CN109823748B - 一种智能运输产线的运输小车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能运输产线的运输小车，属于智能运输产线的技术领域，旨在提供一种便于将运输小车上的托板移动至货架上的智能运输产线的运输小车，其技术方案要点是包括矩形车架，所述车架两侧滑动设有托板锁定装置，所述托板锁定装置包括支撑底板、设置在支撑底板两端的转轮、套设在两个转轮之间的锁定链条、用于驱动锁定链条转动的链条驱动机构，所述锁定链条内侧设有钩住托板的锁定销。通过锁定装置的设置，锁定销卡住托板底面的凹槽，结构简单，便于维护，而且可在多种工况下使用。

Description

一种智能运输产线的运输小车

技术领域

本发明涉及智能运输产线的技术领域，特别涉及一种智能运输产线的运输小车。

背景技术

目前，工厂的产品或者机械零部件都是摊放在厂房的地面，空间利用不充分，而且在当前情况下，工厂厂房用地难，用地少的问题日益突出。

为了解决这个问题，于是采用货架承载相关的产品和设备，但是如果直接采用人工方式将产品和零件放在货架上，由于工人需要爬上爬下，稍有不慎就可能发生安全事故。

如图1所示，目前有一种矩形托板4，该托板4用于放置和存储物料，并放置于货架上进行保存，在托板4两侧边框的底边两端均设有凹槽。

为了运输上述的托板4，在货架之间设置运输装置，运输装置包括载物台、水平滑移机构和竖直升降机构，这样便可实现上下左右的运动，然后再通过机械手抓取载物台上的托板4放置于货架上，但是由于机械手结构较为复杂，不仅维护比较麻烦，而且在比较狭窄的范围难以施展，使用受到空间限制。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能运输产线的运输小车，具有便于将运输小车上的托板移动至货架上的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种智能运输产线的运输小车，包括矩形车架，所述车架两侧滑动设有托板锁定装置，所述托板锁定装置包括滑动设置在车架上的支撑底板、设置在支撑底板两端的转轮、套设在两个转轮之间的锁定链条、用于驱动锁定链条转动的链条驱动机构，所述锁定链条上设有钩住托板的锁定销。

通过采用上述技术方案，链条驱动机构驱动锁定链条转动，锁定链条带动锁定销运动，锁定销由下而上卡入托板的凹槽内，锁定链条进一步运动将托板移动至支撑底板上。当需要将运输小车上的托板移动至货架上亦然，由锁定链条上的锁定销卡住托板上的另一个凹槽内，再由锁定链条带动移动至货架上。该结构简单，便于维护，而且也便于在狭窄空间内使用。

进一步的，所述车架与支撑底板之间设有用于驱动支撑底板在车架上前后滑移的水平驱动机构。

通过采用上述技术方案，水平驱动机构驱动支撑底板滑移，转轮和锁定链条移动至托板下方，不仅便于锁定链条上的锁定销卡住托板底面的凹槽，而且便于支撑底板支撑托板。水平驱动机构这种自动化的方式使得整体装置的工作效率更加高效。

进一步的，所述水平驱动机构包括设置在支撑底板底面的水平驱动齿条，所述车架上设有与水平驱动齿条啮合的水平驱动齿轮，车架两侧的水平驱动齿轮之间设有与其固定连接的驱动轴，驱动轴两端均与车架转动连接，所述车架上设有用于驱动驱动轴转动的第一减速机。

通过采用上述技术方案，第一减速机驱动驱动轴转动，驱动轴同时带动两端的水平驱动齿轮转动，水平驱动齿轮与水平驱动齿条啮合并带动支撑底板移动。

进一步的，所述链条驱动机构包括设置在车架上的锁定链轮，所述锁定链轮转动设置车架上，所述链条驱动机构还包括用于驱动锁定链轮转动的第二减速机，锁定链轮用于驱动锁定链条转动，所述第二减速机与两个锁定链轮之间设有传动轴，传动轴两端均与车架转动连接。

