CN210710577U - 一种具有货叉伸缩功能的多功能堆垛机 - Google Patents

一种具有货叉伸缩功能的多功能堆垛机 Download PDF

Info

Publication number
CN210710577U
CN210710577U CN201921587617.2U CN201921587617U CN210710577U CN 210710577 U CN210710577 U CN 210710577U CN 201921587617 U CN201921587617 U CN 201921587617U CN 210710577 U CN210710577 U CN 210710577U
Authority
CN
China
Prior art keywords
fork
support frame
stacker
connecting plate
sliding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201921587617.2U
Other languages
English (en)
Inventor
何禹
韩峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dalian Jiaao Industrial Development Co Ltd
Original Assignee
Dalian Jiaao Industrial Development Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dalian Jiaao Industrial Development Co Ltd filed Critical Dalian Jiaao Industrial Development Co Ltd
Priority to CN201921587617.2U priority Critical patent/CN210710577U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN210710577U publication Critical patent/CN210710577U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种具有货叉伸缩功能的多功能堆垛机,包括支撑架、底架和伸缩货叉,所述支撑架的底端焊接有底架,所述底架的前端两侧安装有两个驱动轮,两个所述驱动轮的内侧安装有驱动电机,两个所述驱动电机的之间设置有连接杆,所述支撑架的后端焊接有支撑板,所述支撑板的上端安装有蓄电箱,所述蓄电箱的上端安装有控制箱,所述支撑架的上端安装有升降电机,所述升降电机的两端转轴上安装有驱动链轮,所述支撑架的底端与两个驱动链轮上下对应的位置安装有两个从动链轮。本实用新型通过设置驱动轮、驱动电机和伸缩货叉,解决了现有的技术无法进行货叉伸缩、使用不便,低层堆垛机需要人工推动、费时费力的问题。

