CN216190840U - 一种剪刀叉式前移门架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于前移门架技术领域,尤其为一种剪刀叉式前移门架,包括后架,所述后架的一侧设置有前架,所述后架和前架之间设有剪刀叉本体,所述后架上固定安装有有驱动剪刀叉本体的第一气缸,所述前架上通过升降机构连接有可调节间距的货叉。本实用新型通过设置双向气缸推动两个套杆上连接的滑块一,使得两个套杆之间的距离能够调节,使得在搬运货物时,能够根据托盘的宽度调节调节两个套杆之间的距离,从而使两个叉头的距离能够调节,避免在搬运货物时叉车发生倾倒,通过设置伸长结构,能够通过第二气缸来调节叉头延伸出套杆的长度,使得叉车的货叉能够搬运更大的货物,避免在移动货物时因为重心偏离导致货物摔落。
Description
技术领域
本实用新型涉及前移门架技术领域,具体为一种剪刀叉式前移门架。
背景技术
叉车是工业搬运车辆,是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆,常用于仓储大型物件的运输,通常使用燃油机或者电池驱动,叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色,是物料搬运设备中的主力军。广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济中的各个部门。前移门架通常是指叉车用来装卸运输货物功能结构,常见的剪刀叉前移门架存在以下问题:
1、常见的剪刀叉式前移门架的货叉之间的距离无法调节,导致了货叉插入过宽的托盘时,需要对准托盘的中端位置,否则运输时因托盘的两侧重量不均等,导致托盘倾斜,进而造成叉车重心向一侧偏移牵引,使叉车向一侧倾倒。
2、常见的剪刀叉式前移门架的货叉的长度无法调整,使得叉车难以搬运移动底面较大的托盘。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种剪刀叉式前移门架,解决了上述背景技术中提到的问题。
(二)技术方案
本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案:
一种剪刀叉式前移门架,包括后架,所述后架的一侧设置有前架,所述后架和前架之间设有剪刀叉本体,所述后架上固定安装有有驱动剪刀叉本体的第一气缸,所述前架上通过升降机构连接有可调节间距的货叉,所述货叉上设有伸长结构。
进一步地,所述后架包括两根相互平行的直杆,所述直杆相对的一端均开设有滑槽一,两个所述滑槽一的底部之间固定安装有固定轴一,两个所述滑槽一之间滑动连接有滑动轴一,所述前架包括两根相互平行的H型杆,所述H型杆相对的一端均开设有滑槽二,两个所述滑槽二的底部之间固定安装有固定轴二,两个所述滑槽二之间滑动连接有滑动轴二,所述剪刀叉本体包括移动板一、移动板二和中间轴,所述移动板一的两端分别与固定轴一和滑动轴二转动连接,所述移动板二的两端分别与固定轴二和滑动轴一转动连接,所述移动板一和移动板二的中间位置均与中间轴转动连接,所述固定轴一上通过转座转动连接有第一气缸,所述第一气缸的驱动端与中间轴通过转座转动连接。
进一步地,所述直杆远离前架的一端固定连接有安装板。
进一步地,所述升降机构包括固定在两个H型杆顶部的横板,所述横板上表面的中间位置固定安装有电机,所述电机的驱动轴上固定安装有主动轮,所述横板的两端均贯穿有与其转动连接的丝杆,所述H型杆的下端固定安装有挡板,所述丝杆的一端与挡板的上表面通过轴承座转动连接,所述丝杆的上端均固定安装有从动轮,所述主动轮和从动轮之间通过传动带啮合连接,所述货叉包括与丝杆螺纹连接的内螺纹块,所述内螺纹块滑动套设在H型杆的内侧,两个所述内螺纹块的一端通过连接板固定连接,所述连接板远离前架的一端开设有凹槽,所述凹槽的内部滑动套设有两个相互对称的套杆。
进一步地,所述货叉还包括连通连接板下表面和凹槽的滑孔一,所述套杆的下表面固定安装有贯穿滑孔一并与其滑动连接的滑块一,所述连接板的下表面固定安装有双向气缸,所述双向气缸的驱动端分别与两个滑块一固定连接。
进一步地,所述伸长结构包括开设在套杆一端的插孔,所述插孔的内部滑动插接有叉头,所述套杆的一侧壁开设有贯穿到插孔内部的滑孔二,所述叉头的一端固定安装有贯穿滑孔二并与其滑动连接的滑块二,所述套杆的一侧外壁固定安装有第二气缸,所述第二气缸的驱动端与滑块二固定连接。
(三)有益效果
与现有技术相比,本实用新型提供了一种剪刀叉式前移门架,具备以下有益效果:
1、本实用新型,通过设置双向气缸推动两个套杆上连接的滑块一,使得两个套杆之间的距离能够调节,使得在搬运货物时,能够根据托盘的宽度调节调节两个套杆之间的距离,从而使两个叉头的距离能够调节,避免在搬运货物时叉车发生倾倒。
2、本实用新型,通过设置伸长结构,能够通过第二气缸来调节叉头延伸出套杆的长度,使得叉车的货叉能够搬运更大的货物,避免在移动货物时因为重心偏离导致货物摔落。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图;
图2为本实用新型又一立体结构示意图;
图3为本实用新型货叉结构示意图图。
