CN211544770U - 一种立体仓储的换轨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种立体仓储的换轨装置，包括货物运载平台、第一、第二运行轨道、切换轨道、过渡轨道装置，所述货物运载平台可运行于所述第一或第二运行轨道上，所述过渡轨道装置可运行于所述切换轨道上，在所述第一、第二运行轨道之间切换位置；所述货物运载平台设置有与其运行方向一致的拉杆，所述过渡轨道装置设置有使所述拉杆置入其上的若干拉动轮，所述拉动轮由拉动驱动机构驱动转动。采用本实用新型，在吊装的轨道结构上实现了货物运载平台的换轨，适应了货物的多均存放，实现高效的货物的抓取。

Description

一种立体仓储的换轨装置

技术领域

本实用新型涉及一种仓储装置，尤其涉及一种立体仓储的换轨装置。

背景技术

在仓储中，需要使用货架对货物进行立体仓储，达到节省空间的目的，在现有技术中的货架为多层式设计，货物放置于不同的层架上，因此，无论是人工取货或是机器取货均存在不便，如货架的移动需要整体移动，导致了大量的能耗，且无法进行统一的规划，导致取货移动过程存在混乱，由于货物通常存放于不同位置，现在技术中也难以实现及时的切换工作轨道，使得抓取装置可快速移动所需要移动的货物上。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种立体仓储的换轨装置。可使货物运载平台可以快速换轨工作。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种立体仓储的换轨装置，包括货物运载平台、第一、第二运行轨道、切换轨道、过渡轨道装置，所述货物运载平台可运行于所述第一或第二运行轨道上，所述过渡轨道装置可运行于所述切换轨道上，在所述第一、第二运行轨道之间切换位置；

所述货物运载平台设置有与其运行方向一致的拉杆，所述过渡轨道装置设置有使所述拉杆置入其上的若干拉动轮，所述拉动轮由拉动驱动机构驱动转动。

进一步地，所述切换轨道设置于与所述第一、第二运行轨道端部的上部，且其方向相互垂直。

更进一步地，所述拉杆的侧边固定设置有横杆，所述横杆与所述货物运载平台顶部固定连接。

更进一步地，所述若干拉动轮形成一列设置，且之间相互联动。

更进一步地，所述若干拉动轮具有周面凹槽。

更进一步地，还包括设置于所述若干拉动轮上方的若干压紧轮，所述若干压紧轮与所述若干拉动轮结构相同。

更进一步地，所述拉杆的端部设置有锥形导入端。

更进一步地，所述过渡轨道装置包括主动承接机构，所述主动承接机构包括固定设置于所述过渡轨道装置下的侧板、承接驱动机构、滑轨、滑动板，所述承接驱动机构固定设置于所述侧板上，所述滑动板通过所述滑轨与所述侧板滑动连接，所述承接驱动机构用于驱动所述滑动板滑动。

更进一步地，所述过渡轨道装置与所述第一、第二运行轨道的端部之间设置有对位传感器。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：本实用新型在吊装的轨道结构上实现了货物运载平台的换轨，适应了货物的多均存放，实现高效的货物的抓取。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是货物运载平台内部的结构示意图；

图3是过渡轨道装置的结构示意图；

图4是过渡轨道装置的底部结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参照图1所示的结构示意图，一种立体仓储的换轨装置，包括货物运载平台1、第一运行轨道2、第二运行轨道3、切换轨道4、过渡轨道装置5。

第一运行轨道2、第二运行轨道3为平行设置，第一运行轨道2、第二运行轨道3均为包括一对轨道，用于使货物运载平台1运行于其中。

第一运行轨道2、第二运行轨道3为仓储中任意指定的两个轨道。

切换轨道4设置于第一运行轨道2、第二运行轨道3的端部上方，其方向与第一运行轨道2、第二运行轨道3的方向垂直，过渡轨道装置5运行于切换轨道4中，过渡轨道装置5可与第一运行轨道2、第二运行轨道3对位，将货物运载平台1从第一运行轨道2切换至第二运行轨道3。

为了实现上述目的，货物运载平台1包括运行车体11，运行车体11下方设置有垂直吊抓装置12，垂直吊抓装置用于吊取料框，其结构采用现有技术中的方案，本实施例在此不做赘述。

如图2，运行车体11两侧设置有四个行走轮111，四个行走轮111分别设置于两个转轴112上，并以前后设置，运行车体11其内设置有驱动电机113，驱动电机113的输出端通过同步带联动两个转轴112，使其同步运行。

再参照图1，运行车体11的顶部设置有与其运行方向一致的一对拉杆13，拉杆13的侧边固定设置有横杆14，横杆14与运行车体11的顶部固定连接。优选的是，横杆14设置于拉杆13里侧边。

