CN112093343A - 一种物品拣选系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物品拣选系统，属于物流仓储技术领域。本发明所提供的物品拣选系统包括存储区域和工作区域，存储区域内设置有障碍物和呈行列排布的多个存储容器组，存储容器组包括至少两列存储容器。该物品拣选系统通过将障碍物设置在存储容器组的相邻两列存储容器之间，使整个系统的布局更加合理，减少了障碍物占用的空间，提高了库容容器区域所能存储的存储容器的数量。

Description

一种物品拣选系统

技术领域

本发明涉及物流仓储技术领域，尤其涉及一种物品拣选系统。

背景技术

随着电子商务的快速发展，电子商务已在消费者生活中扮演着越来越重要的角色。如何快速有效地处理倍增的用户订单是每个电子商务服务公司都面临的一个巨大挑战。并且，随着电子商务越来越成熟，用户对电子商务服务质量提出了更高的要求。

物流仓储是电子商务中至关重要的环节，而针对用户订单的拣选作业又是物流仓储的重要环节。拣选作业的效率直接决定订单的完成效率，现在一般采用货到人的拣选方式，该种拣选方式是搬运装置按照订单移动至目标存储容器处，然后将目标存储容器搬运至工作站，工作站配有显示屏等显示装置，位于工作站的拣选工人根据显示屏的提示信息将目标货物从目标存储容器取下，并放至指定容器内从而完成拣选任务。拣选任务完成后，搬运装置将目标存储容器送回至原位置。

现有的物品拣选系统一般包括存储区域，存储区域包括多个存储容器组和障碍物。现有的障碍物一般直接设置在存储容器组内部，并占用一个或者多个用于放置存储容器的存储容器位。但是针对柱子数量多、直径小且排布密集的钢平台下仓库来说，如此设置障碍物会占据太多个存储容器位，从而导致存储区域内能够放置的存储容器的存储容器位的锐减。

发明内容

本发明的目的在于提供一种物品拣选系统，该物品拣选系统布局合理，用于放置存储容器的存储容器位多。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种物品拣选系统，包括存储区域和工作区域，所述存储区域内设置有障碍物和呈行列排布的多个存储容器组，所述存储容器组包括至少两列存储容器，相邻两列所述存储容器之间设置有至少一个障碍物。

其中，相邻两列所述存储容器之间设置有多个所述障碍物。

其中，多个所述障碍物在相邻两列所述存储容器之间成列设置。

其中，所述障碍物与所述存储容器抵接。

其中，所述障碍物的数量为多个，部分所述障碍物位于所述存储容器组内部，并占用所述存储容器组内的存储容器位；和/或

所述障碍物的数量为多个，部分所述障碍物位于所述存储区域的边缘处。

其中，所述存储区域的边缘处至少设置有呈一行或呈一列排布的多个所述存储容器。

其中，位于所述存储区域边缘处的多个所述存储容器连续排布。

其中，所述物品拣选系统还包括：

至少两个充电桩，所述至少两个充电桩环绕所述障碍物设置。

其中，所述障碍物处设置有两个所述充电桩，两个所述充电桩的充电方向相对设置。

其中，所述充电桩的充电方向面向所述障碍物设置。

本发明的有益效果：

本发明提供了一种物品拣选系统，该物品拣选系统包括存储区域和工作区域，存储区域内设置有障碍物和呈行列排布的多个存储容器组，存储容器组包括至少两列存储容器。通过将障碍物设置在存储容器组的相邻两列存储容器之间，使整个系统的布局更加合理，减少了障碍物占用的空间，提高了库容容器区域所能存储的存储容器的数量。

