CN213569381U - 一种堆高机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种堆高机，属于港口机械设备技术领域。本实用新型包括堆高机主体，堆高机主体包括主框架，主框架一侧设置有上货叉机构和下货叉机构，上货叉机构包括上支架，上支架活动设置在主框架内部，主框架内部设置有丝杠，丝杠通过螺纹连接与上支架相连接，主框架上端面设置有第一驱动电机，第一驱动电机连接丝杠，支架一侧连接竖直支架，竖直支架一侧表面设置有凹槽，凹槽内部活动设置有活动块，活动块连接货叉，货叉机构包括下支架，下支架活动设置在主框架内部，主框架内部上方设置有旋转轴，旋转轴通过传动链与下支架相连接，下支架一侧表面底面设置有货叉，本实用新型有效提高了堆高机的安全性能和工作效率，且结构简单，操作简便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种堆高机，属于港口机械设备技术领域。
背景技术
堆高机其结构简单、操控灵活、微动性好、防爆安全性能高。适用于狭窄通道和有限空间内的作业，是高架仓库、车间装卸托盘化的理想设备。可广泛应用于石油、化工、制药、轻纺、军工、油漆、颜料、煤炭等工业，以及港口、铁路、货场、仓库等含有爆炸性混合物的场所，进行装卸、堆码和搬运作业。可以极大地提高工作效率,减轻工人的劳动强度,为企业赢得市场竞争的机会。
1.手动堆高机不附带任何动力装置，完全靠人力推拉升降，周转半径小，起升费力。
2.全电动堆高机：顾名思义，其提升装置也驱动装置都是利用电动来实现的，作用称为全电动或者全自动堆高车。驱动装置是电瓶带动电机工作以驱动轮子转动实现方向和位置的移动；提升装置也是利用电机带动液压本站来推动液压油缸实现提升动作的。简单的说就是：升降和移动都是利用电动的。
3.半电动堆高机：跟全电动功能类似，但是比全电动堆高机缺少的就是驱动装置这块。半电动是没有驱动装置的，只有几个最基本的承重轮和方向轮。所以半电动堆高车位置的移动是需要人力来进行推动的，提升方面是电机带动液压本站来推动液压油缸实现货物的升高的。用液压装置和电控部件及起升门架，人力推拉前后转向，电动升降，周转半径小，灵活方便。
现有的堆高机大多只设置有一个货叉机构，堆高机运行时采用货叉机构对货物进行叉取，而货物在叉取运输过程中由于只有底部受力，所以很容易在输送或者堆放过程中倾覆，损失货物的同时还威胁到操作人员的人身安全。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种堆高机，用于解决现有技术中现有的堆高机大多只设置有一个货叉机构，堆高机运行时采用货叉机构对货物进行叉取，而货物在叉取运输过程中由于只有底部受力，所以很容易在输送或者堆放过程中倾覆，损失货物的同时还威胁到操作人员的人身安全的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种堆高机包括：堆高机主体，所述的堆高机主体包括主框架，主框架一侧设置有上货叉机构和下货叉机构，所述的上货叉机构设置在下货叉机构上方，上货叉机构包括上支架，上支架活动设置在主框架内部，主框架内部设置有丝杠，丝杠通过螺纹连接与上支架相连接，主框架上端面设置有第一驱动电机，第一驱动电机连接丝杠，支架一侧连接竖直支架，竖直支架一侧表面设置有凹槽，凹槽内部活动设置有活动块，活动块连接货叉，所述的下货叉机构包括下支架，下支架活动设置在主框架内部，主框架内部上方设置有旋转轴，旋转轴通过传动链与下支架相连接，下支架一侧表面底面设置有货叉。
