CN218808218U - 用于立体库堆垛机的智能小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于立体库堆垛机的智能小车，包括智能小车架和支臂，智能小车架的顶端安装有支臂，支臂的顶端设有提升臂，提升臂靠近支臂的一端设有活动轴，提升臂的顶端设有推送臂，推送臂下方的提升臂顶端设有三级连轴，推送臂的顶端安装有物料箱，物料箱下方的推送臂内部设有伸缩臂，且伸缩臂的一端延伸至推送臂的外部，提升臂下方的智能小车架顶端设有第一伸缩驱动件，第一伸缩驱动件的顶端设有一级连轴。本实用新型不仅实现了智能小车对物料水平和高度调节式输送，方便了多位置调节物料与立体库堆垛机适配摆放物料，而且提高了立体库物料堆垛的效率。

Description

用于立体库堆垛机的智能小车

技术领域

本实用新型涉及智能小车技术领域，具体为用于立体库堆垛机的智能小车。

背景技术

随着工业的发展、电商的涌现、人力成本的剧增使得自动化仓储成为趋势，传统仓储物流劳动力效率低、人力成本高，已经无法满足企业高效运转的需求，自动化立体仓库应用而生，自动化立体仓库系统主要由货架、堆垛机、智能小车、堆垛机、穿梭机、传输设备、控制系统、管理监控系统等部分组成，能够按照指令自动完成货物的存取，并能对库存货物进行自动管理，实现自动化作业，智能小车是自动化物流系统中的关键设备之一，为现代制造业物流和自动化立体库堆垛机提供了一种高度柔性化和重要的自动化运输方式。

智能小车通常装备有电磁、激光或视觉等自动导引装置，在计算机和无线局域网的控制下，经导向装置引导并沿程序设定路径运行完成作业的无人驾驶自动小车，其大多具有自动移动输送的功能，但在运行时不利于对物料进行水平和高度调节式输送，来进行多位置调节物料与立体库堆垛机适配摆放物料，极大的影响了对物料的输送范围和输送的便利性；同时智能小车大多采用轮式结构，当遇到光滑路面或者泥泞路面时极易发生打滑，不利于进行防滑式可靠的输送，大大的影响了物料输送摆放的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供用于立体库堆垛机的智能小车，以解决上述背景技术中提出智能小车不便于对物料水平和高度调节式输送，方便多位置调节物料与立体库堆垛机适配摆放物料的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于立体库堆垛机的智能小车，包括智能小车架和支臂，所述智能小车架的顶端安装有支臂，所述支臂的顶端设有提升臂，所述提升臂靠近支臂的一端设有活动轴，所述提升臂的顶端设有推送臂，所述推送臂下方的提升臂顶端设有三级连轴，所述推送臂的顶端安装有物料箱，所述物料箱下方的推送臂内部设有伸缩臂，且伸缩臂的一端延伸至推送臂的外部，所述提升臂下方的智能小车架顶端设有第一伸缩驱动件，所述第一伸缩驱动件的顶端设有一级连轴，所述提升臂的侧壁上安装有第二伸缩驱动件，所述第二伸缩驱动件的顶端安装有二级连轴，所述推送臂的底端安装有第三伸缩驱动件，所述第三伸缩驱动件的输出端安装有推杆，所述推杆远离第三伸缩驱动件的一端安装有转接架。

优选的，所述智能小车架一侧的外壁上安装有前防护杠，所述智能小车架另一侧的外壁上安装有后防护杠。

优选的，所述智能小车架的底端安装有左旋转驱动件，所述左旋转驱动件一侧的智能小车架底端安装有右旋转驱动件。

优选的，所述左旋转驱动件的输出端安装有左驱动轴，所述左驱动轴远离左旋转驱动件的一端安装有左坦克轮，所述智能小车架底端远离左坦克轮的一侧安装有前坦克轮，所述前坦克轮的表面设有左坦克链，且左坦克链的一端延伸至左坦克轮的表面。

优选的，所述右旋转驱动件的输出端安装有右驱动轴，所述右驱动轴远离右旋转驱动件的一端安装有右坦克轮，所述智能小车架底端远离右坦克轮的一侧安装有后坦克轮，所述后坦克轮的表面设有右坦克链，且右坦克链的一端延伸至右坦克轮的表面。

