CN213201241U

CN213201241U - 一种物流用无人运输车

Info

Publication number: CN213201241U
Application number: CN202022204368.3U
Authority: CN
Inventors: 方瑜; 李玲
Original assignee: Hunan Institute of Traffic Engineering
Current assignee: Hunan Institute of Traffic Engineering
Priority date: 2020-09-30
Filing date: 2020-09-30
Publication date: 2021-05-14
Anticipated expiration: 2030-09-30

Abstract

本实用新型公开了一种物流用无人运输车，包括移动座、轨道本体和限位座，所述移动座水平设置，所述移动座的顶面固定有车斗，所述移动座的底面四角均通过轮架沿横向转动连接有滚轮，且所述滚轮的外圆面均开设有中部向内凹陷的导向槽，所述移动座底面靠近其中一个所述滚轮的位置固定有驱动电机。有益效果在于：本实用新型通过驱动电机带动滚轮滚动的方式使车斗沿轨道本体移动，同时在到达配货位置后通过接近开关靠近限位座的方式来自动使驱动电机断电停转，以此来实现无人照看的情况下车斗自动移动到配货位置后停止，减轻了人员的工作强度且方便了装置的日常使用。

Description

一种物流用无人运输车

技术领域

本实用新型涉及物流辅助组件领域，具体涉及一种物流用无人运输车。

背景技术

物流是指在社会生产过程中，根据物质资料实体流动的规律，应用管理的基本原理和科学方法，对物流活动进行计划、组织、指挥、协调、控制和监督，使各项物流活动实现最佳的协调与配合，以降低物流成本，提高物流效率和经济效益，在物流中，需要使用到运输车在仓库在移动进行配货，但是目前的运输仓在移动时通常采用人员推动的方式方能移动和到达配货位置，需要专人照看运输车且人员工作强度较大，使用起来很不方便。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种物流用无人运输车，通过驱动电机带动滚轮滚动的方式使车斗沿轨道本体移动，同时在到达配货位置后通过接近开关靠近限位座的方式来自动使驱动电机断电停转，以此来实现无人照看的情况下车斗自动移动到配货位置后停止，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种物流用无人运输车，包括移动座、轨道本体和限位座，所述移动座水平设置，所述移动座的顶面固定有车斗，所述移动座的底面四角均通过轮架沿横向转动连接有滚轮，且所述滚轮的外圆面均开设有中部向内凹陷的导向槽，所述移动座底面靠近其中一个所述滚轮的位置固定有驱动电机，所述驱动电机的电机轴通过传动副与靠近的所述滚轮传动连接，用以带动所述滚轮滚动，所述移动座的底面中部通过安装座固定有接近开关，且所述接近开关与所述驱动电机电连接；

所述轨道本体的数量为两个且彼此平行沿横向设置，所述轨道本体的顶面为与所述导向槽相匹配的拱形，以使所述滚轮能够沿所述轨道本体线性移动，两个所述轨道本体之间固定连接有多个连接板，每个所述连接板的中部均竖直开设有插槽，每个所述连接板的外侧均沿横向开设有安装孔，且所述安装孔与对应的所述插槽垂直连通，每个所述安装孔均同轴固定有锁定组件；

所述限位座的底面竖直固定有插块，所述插块的中部沿横向开设有限位孔，所述插块与其中一个所述插槽竖直滑动配合，且所述限位孔与对应的所述锁定组件同轴滑动配合。

作为优选，所述车斗为顶部开口的箱体结构。

作为优选，所述传动副为传动带轮副或传动链轮副。

作为优选，所述连接板为长条板，且多个所述连接板沿所述轨道本体的长度方向均匀分布。

作为优选，所述限位座的顶端面低于所述驱动电机和所述安装座的最低位置。

作为优选，所述锁定组件包括限位杆和手柄，所述限位杆与所述安装孔同轴且滑动配合，所述限位孔均伸入所述插槽内且其中一个所述限位杆与所述限位孔滑动配合，所述限位杆的另一端均伸出对应的所述安装孔且固定有所述手柄，所述限位杆位于所述手柄和所述连接板外侧的部分间隙配合有弹簧，且所述弹簧两端分别与所述手柄和所述连接板固定连接。

