CN207242650U - 一种智能仓储的储货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能仓储的储货架，属于智能仓储领域，解决了现有智能仓储的穿梭车在工作时占用仓库存储面积过大的问题。技术方案为一种智能仓储的储货架，包括立柱和固定在所述立柱上的支撑板，所述支撑板的上表面设置有压力传感器，所述支撑板的下表面设置有并排的导轨，且所述导轨自储货架的一侧延伸至另一侧，用于存取物料的穿梭车滑动连接于所述导轨。本实用新型结构合理，将穿梭车的导轨设置在支撑板的底面上，合理利用储货架的空间，从而不必另在储货架一侧设置大量的穿梭车轨道而占用大量的仓库面积。

Description

一种智能仓储的储货架

技术领域

本实用新型涉及智能仓储领域，特别涉及一种智能仓储的储货架。

背景技术

当前存储过程中，智能仓储的应用越来越广泛，智能仓储使得物料的存放更加的快捷简单。

例如公告号为CN204872438U的专利，公开了一种更加方便的智能货架以及智能仓库管理系统。涉及库房管理领域。智能货架，包括至少一个货架本体，货架本体包括四个支柱以及至少四块用于放置物料的支撑板，各支撑板分别与支柱可拆卸连接，各支撑板由下到上依次间隔设置，每块支撑板设置有至少六个用于放置物料的料位，还包控制器，控制器设置在货架本体上，每个料位对应的支撑板处设置有指示器，指示器与所述控制器相连，货架本体外部还设置有管理机，管理机与所述控制器相连。

如同上现有技术，现有的智能仓储，在储货架之间设置穿梭车的轨道，利用轨道上的穿梭车对两侧储货架上的物料进行存取，所以每隔两排储货架就要安装穿梭车的导轨，从而使得穿梭车的导轨占用了大量的仓库面积。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能仓储的储货架，使得穿梭车在工作时不会占用过多的仓库存储面积。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种智能仓储的储货架，包括立柱和固定在所述立柱上的支撑板，所述支撑板的上表面设置有压力传感器，所述支撑板的下表面设置有并排的导轨，且所述导轨自储货架的一侧延伸至另一侧，用于存取物料的穿梭车滑动连接于所述导轨。

通过采用上述方案，当物料放置在支撑板上时，物料对压力传感器产生压力，通过压力传感器的数值变化可以判断支撑板上是否存放有物料，然后通过导轨上的穿梭车对支撑板上的物料进行存取，由于穿梭车是设置在支撑板下方的导轨上，所以相较于在储货架一侧开设导轨，本实用新型的穿梭车的导轨占用的仓库面积较小。

本实用新型进一步设置为：所述立柱外壁固定有与其同轴的支撑台，所述支撑板的四角支撑在同一水平位置的四个所述支撑台上，且所述支撑板上穿射有固定螺栓，所述固定螺栓螺纹连接于所述支撑台。

通过采用上述方案，支撑板的四角通过固定螺栓固定在四根立柱上的支撑台上，便于储货架整体的安装和拆卸，同时，各个储货架之间亦可以通过此种连接方式合并连接在一起，使得储货架放置后的占地面积减小。

本实用新型进一步设置为：所述导轨上窄下宽，且所述穿梭车上对应设置有用于嵌入所述导轨的滑槽。

通过采用上述方案，导轨上窄下宽，穿梭车上设置对应的滑槽，则当导轨嵌入滑槽内时，导轨的两侧壁抵接在滑槽的两侧槽壁上，使得穿梭车整体可以直接挂设在导轨上。

本实用新型进一步设置为：所述穿梭车包括车架、移动机构和抓料机构，所述滑槽设置在所述车架上，所述移动机构包括转动连接于所述车架且并排的两根转轴，所述转轴的两端固定连接有驱动轮，所述驱动轮于所述滑槽内抵紧于所述导轨的下表面，其中一根所述转轴上同轴固定连接有第一锥齿轮和第一齿轮，另一所述转轴上同轴固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮通过链条连接传动，所述车架上还固定连接有驱动电机，所述驱动电机的转轴上同轴固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮啮合于所述第一锥齿轮。