Description

一种具有货叉伸缩功能的多功能堆垛机
技术领域
本实用新型涉及仓储设备运输技术领域,具体为一种具有货叉伸缩功能的多功能堆垛机。
背景技术
仓储物流的发展非常迅速,特别是大物件仓库物流,为了尽可能利用仓库面积,所以仓库的货架都是大型且位置很高的大型货架,因此,用于从高层货架上存取货物的专用起重机堆垛机就应运而生了,堆垛机根据高度可分为低层型、中层型和高层型,其中,低层型堆垛起重机是指起升高度在5m以下,主要用于分体式高层货架仓库中及简易立体仓库中。
但是,现有的堆垛机存在以下缺点:
1、现有的堆垛机的货叉大多为一体固定式,无法进行伸长或缩短,在实际使用过程中,对于放置在货架较深位置的货物难以抵达。
2、现有的低层堆垛机均是通过人工推动前行,在插接一些较重的货物时,人工推动费时费力,人员劳动强度大。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种具有货叉伸缩功能的多功能堆垛机,解决了现有的技术无法进行货叉伸缩、使用不便,低层堆垛机需要人工推动、费时费力的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种具有货叉伸缩功能的多功能堆垛机,包括支撑架、底架和伸缩货叉,所述支撑架的底端焊接有底架,所述底架的前端两侧安装有两个驱动轮,两个所述驱动轮的内侧安装有驱动电机,两个所述驱动电机的之间设置有连接杆,所述支撑架的后端焊接有支撑板,所述支撑板的底端安装有万向轮,所述支撑板的上端安装有蓄电箱,所述蓄电箱的上端安装有控制箱,所述支撑架的上端安装有升降电机,所述升降电机的两端转轴上安装有驱动链轮,所述支撑架的底端与两个驱动链轮上下对应的位置安装有两个从动链轮,两个所述驱动链轮和两个从动链轮之间通过两条链条传动连接,所述链条上固定安装有滑动板,所述滑动板的两端与支撑架内侧滑槽上下滑动连接,所述滑动板的前端螺纹固定安装有连接板,所述连接板的前端安装有两个伸缩货叉,所述伸缩货叉包括第一货叉和第二货叉,所述第一货叉的一端固定在连接板上,所述第二货叉滑动设置在第一货叉上,所述第一货叉的内腔内间隔均匀安装有导向轮,所述导向轮的上端与第二货叉底端滚动摩擦连接,所述第一货叉靠近连接板的一侧内腔内安装有电动伸缩杆,所述电动伸缩杆的活动端与第二货叉固定连接。
优选的,所述蓄电箱的输出端与控制箱的输入端电性连接,所述控制箱的输出端分别与驱动电机的输入端和升降电机的输入端和电动伸缩杆的输入端电性连接。
优选的,所述第二货叉的上端粘结有耐磨橡胶垫。
优选的,所述连接板侧面呈L型。
优选的,所述支撑架的后端安装有转向扶把,所述转向扶把上套接有橡胶防滑套。
优选的,所述第一货叉的两端开设有与第二货叉滑动连接的限位滑槽。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种具有货叉伸缩功能的多功能堆垛机,具备以下有益效果:
(1)本实用新型通过设置伸缩货叉,并且伸缩货叉包括第一货叉和第二货叉,使用时,通过控制箱控制启动电动伸缩杆,电动伸缩杆推动第二货叉,第二货叉受到推动便会朝向与第一货叉发生滑动、从而伸长插入到放置在货架较深位置的货物底部,然后将货物举升并运输至指定位置堆放,本实用新型可根据实际需要对货叉长度进行调节,使用方便,功能丰富。
(2)本实用新型通过在两个驱动轮的一端安装有驱动电机,通过控制箱控制驱动电机的开启,通过驱动电机带动驱动轮转动,从而带动整个堆垛机和放置在堆垛机上的货物进行移动,从而代替了人力推动的方式,人员只需握住方向扶把掌握方向即可,使用省时省力。
附图说明
图1为本实用新型的侧视图;
图2为本实用新型的前视图;
图3为本实用新型伸缩货叉的侧视图;
图4为本实用新型伸缩货叉的后视图。
图中附图标记为:1、支撑架;2、底架;3、驱动轮;4、驱动电机;5、连接杆;6、支撑板;7、连接板;8、万向轮;9、电箱;10、控制箱;11、转向扶把;12、升降电机;13、驱动链轮;14、从动链轮;15、链条;16、滑动板;17、伸缩货叉;18、第一货叉;19、第二货叉;20、导向轮;21、电动伸缩杆;22、耐磨橡胶垫;23、橡胶防滑套;24、限位滑槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-3所示,本实用新型提供一种技术方案:一种具有货叉伸缩功能的多功能堆垛机,包括支撑架1、底架2和伸缩货叉17,支撑架1的底端焊接有底架2,底架2的前端两侧安装有两个驱动轮3,两个驱动轮3的内侧安装有驱动电机4,两个驱动电机4的之间设置有连接杆5,支撑架1的后端焊接有支撑板6,支撑板6的底端安装有万向轮8,支撑板6的上端安装有蓄电箱9,蓄电箱9的上端安装有控制箱10,支撑架1的上端安装有升降电机12,升降电机12为双轴电机,其型号为TMPE312/2,升降电机12的两端转轴上安装有驱动链轮13,支撑架1的底端与两个驱动链轮13上下对应的位置安装有两个从动链轮14,两个驱动链轮13和两个从动链轮14之间通过两条链条15传动连接,链条15上固定安装有滑动板16,滑动板16 的两端与支撑架1内侧滑槽上下滑动连接,滑动板16的前端螺纹固定安装有连接板7,连接板7的前端安装有两个伸缩货叉17,伸缩货叉17包括第一货叉18和第二货叉19,第一货叉18的一端固定在连接板7上,第二货叉19滑动设置在第一货叉18上,第一货叉18的内腔内间隔均匀安装有导向轮20,导向轮20的上端与第二货叉19 