作为优选，所述手柄表面开设有防滑纹，且所述手柄与所述限位杆通过螺纹连接。

采用上述一种物流用无人运输车，在使用时，使所述驱动电机通过与外界供电电源电连接的方式通电，所述驱动电机工作通过所述传动副带动其中一个所述滚轮滚动，其余所述滚轮随即随动，则通过所述滚轮沿所述轨道本体滚动的方式沿所述轨道本体移动，此过程中所述接近开关随所述移动座一同移动，在到达配货位置后，通过所述接近开关靠近下方所述限位座的方式能够使所述驱动电机自动断电停转，所述滚轮停止滚动而使所述移动座在所述轨道本体上停止移动，如此便实现了无人照看的情况下所述车斗自动移动到配货位置后停止，减轻了人员的工作强度且方便了装置的日常使用，而初始时，由于所述插块与所述插槽竖直滑动配合，所述限位杆与所述限位孔水平滑动配合，则此时通过所述限位杆与所述限位孔的配合能够使所述插块无法脱出所述插槽，从而此时所述限位座被可拆卸的固定在其中一个所述连接板上，而所述连接板沿所述轨道本体的长度方向均布设置，则当配货位置变换时，手持固定所述插块的所述手柄外拉使所述限位杆脱出所述限位孔，后即可上提所述限位座使所述插块竖向脱出所述插槽，之后将所述限位座固定在位于配货位置的所述连接板处，操作时将所述所述限位座底面的所述插块竖向插入对应所述连接板的所述插槽，同时再次通过所述弹簧被拉伸的方式手持所述手柄将所述限位杆外拉收入所述安装孔，避免干涉到所述插块的滑入，当所述插块下部经过所述限位杆后即可松开所述手柄，所述弹簧释放拉伸状态而将所述限位杆抵在所述插块表面，当所述插块继续下滑至所述限位孔与所述限位杆对照后，所述弹簧继续释放拉伸状态而将所述限位杆插入所述限位孔内，以此来完成所述限位座的固定，所述限位座的拆装简单易操作，从而能够快速的变换所述限位座的位置且通过变换所述限位座位置的方式来对所述车斗的移动行程进行快速的调节，确保了所述车斗的移动行程能够快速的适应匹配配货位置的变换。

有益效果在于：1、本实用新型通过驱动电机带动滚轮滚动的方式使车斗沿轨道本体移动，同时在到达配货位置后通过接近开关靠近限位座的方式来自动使驱动电机断电停转，以此来实现无人照看的情况下车斗自动移动到配货位置后停止，减轻了人员的工作强度且方便了装置的日常使用；

2、通过插块与插槽竖直滑动配合和限位杆与限位孔水平滑动配合的方式将限位座可拆卸的固定在其中一个连接板上，限位座的拆装简单易操作，从而能够快速的变换限位座的位置且通过变换限位座位置的方式来对车斗的移动行程进行快速的调节，确保了车斗的移动行程能够快速的适应匹配配货位置的变换。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的正视外部图；

