CN112093344A - 一种物品拣选系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物品拣选系统，属于物流仓储技术领域。本发明所提供的物品拣选系统包括存储区域和工作区域，存储区域内设置成行成列排布的多个存储容器组，相邻两行存储容器组之间形成横向通道。由于靠近工作区域的横向通道利用率高，不论是搬运距离工作区域较远的存储容器，还是搬运距离工作区域较近的存储容器，均需经过靠近工作区域的横向通道，通过将靠近工作区域的横向通道的密度设置为大于远离工作区域的横向通道的密度，使整个系统的布局更加合理，能够有效避免堵塞现象的发生，有利于提高拣选效率。

Description

一种物品拣选系统

技术领域

本发明涉及物流仓储技术领域，尤其涉及一种物品拣选系统。

背景技术

随着电子商务的快速发展，电子商务已在消费者生活中扮演着越来越重要的角色。如何快速有效地处理倍增的用户订单是每个电子商务服务公司都面临的一个巨大挑战。并且，随着电子商务越来越成熟，用户对电子商务服务质量提出了更高的要求。

物流仓储是电子商务中至关重要的环节，而针对用户订单的拣选作业又是物流仓储的重要环节。拣选作业的效率直接决定订单的完成效率，现在一般采用货到人的拣选方式，该种拣选方式是机器人按照订单移动至目标存储容器处，然后将目标存储容器搬运至工作站，工作站配有显示屏等显示装置，位于工作站的拣选工人根据显示屏的提示信息将目标货物从目标存储容器取下，并放至指定容器内从而完成拣选任务。拣选任务完成后，机器人将目标存储容器送回至原位置。

现有的货到人系统一般包括存储区域和工作区域，存储区域包括多个存储容器，相邻存储容器之间形成允许机器人移动的过道。现有物品拣选系统只是将存储容器排布整齐，存储容器之间形成的通道在整个存储区域内均匀分布，并没有考虑到通道的利用率，从而导致拣选效率低下、靠近工作站的存储区域容易发生堵塞、订单完成所需的时间增长。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物品拣选系统，该物品拣选系统布局合理，不易堵塞，有利于提高拣选效率。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种物品拣选系统，包括存储区域和工作区域，所述存储区域内设置成行列排布的多个存储容器组，相邻两行所述存储容器组之间形成横向通道，所述存储容器组包括至少一个存储容器，靠近所述工作区域的所述横向通道的密度大于远离所述工作区域的所述横向通道的密度

其中，距离所述工作区域较近的所述横向通道的宽度大于距离所述工作区域较远的所述横向通道的宽度。

其中，沿所述存储区域靠近所述工作区域的方向，所述横向通道的宽度逐渐增大。

其中，所述存储容器组内的至少一个所述库存容器成行列排布，距离所述工作区域较近的所述存储容器组中的所述库存容器的行数少于距离所述工作区域较远的所述存储容器组中的所述库存容器的行数。

其中，沿所述存储区域靠近所述工作区域的方向，所述存储容器组中的所述存储容器的行数逐渐减小。

其中，所述工作区域和所述存储区域之间设置有缓冲通道，所述缓冲通道的宽度大于所述工作区域中所述横向通道的宽度。

其中，所述存储容器组内的多个所述存储容器呈口字型排布。

其中，被搬运频率高的所述存储容器与所述工作区域之间的距离小于被搬运频率低的所述存储容器与所述工作区域之间的距离。

其中，相邻两列所述存储容器组之间形成纵向通道，所述工作区域内设置有拣选通道，所述纵向通道和所述拣选通道共线。

其中，多个所述存储容器组中的所述存储容器的列数不同，以使所述纵向通道和所述拣选通道共线。

本发明的有益效果：

本发明提供了一种物品拣选系统，该物品拣选系统包括存储区域和工作区域，存储区域内设置有成行成列排布的多个存储容器组，相邻两排存储容器组之间形成横向通道。由于靠近工作区域的横向通道利用率高，不论是搬运距离工作区域较远的存储容器，还是搬运距离工作区域较近的存储容器，均需经过靠近工作区域的横向通道，因此通过将靠近工作区域的横向通道的密度设置为大于远离工作区域的横向通道的密度，使整个系统的布局更加合理，能够有效避免堵塞现象的发生，有利于提高拣选效率。