附图说明

图1是本发明实施例一所提供的物品拣选系统部分结构的俯视示意图；

图2是本发明实施例二所提供的物品拣选系统的俯视示意图；

图3是本发明实施例二所提供的存储容器组的一种示意图；

图4是本发明实施例二所提供的存储容器组的另一种示意图；

图5是本发明实施例三所提供的物品拣选系统的俯视示意图。

图中：

1、存储容器；2、横向通道；3、纵向通道；4、缓冲通道；5、拣选通道；

10、存储容器组；20、工作站；30、障碍物；40、充电桩；

100、存储区域；200、工作区域。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

本实施例提供了一种物品拣选系统，如图1所示，该物品拣选系统包括存储区域100和工作区域200。其中，存储区域100内设置有多个存储容器组10，多个存储容器组10在存储区域100内规律排布，例如可以行列排布(即矩形阵列排布)。每一存储容器组10均包括多个存储容器1，多个存储容器1同样呈行列排布，在本实施例中，至少部分存储容器组10包括至少两列存储容器1。在存储区域100内，相邻两行存储容器组10之间形成允许存储容器1和搬运装置横向移动的横向通道2，相邻两列存储容器组10之间形成允许存储容器1和搬运装置纵向移动的纵向通道3。可选地，纵向通道3和横向通道2垂直设置，横向通道2和纵向通道3相交形成十字路口。工作区域200内设置有多个工作站20，在本实施例中，多个工作站20沿与横向通道2平行的方向排列，工作站20的具体数量根据需求设定，在此不做具体限制。

在搬运装置搬运存储容器1时，首先需要控制服务器接收订单，根据订单信息确定一存储容器1为目标存储容器，并确定一工作站20为目标工作站；然后搬运装置接收来自控制服务器的搬运指令，并按照规划好的第一路径移动至目标存储容器处，提取该目标存储容器；携带有目标存储容器的搬运装置按照规划好的第二路径移动至工作区域200的目标工作站处，拣选工人按照控制服务器接收的订单对目标存储容器上的货物进行拣选。待拣选工人拣选完毕后，搬运装置按照规划好的第三路径将目标存储容器1转移至其原来所在的位置，从而完成一次拣选作业。第一路径、第二路径和第三路径是由横向通道2和纵向通道3组合形成的折线形路径，三条路径可以重合，也可以不重合，具体选择每条路径由路径的拥堵情况决定。

由于存储区域100内不可避免的存在诸如支撑柱、电梯、门、窗、消防栓以及柱子护栏等障碍物30。在障碍物30较多的存储区域100内，为了实现存储容器1储存数量的最大化，将外形细长，占用空间较小的障碍物30设置在存储容器组10内相邻两列存储容器1之间。相较于现有技术中将障碍物30设置在存储容器组10内部并占用一个或者多个存储容器位，将障碍物30设置在两列存储容器1之间，有利于减少障碍物30占用的空间，提高存储区域100内容纳存储容器1的能力。

当外形细长，占用空间较小的障碍物30的数量较多时，如图1所示，将m(m大于等于2)个障碍物30同时设置在一个存储容器组10的两列存储容器1之间，有利于进一步减少障碍物30占用的空间，提高存储区域100内容纳存储容器1的能力。也就是说，相较于现有技术中m个障碍物30需要占用面积为至少m个存储容器位，在本实施例中，将m个障碍物30成列设置在两列存储容器1之间，仅占用两列存储容器1之间的空间，有利于进一步降低障碍物30占用的空间，提高存储区域100内容纳存储容器1的能力。

可选地，位于两列存储容器1之间的m个障碍物30呈列排布，以减小两列存储容器1之间用于容纳m个障碍物30所需空间的面积。进一步地，将障碍物30与存储容器1抵接，可选地，将障碍物30同时与两列存储容器1抵接，以进一步减小两列存储容器1之间用于容纳m个障碍物30所需空间的面积。

为了提高存储区域100内存储容器1的储存数量，可以在存储区域100的边缘处设置存储容器1。可选地，将位于存储区域100边缘处的存储容器1呈行列排布。具体地，如图1所示，将位于存储区域100边缘处的存储容器1依次排列呈一列或者一行。当然，根据需求位于存储区域100边缘处的存储容器1还可以设置成多列或者多行。可选地，在位于存储区域100边缘处的相邻存储容器1之间不设置任何间隙，使存储容器1连续排布，以进一步提高存储区域100边缘处的存储容器1的储存数量。