图2是本实用新型的正视剖视图；

图3是本实用新型的A处局部放大图；

图4是本实用新型的左视图。

附图标记说明如下：

1、移动座；101、车斗；102、轮架；103、移动轮；104、传动副；105、驱动电机；106、导向槽；2、轨道本体；3、接近开关；301、安装座；4、限位座；5、连接板；501、插槽；502、安装孔；6、插块；601、限位孔；7、锁定组件；701、手柄；702、限位杆；703、弹簧。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-图4所示，本实用新型提供了一种物流用无人运输车，包括移动座1、轨道本体2和限位座4，移动座1水平设置，移动座1的顶面固定有车斗101，移动座1的底面四角均通过轮架102沿横向转动连接有滚轮，且滚轮的外圆面均开设有中部向内凹陷的导向槽106，移动座1底面靠近其中一个滚轮的位置固定有驱动电机105，驱动电机105的电机轴通过传动副104与靠近的滚轮传动连接，用以带动滚轮滚动，移动座1的底面中部通过安装座301固定有接近开关3，优选接近开关3的型号为TL-Q5MC1-Z，且接近开关3与驱动电机105电连接。轨道本体2的数量为两个且彼此平行沿横向设置，轨道本体2的顶面为与导向槽106相匹配的拱形，以使滚轮能够沿轨道本体2线性移动，两个轨道本体2之间固定连接有多个连接板5，每个连接板5的中部均竖直开设有插槽501，每个连接板5的外侧均沿横向开设有安装孔502，且安装孔502与对应的插槽501垂直连通，每个安装孔502均同轴固定有锁定组件7。限位座4的底面竖直固定有插块6，插块6的中部沿横向开设有限位孔601，插块6与其中一个插槽501竖直滑动配合，且限位孔601与对应的锁定组件7同轴滑动配合。

作为本案优选的方案，车斗101为顶部开口的箱体结构，如此设置，便于将物流货物快速的从车斗101顶部放入或取出，传动副104为传动带轮副或传动链轮副，如此设置，便于传动副104传动副104自身具有平顺稳定的使用性能。

连接板5为长条板，且多个连接板5沿轨道本体2的长度方向均匀分布，如此设置，便于通过连接板5均布设置的方式来加强两个轨道本体2之间的连接，同时便于限位座4能够固定至足够多个不同的位置，限位座4的顶端面低于驱动电机105和安装座301的最低位置，如此设置，便于防止限位座4的设置来干涉到移动座1的正常移动。

锁定组件7包括限位杆702和手柄701，限位杆702与安装孔502同轴且滑动配合，限位孔601均伸入插槽501内且其中一个限位杆702与限位孔601滑动配合，限位杆702的另一端均伸出对应的安装孔502且固定有手柄701，限位杆702位于手柄701和连接板5外侧的部分间隙配合有弹簧703，且弹簧703两端分别与手柄701和连接板5固定连接，如此设置，便于通过限位杆702与限位孔601配合的方式来快速锁止插块6无法脱出插槽501，同时便于通过限位杆702脱出限位孔601的方式来解除对插块6无法脱出插槽501的锁止，手柄701表面开设有防滑纹，且手柄701与限位杆702通过螺纹连接，如此设置，便于手持手柄701拉动限位杆702防止手柄701脱手且方便手柄701与限位杆702之间的快速组合。