通过采用上述方案，当驱动电机工作时，驱动电机的转轴带动第二锥齿轮转动，和第二锥齿轮啮合的第一锥齿轮随之发生转动，在第一锥齿轮的转动过程中，与之固定连接的第一转轴亦发生转动，从而带动第一转轴两端的驱动轮发生转动，与此同时，第一转轴上的第一齿轮转动后通过链条带动第二齿轮和第二转轴转动，使第二转轴两端的驱动轮和第一转轴上的驱动轮同步进行同向转动，驱动轮转动时，驱动轮与导轨之间的摩擦力使得导轨和滑槽之间发生滑动，从而使得穿梭车整体沿导轨开始移动，则控制驱动电机的正反转即可以控制穿梭车分别向导轨两端移动。

本实用新型进一步设置为：所述抓料机构包括两根开口相对的槽钢，所述槽钢的长度方向水平，且所述槽钢的上支板比下支板要宽并自所述车架上的方口处伸入所述车架内，所述车架内设置有两端分别固定连接于两所述槽钢的上支板的拉伸弹簧，所述车架内还固定连接有步进电机，所述步进电机的转轴上固定连接有椭圆轮，所述椭圆轮的两端贯穿所述车架并分别抵接于两所述槽钢，所述车架内设置有板状的套件，所述套件的两端分别套接于两所述槽钢的上支板，并且所述拉伸弹簧位于所述套件内，所述车架上还固定连接有提升气缸，所述提升气缸的伸缩杆垂直固定连接于所述套件。

通过采用上述方案，通过拉伸弹簧的作用，拉伸弹簧将两根槽钢向两者的中间位置拉拢，而椭圆轮则抵接在两根槽钢上限制两者靠拢，使初始状态下，提升气缸使槽钢悬空，椭圆轮撑开两槽钢的间距最大，此时控制穿梭车移动到物料上方位置，提升气缸控制槽钢下降至物料的底部两侧，然后控制步进电机开始工作，椭圆轮随之发生转动，转动后的椭圆轮撑开两槽钢的间距逐渐变小，则两槽钢逐渐向两者的中间位置移动，此时两槽钢的下支板逐渐插入物料的两侧下端，然后利用提升气缸使槽钢上移，从而两槽钢相互配合抓住物料的两侧向上提起，达到抓取物料的效果，反之则可以对物料进行存放。

本实用新型进一步设置为：所述支撑板对应所述槽钢的位置设置有凹槽。

通过采用上述方案，在支撑板上对应槽钢的位置设置凹槽，则槽钢在抓取物料时可以先使槽钢的下支板进入凹槽内后再插入物料的底部，然后对物料进行提升，从而起到方便槽钢下支板插入物料两侧底部进行抓料的效果。

本实用新型进一步设置为：所述导轨的两端延伸出所述支撑板下方并由所述立柱支撑，所述导轨超出所述支撑板下方部分的下方设置有用于送料的传送带。

通过采用上述方案，由导轨一端传送带输送进行存储的物料，导轨另一端的传送带则用于输送取出的物料，两端分工明确，使得储货架上的物料存取互不干扰。

本实用新型进一步设置为：所述传送带的一端两侧设置有光电传感器，并且在所述传送带设置有光电传感器的一端设置有提升机，位于货架一侧的所述传送带对应各穿梭车的位置均设有光电传感器。

通过采用上述方案，通过光电传感器的探测能够辨别是否有物料到达传送带的端部，在用于输送取下的物料的传送带端部探测到物料时，传送带停止工作，再由传送带一侧的提升机将物料取下，物料取下后传送带恢复工作；在用于输送需要存储的物料的传送带端部探测到提升机送来的物料时，传送带开始工作，当传送带移动到物料进行存储的那一排时，由相应位置的光电传感器探测到物料并发出信号控制传送带停止工作，再由导轨上的穿梭车抓取物料移到相应位置进行存储。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：穿梭车工作时占用的仓库存储面积较小，相应的使仓库的存储面积更大，能够存储更多的物料。

