CN216638820U - 一种agv货物辅助提升装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种AGV货物辅助提升装置，包括提升机框架、提升电机、传动轴、提升辅具和丝杠升降装置，本实用新型利用凸轮电机驱动凸轮顶出摆臂提升叉夹抱物料，通过提升电机带动丝杠升降装置将夹抱着物料的提升辅具沿着提升机框架内侧的竖向导向槽提升至预设高度，从而完成物料提升过程；待AGV小车移动到本装置下方时，提升电机带动丝杠升降装置将夹抱着物料的提升辅具沿着提升机框架内侧的竖向导向槽下降，将物料放置到AGV小车上，此过程无需人工搬运或叉车搬运放置物料，实现稳定、高效的货物装载和提升工作。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动导引车技术领域，尤其涉及一种AGV货物辅助提升装置。
背景技术
随着科技的进步与发展，物料的搬运已由人力搬运变为机械设备搬运，物料搬运设备也成为生产生活中不可或缺的机械设备之一。在自动导引车领域，物料提升装置的加入能够更好的发挥自动导引车(以下简称AGV)的优势，如，在无法使用叉车的场合，提升机的存在可实现将物料搬运至AGV上，提高工作效率。
现有的线框架式的提升装置由于可用于常规地面、占地空间小、成本低廉和性能可靠等优点得到众多行业的青睐，是适合用于配合AGV运输货物的首选装置，但此类提升装置由于结构简单，提升过程中物料容易发生较大晃动，从而影响人身安全，且只能完成往复的直线运动，需要人工预先将物料固定于提升机的提升辅具上，再进行物料的提升，降低生产效率，对于尺寸大、质量大、形状不规则的物料，所需人力更多，增加了生产成本。因此，目前尚未有此类装置出现在此领域。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种能提升物料至AGV运载所需高度，以解决无法使用叉车的AGV运输场合需求的摆臂式提升装置。
本实用新型通过以下技术方案实现：
一种AGV货物辅助提升装置，包括设置于地面呈倒置U型的提升机框架(1)，提升机框架(1)上方安装有提升电机(2)，提升电机(2)通过链传动机构(21)连接有传动轴(3)，传动轴(3)轴向两端同轴装配有第一锥齿轮(4)，提升机框架(1)内左右两侧设置有可升降的提升辅具(5)，提升辅具(5)包括辅具框架(51)，辅具框架(51)上方设置有转轴(52)，转轴(52)上同轴设置有可夹抱和支撑货物的摆臂提升叉(53)，提升辅具(5)上方设置有丝杠升降装置(6)，丝杠升降装置(6)顶部同轴设置有第二锥齿轮(41)，第二锥齿轮(41)与第一锥齿轮(4)啮合，提升机框架(1)上还设置有控制电机转动的控制按钮(7)。
进一步地，所述提升机框架(1)内侧设置有若干个竖向的导向槽(11)，导向槽(11)呈L型结构，提升机框架(1)底部两端均设置有导向板(12)，导向板(12)上设置有倒角。
进一步地，所述辅具框架(51)后侧下方设置有凸轮电机(54)，凸轮电机(54)连接有凸轮轴(55)，凸轮轴(55)上同轴设置有若干个凸轮(56)，凸轮(56)与摆臂提升叉(53)表面相接触，辅具框架(51)前后两侧设置有若干对竖向排列滚轮组(57)，滚轮组(57)上设置有两个轴向相互垂直的滚轮(571)，两个滚轮(571)分别与L型结构的导向槽(11)底面和侧面相接触。
进一步地，所述辅具框架(51)底部前后两侧还设置有调节板(58)，调节板(58)上设置有腰型的升降槽，凸轮轴(55)两端设置于升降槽内，凸轮轴(55)可通过调节板(58)上腰型的升降槽上下调节凸轮轴(55)高度。
进一步地，所述摆臂提升叉(53)呈L型结构，其底部设置有抬升板(531)，抬升板(531)与摆臂提升叉(53)主体的夹角范围为100度至110度。
进一步地，所述丝杠升降装置(6)包括丝杠螺母(61)和丝杠(62)，两个丝杠螺母(61)竖向安装于两个辅具框架(51)的正上方，两根丝杠(62)分别同轴设置于两个丝杠螺母(61)内；两根丝杠(62)的螺纹旋向相反，两个丝杠螺母(61)的旋向也相反。
进一步地，所述控制按钮(7)电性连接与提升电机(2)和凸轮电机(54)。
本实用新型的工作原理：
本实用新型利用凸轮电机驱动凸轮顶出摆臂提升叉夹抱物料，通过提升电机带动丝杠升降装置将夹抱着物料的提升辅具沿着提升机框架内侧的竖向导向槽提升至预设高度，从而完成物料提升过程；待AGV小车移动到本装置下方时，提升电机带动丝杠升降装置将夹抱着物料的提升辅具沿着提升机框架内侧的竖向导向槽下降，将物料放置到AGV小车上，此过程无需人工搬运或叉车搬运放置物料，实现稳定、高效的货物装载和提升工作。
本实用新型相比现有技术的有益效果：
