线(50)之间转运所述第二容器；

根据本申请的货到人拣选系统，所述第二容器存储区(20)还设有第三移动小车，所述第三移动小车设置于所述第二容器存储区(20)中存储层的巷道内，用于将同一存储层中不同存储位的第二容器搬运至所述提升机(90)。

根据本申请的货到人拣选系统，在一种实施方式中，所述第三移动小车为轨道小车，能够通过伸缩叉拔取的方式取放所述第二容器。

根据本申请的货到人拣选系统，在一种实施方式中，所述拣选工作站(30)、所述第一移动小车(40)、所述第一输送线(50)均与上位系统通讯连接。

根据本申请的另一个方面，提供一种拣选方法，所述方法应用于如本申请所述的货到人拣选系统，所述方法包括：

根据订单任务选取订单箱；

根据订单信息确定目标第一容器和/或目标第二容器的位置；

调度第一移动小车将目标第一容器搬运至拣选工作站，和/或调度第一输送线将目标第二容器输送至拣选工作站；

将目标第一容器和/或目标第二容器中的订单货物拣选至订单箱。

本申请的有益效果如下：

本申请提供的货到人拣选系统，通过设置第一容器存储区、第二容器存储区及第一暂存区，为拣选频次大于第一阈值的A类货物涉及的第一容器提供暂存位，使拣选频次高的A类货物涉及的第一容器存放于位于第一容器存储区和拣选工作站之间的第一暂存区，而不需要在每次拣选前将订单货物涉及的第一容器从第一容器存储区搬运出库，减少了从存储区将货物转运至拣选工作站的过程所需的转运时间，并且该拣选工作站对拣选频次大于第一阈值的A类货物持续进行分拣，进一步节省了货物转运出入库的时间，从而能够提高订单拣选效率。

附图说明

图1为本申请一实施例中的货到人拣选系统的结构布局示意图；

图2所示为本申请图1所示实施例中，拣选工作站A部的局部放大示意图；

附图标号说明：

10、第一容器存储区；20、第二容器存储区；30、拣选工作站；40、第一机器人；50、第一输送线；60、第一暂存区；70、堆垛机；80、第二输送线； 90、提升机；100、小车换层提升机；110、暂存架；120、轨道；130、空箱输送线；140、自动切盖机；150、第三暂存区。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

图1示出了本申请一实施例中的货到人拣选系统的结构布局示意图，参见图1所示，在本申请一实施例中，所述货到人拣选系统包括：第一容器存储区 10，用于存储若干第一容器，所述第一容器中存储若干A类货物；第二容器存储区20，用于存储若干第二容器，所述第二容器中存储若干B类货物；拣选工作站30，用于拣选所述第一容器和/或所述第二容器中的货物；第一移动小车40，用于在第一容器存储区10、第一暂存区60及拣选工作站30之间搬运所述第一容器；第一输送线50，用于在第二容器存储区20和拣选工作站30之间输送所述第二容器；所述第一暂存区60位于所述第一容器存储区10与所述拣选工作站30之间，用于存放拣选频次大于第一阈值的A类货物涉及的第一容器。

根据本申请的货到人拣选系统，在一种实施方式中，所述第一容器配置为托盘，所述A类货物为托盘货物；所述第二容器配置为物料箱，所述B类货物为箱式货物。

根据本申请的货到人拣选系统，通过设置第一容器存储区10、第二容器存储区20及第一暂存区60，为拣选频次大于第一阈值的A类货物涉及的第一容器提供暂存位，使拣选频次高的A类货物涉及的第一容器存放于位于第一容器存储区和拣选工作站之间的第一暂存区，而不需要在每次拣选前将订单货物涉及的第一容器从第一容器存储区搬运出库，减少了从存储区将货物转运至拣选工作站的过程所需的转运时间，并且该拣选工作站对拣选频次大于第一阈值的A 类货物持续进行分拣，进一步节省了货物转运出入库的时间，从而能够提高订单拣选效率。