附图说明

图1是实施例的总体结构示意图；

图2是图1中A部分的放大图；

图3是实施例的部分结构示意图，用以体现穿梭车部分；

图4是图3结构的部分结构剖视图。

附图标记：1、立柱；2、支撑板；3、压力传感器；4、导轨；5、支撑台；6、固定螺栓；7、滑槽；8、车架；9、移动机构；10、抓料机构；11、转轴；12、驱动轮；13、第一锥齿轮；14、第一齿轮；15、第二齿轮；16、链条；17、驱动电机；18、第二锥齿轮；19、槽钢；20、方口；21、拉伸弹簧；22、步进电机；23、椭圆轮；24、套件；25、提升气缸；26、凹槽；27、传送带；28、光电传感器；29、提升机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

结合图1和图2所示，一种智能仓储的储货架，包括用于支撑物料的支撑板2和用于固定支撑板2的立柱1，在立柱1的外壁固定有沿其周向设置的支撑台5，支撑板2的四个角分别支撑在四个支撑台5上，在支撑板2上穿射有固定螺栓6，固定螺栓6螺纹连接于支撑台5对支撑板2进行固定，方便储货架的安装和差些，并且各支撑板2之间相互拼接。

在支撑板2的上表面设置有压力传感器3，利用压力传感器3感受到的压力来判断是否有物料放置在支撑板2上并压在压力传感器3上。在支撑板2的下表面设置有两条并排的导轨4，同一排上的支撑板2上的导轨4相互拼接，使得导轨4自储货架的一端延伸至另一，而对物料进行搬运的穿梭车则滑动连接在导轨4上。

结合图3和图4所示，穿梭车包括车架8、移动机构9和抓料机构10，移动机构9和抓料机构10均位于车架8内，车架8的上表面对应导轨4位子设置有滑槽7（图2中可见），导轨4上窄下宽，滑槽7对应导轨4设置为上窄下宽，导轨4的下部分嵌设在滑槽7内以使穿梭车能够正常的在导轨4上进行滑动，而穿梭车不会从倒柜上竖直落下。

移动机构9包括两根并排设置并且转动连接在车架8上的转轴11，在两根转轴11的两端均同轴固定连接有驱动轮12，驱动轮12在滑槽7的槽底位置向上抵紧于导轨4的下表面，在其中一根转轴11上同轴固定连接有第一锥齿轮13和第一齿轮14，在另一转轴11上同轴固定连接有第二齿轮15，第一齿轮14和第二齿轮15之间通过链条16连接传动，在车架8内部还固定有驱动电机17，驱动电机17的转轴11上固定连接有第二锥齿轮18，第一锥齿轮13和第二锥齿轮18相啮合。

抓料机构10包括两根开口相对的槽钢19，槽钢19的长度方向水平，并且两根槽钢19的上支板的宽度比下支板的宽度要宽，在车架8的两侧壁上设置有方口20，槽钢19的上支板自方口20位置伸入车架8内，并且在车架8内设置有板状的套件24，两根槽钢19的上支板分别套接在套接的两端，在套件24内还设置有拉伸弹簧21，拉伸弹簧21的两端分别固定连接在两根槽钢19的上支板上。在车架8内还固定有步进电机22，步进电机22的转轴11上固定连接有椭圆轮23，椭圆轮23的两端贯穿车架8分别抵接在两根槽钢19上。在车架8上还固定有提升气缸25，提升气缸25的伸缩杆垂直固定在套件24上。

如图2所示，在支撑板2的上表面对应槽钢19下降以抓取物料的位置设置有凹槽26，以方便槽钢19的下支板伸入物料底部。

在进行抓料时，提升气缸25的伸缩杆收缩，从而带动套接和套接两端的槽钢19下降，当槽钢19的下支板伸入支撑板2上的凹槽26内后，步进电机22发生转动，通过套件24内的拉伸弹簧21的作用，使得两槽钢19相互靠近，则槽钢19的下支板从凹槽26内伸入物料的下方，此时提升气缸25的伸缩杆再伸出，从而顶起套件24和套件24两端的槽钢19，则槽钢19抓起物料。

如图1所示，导轨4的两端伸出支撑板2的范围，并且在导轨4的端部由立柱1进行支撑，在导轨4两端位置的下方则设置有传送带27，穿梭车可以从传送带27上抓取物料进行存放，也可以从货架上抓取物料放置到传送带27上输出。