通过采用上述技术方案，第二减速机驱动传动轴转动，传动轴带动两端的锁定链轮转动，锁定链轮从而驱动锁定链条运动。

进一步的，所述锁定链轮两侧均设有限位轮。

通过采用上述技术方案，限位轮一方面对锁定链条导向，使得锁定链条套在锁定链轮上；另一方面，限位轮张紧锁定链条，使得锁定链条的稳定性更高。

进一步的，所述车架上设有水平导轨，所述支撑底板底面设有水平滑块，所述水平滑块与水平导轨滑动连接。

通过采用上述技术方案，水平导轨的设置避免了支撑底板与水平导轨的直接接触，从而减少了支撑底板与水平导轨的接触面积，这样使得支撑底板在水平导轨上滑移更加顺畅，减少了两者的接触面积。

进一步的，同一个支撑底板上设有两条锁定链条。

通过采用上述技术方案，两条锁定链条移动托板时稳定性更好，动力更足。

进一步的，两根所述锁定链条分别位于两块支撑底板相对的外侧，所述支撑底板的两端均设有滑轮。

通过采用上述技术方案，托板通过锁定链条移动至支撑底板上后，继续拖动托板，滑轮可减小托板与支撑底板上的摩擦力，使得托板在支撑底板上的滑移更加顺畅。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1.通过托板锁定装置的设置，锁定销卡住托板底面的凹槽，结构简单，便于维护，而且可在多种工况下使用；

2.通过水平驱动机构和锁定装置的配合，实现自动化操作，工作效率得以极大的提高；

3.通过滑轮的设置，能够减小托板在支撑板上移动时的摩擦力，从而降低整体装置的运行功率，节能减排。

附图说明

图1是背景技术中托板的结构示意图；

图2是实施例中用于体现智能运输产线的示意图；

图3是实施例中用于体现运输小车的示意图；

图4是实施例中用于体现水平驱动机构的示意图；

图5是实施例中用于体现链条驱动机构的示意图；

图6是实施例中用于体现水平滑块的示意图。

图中，1、车架；11、水平导轨；2、托板锁定装置；21、支撑底板；211、滑轮；22、水平滑块；23、转轮；24、锁定链条；25、链条驱动机构；251、锁定链轮；252、传动轴；253、第二减速机；254、限位轮；26、锁定销；3、水平驱动机构；31、水平驱动齿条；32、水平驱动齿轮；33、驱动轴；34、第一减速机；4、托板；5、水平滑移机构；6、竖直升降机构。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例：

图2为智能运输产线的整体结构示意图，该智能运输产线包括水平滑移机构5、竖直升降机构6和运输小车。

一种智能运输产线的运输小车，如图3所示，包括矩形车架1，车架1两侧滑动设有托板锁定装置2，车架1上还设有用于驱动托板锁定装置2在车架1上滑移的水平驱动机构3。

如图3和6所示，托板锁定装置2包括两条相互平行设置的支撑底板21，车架1上设有两条相互平行设置的水平导轨11，支撑底板21底面设有三块水平滑块22，水平滑块22与水平导轨11滑动连接。水平滑块22的设置在减小了水平导轨11与支撑底板21的接触面积，减小了支撑底板21滑动时的摩擦力，不仅使得支撑底板21的滑移更加顺畅，而且可以减少功率损耗。

如图4所示，支撑底板21的两端均设有滑轮211，托板4（见图1）在支撑底板21上滑移时，滑轮211可减小托板4（见图1）与支撑底板21之间的摩擦力，使得托板4（见图1）在支撑底板21上滑移更加顺畅。

如图4和5所示，支撑底板21外侧面的两端均转动设有两个转轮23，两端对应的转轮23之间均套设有锁定链条24，托板锁定装置2还包括用于驱动锁定链条24转动的链条驱动机构25，锁定链条24内侧侧壁上设有用于钩住托板4（见图1）底面凹槽的锁定销26。锁定链条24带着锁定销26移动由下而上卡入凹槽内，并将托板4（见图1）拉至支撑底板21上。

如图4和5所示，链条驱动机构25包括设置在车架1内侧壁上的锁定链轮251，车架1内侧壁上的锁定链轮251均有两个，两端锁定链轮251之间设有传动轴252，且均与传动轴252固定连接，传动轴252两端均与车架1转动连接。车架1上设有用于驱动锁定链轮251转动的第二减速机253，锁定链轮251再带动锁定链条24转动。采用一个驱动源，不仅降低了成本，而且同步性更好，增强了整个装置运行的稳定性。

如图5所示，锁定链轮251两侧均设有限位轮254，限位轮254一方面对锁定链条24导向，使得锁定链条24套在锁定链轮251上；另一方面，限位轮254张紧锁定链条24，使得锁定链条24的稳定性更高。