优选的，所述智能小车架的侧壁上安装有控制面板，所述控制面板的输出端与第一伸缩驱动件、第二伸缩驱动件、第三伸缩驱动件、左旋转驱动件和右旋转驱动件的输入端电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该智能小车不仅实现了智能小车对物料水平和高度调节式输送，方便了多位置调节物料与立体库堆垛机适配摆放物料，而且提高了立体库物料堆垛的效率；

(1)通过第一伸缩驱动件驱动提升臂以活动轴为轴进行转动，来对提升臂进行调节，第二伸缩驱动件驱动推送臂以三级连轴为轴进行转动，来对推送臂进行调节，在第一伸缩驱动件和第二伸缩驱动件的控制下，由推送臂驱动物料箱进行提升移动，由第三伸缩驱动件驱动推杆移动，由推杆驱动转接架移动，伸缩臂从推送臂的内部移出，来进行水平调节输送，来与立体库堆垛机适配，实现了智能小车对物料水平和高度调节式输送，方便了多位置调节物料与立体库堆垛机适配摆放物料，提高了立体库物料堆垛的效率；

(2)通过将前防护杠与智能小车架安装一起，将后防护杠与智能小车架安装一起，来提高智能小车的防撞保护性能，实现了智能小车前后可靠的防撞保护性能，提高了智能小车行走时的安全性；

(3)通过由左旋转驱动件驱动左驱动轴旋转，由左驱动轴驱动左坦克轮转动，由左坦克轮驱动左坦克链移动，由右旋转驱动件驱动右驱动轴旋转，由右坦克链和左坦克链配合驱动智能小车移动，来增加智能小车移动时的抓地力，实现了智能小车稳定抓地行走移动，防止了智能小车移动时发生打滑。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的第一伸缩驱动件正视剖面结构示意图；

图3为本实用新型的左旋转驱动件俯视剖面结构示意图；

图4为本实用新型的后视剖面结构示意图。

图中：1、智能小车架；2、第一伸缩驱动件；3、支臂；4、活动轴；5、一级连轴；6、提升臂；7、第二伸缩驱动件；8、推送臂；9、二级连轴；10、物料箱；11、三级连轴；12、第三伸缩驱动件；13、推杆；14、转接架；15、伸缩臂；16、前防护杠；17、后防护杠；18、左驱动轴；19、左旋转驱动件；20、左坦克轮；21、左坦克链；22、前坦克轮；23、右驱动轴；24、右坦克轮；25、右旋转驱动件；26、右坦克链；27、后坦克轮；28、控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：用于立体库堆垛机的智能小车，包括智能小车架1和支臂3，智能小车架1的顶端安装有支臂3，支臂3的顶端设有提升臂6，提升臂6靠近支臂3的一端设有活动轴4，支臂3经过活动轴4与提升臂6活动连接，提升臂6的顶端设有推送臂8，推送臂8下方的提升臂6顶端设有三级连轴11，提升臂6经过三级连轴11与推送臂8活动连接，推送臂8的顶端安装有物料箱10，物料箱10下方的推送臂8内部设有伸缩臂15，且伸缩臂15的一端延伸至推送臂8的外部，伸缩臂15与推送臂8滑动连接，提升臂6下方的智能小车架1顶端设有第一伸缩驱动件2，第一伸缩驱动件2与智能小车架1活动连接，第一伸缩驱动件2的顶端设有一级连轴5，第一伸缩驱动件2经过一级连轴5与提升臂6活动连接，提升臂6的侧壁上安装有第二伸缩驱动件7，第二伸缩驱动件7与提升臂6活动连接；

第二伸缩驱动件7的顶端安装有二级连轴9，第二伸缩驱动件7经过二级连轴9与推送臂8活动连接，推送臂8的底端安装有第三伸缩驱动件12，第三伸缩驱动件12起到动力驱动的作用，第三伸缩驱动件12的输出端安装有推杆13，推杆13远离第三伸缩驱动件12的一端安装有转接架14；