附图说明

图1是本发明实施例一所提供的物品拣选系统的俯视示意图；

图2是本发明实施例一所提供的存储容器组的示意图；

图3是本发明实施例二所提供的物品拣选系统的俯视示意图；

图4是本发明实施例三所提供的物品拣选系统的俯视示意图；

图5是本发明实施例三所提供的存储容器组的示意图。

图中：

1、存储容器；2、横向通道；3、纵向通道；4、缓冲通道；5、拣选通道；

10、存储容器组；20、工作站；

100、存储区域；200、工作区域。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

本实施例提供了一种物品拣选系统，如图1所示，该物品拣选系统包括存储区域100、工作区域200、控制服务器和至少一个搬运装置。其中，存储区域100内设置有多个存储容器组10，每一存储容器组10均包括至少一个存储容器1。多个存储容器组10在存储区域100内规律排布，可选行列排布。相邻两行存储容器组10之间形成允许存储容器1和搬运装置横向移动的横向通道2，相邻两列存储容器组10之间形成允许存储容器1和搬运装置纵向移动的纵向通道3。可选地，纵向通道3和横向通道2垂直设置，横向通道2和纵向通道3相交形成十字路口。在本实施例中，搬运装置为机器人。工作区域200内设置有多个工作站20，在本实施例中，多个工作站20沿与横向通道2平行的方向并排设置，工作站20的具体数量根据需求设定，在此不做具体限制。

在搬运装置搬运存储容器1时，首先需要控制服务器接收订单，根据订单信息确定一存储容器1为目标存储容器，并确定一工作站20为目标工作站；然后搬运装置接收来自控制服务器的搬运指令，并按照规划好的第一路径移动至目标存储容器处，提取该目标存储容器；携带有目标存储容器的搬运装置按照规划好的第二路径移动至工作区域200的目标工作站处，拣选工人按照控制服务器接收的订单对目标存储容器上的货物进行拣选。待拣选工人拣选完毕后，搬运装置按照规划好的第三路径将目标存储容器转移至其原来所在的位置，从而完成一次拣选作业。第一路径、第二路径和第三路径是由横向通道2和纵向通道3组合形成的折线形路径，三条路径可以重合，也可以不重合，具体选择每条路径由路径的拥堵情况决定。

由于不同存储容器1的位置不同，因此搬运装置搬运不同存储容器1的路径也不同，搬运所需移动的距离和所需的时间也不同。但是毋容置疑的是，不论是搬运距离工作站20较远的存储容器1，还是搬运距离工作站20较近的存储容器1，越靠近工作站20的横向通道2被使用的概率越大，发生堵塞的概率也就越大。为了缓解甚至避免堵塞情况的发生，在本实施例中，将靠近工作区域200的横向通道2的密度设置为大于远离工作区域200的横向通道2的密度，从而增加靠近工作区域200的十字路口的数量，以便在移动路径的某一段发生拥堵时，搬运装置能够灵活地改变移动路径，从而快速达到工作区域200。可选横向通道2的密度沿纵向通道3靠近工作区域200的方向逐渐增大。

横向通道2密度的改变可以通过规划存储容器组10的摆放方式实现，将靠近工作区域200的存储容器组10中的存储容器1的数量设置为少于远离工作区域200的存储容器组10中的存储容器1的数量。即通过调整每一存储容器组10中的存储容器1的行数来调整横向通道2的密度。具体地，如图1所示，该物品拣选系统设置有六行存储容器组10，以工作区域200为参考，由远及近每行存储容器组10依次包括有六行存储容器1、五行存储容器1、四行存储容器1、四行存储容器1、四行存储容器1和四行存储容器1。由于相邻两行存储容器组10之间的横向通道2的距离相等，通过减少靠近工作区域200的存储容器组10中存储容器1的行数能够达到提高横向通道2密度的目的。当然在其他实施例中，存储容器1行数可以为其他排布规律，仍然以具有六行存储容器的存储容器组10为例，以工作区域200为参考，由远及近每行存储容器组10依次包括有六行存储容器1、五行存储容器1、四行存储容器1、三行存储容器1、二行存储容器1和一行存储容器1；或者六行存储容器1、六行存储容器1、五行存储容器1、五行存储容器1、四行存储容器1和四行存储容器1等。此外，存储容器组10的行数不局限于六行，可以根据存储区域100的面积灵活设定。在本实施例中，对每一存储容器组10中的存储容器1的列数不做限制，每一存储容器组10的存储容器1列数可以相同，也可以不同。