本实用新型与现有技术相比，通过凸轮转动顶出摆臂提升叉，实现货物的夹取，无需人工放置物料，减轻工作人员的劳动强度；通过提升电机转动带动两根丝杠同步旋转，两根丝杠转动带动两个丝杠螺母和两个提升辅具同步升降，实现货物的稳定提升；通过滚轮组和导向槽的接触对提升辅具的运动方向进行约束，可有效防止载货的摆臂提升叉发生大幅度的晃动，防止提升辅具升降过程中出现卡滞等情况影响工作效率；通过滚轮组上的滚轮接触导向槽内壁，减小提升辅具升降的摩擦力，进而降低整个装置的功耗，在解决因摆臂提升叉晃动导致装载的物料滑落的不足的同时，延长提升装置的使用寿命；抬升板与摆臂提升叉主体的夹角大于90度，使摆臂提升叉夹取货物时，抬升板板面呈水平面，增大抬升板与货物的接触面积，防止货物因接触面小压强大而挤压变形；通过在抬升板上表面设置防护层，保护货物与抬升板的接触面，防止抬升板的刚性表面对货物外表面造成损伤；通过在提升机框架底部两端设置带倒角的导向板，便于AGV小车进出本装置，防止AGV小车磕碰造成车体损伤，影响后续的货物运送工作。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图；
图2为本实用新型提升辅具的立体结构图；
图3为本实用新型滚轮组与导向槽的连接示意图；
图4为本实用新型的使用状态图。
图中标号：
1-提升机框架，11-导向槽，12-导向板；
2-提升电机，21-传动机构；
3-传动轴；
4-第一锥齿轮，41-第二锥齿轮；
5-提升辅具，51-辅具框架，52-转轴，53-摆臂提升叉，531-抬升板，54-凸轮电机，55-凸轮轴，56-凸轮，57-滚轮组，571-滚轮，58-调节板；
6-丝杠升降装置，61-丝杠螺母，62-丝杠；
7-控制按钮。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细的说明。
如图1-4所示，一种AGV货物辅助提升装置，包括提升机框架1、提升电机2、传动轴3、提升辅具5和丝杠升降装置6，其中，提升机框架1设置于地面上，提升电机2和传动轴3设置于提升机框架1上方，传动轴3通过传动机构21连接提升电机2，传动轴3两端同轴设置有第一锥齿轮4，提升辅具6设置于提升机框架1内，提升辅具6通过丝杠升降装置6吊接在提升机框架1上，丝杠升降装置6顶部同轴设置有第二锥齿轮41，第二锥齿轮41与第一锥齿轮4啮合。
优选地，如图1-4所示，提升辅具5包括辅具框架51、转轴52、摆臂提升叉53、凸轮电机54、凸轮轴55、凸轮56、滚轮组57和调节板58，其中，转轴52设置于辅具框架51上方，摆臂提升叉53同轴设置在转轴52上，凸轮电机54设置于辅具框架51底部后侧，凸轮轴55同轴连接在凸轮电机54的动力输出端，若干个凸轮56同轴固定在凸轮轴55上，若干对滚轮组57设置于辅具框架51前后两侧，两块调节板58设置于辅具框架51底部前后两侧。
优选地，如图1所示，提升机框架1相对的方位为本实用新型的左右方向，两个提升机框架1中间提供AGV进出的间隙方向为本实用新型的前后方向。
优选地，本实用新型通过提升机框架1上设置的控制按钮7手动实现本实用新型运动部件的控制。
优选地，控制按钮7电性连接提升电机2和凸轮电机54。
优选地，如图1所示，提升机框架1为两个立柱框架和一个横梁架焊接构成的方形框架，直角部位焊接有用于加强提升机框架1稳定性的斜角支撑杆。
优选地，如图4所示，提升机框架1通过螺栓固定到地面上。
优选地，提升机框架1内侧的间距略大于AGV小车的宽度，便于AGV小车进出本装置。
优选地，提升机框架1上两个立柱框架的内侧各设置有多组竖向的导向槽11，导向槽11呈L型结构且对称设置，导向槽11用于给提升辅具5的升降运动做导向。
优选地，传动机构21的链传动机构还可替换为同步带传动、齿轮传动等传动装置。
优选地，如图3所示，转轴52通过轴承固定到辅具框架51上方。
优选地，如图3所示，辅具框架51前后两侧设置有两列竖向排列滚轮组57，两列滚轮组57分别设置于对称设置的两个导向槽11内，通过两列滚轮组57与导向槽11的接触限位，防止提升辅具5在升降过程中摆动而造成物料滑落的情况。
优选地，如图3所示，滚轮组57上设置有两个轴向相互垂直的滚轮571，两个滚轮571分别与L型结构的导向槽11底面和侧面相接触，滚轮571减小滚轮组57与导向槽11的摩擦力，从而降低整个装置的功耗，防止提升辅具5升降过程中出现卡滞等情况影响工作效率。
优选地，如图1所示，辅具框架51底部前后两侧设置有调节板58，调节板58上设置有腰型的升降槽，凸轮轴55两端设置于升降槽内，凸轮轴55可通过调节板58上腰型的升降槽上下调节凸轮轴55高度，便于调节摆臂提升叉53的最大摆臂角度，以适应不同尺寸的货物。
优选地，辅具框架51上还设置有检测货物是否到位的传感器(未示出)，传感器的高度与货物高度相匹配。