如图4所示，水平驱动机构3用于驱动支撑底板21在车架1上前后滑移，并将支撑底板21移动至货架上的托板4（见图1）下方，便于锁定销26钩住托板4（见图1）。

如图3和4所示，水平驱动机构3包括设置在支撑底板21底面的水平驱动齿条31，车架1内侧壁上设有与水平驱动齿条31啮合的水平驱动齿轮32，车架1两侧的水平驱动齿轮32之间设有与其固定连接的驱动轴33，驱动轴33两端均与车架1转动连接，车架1上设有用于驱动驱动轴33转动的第一减速机34。

具体实施过程：

1、当需要货架上的托板4移动至运输小车上时：

第一减速机34通过驱动轴33驱动水平驱动齿轮32转动，水平驱动齿轮32与水平驱动齿条31啮合驱动支撑底板21滑移，并带动支撑底板21上的转轮23移动；

当支撑底板21移动至托板4下方后，链条驱动机构25驱动锁定链条24转动，锁定链条24带动锁定销26运动，锁定销26由下而上卡入托板4的凹槽内，锁定链条24进一步运动将托板4移动至支撑底板21上，再通过水平驱动机构3将支撑底板21移动至车架1上。

水平驱动机构3驱动支撑底板21滑移，转轮23和锁定链条24移动至托板4下方，不仅便于锁定链条24上的锁定销26卡住托板4底面的凹槽，而且便于支撑底板21支撑托板4。水平驱动机构3这种自动化的方式使得整体装置的工作效率更加高效。

2、当需要将运输小车上的托板4移动至货架上时：

第一减速机34通过驱动轴33驱动水平驱动齿轮32转动，水平驱动齿轮32与水平驱动齿条31啮合驱动支撑底板21滑移，并带动支撑底板21和支撑底板21上的托板4移动至靠至货架附近；

链条驱动机构25驱动锁定链条24转动，锁定链条24带动锁定销26运动，拖动托板4移动至货架上，当托板4移动至货架上后，锁定销26此时正好从由上而下移出托板4底面的凹槽内；

再通过第一减速机34将支撑底板21移动回到车架1上。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (5)

1.一种智能运输产线的运输小车，包括矩形车架(1)，其特征在于：所述车架(1)两侧滑动设有托板锁定装置(2)，所述托板锁定装置(2)包括滑动设置在车架(1)上的支撑底板(21)、设置在支撑底板(21)两端的转轮(23)、套设在两个转轮(23)之间的锁定链条(24)、用于驱动锁定链条(24)转动的链条驱动机构(25)，所述锁定链条(24)上设有钩住托板(4)的锁定销(26)，所述车架(1)与支撑底板(21)之间设有用于驱动支撑底板(21)在车架(1)上前后滑移的水平驱动机构(3)，所述水平驱动机构(3)包括设置在支撑底板(21)底面的水平驱动齿条(31)，所述车架(1)上设有与水平驱动齿条(31)啮合的水平驱动齿轮(32)，车架(1)两侧的水平驱动齿轮(32)之间设有与其固定连接的驱动轴(33)，驱动轴(33)两端均与车架(1)转动连接，所述车架(1)上设有用于驱动驱动轴(33)转动的第一减速机(34)，所述车架(1)上设有水平导轨(11)，所述支撑底板(21)底面设有水平滑块(22)，所述水平滑块(22)与水平导轨(11)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能运输产线的运输小车，其特征在于：所述链条驱动机构(25)包括设置在车架(1)上的锁定链轮(251)，所述锁定链轮(251)转动设置车架(1)上，所述链条驱动机构(25)还包括用于驱动锁定链轮(251)转动的第二减速机(253)，锁定链轮(251)用于驱动锁定链条(24)转动，所述第二减速机(253)与两个锁定链轮(251)之间设有传动轴(252)，传动轴(252)两端均与车架(1)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种智能运输产线的运输小车，其特征在于：所述锁定链轮(251)两侧均设有限位轮(254)。

4.根据权利要求1所述的一种智能运输产线的运输小车，其特征在于：同一个支撑底板(21)上设有两条锁定链条(24)。

5.根据权利要求4所述的一种智能运输产线的运输小车，其特征在于：两根所述锁定链条(24)分别位于两块支撑底板(21)相对的外侧，所述支撑底板(21)的两端均设有滑轮(211)。