进一步地，为了提高存储区域100的存储能力，可以将存储容器组10的多个存储容器1呈行列排布。如图2所示，该行列排布的存储容器组10包括6行3列，总共能够放置有18个存储容器1，存储能力较强。当然在其他实施例中，存储容器组10的行数和列数也可以进行调整。

由于工作区域200会聚集很多个搬运装置，为了便于搬运装置移动，在最靠近工作区域200的位置设置一缓冲通道4，缓冲通道4内不设置任何存储容器1，缓冲通道4与横向通道2平行，且缓冲通道的宽度大于任一横向通道2的宽度，从而使存储区域100和工作区域200之间形成一个宽度较大的区域，搬运装置通过缓冲通道4能够由存储区域100进入工作区域200。缓冲通道4内没有设置任何障碍物，可用于多个搬运装置快速通行与转换方向。控制搬运装置的控制服务器能够判断缓冲通道4上的拥堵情况，以便为即将进入缓冲通道4的搬运装置规划进入口，使搬运装置快速进出工作区域200。

进一步地，在每一个工作站20内设置有允许搬运装置进出的拣选通道5，为了提高搬运装置移动的流畅性和速度，将拣选通道5与纵向通道3正对设置，即将拣选通道5与纵向通道3设置在同一条直线上。具体地，相较于现有技术中存储容器组10中的存储容器1的列数相等很难实现纵向通道3和拣选通道5共线，在本实施例中通过调整存储容器组10中的存储容器1的列数，使不同列的存储容器组10中的存储容器1的列数不同，从而达到使纵向通道3和拣选通道5共线的目的。

具体地，如图1所述，沿横向通道3由左向右的方向，各列存储容器组10依次包括有三列存储容器1、三列存储容器1、两列存储容器1、两列存储容器1、两列存储容器1、两列存储容器1、三列存储容器1、两列存储容器1、两列存储容器1、两列存储容器1、两列存储容器1、三列存储容器1、两列存储容器1、四列存储容器1、两列存储容器1和两列存储容器1。如此排布从而使两列存储容器组10之间的纵向通道3和拣选通道5共线。当然除了上述排布外，也可以根据拣选通道的位置，选择不同列数组合的排布。

进一步地，为了提高搬运装置的搬运效率，缩短搬运装置的移动距离，降低搬运装置的能耗，在本实施例中，将被搬运频率高的存储容器1和工作区域200之间的距离设置为小于被搬运频率低的存储容器1和工作区域200之间的距离。也就是说，将被搬运频率高的存储容器1设置在靠近工作区域200的地方，将被搬运频率低的存储容器1设置在远离工作区域200的地方。

实施例二

本实施例提供了一种物品拣选系统，该物品拣选系统与实施例一中的物品拣选系统的区别在于，在本实施例中，如图3所示，将距离工作区域200较近的横向通道2的宽度设置为大于距离工作区域200较远的横向通道2的宽度，以使存储区域100内靠近工作区域200的横向通道2的面积占空比大于存储区域100内远离工作区域200的横向通道2的面积占空比，从而达到增大横向通道2密度的目的。

需要注意的是，沿存储区域100靠近工作区域200的方向，横向通道2的宽度变化可以为渐变的，也可以为非渐变的。

当横向通道2的宽度为非渐变时，可以将存储区域100划分为多个部分，每个部分内包括多个宽度相等的横向通道2，按照存储区域100靠近工作区域200的方向，各部分内的横向通道2的宽度依次增大。例如，将存储区域100划分为第一区域、第二区域和第三区域三个部分，第一区域距离工作区域200最近，第一区域内的横向通道2的宽度设置为一致，且宽度均设置为n1；第二区域位于第一区域和第三区域之间，第二区域内的横向通道2的宽度设置为一致，且宽度均设置为n2；第三区域距离工作区域200最远，第三区域内的横向通道2的宽度设置为一致，且宽度均设置为n3，其中，n1>n2>n3。当然在本实施例中，对存储区域100内划分的多个部分的数量不做具体限制，例如可以为两部分、四部分或者更多部分。