根据本申请的货到人拣选系统，在一种实施方式中，所述拣选工作站30设有第二暂存区，所述第二暂存区用于存放拣选频次大于第二阈值的B类货物涉及的第二容器。

根据本申请的货到人拣选系统，所述第一阈值和第二阈值能够根据订单拣选的实际需求预先设定，在一种实施方式中，所述第一阈值能够大于第二阈值；在其他可能的实施方式中，所述第一阈值也可等于或小于第二阈值，所述第一暂存区用于存放拣选频次大于预设第一阈值的高频次A类货物涉及的第一容器，所述第二暂存区用于存放拣选频次大于预设第二阈值的高频次B类货物涉及的第二容器。

根据本申请的货到人拣选系统，在一种实施方式中，所述第二暂存区设有暂存架110，所述暂存架配置为流利式货架；所述流利式货架设有多个通道，每个通道具有至少一个第二容器的存放位。

根据本申请的货到人拣选系统，在一种实施方式中，所述系统还包括第二移动小车，所述第二移动小车用于在所述第一输送线50和所述第二暂存区的暂存架110之间搬运所述第二容器。

根据本申请的货到人拣选系统，在一种实施方式中，所述第一移动小车40 为自动导引车，能够通过顶升或叉取的方式取放所述第一容器。所述第二移动小车为轨道小车或自动导引车，所述第二移动小车设有至少一个取放装置，用于取、放所述第二容器。

根据本申请的货到人拣选系统，在一种实施方式中，所述第一容器存储区 10设置为多层，每层设有多个第一容器存储位；所述第一容器存储区10还设有堆垛机70和第二输送线80。

根据本申请的货到人拣选系统，在一种实施方式中，所述堆垛机70设置在所述第一容器存储区10的巷道内，通过在所述巷道内穿梭及升降完成不同存储位上第一容器的存取；所述第二输送线80与所述堆垛机70对接，将所述堆垛机70上的第一容器转运至所述第二输送线80。

根据本申请的货到人拣选系统，在一种实施方式中，所述第一移动小车40 与所述第二输送线80对接，将所述第一容器搬运至所述第一暂存区60或所述拣选工作站30，所述第一移动小车40还用于将所述第一暂存区60的第一容器搬运至所述拣选工作站30。

在一种实施方式中，所述第一容器存储区10采用自动存取系统(AutomatedStorage and Retrieval System，AS/RS)，所述系统包括高位货架系统、堆垛机70、操作控制系统、第二输送线80及第一移动小车40，其中所述第二输送线80为托盘输送线，所述第一移动小车40为托盘AGV，所述高位货架系统中的货架具有标准尺寸的托盘货位空间，所述堆垛机70穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作，所述托盘输送线具有与所述堆垛机70接驳的多个接驳口；所述托盘输送线的另一端部具有与托盘AGV接驳的接驳口；所述托盘输送线设置在所述高位货架前端，对应于多个堆垛机70，所述托盘输送线设置为多条，用于搬运多个输送线的托盘的第一移动小车设置为多个。

应理解为，所述第一容器存储区10的货架结构、层数、货架之间巷道的设置，堆垛机、托盘输送线及托盘AGV的数量均能够根据第一容器的实际库存需要做出任意调整和修改，这些都在本发明的保护的范围之内。

根据本申请的货到人拣选系统，在一种实施方式中，所述第二容器存储区 20配置为多层立体库，所述立体库设有多个存储层，每个存储层设有多个第二容器存储位；所述第二容器存储区20还设有提升机90，所述第一输送线50与所述提升机90对接，所述提升机90用于在所述第二容器存储区20的不同存储层与所述第一输送线50之间转运所述第二容器。

根据本申请的货到人拣选系统，在一种实施方式中，所述第二容器存储区 20还设有第三移动小车，所述第三移动小车设置于所述第二容器存储区20中存储层的巷道内，用于将同一存储层中不同存储位的第二容器搬运至所述提升机 90。

根据本申请的货到人拣选系统，在一种实施方式中，所述第三移动小车为轨道小车，能够通过伸缩叉拔取的方式取放所述第二容器。

在一种实施方式中，所述第二容器存储区20采用多层穿梭车立体库，所述箱式穿梭车立体库包括货架存储单元、货架存储单元用于存储箱式货物，所述第一输送线50为箱式货物输送线。