优选地，如图2所示，凸轮56与摆臂提升叉53表面相接触，通过凸轮56旋转顶出摆臂提升叉53，实现快速装载货物。
优选地，凸轮56顶出摆臂提升叉53时，凸轮56与摆臂提升叉53的接触点由凸轮56的最低点逐渐运动到最高点；摆臂提升叉53收回时，凸轮56与摆臂提升叉53的接触点由凸轮56的最高点逐渐运动到最低点。
优选地，如图2所示，摆臂提升叉53呈L型结构，摆臂提升叉53主体通过管材焊接而成，摆臂提升叉53顶部焊接有轴套，底部设置有抬升板531，抬升板531用于在货物提升过程中支撑货物。
优选地，抬升板531上表面设置有防护层，防护层优选橡胶材料，用于保护货物与抬升板的接触面，防止抬升板531的刚性表面对货物外表面造成损伤。
优选地，如图4所示，抬升板531与摆臂提升叉53主体的夹角范围为100度至110度，抬升板531与摆臂提升叉53主体的最佳夹角为100度，摆臂提升叉53夹取货物时，抬升板531板面呈水平面，增大抬升板531与货物的接触面积，减轻抬升板531对货物的损伤。
优选地，连接提升电机2和传动轴3的传动机构21为链传动机构，传动轴3上的链轮位于提升机框架1正中间，两边的传动轴3对称分布。
优选地，如图2所示，丝杠升降装置6包括丝杠螺母61和丝杠62，两个丝杠螺母61竖向安装于两个辅具框架51的正上方，两根丝杠62分别同轴设置于两个丝杠螺母61内。
优选地，丝杠62通过轴承固定于提升机框架1顶部。
优选地，两根丝杠62螺纹的旋向相反，两个丝杠螺母61的旋向也相反，使两根丝杠62转动方向相反，但两个丝杠螺母61升降方向保持一致。
优选地，如图1所示，提升机框架1底部前后两端设置有导向板12，导向板12上设置有倒角，便于AGV小车进出本装置，倒角面还可设置橡胶防护层，防止AGV小车磕碰造成车体损伤。
本实用新型的工作方式：
本实用新型工作时，货物预先运输至本装置提升机框架1中央，然后工作人员操作控制按钮7控制凸轮电机54旋转带动凸轮轴55和凸轮56旋转，凸轮56旋转将摆臂提升叉53顶出，摆臂提升叉53顶出同时抬升板531插入货物下方的托板空隙内；抬升板531插入货物下方的托板空隙后，工作人员操作控制按钮7控制凸轮电机54停止转动，摆臂提升叉53与凸轮56保持静止不动，然后工作人员操作控制按钮7控制提升电机2正转工作，通过传动机构21带动传动轴3和传动轴3上的两个第一锥齿轮4转动，第一锥齿轮4转动带动与其啮合的第二锥齿轮41转动，第二锥齿轮41转动带动丝杠62转动，从而带动丝杠螺母61在丝杠62上上升，丝杠螺母61上升带动提升辅具5和摆臂提升叉53上的货物在导向槽11内上升，如此即可将货物提升至预定高度。
货物上升到预定高度后，AGV小车自动运行至本装置内，并位于货物正下方，然后工作人员操作控制按钮7控制提升电机2反转工作，通过传动机构21带动传动轴3和传动轴3上的两个第一锥齿轮4转动，第一锥齿轮4转动带动与其啮合的第二锥齿轮41转动，第二锥齿轮41转动带动丝杠62转动，从而带动丝杠螺母61在丝杠62上下降，丝杠螺母61上升带动提升辅具5和摆臂提升叉53上的货物在导向槽11内下降，货物下降到AGV小车上后，工作人员操作控制按钮7控制提升电机2暂停转动，然后控制凸轮电机54启动，并带动凸轮轴55和凸轮56旋转，凸轮56旋转将摆臂提升叉53收回，然后AGV小车载货驶出本装置，并继续完成后续工作；与此同时工作人员操作控制按钮7控制提升电机2启动继续工作，并带动提升辅具5下降至初始位置，等待下一个工作进程；如此即可完成一次货物的装载和提升。
以上对本实用新型所提供的一种AGV货物辅助提升装置进行了详细介绍，本文中对本实用新型的原理进行了描述，以上工作原理的说明只是用于帮助理解本实用新型的核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种AGV货物辅助提升装置，其特征在于：包括设置于地面呈倒置U型的提升机框架(1)，提升机框架(1)上方安装有提升电机(2)，提升电机(2)通过传动机构(21)连接有传动轴(3)，传动轴(3)轴向两端同轴装配有第一锥齿轮(4)，提升机框架(1)内左右两侧设置有可升降的提升辅具(5)，提升辅具(5)包括辅具框架(51)，辅具框架(51)上方设置有转轴(52)，转轴(52)上同轴设置有可夹抱和支撑货物的摆臂提升叉(53)，提升辅具(5)上方设置有丝杠升降装置(6)，丝杠升降装置(6)顶部同轴设置有第二锥齿轮(41)，第二锥齿轮(41)与第一锥齿轮(4)啮合，提升机框架(1)上还设置有控制电机转动的控制按钮(7)。
2.根据权利要求1所述的一种AGV货物辅助提升装置，其特征在于：所述的提升机框架(1)内侧设置有若干个竖向的导向槽(11)，导向槽(11)呈L型结构。