图中:1、后架;101、直杆;102、滑槽一;103、固定轴一;104、滑动轴一;105、安装板;2、前架;201、H型杆;202、滑槽二;203、固定轴二;204、滑动轴二;205、挡板;3、剪刀叉本体;301、移动板一;302、移动板二;303、中间轴;4、第一气缸;5、升降机构;501、横板;502、电机;503、主动轮;504、丝杆;505、从动轮;506、传动带;6、货叉;601、内螺纹块;602、连接板;603、凹槽;604、套杆;605、滑孔一;606、滑块一;607、双向气缸;7、伸长结构;701、插孔;702、叉头;703、滑孔二;704、滑块二;705、第二气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例
如图1所示,本实用新型一个实施例提出的一种剪刀叉式前移门架,包括后架1,后架1的一侧设置有前架2,后架1和前架2之间设有剪刀叉本体3,后架1上固定安装有有驱动剪刀叉本体3的第一气缸4,前架2上通过升降机构5连接有可调节间距的货叉6,货叉6上设有伸长结构7,综上可知,通过该前移门架通过剪刀叉本体3受第一气缸4的推动从而改变前架2与后架1之间的距离,实现前移功能,通过升降机构5驱动货叉6上下移动,能够将货物托盘抬起和放下,通过设置伸长结构7,能够调节货叉6的长度,使得货叉6能够抬起更大的货物。
如图2所示,在一些实施例中,后架1包括两根相互平行的直杆101,直杆101相对的一端均开设有滑槽一102,两个滑槽一102的底部之间固定安装有固定轴一103,两个滑槽一102之间滑动连接有滑动轴一104,前架2包括两根相互平行的H型杆201,H型杆201相对的一端均开设有滑槽二202,两个滑槽二202的底部之间固定安装有固定轴二203,两个滑槽二202之间滑动连接有滑动轴二204,剪刀叉本体3包括移动板一301、移动板二302和中间轴303,移动板一301的两端分别与固定轴一103和滑动轴二204转动连接,移动板二302的两端分别与固定轴二203和滑动轴一104转动连接,移动板一301和移动板二302的中间位置均与中间轴303转动连接,固定轴一103上通过转座转动连接有第一气缸4,第一气缸4的驱动端与中间轴303通过转座转动连接,通过实施例中提到的结构可知,由于移动板一301和移动板二302的一端分别固定轴一103和固定轴二203转动连接,而固定轴一103和固定轴二203分别固定在直杆101和H型杆201上,因此第一气缸4推动中间轴303时,滑动轴一104和滑动轴二204分别在滑槽一102和滑槽二202内滑动,后架1和前架2始终保持平行,前架2在远离后架1时,带动货叉6向前移动。
如图2所示,在一些实施例中,直杆101远离前架2的一端固定连接有安装板105,通过安装板105的设置,用于将该前移门架安装在叉车上。
如图2和图3所示,在一些实施例中,升降机构5包括固定在两个H型杆201顶部的横板501,横板501上表面的中间位置固定安装有电机502,电机502的驱动轴上固定安装有主动轮503,横板501的两端均贯穿有与其转动连接的丝杆504,H型杆201的下端固定安装有挡板205,丝杆504的一端与挡板205的上表面通过轴承座转动连接,丝杆504的上端均固定安装有从动轮505,主动轮503和从动轮505之间通过传动带506啮合连接,货叉6包括与丝杆504螺纹连接的内螺纹块601,内螺纹块601滑动套设在H型杆201的内侧,两个内螺纹块601的一端通过连接板602固定连接,连接板602远离前架2的一端开设有凹槽603,凹槽603的内部滑动套设有两个相互对称的套杆604,由于内螺纹块601的一端滑动套接在H型杆201的内侧,同时内螺纹块601与丝杆504螺纹连接,因此丝杆504转动时,内螺纹块601在H型杆201的内侧上下移动,通过电机502、主动轮503、从动轮505和传动带506,能够带动丝杆504随电机502转动,因此,两个丝杆504同时同时转动和停止。
如图3所示,在一些实施例中,货叉6还包括连通连接板602下表面和凹槽603的滑孔一605,套杆604的下表面固定安装有贯穿滑孔一605并与其滑动连接的滑块一606,连接板602的下表面固定安装有双向气缸607,双向气缸607的驱动端分别与两个滑块一606固定连接,通过设置双向气缸607能够驱动两个滑块一606相向或背向移动,因此能够控制两个套杆604之间的距离。
如图3所示,在一些实施例中,伸长结构7包括开设在套杆604一端的插孔701,插孔701的内部滑动插接有叉头702,套杆604的一侧壁开设有贯穿到插孔701内部的滑孔二703,叉头702的一端固定安装有贯穿滑孔二703并与其滑动连接的滑块二704,套杆604的一侧外壁固定安装有第二气缸705,第二气缸705的驱动端与滑块二704固定连接,通过第二气缸705的设置,能够改变叉头702延伸出插孔701的长度。