在一种实施方式中，所述第二容器存储区20中，所述货架存储单元包括多个存储层，每层设有多个存储位，所述存储位用于存储的第二容器为箱式容器，例如纸箱及料箱等，用于存储箱式货物。四向穿梭车穿行于货架之间的巷道中，以完成第二容器的存取工作；所述第二容器存储区20还包括小车换层提升机 100，所述小车换层提升机100用于实现所述四向穿梭车在不同存储层之间的切换，提升机90用于上下往复运动实现第二容器的垂直输送，所述第一输送线50 用于将第二容器存储区20内拣选频次大于第二阈值的第二容器输送至拣选工作站30。

应理解为，所述第二容器存储区20的货架结构、层数、货架之间巷道的设置，提升机、箱式输送线的布局及数量均能够根据第二容器的实际库存需要做出任意调整和修改，这些都在本发明的保护的范围之内。

在一种实施方式中，所述第一输送线50包括第一箱式输送线、环形缓存输送线和第二箱式输送线。第一箱式输送线和第二箱式输送线分别设置在环形缓存输送线的两侧。第一箱式输送线与所述提升机90对接，第二箱式输送线上设有自动切盖机140，自动切盖机140用于将所述第二箱式输送线上输送的第二容器自动切割开盖，以便于从所述第二容器中拣选货物。

在一种实施方式中，所述拣选工作站30包括第二暂存区，所述第二暂存区设置有多个暂存架110；所述暂存架110包括多个流利式货架，每个流利式货架内设有多个流利条滑槽，形成多个存放第二容器的通道，如图2所示。

在一种实施方式中，所述流利条滑槽的两端具有高度差，例如，其两端的高度由1200mm降到700mm，坡度为5°，每个所述流利条滑槽可存放至少一个第二容器。

在一种实施方式中，所述流利条滑槽的一端有安装电子标签，所述流利条滑槽上方安装有拣选屏幕。

在一种实施方式中，所述拣选工作站30还包括第二移动小车，用于在第二暂存区的流利式货架与所述第一输送线50之间搬运第二容器，所述第二移动小车可选用轨道小车或自动导引车。

在图1所示的实施例中，所述第二移动小车为轨道小车，具体地，所述第二移动小车能够采用两向穿梭车，所述第一输送线50和所述第二暂存区之间设置有所述第二移动小车行走的轨道120，所述轨道120的一端与所述第一输送线接驳，另一端延伸至所述第二暂存区的暂存架110，所述第二移动小车沿所述轨道120行走，并通过伸缩货叉将第二容器输送至在第二暂存区的暂存架110的各个通道。

在其他实施方式中，所述第一输送线50也能够直接将第二容器输送至所述第二暂存区，并在所述第一输送线50与所述流利式货架对接的部分采用多个移栽机将所述第一输送线上的第二容器输送移栽至所述流利式货架的各个货物通道。

在一种实施方式中，所述拣选工作站30还包括多个拣选工作台，所述暂存架110设置于拣选工作台的一侧，用于供拣选人员从所述暂存架的多个通道中存放的第二容器中拣选订单货物。

在一种实施方式中，所述拣选工作站30还包括订单箱输送线，所述订单箱输送线设置在所述暂存架110的下方，用于将拣选完成的订单箱输送至复核打包区进行复核打包，以待出库。

在一种实施方式中，所述拣选工作站30还包括第三暂存区，所述第三暂存区设有多个用于存放第一容器的暂存位150。所述第三暂存区设置于所述拣选工作台的另一侧，用于暂存拣选中的第一容器，所述第三暂存区的上方设有空箱投放线130。

应理解为，所述拣选工作站中，所述第二暂存区的暂存架的结构及通道的数量，所述拣选工作台的设置，所述第二移动小车的轨道的布局及均能够根据订单任务的实际需要做出任意调整和修改，这些都在本发明的保护的范围之内。

根据本申请的货到人拣选系统，在一种实施方式中，所述拣选工作站30、所述第一移动小车40、第二移动小车、第三移动小车、所述第一输送线50、堆垛机70、第二输送线80、提升机90、小车换层提升机100、订单箱输送线、空箱输送线等均与上位系统通讯连接。