当横向通道2的宽度变化为渐变时，沿存储区域100靠近工作区域200的方向将横向通道2的宽度逐个增大，以达到逐渐增大横向通道2的密度的目的。靠近工作区域200的横向通道2的宽度增大后，每一横向通道2可以容纳多个搬运装置同时横向移动，给搬运装置的移动路径提供更多的选择。

实施例三

如图4所示，本实施例提出了一种物品拣选系统，该物品拣选系统包括存储区域100和工作区域200。该实施例与实施例一的区别点主要在于存储容器组10中多个存储容器1的摆放方式不同。在本实施例中，存储容器组10的排布方式为口字型，如图5所示，该口字型存储容器组10虽然包括4行3列，但是仅设置有10个存储容器1，且10个存储容器1均设置在横向通道2或者纵向通道3的旁边，10个存储容器1围设的内部空间不设置存储容器1。与实施例一中呈行列排布的存储容器组10相比，本实施例中的存储容器组10的存储能力虽然有所下降，但是由于不必搬运位于存储容器组10中间位置上的存储容器1，在极大程度上提高了搬运效率，降低了搬运难度。当然也可以将口字型排布的存储容器组10与行列排布的存储容器组10组合使用。

除了存储容器组10的排布方式外，本实施例与实施例一基本相同，在此不再赘述。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物品拣选系统，包括存储区域(100)和工作区域(200)，所述存储区域(100)内设置成行列排布的多个存储容器组(10)，相邻两行所述存储容器组(10)之间形成横向通道(2)，所述存储容器组(10)包括至少一个存储容器(1)，其特征在于，靠近所述工作区域(200)的所述横向通道(2)的密度大于远离所述工作区域(200)的所述横向通道(2)的密度。

2.根据权利要求1所述的物品拣选系统，其特征在于，

距离所述工作区域(200)较近的所述横向通道(2)的宽度大于距离所述工作区域(200)较远的所述横向通道(2)的宽度。

3.根据权利要求2所述的物品拣选系统，其特征在于，

沿所述存储区域(100)靠近所述工作区域(200)的方向，所述横向通道(2)的宽度逐渐增大。

4.根据权利要求1所述的物品拣选系统，其特征在于，

所述存储容器组(10)内的至少一个所述存储容器(1)成行列排布，距离所述工作区域(200)较近的所述存储容器组(10)中的所述存储容器(1)的行数少于距离所述工作区域(200)较远的所述存储容器组(10)中的所述存储容器(1)的行数。

5.根据权利要求4所述的物品拣选系统，其特征在于，

沿所述存储区域(100)靠近所述工作区域(200)的方向，所述存储容器组(10)中的所述存储容器(1)的行数逐渐减小。

6.根据权利要求1-5任一项所述的物品拣选系统，其特征在于，

所述工作区域(200)和所述存储区域(100)之间设置有缓冲通道(4)，所述缓冲通道(4)的宽度大于所述工作区域(200)中所述横向通道(2)的宽度。

7.根据权利要求1所述的物品拣选系统，其特征在于，

所述存储容器组(10)内的至少一个所述存储容器(1)呈口字型排布。

8.根据权利要求1所述的物品拣选系统，其特征在于，

被搬运频率高的所述存储容器(1)与所述工作区域(200)之间的距离小于被搬运频率低的所述存储容器(1)与所述工作区域(200)之间的距离。

9.根据权利要求1所述的物品拣选系统，其特征在于，

相邻两列所述存储容器组(10)之间形成纵向通道(3)，所述工作区域(200)内设置有拣选通道(5)，所述纵向通道(3)和所述拣选通道(5)共线。

10.根据权利要求9所述的物品拣选系统，其特征在于，

多个所述存储容器组(10)中的所述存储容器(1)的列数不同，以使所述纵向通道(3)和所述拣选通道(5)共线。

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