使用时通过将物料放置在物料箱10的内部，由智能小车进行输送，由右坦克链26和左坦克链21配合进行行走驱动，操作控制面板28打开第一伸缩驱动件2，在支臂3的支撑下，在一级连轴5的配合下，第一伸缩驱动件2驱动提升臂6以活动轴4为轴进行转动，来对提升臂6进行调节，操作控制面板28打开第二伸缩驱动件7，在二级连轴9的配合下，第二伸缩驱动件7驱动推送臂8以三级连轴11为轴进行转动，来对推送臂8进行调节，在第一伸缩驱动件2和第二伸缩驱动件7的控制下，由推送臂8驱动物料箱10进行提升移动，操作控制面板28打开第三伸缩驱动件12，由第三伸缩驱动件12驱动推杆13移动，由推杆13驱动转接架14移动，由转接架14带动伸缩臂15移动，伸缩臂15从推送臂8的内部移出，来进行水平调节输送，来与立体库堆垛机适配，来方便物料箱10内部的物料进行堆垛摆放，实现了智能小车对物料水平和高度调节式输送，方便了多位置调节物料与立体库堆垛机适配摆放物料，提高了立体库物料堆垛的效率；

智能小车架1一侧的外壁上安装有前防护杠16，智能小车架1另一侧的外壁上安装有后防护杠17；

使用时通过将前防护杠16与智能小车架1安装一起，前防护杠16来起到前防撞保护的作用，将后防护杠17与智能小车架1安装一起，后防护杠17来起到后防撞保护的作用，来提高智能小车的防撞保护性能，实现了智能小车前后可靠的防撞保护性能，提高了智能小车行走时的安全性；

智能小车架1的底端安装有左旋转驱动件19，左旋转驱动件19起到动力驱动的作用，左旋转驱动件19一侧的智能小车架1底端安装有右旋转驱动件25，右旋转驱动件25起到动力驱动的作用，左旋转驱动件19的输出端安装有左驱动轴18，左驱动轴18远离左旋转驱动件19的一端安装有左坦克轮20，智能小车架1底端远离左坦克轮20的一侧安装有前坦克轮22，前坦克轮22的表面设有左坦克链21，且左坦克链21的一端延伸至左坦克轮20的表面，右旋转驱动件25的输出端安装有右驱动轴23，右驱动轴23远离右旋转驱动件25的一端安装有右坦克轮24，智能小车架1底端远离右坦克轮24的一侧安装有后坦克轮27，后坦克轮27的表面设有右坦克链26，且右坦克链26的一端延伸至右坦克轮24的表面，智能小车架1的侧壁上安装有控制面板28，控制面板28的输出端与第一伸缩驱动件2、第二伸缩驱动件7、第三伸缩驱动件12、左旋转驱动件19和右旋转驱动件25的输入端电性连接；

使用时通过操作控制面板28打开左旋转驱动件19，由左旋转驱动件19驱动左驱动轴18旋转，由左驱动轴18驱动左坦克轮20转动，在前坦克轮22的配合下，由左坦克轮20驱动左坦克链21移动，操作控制面板28打开右旋转驱动件25，由右旋转驱动件25驱动右驱动轴23旋转，由右驱动轴23驱动右坦克轮24旋转，在后坦克轮27的配合下，由右坦克轮24驱动右坦克链26移动，由右坦克链26和左坦克链21配合驱动智能小车移动，来增加智能小车移动时的抓地力，来防止智能小车移动时发生打滑的现象，实现了智能小车稳定抓地行走移动，防止了智能小车移动时发生打滑。