根据本申请的货到人拣选系统，通过在第一容器存储区和拣选工作站之间设置存放第一容器的第一暂存区，在拣选工作站设置存放第二容器的第二暂存区及存放第一容器的第三暂存区，使拣选频次大于第一阈值的A类货物涉及的第一容器和拣选频次大于第二阈值的B类货物涉及的第二容器在拣选工作站停留，而不需要在每次拣选前将订单货物涉及的第一容器及第二容器从各自的存储区搬运出库，从而订单的拣选工作在拣选工作站集中完成，拣选人员原地作业，走动距离短，能够大幅度减少人工的数量，降低劳动强度，并且减少了从存储区将货物转运至拣选工作站的过程所需的转运时间，该拣选工作站能够对拣选频次大于第一阈值的A类货物及拣选频次大于第二阈值的B类货物持续进行分拣，进一步节省了货物转运出入库的时间，从而能够提高订单拣选效率。

根据本申请的另一个方面，提供一种拣选方法，所述方法应用于如本申请所述的货到人拣选系统，所述方法包括：

根据订单信息确定目标第一容器和/或目标第二容器的位置；

调度第一移动小车将目标第一容器搬运至拣选工作站，和/或调度第一输送线将目标第二容器输送至拣选工作站；

根据订单任务选取订单箱，将目标第一容器和/或目标第二容器中的订单货物拣选至订单箱。

根据本申请的货到人拣选系统及方法，在一种实施方式中，其作业流程如下：

第一，目标第一容器和/或目标第二容器搬运；由上位系统下发订单作业任务，根据订单信息确定目标第一容器的位置，堆垛机将第一容器存储区中需要出库的第一容器搬运到第二输送线(即托盘输送线)，托盘输送线输送托盘至出库口，第一移动小车与托盘输送线接驳，将托盘搬运至第一暂存区暂存，或搬运至拣选工作站的第三暂存区；

根据订单信息确定目标第二容器，第三移动小车将需要出库的第二容器搬运到提升机，提升机将第二容器运送至第一输送线，自动切盖机将第二容器，例如纸箱进行自动切割开盖，切盖完成的第二容器与第二移动小车接驳，第二移动小车将第二容器搬运至拣选工作站中第二暂存区的通道内；

第二，订单箱拣选；根据订单任务将空周转箱绑定成订单箱，第二暂存区的流利条滑槽末端电子标签亮灯，拣选人员根据亮灯指示从第二容器中拣选订单对应B类货物投放至订单箱，货物投入订单箱时自动扫码，拣选完成后拍灯确认任务；拣选人员根据地堆拣选屏幕提示将位于第三暂存区的第一容器中的A 类货物拣选投放至订单箱，货物投入订单箱时自动扫码，拣选完成后脚踢确认任务；拣选完成产生的空箱投放至身后的空箱输送线。

根据本申请的货到人拣选系统和方法，在拣选工作站拣选完成的订单箱的出库作业如下：拣选完成的订单箱由订单输送线输送至复核打包区，清点数量并打包拼箱出库。

根据本申请的货到人拣选系统及拣选方法，通过在第一容器存储区和拣选工作站之间设置第一暂存区、在拣选工作站设置存放第二容器的第二暂存区及存放第一容器的第三暂存区，使拣选频次大于第一阈值的A类货物涉及的第一容器和拣选频次大于第二阈值的B类货物涉及的第二容器在拣选工作站停留，使订单的拣选工作在拣选工作站集中完成，能够大幅度减少人工的数量、降低劳动强度，降低成本。进一步，本申请的拣选系统中，通过第一容器存储区的 AS/RS、堆垛机、第二输送线及第一移动小车、第二容器存储区的箱式立体库、提升机、第一输送线、第二移动小车、第三移动小车和拣选工作站的完美配合，可有效减少第一容器、第二容器出入库搬运次数，进而降低了出入库输送线的作业成本，提高订单货物中高频次货物拣选作业的拣选效率，对提高库存拆零的订单拣选的拣选效率具有重大的意义。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种货到人拣选系统，其特征在于，包括：