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种剪刀叉式前移门架,包括后架(1),其特征在于:所述后架(1)的一侧设置有前架(2),所述后架(1)和前架(2)之间设有剪刀叉本体(3),所述后架(1)上固定安装有有驱动剪刀叉本体(3)的第一气缸(4),所述前架(2)上通过升降机构(5)连接有可调节间距的货叉(6),所述货叉(6)上设有伸长结构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种剪刀叉式前移门架,其特征在于:所述后架(1)包括两根相互平行的直杆(101),所述直杆(101)相对的一端均开设有滑槽一(102),两个所述滑槽一(102)的底部之间固定安装有固定轴一(103),两个所述滑槽一(102)之间滑动连接有滑动轴一(104),所述前架(2)包括两根相互平行的H型杆(201),所述H型杆(201)相对的一端均开设有滑槽二(202),两个所述滑槽二(202)的底部之间固定安装有固定轴二(203),两个所述滑槽二(202)之间滑动连接有滑动轴二(204),所述剪刀叉本体(3)包括移动板一(301)、移动板二(302)和中间轴(303),所述移动板一(301)的两端分别与固定轴一(103)和滑动轴二(204)转动连接,所述移动板二(302)的两端分别与固定轴二(203)和滑动轴一(104)转动连接,所述移动板一(301)和移动板二(302)的中间位置均与中间轴(303)转动连接,所述固定轴一(103)上通过转座转动连接有第一气缸(4),所述第一气缸(4)的驱动端与中间轴(303)通过转座转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种剪刀叉式前移门架,其特征在于:所述直杆(101)远离前架(2)的一端固定连接有安装板(105)。
4.根据权利要求2所述的一种剪刀叉式前移门架,其特征在于:所述升降机构(5)包括固定在两个H型杆(201)顶部的横板(501),所述横板(501)上表面的中间位置固定安装有电机(502),所述电机(502)的驱动轴上固定安装有主动轮(503),所述横板(501)的两端均贯穿有与其转动连接的丝杆(504),所述H型杆(201)的下端固定安装有挡板(205),所述丝杆(504)的一端与挡板(205)的上表面通过轴承座转动连接,所述丝杆(504)的上端均固定安装有从动轮(505),所述主动轮(503)和从动轮(505)之间通过传动带(506)啮合连接,所述货叉(6)包括与丝杆(504)螺纹连接的内螺纹块(601),所述内螺纹块(601)滑动套设在H型杆(201)的内侧,两个所述内螺纹块(601)的一端通过连接板(602)固定连接,所述连接板(602)远离前架(2)的一端开设有凹槽(603),所述凹槽(603)的内部滑动套设有两个相互对称的套杆(604)。
5.根据权利要求4所述的一种剪刀叉式前移门架,其特征在于:所述货叉(6)还包括连通连接板(602)下表面和凹槽(603)的滑孔一(605),所述套杆(604)的下表面固定安装有贯穿滑孔一(605)并与其滑动连接的滑块一(606),所述连接板(602)的下表面固定安装有双向气缸(607),所述双向气缸(607)的驱动端分别与两个滑块一(606)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种剪刀叉式前移门架,其特征在于:所述伸长结构(7)包括开设在套杆(604)一端的插孔(701),所述插孔(701)的内部滑动插接有叉头(702),所述套杆(604)的一侧壁开设有贯穿到插孔(701)内部的滑孔二(703),所述叉头(702)的一端固定安装有贯穿滑孔二(703)并与其滑动连接的滑块二(704),所述套杆(604)的一侧外壁固定安装有第二气缸(705),所述第二气缸(705)的驱动端与滑块二(704)固定连接。
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Cited By (2)
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CN115123969A (zh) * | 2022-05-13 | 2022-09-30 | 浙江中力机械股份有限公司 | 一种自动堆垛的仓储叉车机器人 |
CN115818524A (zh) * | 2022-11-30 | 2023-03-21 | 徐州万有机械科技有限公司 | 一种搬运叉车的叉架结构 |
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- 2021-10-25 CN CN202122562317.2U patent/CN216190840U/zh active Active
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CN115123969A (zh) * | 2022-05-13 | 2022-09-30 | 浙江中力机械股份有限公司 | 一种自动堆垛的仓储叉车机器人 |
CN115123969B (zh) * | 2022-05-13 | 2023-05-16 | 浙江中力机械股份有限公司 | 一种自动堆垛的仓储叉车机器人 |
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CN115818524B (zh) * | 2022-11-30 | 2023-08-29 | 徐州万有机械科技有限公司 | 一种搬运叉车的叉架结构 |
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