本申请实施例在使用时：外接电源，首先通过将物料放置在物料箱10的内部，由智能小车进行输送，由右坦克链26和左坦克链21配合进行行走驱动，操作控制面板28打开第一伸缩驱动件2，在支臂3的支撑下，在一级连轴5的配合下，第一伸缩驱动件2驱动提升臂6以活动轴4为轴进行转动，来对提升臂6进行调节，操作控制面板28打开第二伸缩驱动件7，在二级连轴9的配合下，第二伸缩驱动件7驱动推送臂8以三级连轴11为轴进行转动，来对推送臂8进行调节，在第一伸缩驱动件2和第二伸缩驱动件7的控制下，由推送臂8驱动物料箱10进行提升移动，操作控制面板28打开第三伸缩驱动件12，由第三伸缩驱动件12驱动推杆13移动，由推杆13驱动转接架14移动，由转接架14带动伸缩臂15移动，伸缩臂15从推送臂8的内部移出，来进行水平调节输送，来与立体库堆垛机适配，来方便物料箱10内部的物料进行堆垛摆放，之后通过将前防护杠16与智能小车架1安装一起，前防护杠16来起到前防撞保护的作用，将后防护杠17与智能小车架1安装一起，后防护杠17来起到后防撞保护的作用，来提高智能小车的防撞保护性能，再通过操作控制面板28打开左旋转驱动件19，由左旋转驱动件19驱动左驱动轴18旋转，由左驱动轴18驱动左坦克轮20转动，在前坦克轮22的配合下，由左坦克轮20驱动左坦克链21移动，操作控制面板28打开右旋转驱动件25，由右旋转驱动件25驱动右驱动轴23旋转，由右驱动轴23驱动右坦克轮24旋转，在后坦克轮27的配合下，由右坦克轮24驱动右坦克链26移动，由右坦克链26和左坦克链21配合驱动智能小车移动，来增加智能小车移动时的抓地力，来防止智能小车移动时发生打滑的现象，来完成智能小车的使用工作。

Claims (6)

1.用于立体库堆垛机的智能小车，包括智能小车架(1)和支臂(3)，其特征在于：所述智能小车架(1)的顶端安装有支臂(3)，所述支臂(3)的顶端设有提升臂(6)，所述提升臂(6)靠近支臂(3)的一端设有活动轴(4)，所述提升臂(6)的顶端设有推送臂(8)，所述推送臂(8)下方的提升臂(6)顶端设有三级连轴(11)，所述推送臂(8)的顶端安装有物料箱(10)，所述物料箱(10)下方的推送臂(8)内部设有伸缩臂(15)，且伸缩臂(15)的一端延伸至推送臂(8)的外部，所述提升臂(6)下方的智能小车架(1)顶端设有第一伸缩驱动件(2)，所述第一伸缩驱动件(2)的顶端设有一级连轴(5)，所述提升臂(6)的侧壁上安装有第二伸缩驱动件(7)，所述第二伸缩驱动件(7)的顶端安装有二级连轴(9)，所述推送臂(8)的底端安装有第三伸缩驱动件(12)，所述第三伸缩驱动件(12)的输出端安装有推杆(13)，所述推杆(13)远离第三伸缩驱动件(12)的一端安装有转接架(14)。

2.根据权利要求1所述的用于立体库堆垛机的智能小车，其特征在于：所述智能小车架(1)一侧的外壁上安装有前防护杠(16)，所述智能小车架(1)另一侧的外壁上安装有后防护杠(17)。

3.根据权利要求1所述的用于立体库堆垛机的智能小车，其特征在于：所述智能小车架(1)的底端安装有左旋转驱动件(19)，所述左旋转驱动件(19)一侧的智能小车架(1)底端安装有右旋转驱动件(25)。

4.根据权利要求3所述的用于立体库堆垛机的智能小车，其特征在于：所述左旋转驱动件(19)的输出端安装有左驱动轴(18)，所述左驱动轴(18)远离左旋转驱动件(19)的一端安装有左坦克轮(20)，所述智能小车架(1)底端远离左坦克轮(20)的一侧安装有前坦克轮(22)，所述前坦克轮(22)的表面设有左坦克链(21)，且左坦克链(21)的一端延伸至左坦克轮(20)的表面。

5.根据权利要求3所述的用于立体库堆垛机的智能小车，其特征在于：所述右旋转驱动件(25)的输出端安装有右驱动轴(23)，所述右驱动轴(23)远离右旋转驱动件(25)的一端安装有右坦克轮(24)，所述智能小车架(1)底端远离右坦克轮(24)的一侧安装有后坦克轮(27)，所述后坦克轮(27)的表面设有右坦克链(26)，且右坦克链(26)的一端延伸至右坦克轮(24)的表面。

6.根据权利要求1所述的用于立体库堆垛机的智能小车，其特征在于：所述智能小车架(1)的侧壁上安装有控制面板(28)，所述控制面板(28)的输出端与第一伸缩驱动件(2)、第二伸缩驱动件(7)、第三伸缩驱动件(12)、左旋转驱动件(19)和右旋转驱动件(25)的输入端电性连接。

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