通过采用这种技术方案：使用堆高机对货物进行堆高作业时，当货物尺寸小于主框架尺寸时，首先第一驱动电机驱动丝杠转动，丝杠通过螺纹连接与上支架相连接，丝杠转动驱动上支架向上运动，上支架运动到主框架顶部，上支架一侧的竖直支架表面凹槽内部的活动块沿凹槽向上运动驱动货叉运动到主框架顶部，然后旋转轴转动，旋转轴通过传动链驱动下支架向下运动，下支架运动到主框架底部，下支架上的货叉将货物叉取，然后第一驱动电机驱动丝杠转动，丝杠驱动上支架向下运动，同时活动块在凹槽内部向下运动，竖直支架上的货叉与货物的顶部相接触，竖直支架上的货叉与下支架上的货叉对货物进行夹持，从而防止在输送过程中货物坠落，当货物的尺寸超过主框架的尺寸时，驱动电机驱动丝杠转动，丝杠驱动上支架运动到主框架底部，同时旋转轴转动通过传动链驱动下支架运动到主框架底部，此时竖直支架上的货叉与下支架上的货叉均位于主框架底部，驱动堆高机对货物进行叉取。
于本实用新型的一实施例中，所述的堆高机主体一侧连接驱动车体。
通过采用这种技术方案：驱动车体带动堆高机主体运动。
于本实用新型的一实施例中，所述的堆高机主体底部设置有两根支撑架，支撑架一端设置有滚轮。
通过采用这种技术方案：支撑架对堆高机主体进行支撑，防止堆高机倾覆，支撑架一端设置滚轮，便于堆高机主体运动。
于本实用新型的一实施例中，所述的竖直支架表面的凹槽内部设置有丝杆，丝杆通过螺纹连接与活动块相连接，竖直支架上端面设置有第二驱动电机，第二驱动电机连接丝杆。
通过采用这种技术方案：活动块在凹槽内部运行时，第二驱动电机驱动凹槽内部的丝杆转动，丝杠通过螺纹连接与活动块相连接，丝杆转动驱动活动块在凹槽内部上下运动。
于本实用新型的一实施例中，所述的主框架内部两侧各设置有一根导轨，上支架与下支架两端均匀套设在导轨上，且沿导轨上下运动。
通过采用这种技术方案：导轨对上支架和下支架的运行起到导向作用，提高上支架和下支架运行的稳定性。
于本实用新型的一实施例中，所述的旋转轴一侧设置有第三驱动电机，第三驱动电机连接旋转轴。
通过采用这种技术方案：第三驱动电机连接旋转轴，第三驱动电机驱动旋转轴转动。
于本实用新型的一实施例中，所述的丝杠与第一驱动电机之间通过齿轮箱相连接。
如上所述，本实用新型的一种堆高机，具有以下有益效果：
本实用新型中在主框架内部设置了两组货叉机构，两组货叉机构独立运行，当对货物进行叉取时，两组货叉机构一上一下，可对货物的上下两个端面进行夹持，从而有效避免货物在输送或者堆放过程中倾覆，造成损失或者威胁操作人员的安全，有效提高了堆高机的安全性能和工作效率，且结构简单，操作简便。
附图说明
图1显示为本实用新型实施例中一种堆高机的主视结构示意图。
图2显示为本实用新型实施例中一种堆高机的俯视结构示意图。
图3显示为本实用新型实施例中一种堆高机的堆高机主体整体结构示意图。
图4显示为本实用新型实施例中一种堆高机的上货叉机构结构示意图。
图5显示为本实用新型实施例中一种堆高机的下货叉机构结构示意图。
图6显示为本实用新型实施例中一种堆高机的堆高机主体主视结构示意图。
图7显示为本实用新型实施例中一种堆高机的堆高机主体内部结构示意图。
其中，1、驱动车体；2、主框架；3、支撑架；4、滚轮；5、下货叉机构；6、上货叉机构；7、上支架；8、凹槽；9、活动块；10、竖直支架；11、货叉；12、下支架；13、第二驱动电机；14、丝杆；15、第一驱动电机；16、导轨；17、丝杠；18、传动链；19、第三驱动电机；20、齿轮箱；21、旋转轴。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1至图7。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
请参阅图1至图7，本实用新型提供堆高机主体，所述的堆高机主体包括主框架2，主框架2一侧设置有上货叉机构6和下货叉机构5，所述的上货叉机构6设置在下货叉机构5上方，上货叉机构6包括上支架7，上支架7活动设置在主框架2内部，主框架2内部设置有丝杠17，丝杠17通过螺纹连接与上支架7相连接上，主框架2上端面设置有第一驱动电机 15，第一驱动电机15连接丝杠17，支架7一侧连接竖直支架10，竖直支架10一侧表面设置有凹槽8，凹槽8内部活动设置有活动块9，活动块9连接货叉11，所述的下货叉机构5包括下支架12，下支架12活动设置在主框架2内部，主框架2内部上方设置有旋转轴21，旋转轴21通过传动链18与下支架12相连接，下支架12一侧表面底面设置有货叉11。