3.根据权利要求1所述的一种AGV货物辅助提升装置，其特征在于：所述的辅具框架(51)后侧下方设置有凸轮电机(54)，凸轮电机(54)连接有凸轮轴(55)，凸轮轴(55)上同轴设置有若干个凸轮(56)，凸轮(56)与摆臂提升叉(53)表面相接触，辅具框架(51)前后两侧设置有若干对竖向排列滚轮组(57)。
4.根据权利要求3所述的一种AGV货物辅助提升装置，其特征在于：所述的滚轮组(57)上设置有两个轴向相互垂直的滚轮(571)，两个滚轮(571)分别与L型结构的导向槽(11)底面和侧面相接触。
5.根据权利要求1所述的一种AGV货物辅助提升装置，其特征在于：所述的辅具框架(51)底部前后两侧还设置有调节板(58)，调节板(58)上设置有腰型的升降槽，凸轮轴(55)两端设置于升降槽内，凸轮轴(55)可通过调节板(58)上腰型的升降槽上下调节凸轮轴(55)高度。
6.根据权利要求1所述的一种AGV货物辅助提升装置，其特征在于：所述的摆臂提升叉(53)呈L型结构，其底部设置有抬升板(531)，抬升板(531)与摆臂提升叉(53)主体的夹角范围为100度至110度。
7.根据权利要求1所述的一种AGV货物辅助提升装置，其特征在于：所述的丝杠升降装置(6)包括丝杠螺母(61)和丝杠(62)，两个丝杠螺母(61)竖向安装于两个辅具框架(51)的正上方，两根丝杠(62)分别同轴设置于两个丝杠螺母(61)内。
8.根据权利要求7所述的一种AGV货物辅助提升装置，其特征在于：所述的两根丝杠(62)的螺纹旋向相反，两个丝杠螺母(61)的旋向也相反。
9.根据权利要求1所述的一种AGV货物辅助提升装置，其特征在于：所述的提升机框架(1)底部两端均设置有导向板(12)，导向板(12)上设置有倒角。
10.根据权利要求1所述的一种AGV货物辅助提升装置，其特征在于：所述的控制按钮(7)电性连接提升电机(2)和凸轮电机(54)。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122928790.8U CN216638820U (zh) | 2021-11-26 | 2021-11-26 | 一种agv货物辅助提升装置 |
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| CN202122928790.8U CN216638820U (zh) | 2021-11-26 | 2021-11-26 | 一种agv货物辅助提升装置 |
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| CN216638820U true CN216638820U (zh) | 2022-05-31 |
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| CN202122928790.8U Active CN216638820U (zh) | 2021-11-26 | 2021-11-26 | 一种agv货物辅助提升装置 |
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| CN (1) | CN216638820U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118323713A (zh) * | 2024-06-12 | 2024-07-12 | 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所 | 一种尖劈自动存放系统 |
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2021
- 2021-11-26 CN CN202122928790.8U patent/CN216638820U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118323713A (zh) * | 2024-06-12 | 2024-07-12 | 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所 | 一种尖劈自动存放系统 |
| CN118323713B (zh) * | 2024-06-12 | 2024-09-20 | 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所 | 一种尖劈自动存放系统 |
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