第一容器存储区（10），用于存储若干第一容器，所述第一容器中存储若干A类货物；

第二容器存储区（20），用于存储若干第二容器，所述第二容器中存储若干B类货物；

拣选工作站（30），用于拣选所述第一容器和/或所述第二容器中的货物；

第一移动小车（40），用于在第一容器存储区（10）、第一暂存区（60）及拣选工作站（30）之间搬运所述第一容器；

第一输送线（50），用于在第二容器存储区（20）和拣选工作站（30）之间输送所述第二容器；

所述第一暂存区（60）位于所述第一容器存储区（10）与所述拣选工作站（30）之间，用于存放拣选频次大于第一阈值的A类货物涉及的第一容器；

所述拣选工作站（30）设有第二暂存区，所述第二暂存区用于存放拣选频次大于第二阈值的B类货物涉及的第二容器。

2.根据权利要求1所述的一种货到人拣选系统，其特征在于：所述第一容器配置为托盘，所述A类货物为托盘货物；所述第二容器配置为物料箱，所述B类货物为箱式货物。

3.根据权利要求1的所述的一种货到人拣选系统，其特征在于：

所述第二暂存区设有暂存架（110），所述暂存架配置为流利式货架；

所述流利式货架设有多个通道，每个通道具有至少一个第二容器的存放位。

4.根据权利要求3的所述的一种货到人拣选系统，其特征在于：

所述系统还包括第二移动小车，所述第二移动小车用于在所述第一输送线（50）和所述第二暂存区的暂存架（110）之间搬运所述第二容器。

5.根据权利要求4所述的一种货到人拣选系统，其特征在于：

所述第一移动小车（40）为自动导引车，能够通过顶升或叉取的方式取放所述第一容器；

所述第二移动小车为轨道小车或自动导引车，所述第二移动小车设有至少一个取放装置，用于取、放所述第二容器。

6.根据权利要求1所述的一种货到人拣选系统，其特征在于：所述第一容器存储区（10）设置为多层，每层设有多个第一容器存储位；所述第一容器存储区（10）还设有堆垛机（70）和第二输送线（80）；

所述堆垛机（70）设置在所述第一容器存储区（10）的巷道内，通过在所述巷道内穿梭及升降完成不同存储位上第一容器的存取；

所述第二输送线（80）与所述堆垛机（70）对接，将所述堆垛机（70）上的第一容器转运至所述第二输送线（80）；

所述第一移动小车（40）与所述第二输送线（80）对接，将所述第一容器搬运至所述第一暂存区（60）或所述拣选工作站（30），所述第一移动小车（40）还用于将所述第一暂存区（60）的第一容器搬运至所述拣选工作站（30）。

7.根据权利要求1所述的一种货到人拣选系统，其特征在于：所述第二容器存储区（20）配置为多层立体库，所述立体库设有多个存储层，每个存储层设有多个第二容器存储位；

所述第二容器存储区（20）设有提升机（90），所述第一输送线（50）与所述提升机（90）对接，所述提升机（90）用于在所述第二容器存储区（20）的不同存储层与所述第一输送线（50）之间转运所述第二容器；

所述第二容器存储区（20）还设有第三移动小车，所述第三移动小车设置于所述第二容器存储区（20）中存储层的巷道内，用于将同一存储层中不同存储位的第二容器搬运至所述提升机（90）；

所述第三移动小车为轨道小车，能够通过伸缩叉拔取的方式取放所述第二容器。

8.根据权利要求1所述的一种货到人拣选系统，其特征在于：所述系统中，所述拣选工作站（30）、所述第一移动小车（40）、所述第一输送线（50）均与上位系统通讯连接。

9.一种拣选方法，所述方法应用于如权利要求1-8的任一项所述的货到人拣选系统，其特征在于，所述方法包括：

根据订单任务选取订单箱；

根据订单信息确定目标第一容器和/或目标第二容器的位置；

调度第一移动小车将目标第一容器搬运至拣选工作站，和/或调度第一输送线将目标第二容器输送至拣选工作站；

将目标第一容器和/或目标第二容器中的订单货物拣选至订单箱。

Images