所述的堆高机主体一侧连接驱动车体1。
所述的堆高机主体底部设置有两根支撑架3，支撑架3一端设置有滚轮4。
所述的竖直支架10表面的凹槽8内部设置有丝杆14，丝杆14通过螺纹连接与活动块9 相连接，竖直支架10上端面设置有第二驱动电机13，第二驱动电机13连接丝杆14。
所述的主框架2内部两侧各设置有一根导轨16，上支架7与下支架12两端均匀套设在导轨16上，且沿导轨16上下运动。
所述的旋转轴21一侧设置有第三驱动电机19，第三驱动电机19连接旋转轴21。
所述的丝杠17与第一驱动电机15之间通过齿轮箱20相连接。
综上所述，本实用新型中在主框架内部设置了两组货叉机构，两组货叉机构独立运行，当对货物进行叉取时，两组货叉机构一上一下，可对货物的上下两个端面进行夹持，从而有效避免货物在输送或者堆放过程中倾覆，造成损失或者威胁操作人员的安全，有效提高了堆高机的安全性能和工作效率，且结构简单，操作简便。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (7)
1.一种堆高机，其特征在于，所述一种堆高机包括：堆高机主体，所述的堆高机主体包括主框架(2)，主框架(2)一侧设置有上货叉机构(6)和下货叉机构(5)，所述的上货叉机构(6)设置在下货叉机构(5)上方，上货叉机构(6)包括上支架(7)，上支架(7)活动设置在主框架(2)内部，主框架(2)内部设置有丝杠(17)，丝杠(17)通过螺纹连接与上支架(7)相连接，主框架(2)上端面设置有第一驱动电机(15)，第一驱动电机(15)连接丝杠(17)，支架(7)一侧连接竖直支架(10)，竖直支架(10)一侧表面设置有凹槽(8)，凹槽(8)内部活动设置有活动块(9)，活动块(9)连接货叉(11)，所述的下货叉机构(5)包括下支架(12)，下支架(12)活动设置在主框架(2)内部，主框架(2)内部上方设置有旋转轴(21)，旋转轴(21)通过传动链(18)与下支架(12)相连接，下支架(12)一侧表面底面设置有货叉(11)。
2.根据权利要求1所述的一种堆高机，其特征在于：所述的堆高机主体一侧连接驱动车体(1)。
3.根据权利要求1所述的一种堆高机，其特征在于：所述的堆高机主体底部设置有两根支撑架(3)，支撑架(3)一端设置有滚轮(4)。
4.根据权利要求1所述的一种堆高机，其特征在于：所述的竖直支架(10)表面的凹槽(8)内部设置有丝杆(14)，丝杆(14)通过螺纹连接与活动块(9)相连接，竖直支架(10)上端面设置有第二驱动电机(13)，第二驱动电机(13)连接丝杆(14)。
5.根据权利要求1所述的一种堆高机，其特征在于：所述的主框架(2)内部两侧各设置有一根导轨(16)，上支架(7)与下支架(12)两端均匀套设在导轨(16)上，且沿导轨(16)上下运动。
6.根据权利要求1所述的一种堆高机，其特征在于：所述的旋转轴(21)一侧设置有第三驱动电机(19)，第三驱动电机(19)连接旋转轴(21)。
7.根据权利要求1所述的一种堆高机，其特征在于：所述的丝杠(17)与第一驱动电机(15)之间通过齿轮箱(20)相连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2024050975A1 (zh) * | 2022-09-06 | 2024-03-14 | 劢微机器人科技(深圳)有限公司 | 双货叉叉车 |
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2020
- 2020-10-09 CN CN202022230349.8U patent/CN213569381U/zh not_active Expired - Fee Related
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