底端滚动摩擦连接,第一货叉18靠近连接板7的一侧内腔内安装有电动伸缩杆21,电动伸缩杆21的活动端与第二货叉19固定连接,蓄电箱9的输出端与控制箱10的输入端电性连接,控制箱10型号为 S7-200,控制箱10的输出端分别与驱动电机4的输入端和升降电机 12的输入端和电动伸缩杆21的输入端电性连接,第二货叉19的上端粘结有耐磨橡胶垫22,耐磨橡胶垫22可增加第二货叉19上部的摩擦力,提高货物放置的稳定性,连接板7侧面呈L型,支撑架1的后端安装有转向扶把11,转向扶把11上套接有橡胶防滑套23,橡胶防滑套23方便人员紧握,方便人员施力,第一货叉18的两端开设有与第二货叉19滑动连接的限位滑槽24,限位滑槽24起到对第二货叉19的限位作用,提高第二货叉19滑动时的稳定性。
工作原理;使用时,当需要转移的货物放置在货架较深的位置时,操作人员可通过控制箱10控制启动电动伸缩杆21,电动伸缩杆21 推动第二货叉19,第二货叉19受到推动便会朝向与第一货叉18发生滑动、从而伸长插入到放置在货架较深位置的货物底部,然后将货物举升并通过电动伸缩杆21将第二货叉19收缩,然后开启驱动电机4,驱动电机4带动两个驱动轮3滚动,带动整个堆垛机和放置在堆垛机上的货物进行移动,同时操作人员通过转向扶把11控制移动方向。
综上可得,本实用新型通过设置驱动轮3、驱动电机4和伸缩货叉17,解决了现有的技术无法进行货叉伸缩、使用不便,低层堆垛机需要人工推动、费时费力的问题。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种具有货叉伸缩功能的多功能堆垛机,包括支撑架(1)、底架(2)和伸缩货叉(17),其特征在于:所述支撑架(1)的底端焊接有底架(2),所述底架(2)的前端两侧安装有两个驱动轮(3),两个所述驱动轮(3)的内侧安装有驱动电机(4),两个所述驱动电机(4)的之间设置有连接杆(5),所述支撑架(1)的后端焊接有支撑板(6),所述支撑板(6)的底端安装有万向轮(8),所述支撑板(6)的上端安装有蓄电箱(9),所述蓄电箱(9)的上端安装有控制箱(10),所述支撑架(1)的上端安装有升降电机(12),所述升降电机(12)的两端转轴上安装有驱动链轮(13),所述支撑架(1)的底端与两个驱动链轮(13)上下对应的位置安装有两个从动链轮(14),两个所述驱动链轮(13)和两个从动链轮(14)之间通过两条链条(15)传动连接,所述链条(15)上固定安装有滑动板(16),所述滑动板(16)的两端与支撑架(1)内侧滑槽上下滑动连接,所述滑动板(16)的前端螺纹固定安装有连接板(7),所述连接板(7)的前端安装有两个伸缩货叉(17),所述伸缩货叉(17)包括第一货叉(18)和第二货叉(19),所述第一货叉(18)的一端固定在连接板(7)上,所述第二货叉(19)滑动设置在第一货叉(18)上,所述第一货叉(18)的内腔内间隔均匀安装有导向轮(20),所述导向轮(20)的上端与第二货叉(19)底端滚动摩擦连接,所述第一货叉(18)靠近连接板(7)的一侧内腔内安装有电动伸缩杆(21),所述电动伸缩杆(21)的活动端与第二货叉(19)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种具有货叉伸缩功能的多功能堆垛机,其特征在于:所述蓄电箱(9)的输出端与控制箱(10)的输入端电性连接,所述控制箱(10)的输出端分别与驱动电机(4)的输入端和升降电机(12)的输入端和电动伸缩杆(21)的输入端电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有货叉伸缩功能的多功能堆垛机,其特征在于:所述第二货叉(19)的上端粘结有耐磨橡胶垫(22)。
4.根据权利要求1所述的一种具有货叉伸缩功能的多功能堆垛机,其特征在于:所述连接板(7)侧面呈L型。
5.根据权利要求1所述的一种具有货叉伸缩功能的多功能堆垛机,其特征在于:所述支撑架(1)的后端安装有转向扶把(11),所述转向扶把(11)上套接有橡胶防滑套(23)。
6.根据权利要求1所述的一种具有货叉伸缩功能的多功能堆垛机,其特征在于:所述第一货叉(18)的两端开设有与第二货叉(19)滑动连接的限位滑槽(24)。
CN201921587617.2U 2019-09-22 2019-09-22 一种具有货叉伸缩功能的多功能堆垛机 Active CN210710577U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201921587617.2U CN210710577U (zh) 2019-09-22 2019-09-22 一种具有货叉伸缩功能的多功能堆垛机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201921587617.2U CN210710577U (zh) 2019-09-22 2019-09-22 一种具有货叉伸缩功能的多功能堆垛机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN210710577U true CN210710577U (zh) 2020-06-09