如图3、图4所示，过渡轨道装置5包括两侧设置的四个行走轮51，四个行走轮51分别设置于两个转轴52上，并以前后设置，过渡轨道装置5其内设置有驱动电机53，驱动电机53的输出端通过同步带联动两个转轴52，使其同步运行。

过渡轨道装置5包括主动承接机构54，主动承接机构54包括固定设置于所述过渡轨道装置5两侧的侧板541、承接驱动机构542、滑轨543、滑动板544，承接驱动机构542固定设置于侧板541上，滑动板544通过滑轨543与侧板541滑动连接，承接驱动机构542用于驱动所述滑动板滑动，承接驱动机构542优选为电缸。

滑动板544的内侧设置有若干拉动轮545，若干拉动轮545呈一列水平设置，本实施例优选为四个拉动轮进行实施。

拉动轮545之间通过链条进行依次联动，拉动轮545通过拉动驱动机构546驱动，拉动驱动机构546为电机，通过链条与其中一个拉动轮545传动连接。

更优的是，拉动轮545上方设置有的若干压紧轮547，若干压紧轮547与所述若干拉动轮结构相同，用于使拉杆13压紧于拉动轮545上。

更优的是，拉动轮545、压紧轮547具有周面凹槽，其得拉杆13可以获得最佳的摩擦力。

更优的是，更优的是，拉杆13的端部设置有锥形导入端15，使得拉杆13得以导向，顺利进入拉动轮545与压紧轮547之间。

再参照图1所示，过渡轨道装置5的侧板541与第一、第二运行轨道的端部之间设置有对位传感器6，使得过渡轨道装置5准确与第一运行轨道2、第二运行轨道3进行准确对位。

对位传感器6优选为光电传感器。

本实用新型的运行过程简述如下：

过渡轨道装置5通过对位传感器6与第一运行轨道2进行对位，承接驱动机构542动作，使得滑动板544上设置的拉动轮545与压紧轮547接入第一运行轨道2，准备进行承接拉杆13。

过渡轨道装置5的驱动电机113运行，使货物运载平台1沿第一运行轨道2前进，在锥形导入端15的作用下，拉杆13进入拉动轮545与压紧轮547之间，拉动轮545在拉动驱动机构546的作用下，与压紧轮547配合，将拉杆13带入其之间，到位后，承接驱动机构542复位，过渡轨道装置5在驱动电机53的驱动下，沿切换轨道4运行至第二运行轨道3并进行对位，通过以上过程，使得货物运载平台1进入第二运行轨道3，完成换轨，从而使得货物运载平台1所设置的垂直吊抓装置12进行卸货或者装货。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种立体仓储的换轨装置，其特征在于，包括货物运载平台、第一、第二运行轨道、切换轨道、过渡轨道装置，所述货物运载平台可运行于所述第一或第二运行轨道上，所述过渡轨道装置可运行于所述切换轨道上，在所述第一、第二运行轨道之间切换位置；

所述货物运载平台设置有与其运行方向一致的拉杆，所述过渡轨道装置设置有使所述拉杆置入其上的若干拉动轮，所述拉动轮由拉动驱动机构驱动转动。

2.根据权利要求1所述的立体仓储的换轨装置，其特征在于，所述切换轨道设置于与所述第一、第二运行轨道端部的上部，且其方向相互垂直。

3.根据权利要求1所述的立体仓储的换轨装置，其特征在于，所述拉杆的侧边固定设置有横杆，所述横杆与所述货物运载平台顶部固定连接。

4.根据权利要求3所述的立体仓储的换轨装置，其特征在于，所述若干拉动轮形成一列设置，且之间相互联动。

5.根据权利要求4所述的立体仓储的换轨装置，其特征在于，所述若干拉动轮具有周面凹槽。

6.根据权利要求5所述的立体仓储的换轨装置，其特征在于，还包括设置于所述若干拉动轮上方的若干压紧轮，所述若干压紧轮与所述若干拉动轮结构相同。

7.根据权利要求6所述的立体仓储的换轨装置，其特征在于，所述拉杆的端部设置有锥形导入端。

8.根据权利要求6所述的立体仓储的换轨装置，其特征在于，所述过渡轨道装置包括主动承接机构，所述主动承接机构包括固定设置于所述过渡轨道装置下的侧板、承接驱动机构、滑轨、滑动板，所述承接驱动机构固定设置于所述侧板上，所述滑动板通过所述滑轨与所述侧板滑动连接，所述承接驱动机构用于驱动所述滑动板滑动。

9.根据权利要求1－8任一项所述的立体仓储的换轨装置，其特征在于，所述过渡轨道装置与所述第一、第二运行轨道的端部之间设置有对位传感器。

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