在传送带27的一端设置有提升机29将物料提升到传送带27上，或是将传送带27上的物料抓取降下，位于货架一侧的传送带27在靠近提升机29的一端均设置有光电传感器28，此侧的传送带27用于输出物料，通过光电传感器28来检测传送带27上是否存在物料需要提升机29取下。在货架另一侧的传送带27上对应各穿梭车的位置均设置有光电传感器28，此侧的传送带27用于输送物料进行存放，通过光电传感器28可以判断传送带27上的物料所到达的位置，然后通过相应的穿梭车对物料进行抓取存放。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种智能仓储的储货架，其特征在于：包括立柱（1）和固定在所述立柱（1）上的支撑板（2），所述支撑板（2）的上表面设置有压力传感器（3），所述支撑板（2）的下表面设置有并排的导轨（4），且所述导轨（4）自储货架的一侧延伸至另一侧，用于存取物料的穿梭车滑动连接于所述导轨（4）。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储的储货架，其特征在于：所述立柱（1）外壁固定有与其同轴的支撑台（5），所述支撑板（2）的四角支撑在同一水平位置的四个所述支撑台（5）上，且所述支撑板（2）上穿射有固定螺栓（6），所述固定螺栓（6）螺纹连接于所述支撑台（5）。

3.根据权利要求1所述的一种智能仓储的储货架，其特征在于：所述导轨（4）上窄下宽，且所述穿梭车上对应设置有用于嵌入所述导轨（4）的滑槽（7）。

4.根据权利要求3所述的一种智能仓储的储货架，其特征在于：所述穿梭车包括车架（8）、移动机构（9）和抓料机构（10），所述滑槽（7）设置在所述车架（8）上，所述移动机构（9）包括转动连接于所述车架（8）且并排的两根转轴（11），所述转轴（11）的两端固定连接有驱动轮（12），所述驱动轮（12）于所述滑槽（7）内抵紧于所述导轨（4）的下表面，其中一根所述转轴（11）上同轴固定连接有第一锥齿轮（13）和第一齿轮（14），另一所述转轴（11）上同轴固定连接有第二齿轮（15），所述第一齿轮（14）和所述第二齿轮（15）通过链条（16）连接传动，所述车架（8）上还固定连接有驱动电机（17），所述驱动电机（17）的转轴（11）上同轴固定连接有第二锥齿轮（18），所述第二锥齿轮（18）啮合于所述第一锥齿轮（13）。

5.根据权利要求4所述的一种智能仓储的储货架，其特征在于：所述抓料机构（10）包括两根开口相对的槽钢（19），所述槽钢（19）的长度方向水平，且所述槽钢（19）的上支板比下支板要宽并自所述车架（8）上的方口（20）处伸入所述车架（8）内，所述车架（8）内设置有两端分别固定连接于两所述槽钢（19）的上支板的拉伸弹簧（21），所述车架（8）内还固定连接有步进电机（22），所述步进电机（22）的转轴（11）上固定连接有椭圆轮（23），所述椭圆轮（23）的两端贯穿所述车架（8）并分别抵接于两所述槽钢（19），所述车架（8）内设置有板状的套件（24），所述套件（24）的两端分别套接于两所述槽钢（19）的上支板，并且所述拉伸弹簧（21）位于所述套件（24）内，所述车架（8）上还固定连接有提升气缸（25），所述提升气缸（25）的伸缩杆垂直固定连接于所述套件（24）。

6.根据权利要求5所述的一种智能仓储的储货架，其特征在于：所述支撑板（2）对应所述槽钢（19）的位置设置有凹槽（26）。

7.根据权利要求1所述的一种智能仓储的储货架，其特征在于：所述导轨（4）的两端延伸出所述支撑板（2）下方并由所述立柱（1）支撑，所述导轨（4）超出所述支撑板（2）下方部分的下方设置有用于送料的传送带（27）。

8.根据权利要求7所述的一种智能仓储的储货架，其特征在于：所述传送带（27）的一端两侧设置有光电传感器（28），并且在所述传送带（27）设置有光电传感器（28）的一端设置有提升机（29），位于货架一侧的所述传送带（27）对应各穿梭车的位置均设有光电传感器（28）。