实施例二

如图2所示，本实施例提供了一种物品拣选系统，该物品拣选系统同样包括存储区域100和工作区域200。与实施例一不同的是：在本实施例中，障碍物30数量较多、且粗细不一，在存储区域100内放置存储容器1时，将外形细长、占用空间较少的障碍物30设置在相邻两列存储容器1之间，而将占用空间较多的障碍物30设置在存储容器组10的内部，并占用一个或者多个存储容器位。该物品拣选系统根据障碍物30的具体情况合理排布存储容器1，有利于提高存储区域100内容纳存储容器1的能力。

进一步地，该物品拣选系统还包括给搬运装置充电的充电桩40。由于充电桩40的尺寸较大，在本实施例中，如图2所示，将充电桩40设置在存储容器组10内部并位于障碍物30的旁边，以使充电桩40占用一个或者多个存储容器位。相较于将充电桩40置于存储容器组10外部所占用的空间，将充电桩40置于存储容器组10内部有利于降低对存储区域100容纳存储容器1的能力的影响。可选地，充电桩40的数量为一个、两个或者更多个，当充电桩40不少于两个时，将充电桩40环绕障碍物30设置。两个相邻设置的充电桩40的充电方向可以相对设置，也可以均面向所述障碍物30设置。如图3所示，在本实施例中，选择将充电桩40的充电方向面向障碍物30设置，以在相邻两个充电桩40之间空出一个存储容器位。可选地，将充电桩40设置在搬运装置移动密度较高的障碍物30旁边，以保证充电路径最短。

进一步地，如图4所示，当一个存储容器组10内设置有两个充电桩40时，且单个充电桩40需要占用多余一个但是少于一个半的存储容器位时，即单个充电桩40的长度大于存储容器1的长度，或者单个充电桩40的宽度大于存储容器1的宽度时，可选将两个充电桩40设置在障碍物30相邻的两侧，并使两个充电桩40突出一个存储容器位的部分公用另一个空闲的存储容器位。也就是说，使两个充电桩40一共占用三个存储容器位。相较于每一个充电桩40占用两个存储容器位，如此设置能够节省一个存储容器位，增加一个存储容器1的储量。当然如果充电桩40的数量为三个或者更多个时，也可以通过公用存储容器位的方式来节省存储容器位，以提高存储容器1的储存量。

实施例三

在实施例二的基础上，本实施例提出了一种物品拣选系统，如图5所示，该物品拣选系统同样包括存储区域100和工作区域200。该实施例与实施例二的区别点主要在于存储容器组10内存储容器1的列数不同。如图2所示，以实施例二中最靠近工作区域200的一行存储容器组10为例，该行存储容器组10的列数从左到右依次为一列、三列、三列、两列、两列、两列、两列、三列、两列、两列、两列、两列、三列、两列、四列、两列、两列、一列。而在本实施例中，如图5所示，同样以最靠近工作区域200的一行存储容器组10为例，该行存储容器组10的列数从左到右依次为一列、两列、两列、两列、一列、两列、一列、两列、两列、两列、一列、两列、两列、两列、两列、两列、一列、一列、两列、一列。通过改变行存储容器组10的列数，能够根据障碍物30所在的位置，将障碍物30设置在存储容器组10空位内部，或者两列存储容器1之间。

除了存储容器1的列数不同外，本实施例与实施例二基本相同，在此不再赘述。

实施例四

在实施例一、实施例二或者实施例三的基础上，本实施例还提供了一种物品拣选系统。在本实施例中，为了缓解甚至避免搬运装置在存储区域100内移动时发生堵塞现象，将靠近工作区域200的横向通道2的密度设置为大于远离工作区域200的横向通道2的密度，从而增加靠近工作区域200的十字路口的数量，以便在存储区域100的某一区域发生拥堵时，搬运装置能够灵活地改变移动路径，从而快速达到工作区域200。可选横向通道2的密度沿纵向通道3靠近工作区域200的方向逐渐增大。

横向通道2密度的改变可以通过规划存储容器组10的摆放方式实现，将靠近工作区域200的存储容器组10中的存储容器1的数量设置为少于远离工作区域200的存储容器组10中的存储容器1的数量。即通过调整每一存储容器组10中的存储容器1的行数来调整横向通道2的密度。具体地，如图2所示，该物品拣选系统设置有六行存储容器组10，以工作区域200为参考，由远及近每行存储容器组10依次包括有六行存储容器1、五行存储容器1、四行存储容器1、四行存储容器1、四行存储容器1和四行存储容器1。由于相邻两行存储容器组10之间的横向通道2的距离相等，通过减少靠近工作区域200的存储容器组10中存储容器1的行数能够达到提高横向通道2密度的目的。

当然在其他实施例中，存储容器1行数可以为其他排布规律，仍然以具有六行存储容器组10为例，以工作区域200为参考，由远及近每行存储容器组10依次包括有六行存储容器1、五行存储容器1、四行存储容器1、三行存储容器1、二行存储容器1和一行存储容器1；或者六行存储容器1、六行存储容器1、五行存储容器1、五行存储容器1、四行存储容器1和四行存储容器1等。此外，存储容器组10的行数不局限于六行，可以根据存储区域100的面积灵活设定。在本实施例中，对每一存储容器组10中的存储容器1的列数不做限制，每一存储容器组10的存储容器1列数可以相同，也可以不同。

当然除了规划存储容器组10的摆放方式来实现横向通道2的密度改变以外，还可以通过将距离工作区域200较近的横向通道2的宽度设置为大于距离工作区域200较远的横向通道2的宽度，以使存储区域100内靠近工作区域200的横向通道2的面积占空比大于存储区域100内远离工作区域200的横向通道2的面积占空比，从而达到增大横向通道2密度的目的。

需要注意的是，沿存储区域100靠近工作区域200的方向，横向通道2的宽度变化可以为渐变的，也可以为非渐变的。

当横向通道2的宽度为非渐变时，可以将存储区域100划分为多个部分，每个部分内包括多个宽度相等的横向通道2，按照存储区域100靠近工作区域200的方向，各部分内的横向通道2的宽度依次增大。例如，将存储区域100划分为第一区域、第二区域和第三区域三个部分，第一区域距离工作区域200最近，第一区域内的横向通道2的宽度设置为一致，且宽度均设置为n1；第二区域位于第一区域和第三区域之间，第二区域内的横向通道2的宽度设置为一致，且宽度均设置为n2；第三区域距离工作区域200最远，第三区域内的横向通道2的宽度设置为一致，且宽度均设置为n3，其中，n1>n2>n3。当然在本实施例中，对存储区域100内划分的多个部分的数量不做具体限制，例如可以为两部分、四部分或者更多部分。

当横向通道2的宽度变化为渐变时，沿存储区域100靠近工作区域200的方向将横向通道2的宽度逐个增大，以达到逐渐增大横向通道2的密度的目的。靠近工作区域200的横向通道2的宽度增大后，每一横向通道2可以容纳多个搬运装置同时横向移动，给搬运装置的移动路径提供更多的选择。

进一步地，由于工作区域200会聚集很多个搬运装置，为了便于搬运装置移动，在最靠近工作区域200的位置设置一缓冲通道4，缓冲通道4内不设置任何存储容器1，缓冲通道4与横向通道2平行，且缓冲通道4的宽度大于任一横向通道2的宽度，从而使存储区域100和工作区域200之间形成一个宽度较大的区域，搬运装置通过缓冲通道4能够由存储区域100进入工作区域200。缓冲通道4内没有设置任何障碍物30，可用于多个搬运装置快速通行与转换方向。控制搬运装置的控制服务器能够判断缓冲通道4上的拥堵情况，以便为即将进入缓冲通道4的搬运装置规划进入口，使搬运装置快速进出工作区域200。

进一步地，在每一个工作站20内设置有允许搬运装置进出的拣选通道5，为了提高搬运装置移动的流畅性和速度，将拣选通道5与纵向通道3正对设置，即将拣选通道5与纵向通道3设置在同一条直线上。具体地，相较于现有技术中存储容器组10中的存储容器1的列数相等很难实现纵向通道3和拣选通道5共线，在本实施例中通过调整存储容器组10中的存储容器1的列数，使不同列的存储容器组10中的存储容器1的列数不同，从而达到使纵向通道3和拣选通道5共线的目的。

具体地，如图2所述，沿横向通道3由左向右的方向，各列存储容器组10依次包括有三列存储容器1、三列存储容器1、两列存储容器1、两列存储容器1、两列存储容器1、两列存储容器1、三列存储容器1、两列存储容器1、两列存储容器1、两列存储容器1、两列存储容器1、三列存储容器1、两列存储容器1、四列存储容器1、两列存储容器1和两列存储容器1。如此排布从而使两列存储容器组10之间的纵向通道3和拣选通道5共线。当然除了上述排布外，也可以根据拣选通道5的位置，选择不同列数组合的排布。

进一步地，为了提高搬运装置的搬运效率，缩短搬运装置的移动距离，降低搬运装置的能耗，在本实施例中，将被搬运频率高的存储容器1和工作区域200之间的距离设置为小于被搬运频率低的存储容器1和工作区域200之间的距离。也就是说，将被搬运频率高的存储容器1设置在靠近工作区域200的地方，将被搬运频率低的存储容器1设置在远离工作区域200的地方。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种物品拣选系统，包括存储区域(100)和工作区域(200)，所述存储区域(100)内设置有障碍物(30)和呈行列排布的多个存储容器组(10)，所述存储容器组(10)包括至少两列存储容器(1)，其特征在于，相邻两列所述存储容器(1)之间设置有至少一个障碍物(30)。

2.根据权利要求1所述的物品拣选系统，其特征在于，

相邻两列所述存储容器(1)之间设置有多个所述障碍物(30)。

3.根据权利要求2所述的物品拣选系统，其特征在于，

多个所述障碍物(30)在相邻两列所述存储容器(1)之间成列设置。

4.根据权利要求1所述的物品拣选系统，其特征在于，

所述障碍物(30)与所述存储容器(1)抵接。

5.根据权利要求1所述的物品拣选系统，其特征在于，

所述障碍物(30)的数量为多个，部分所述障碍物(30)位于所述存储容器组(10)内部，并占用所述存储容器组(10)内的存储容器位；和/或

所述障碍物(30)的数量为多个，部分所述障碍物(30)位于所述存储区域(100)的边缘处。

6.根据权利要求1所述的物品拣选系统，其特征在于，

所述存储区域(100)的边缘处至少设置有呈一行或呈一列排布的多个所述存储容器(1)。

7.根据权利要求6所述的物品拣选系统，其特征在于，

位于所述存储区域(100)边缘处的多个所述存储容器(1)连续排布。

8.根据权利要求1所述的物品拣选系统，其特征在于，所述物品拣选系统还包括：

至少两个充电桩(40)，所述至少两个充电桩(40)环绕所述障碍物(30)设置。

9.根据权利要求8所述的物品拣选系统，其特征在于，

所述障碍物(30)处设置有两个所述充电桩(40)，两个所述充电桩(40)的充电方向相对设置。

10.根据权利要求8所述的物品拣选系统，其特征在于，

所述充电桩(40)的充电方向面向所述障碍物(30)设置。

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