采用上述结构，在使用时，使驱动电机105通过与外界供电电源电连接的方式通电，驱动电机105工作通过传动副104带动其中一个滚轮滚动，其余滚轮随即随动，则通过滚轮沿轨道本体2滚动的方式沿轨道本体2移动，此过程中接近开关3随移动座1一同移动，在到达配货位置后，通过接近开关3靠近下方限位座4的方式能够使驱动电机105自动断电停转，滚轮停止滚动而使移动座1在轨道本体2上停止移动，如此便实现了无人照看的情况下车斗101自动移动到配货位置后停止，减轻了人员的工作强度且方便了装置的日常使用，而初始时，由于插块6与插槽501竖直滑动配合，限位杆702与限位孔601水平滑动配合，则此时通过限位杆702与限位孔601的配合能够使插块6无法脱出插槽501，从而此时限位座4被可拆卸的固定在其中一个连接板5上，而连接板5沿轨道本体2的长度方向均布设置，则当配货位置变换时，手持固定插块6的手柄701外拉使限位杆702脱出限位孔601，后即可上提限位座4使插块6竖向脱出插槽501，之后将限位座4固定在位于配货位置的连接板5处，操作时将限位座4底面的插块6竖向插入对应连接板5的插槽501，同时再次通过弹簧703被拉伸的方式手持手柄701将限位杆702外拉收入安装孔502，避免干涉到插块6的滑入，当插块6下部经过限位杆702后即可松开手柄701，弹簧703释放拉伸状态而将限位杆702抵在插块6表面，当插块6继续下滑至限位孔601与限位杆702对照后，弹簧703继续释放拉伸状态而将限位杆702插入限位孔601内，以此来完成限位座4的固定，限位座4的拆装简单易操作，从而能够快速的变换限位座4的位置且通过变换限位座4位置的方式来对车斗101的移动行程进行快速的调节，确保了车斗101的移动行程能够快速的适应匹配配货位置的变换。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种物流用无人运输车，包括移动座（1）、轨道本体（2）和限位座（4），其特征在于：所述移动座（1）水平设置，所述移动座（1）的顶面固定有车斗（101），所述移动座（1）的底面四角均通过轮架（102）沿横向转动连接有滚轮，且所述滚轮的外圆面均开设有中部向内凹陷的导向槽（106），所述移动座（1）底面靠近其中一个所述滚轮的位置固定有驱动电机（105），所述驱动电机（105）的电机轴通过传动副（104）与靠近的所述滚轮传动连接，用以带动所述滚轮滚动，所述移动座（1）的底面中部通过安装座（301）固定有接近开关（3），且所述接近开关（3）与所述驱动电机（105）电连接；

所述轨道本体（2）的数量为两个且彼此平行沿横向设置，所述轨道本体（2）的顶面为与所述导向槽（106）相匹配的拱形，以使所述滚轮能够沿所述轨道本体（2）线性移动，两个所述轨道本体（2）之间固定连接有多个连接板（5），每个所述连接板（5）的中部均竖直开设有插槽（501），每个所述连接板（5）的外侧均沿横向开设有安装孔（502），且所述安装孔（502）与对应的所述插槽（501）垂直连通，每个所述安装孔（502）均同轴固定有锁定组件（7）；

所述限位座（4）的底面竖直固定有插块（6），所述插块（6）的中部沿横向开设有限位孔（601），所述插块（6）与其中一个所述插槽（501）竖直滑动配合，且所述限位孔（601）与对应的所述锁定组件（7）同轴滑动配合。

2.根据权利要求1所述一种物流用无人运输车，其特征在于：所述车斗（101）为顶部开口的箱体结构。

3.根据权利要求2所述一种物流用无人运输车，其特征在于：所述传动副（104）为传动带轮副或传动链轮副。

4.根据权利要求3所述一种物流用无人运输车，其特征在于：所述连接板（5）为长条板，且多个所述连接板（5）沿所述轨道本体（2）的长度方向均匀分布。

5.根据权利要求1-4任意一项所述一种物流用无人运输车，其特征在于：所述限位座（4）的顶端面低于所述驱动电机（105）和所述安装座（301）的最低位置。

6.根据权利要求5所述一种物流用无人运输车，其特征在于：所述锁定组件（7）包括限位杆（702）和手柄（701），所述限位杆（702）与所述安装孔（502）同轴且滑动配合，所述限位孔（601）均伸入所述插槽（501）内且其中一个所述限位杆（702）与所述限位孔（601）滑动配合，所述限位杆（702）的另一端均伸出对应的所述安装孔（502）且固定有所述手柄（701），所述限位杆（702）位于所述手柄（701）和所述连接板（5）外侧的部分间隙配合有弹簧（703），且所述弹簧（703）两端分别与所述手柄（701）和所述连接板（5）固定连接。

7.根据权利要求6所述一种物流用无人运输车，其特征在于：所述手柄（701）表面开设有防滑纹，且所述手柄（701）与所述限位杆（702）通过螺纹连接。