Family

ID=70925288

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201921587617.2U Active CN210710577U (zh) 2019-09-22 2019-09-22 一种具有货叉伸缩功能的多功能堆垛机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN210710577U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111762722A (zh) * 2020-07-08 2020-10-13 河北白沙烟草有限责任公司保定卷烟厂 一种手摇式升降叉车
CN112520318A (zh) * 2020-11-27 2021-03-19 合肥浩普智能装备科技有限公司 一种码垛机器人用分层定位装置
CN113336146A (zh) * 2021-06-23 2021-09-03 南京金棠仓储设备制造有限公司 一种用于仓储物流的多层堆垛机及其调度方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111762722A (zh) * 2020-07-08 2020-10-13 河北白沙烟草有限责任公司保定卷烟厂 一种手摇式升降叉车
CN112520318A (zh) * 2020-11-27 2021-03-19 合肥浩普智能装备科技有限公司 一种码垛机器人用分层定位装置
CN113336146A (zh) * 2021-06-23 2021-09-03 南京金棠仓储设备制造有限公司 一种用于仓储物流的多层堆垛机及其调度方法
CN113336146B (zh) * 2021-06-23 2022-12-13 南京金棠仓储设备制造有限公司 一种用于仓储物流的多层堆垛机及其调度方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN210710577U (zh) 一种具有货叉伸缩功能的多功能堆垛机
CN201125140Y (zh) 电动机械装卸叉车
CN209778197U (zh) 一种液压搬运机械车
CN210102618U (zh) 一种智能仓储货架
CN209739913U (zh) 具有大容量存储功能的立体式货仓
CN106829295B (zh) 一种巷道式固定生育架自动上下框机
CN112027550B (zh) 一种用于物料搬运用的省力型搬运装置
CN210084864U (zh) 一种方便铲货的加宽型手动堆高车
CN210683074U (zh) 一种倾斜式可升降物流装载装置
CN210012548U (zh) 行程可调的双叉码垛装置
CN211768045U (zh) 一种低位托盘自动拆码机
CN210392409U (zh) 一种智能堆垛立体仓库
CN204281184U (zh) 双门架升降装置
CN109650262B (zh) 一种便于私家车运输搬运装置
CN111807269A (zh) 一种带图形识别装置的叉车机器人
CN112406972A (zh) 一种用于建筑施工的物料运输装置及其使用方法
CN211687398U (zh) 一种高位精准码垛机
CN215149099U (zh) 一种多工位码垛机器人移位机构
CN216807777U (zh) 一种重卡换电站电池包吊具
CN110884906B (zh) 一种高位精准码垛机
CN212798160U (zh) 一种电池包储运装置
CN214030891U (zh) 一种码垛机的供栈机
CN211168948U (zh) 一种新型自动化用码垛机械手
CN214216608U (zh) 一种方便取货的立体升降智能仓储柜
CN214935361U (zh) 电动桥式板材搬运装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant