CN112356215B - 用于板材封边的智能生产系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于板材封边的智能生产系统，其中，第一自动封边机和第二自动封边机沿板材输送方向依次设置且位于板材左右侧；第一输送机构与第一自动封边机输送带、第二输送机构与第二自动封边机输送带并列设置；进料输送机构、进料定位机构、第一输送机构、进料定位机构、第二输送机构、转向机、第一直角转送机构、正反向输送机构、第二直角转送机构依次首尾循环衔接；正反向输送机构与出料输送机构衔接；第一摄像头设于进料输送机构出口侧上方；第二摄像头设于正反向输送机构上方；板材暂存机构设于第二直角转送机构上；工控电脑与第一摄像头、第二摄像头、正反向输送机构、板材暂存机构连接。本发明实现了对不同尺寸板材的四侧面自动封边。

Description

用于板材封边的智能生产系统

技术领域

本发明属于木工机械设备技术领域，具体涉及一种用于板材封边的智能生产系统。

背景技术

在板式家具加工过程中，封边是一道重要工序，可改善家具的外观质量，避免家具在运输和使用过程中出现边角部损坏、贴面层被掀起或剥落的问题，同时可起到防水、封闭有害气体的释放和减少变形等作用。目前，用于完成板材封边工序的封边机主要包括手动直曲线封边机和全自动直线封边机。但是，在板材的封边工作中，通常都是采用人工方式，在全自动封边机的进口侧将板材摆放整齐并送进全自动封边机的输送带，以便对板材的一侧面进行自动封边，由于板材较为沉重，在摆放过程中尤其费时费力；而且，加工过程中需要对板材的四个侧面分别封边，当完成其中一个侧面封边后，需要将板材转动，以方便全自动封边机对未封边的侧面进行处理，这种传统方式严重影响着封边效率，导致板材生产量有所下降。

可见，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种用于板材封边的智能生产系统，具有流水式封边、封边效率佳的优点，能完成不同尺寸板材的四个侧面自动封边工作。

为了达到上述技术目的，本发明采取了以下技术方案：

一种用于板材封边的智能生产系统，其中，包括转向机、第一直角转送机构、第二直角转送机构、第一自动封边机、第二自动封边机、第一输送机构、第二输送机构、进料定位机构、进料输送机构、出料输送机构、正反向输送机构、板材暂存机构、用于获取板材上的二维码信息的第一摄像头和第二摄像头、工控电脑；

所述第一自动封边机和第二自动封边机沿着板材的输送方向依次设置，并且，第一自动封边机和第二自动封边机分别位于板材的左右两侧；所述第一输送机构与所述第一自动封边机的输送带并列设置；所述第二输送机构与所述第二自动封边机的输送带并列设置；所述进料定位机构分别设于所述第一自动封边机和第二自动封边机的进口侧；位于第二自动封边机进口侧的所述进料定位机构与所述第一输送机构的出口端衔接；

所述转向机与所述第二输送机构的出口端衔接；所述第一直角转送机构的进口端与所述转向机的出口端衔接；所述进料输送机构的出口端与位于第一自动封边机进口侧的所述进料定位机构的进口端衔接；所述第二直角转送机构的出口端与所述进料输送机构的出口端垂直衔接；所述正反向输送机构的两端分别与所述第二直角转送机构的进口端、出料输送机构的进口端衔接；所述第一直角转送机构的出口端与所述正反向输送机构垂直衔接；所述第一摄像头设于所述进料输送机构的出口侧上方；所述第二摄像头设于所述正反向输送机构的上方；所述板材暂存机构设于所述第二直角转送机构上；所述工控电脑与第一摄像头、第二摄像头、正反向输送机构、板材暂存机构电性连接。

所述的用于板材封边的智能生产系统中，所述板材暂存机构包括可升降的存放架、驱使所述存放架竖直移动的抬升机构；所述存放架包括顶板、底板、沿着板材输送方向间隔排布且设于所述顶板与底板之间的多个存放架单体；所述存放架单体包括沿着高度方向间隔设置的多根支杆、固定设于所述支杆左右两端的固定连接件；所述支杆设于所述第二直角转送机构的相邻辊筒之间的间隙；所述固定连接件的顶端固定连接于所述顶板，固定连接件的底端固定连接于所述底板。

所述的用于板材封边的智能生产系统中，所述转向机包括辊台装置、设于所述辊台装置上的锥辊装置、皮带输送机构、靠边定位机构；所述辊台装置包括并行设置的主辊台和副辊台、辅助架；所述辅助架的一端与所述副辊台的出口端相衔接，辅助架的另一端与所述主辊台的左侧相衔接；所述皮带输送机构用于输送板材且位于所述锥辊装置的后侧；所述皮带输送机构设于所述主辊台的相邻输送辊之间，并且，皮带输送机构的一端与所述辅助架相衔接；所述皮带输送机构的输送方向垂直于所述主辊台的输送方向；所述靠边定位机构用于在板材转向后进行板材的靠边定位且固定设于所述主辊台的右侧。

所述的用于板材封边的智能生产系统中，所述进料定位机构包括：辊筒输送机构，其设有轴向水平且间隔排布的多根斜辊筒；从俯视角度看，所述斜辊筒的长度方向与进料方向呈倾斜；第一皮带输送部件，其固定设于所述辊筒输送机构的一侧且其输送方向与进料方向一致，并且，其输送平面与板材的侧边相贴合；多个间隔分布的第二皮带输送部件，其输送平面呈水平且与所述辊筒输送机构的出口端相衔接；定位板，其设于所述第一皮带输送部件的后侧且位于所述第二皮带输送部件的一侧；定位机构，其设于所述第二皮带输送部件的出口端；第一推板机构，其设于所述第二皮带输送部件的另一侧且可沿左右方向水平移动；第二推板机构，其设于相邻的所述第二皮带输送部件之间且可沿前后方向水平移动。

所述的用于板材封边的智能生产系统中，所述第二推板机构包括：支撑板，其滑动连接有固定设置的支撑滑轨；固定座，其沿着所述支撑板的长度方向间隔设置；卡块，其设于所述固定座的后侧且设有铰接轴；所述铰接轴的左右两端与所述固定座固定连接；扭簧，其套设于所述铰接轴，并且，其一端与所述固定座固定连接，另一端与所述卡块固定连接；第一驱动装置，其用于驱使所述支撑板前后移动。

所述的用于板材封边的智能生产系统中，所述定位机构包括:铰接座，其固定设置有位于其下方的底架；翻转件，其可前后翻转且铰接于所述铰接座上；橡胶块，其设于所述翻转件的前侧；第二伸缩气缸，其伸缩端与所述翻转件的后侧铰接，并且，其缸筒端与所述底架铰接。

所述的用于板材封边的智能生产系统中，所述第一推板机构包括：龙门架，其左右两端固定设于所述底架；移动座，其左右滑动连接于所述龙门架；推板滚轮，其沿着前后方向间隔设于所述移动座的底部，且其轴向呈竖直；第二驱动装置，其用于驱使所述移动座沿左右方向水平移动。

所述的用于板材封边的智能生产系统中，所述第一皮带输送部件与第二皮带输送部件结构一致，均包括固定设置的支撑方杆、可转动设于所述支撑方杆两端的主动辊和从动辊、绕设于所述主动辊和从动辊之间的输送皮带、用于驱使所述主动辊旋转的第三驱动装置。

所述的用于板材封边的智能生产系统中，还包括位于所述第二皮带输送部件上方的限位机构；所述限位机构包括固定设置的第三伸缩气缸、与所述第三伸缩气缸的伸缩端固定连接的滚轮座、沿着前后方向间隔设于所述滚轮座的两排以上的限位滚轮；所述限位滚轮的轴向呈左右水平。

所述的用于板材封边的智能生产系统中，还包括控制机构、第一位置检测器、第二位置检测器；所述第一位置检测器用于检测板材是否与所述定位机构相接触；所述第二位置检测器用于检测板材的后侧面是否移动至所述第二皮带输送部件的出口端；所述控制机构与所述第一位置检测器、第二位置检测器、定位机构、第二皮带输送部件、第一推板机构、第二推板机构电性连接。

有益效果：

与现有技术相比较，本发明提供一种用于板材封边的智能生产系统，具有流水式封边、封边效率佳、兼容性强的优点，能完成不同尺寸板材的四个侧面自动封边工作。

附图说明

图1为本发明实施例提供的用于板材封边的智能生产系统的结构示意图。

图2为图1中A部分的放大图。

图3为图1中B部分的放大图。

图4为图1中C部分的放大图。

图5为图1中进料定位机构的结构立体图。

图6为图1中进料定位机构的俯视图。

图7为图5中辊筒输送机构与第一皮带输送部件的结构立体图。

图8为图5中第二皮带输送部件、第一推板机构、第二推板机构、定位机构的结构立体图一。

图9为图5中第二皮带输送部件、第一推板机构、第二推板机构、定位机构的结构立体图二。

图10为图5中定位机构的结构立体图。

图11为图5中第二推板机构的结构立体图一。

图12为图5中第二推板机构的结构立体图二。

图13为图1中转向机在工作状态时的结构示意图。

图14为图1中转向机的结构立体图。

图15为图1中转向机的俯视图。

图16为图1中转向机的主视图。

图17为图13中锥辊装置的结构立体图。

图18为图13中皮带输送机构的结构立体图。

图19为图1中板材暂存机构的结构立体图。

图20为图1中板材暂存机构的右视图。

图21为图1中板材暂存机构的主视图。

图22为图19中存放架的结构立体图。

图23为图19中抬升机构的结构立体图。

其中，100、板材暂存机构；120、存放架；121、顶板；1211、第一连接部；122、底板；1221、第二连接部；123、存放架单体；1231、固定连接件；1232、支杆；130、抬升机构；131、机架；132、抬升电机；133、主动轴；134、从动轴；135、主动齿轮；136、从动齿轮；137、抬升链条；138、滑轨；140、第三位置检测器；150、第四位置检测器；200、板材； 300、转向机；310、辊台装置；311、主辊台；3111、输送辊；312、副辊台；313、辅助架；3131、支撑杆；3132、支撑滚轮；320、锥辊装置；321、支座；322、上锥辊；323、下锥辊；324、第一电机；325、第二电机；326、导向柱；327、第三电机；3271、丝杆；328、第一连接座；329、第二连接座；330、靠边限位滚轮；331、安装座；340、皮带输送机构；341、皮带； 342、方杆；343、传动轴；344、皮带驱动电机；345、连接板；346、从动皮带辊；347、主动皮带辊；400、进料定位机构；410、辊筒输送机构；411、正辊筒；412、斜辊筒；413、辊筒支架；420、第一皮带输送部件；421、输送皮带；422、支撑方杆；423、从动辊；424、主动辊；425、固定架； 430、定位板；440、限位机构；441、限位滚轮；442、滚轮座；443、第三伸缩气缸；450、第一推板机构；451、推板滚轮；452、移动座；453、第二驱动装置；454、龙门架；460、第二推板机构；461、支撑板；462、支撑滑轨；463、连接件；464、固定座；465、卡块；466、铰接轴；467、第一伸缩气缸；468、扭簧；471、第二皮带输送部件；4711、皮带电机；472、滚轮输送部件；480、定位机构；481、橡胶块；482、翻转件；483、第二伸缩气缸；484、铰接座；485、底架；491、第一位置检测器；492、第二位置检测器；510、第一自动封边机；520、第二自动封边机；530、第一输送机构；540、第二输送机构；610、进料输送机构；620、第一皮带输送机； 630、第一辊筒输送机；640、第二辊筒输送机；650、第二皮带输送机；660、出料输送机构；670、正反向输送机构；710、第一摄像头；720、第二摄像头。

具体实施方式

本发明提供一种用于板材封边的智能生产系统，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为本发明基于附图的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述。另外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。需要说明的是，图13 中箭头方向表示板材的输送方向，同时也表示板材由前往后输送。

请参阅图1、图2、图3、图4，本发明实施例提供一种用于板材封边的智能生产系统，其中，所述用于板材封边的智能生产系统包括转向机300、第一直角转送机构、第二直角转送机构、第一自动封边机510、第二自动封边机520、第一输送机构530、第二输送机构540、进料定位机构400、进料输送机构610、出料输送机构660、正反向输送机构670、板材暂存机构100、用于获取板材上的二维码信息的第一摄像头710和第二摄像头720、工控电脑。

所述第一自动封边机510和第二自动封边机520沿着板材的输送方向依次设置，并且，第一自动封边机510和第二自动封边机520分别位于板材的左右两侧，因此，第一自动封边机510对板材的左侧面进行封边处理，第二自动封边机520对板材的右侧面进行封边处理。所述第一输送机构530 与所述第一自动封边机510的输送带并列设置，用于支撑板材尤其是尺寸较大的板材。所述第二输送机构540与所述第二自动封边机520的输送带并列设置，为板材提供支撑作用，无需人工扶持板材。所述进料定位机构 400分别设于所述第一自动封边机510和第二自动封边机520的进口侧，用于给板材进行进料前的精准定位，以确保第一自动封边机510、第二自动封边机520能对输送过来的板材完成效果较佳的封边处理，使得封边条能够紧贴于板材的左右侧面。

位于第二自动封边机520进口侧的所述进料定位机构400与所述第一输送机构530的出口端衔接，当第一自动封边机510完成板材的左侧面封边工作后，经由第一输送机构530将板材转送至进料定位机构400，让进料定位机构400将已定位的板材送进第二自动封边机520，以完成板材的右侧面封边工作。所述转向机300与所述第二输送机构540的出口端衔接；所述第一直角转送机构的进口端与所述转向机300的出口端衔接。所述进料输送机构610的出口端与位于第一自动封边机510进口侧的所述进料定位机构400的进口端衔接，以将板材转送至该进料定位机构400，而且，该进料输送机构610的进口端可以与其他输送线进行对接，让完成上一工序如裁切的板材经输送线而转移至进料输送机构610。所述第二直角转送机构的出口端与所述进料输送机构610的出口端垂直衔接，板材经过第一直角转送机构和第二直角转送机构的转送作用后回至进料输送机构610。

所述正反向输送机构670的两端分别与所述第二直角转送机构的进口端、出料输送机构660的进口端衔接；所述第一直角转送机构的出口端与所述正反向输送机构670垂直衔接；出料输送机构660的出口端可以与其他输送线对接，将已封边的板材输送出去，以便进行下一工序处理。正反向输送机构670为由正反转电机驱动的辊筒输送机，板材经第一直角转送机构移动至正反向输送机构，若是只完成两侧封边的，则需要进行循环处理，让第一自动封边机510和第二自动封边机对板材的另外两侧面进行封边。

当板材的左右侧面已完成封边处理后，板材便会被输送至转向机300，经过转向机300的工作而转过90°，随后依次通过第一直角转送机构、正反向输送机构670、第二直角转送机构而回到位于第一自动封边机510进口侧的进料定位机构400。接着，可由第一自动封边机510和第二自动封边机 520依次对板材的剩余的两个侧面进行封边处理，最终实现了板材的四个侧面自动封边工作。

所述第一摄像头710设于所述进料输送机构610的出口侧上方；所述第二摄像头720设于所述正反向输送机构670的上方；所述工控电脑与第一摄像头710、第二摄像头720、正反向输送机构670、板材暂存机构100 电性连接。第一摄像头710通过扫描进料前的板材上的二维码标签，以获取相关信息如板材的尺寸、唯一编号等，并发送至工控电脑保存。第二摄像头720对板材上的二维码标签进行二次扫描，并发送至工控电脑。工控电脑根据第二摄像头720所扫描的二维码信息与之前第二摄像头720所发的数据对比分析，若是没有找到匹配的，则表示板材只是经过一次封边处理，只是完成了板材的相对两侧面封边工作，那么需要将板材进行二次封边。正反向输送机构670在工控电脑的控制下，将该板材转送至第二直角转送机构，让第一自动封边机510和第二自动封边机520对板材的剩余两侧面进行封边。若是找到匹配数据，则表示板材已经完成了二次封边，无需继续返回封边，因此由正反向输送机构670将该板材输送至出料输送机构660。通过如此设置，可智能判断，控制正反向输送机构的工作状态，从而自动完成不同尺寸的板材的四个侧面封边工作，并自动输送出去。

所述板材暂存机构100设于所述第二直角转送机构上。由于不同尺寸的板材在封边工作中所花费的时间不一致，譬如板材的较长侧面相对于较短侧面在封边时间较长，通过设置板材暂存机构100，可暂时存放某些已完成一次封边的板材。当第一摄像头710扫描的二维码信息表示准备进行封边的板材是尺寸大的，则其需要较长的时间来完成其两侧面封边；于是，工控电脑控制板材暂存机构100工作，对已完成一次封边的板材进行安全暂存。当第一摄像头710扫描的二维码信息表示准备进行封边的板材是尺寸较小的，则板材暂存机构100将暂存的板材转移至第二直角转送机构上，让该板材回至第一自动封边机510继续封边。通过板材暂存机构和第一摄像头的配合工作，可有效协调封边速度和输送速度，避免自动封边机处理不过来，从而可完成不同尺寸的板材封边工作，提高兼容性。

第一直角转送机构由第二辊筒输送机640和第二皮带输送机650构成，第二皮带输送机650带有多个设于第二辊筒输送机640的相邻辊筒之间的皮带输送部件，以此实现板材的90°转送。同理，第二直角转送机构由第一辊筒输送机630和第一皮带输送机620构成。通过第一直角转送机构和第二直角转送机构的转送作用，使得板材能够回到进料定位机构，形成循环流水线。当完成板材的四个侧面封边后，将板材将由出料输送机构660 输送出去。

使用上述智能生产系统，可提高自动化程度，减少人力投入，极大提升封边效率，实现了流水式封边。

如图5、图6、图7、图8所示，具体的，所述进料定位机构包括辊筒输送机构410、第一皮带输送部件420、第二皮带输送部件471、定位板430、定位机构480、第一推板机构450、第二推板机构460。

所述辊筒输送机构410设有轴向水平且间隔排布的多根斜辊筒412；从俯视角度看，所述斜辊筒412的长度方向与进料定位机构的进料方向呈倾斜，在斜辊筒412输送板材时，板材不仅会往后移动，同时还会往边侧方向移动，以实现板材靠边。斜辊筒412通过轴承座安装于辊筒支架413上。该辊筒输送机构410的进口端可与其他的输送机构进行对接，以承接输送过来的板材。在本实施例中，辊筒支架413上设置位于斜辊筒412前侧的多根正辊筒411。第一皮带输送部件420固定设于所述辊筒输送机构410的一侧且其输送方向与进料方向一致，并且，其输送平面与板材的侧边相贴合。在本实施例中，第一皮带输送部件420位于辊筒输送机构410的左侧，板材经斜辊筒412的输送作用往后移动的同时，还朝向第一皮带输送部件 420的方向移动，直至板材的左侧面与第一皮带输送部件420的输送平面相贴合。

在斜辊筒412的工作下，板材始终贴合于第一皮带输送部件420的输送平面，因此，在该过程中板材对第一皮带输送部件420施以较大的压力；为了避免板材左侧面受到较大的摩擦而移动速度变慢，设置第一皮带输送部件420，对板材施以往后的作用力，促使板材能够顺畅移动。通过第一皮带输送部件420和斜辊筒412配合工作，完成初步定位工作。多个间隔分布的第二皮带输送部件471，其输送平面呈水平且与所述辊筒输送机构410 的出口端相衔接。在辊筒输送机构410和第一皮带输送部件420完成初步定位后，板材转移至第二皮带输送部件471上，以准备完成二次定位。

定位板430设于所述第一皮带输送部件420的后侧且位于所述第二皮带输送部件471的一侧。在本实施例中，定位板430与第一皮带输送部件 420的位置相对应，因此定位板430固定设在第二皮带输送部件471的左侧，以和板材的左侧面相接触，对板材进行左侧定位。定位机构480设于所述第二皮带输送部件471的出口端。定位机构480与板材的后侧面相接触，对其进行后侧定位；并且定位机构480在板材定位完毕可活动，解除对板材的定位，让板材能够继续往后输送。

第一推板机构450设于所述第二皮带输送部件471的另一侧且可沿左右方向水平移动。在本实施例中，由于定位板430设在左侧，那么第一推板机构450设于第二皮带输送部件471的右侧，第一推板机构450对板材施以向右的作用力，将板材推往定位板430，直至板材的左侧面与定位板相贴合。第二推板机构460设于相邻的所述第二皮带输送部件471之间且可沿前后方向水平移动。第二推板机构460可对板材的前侧面施力，将其往后侧推动，直至板材的后侧面与定位机构480相接触。而且，第二推板机构460在完成板材的定位工作后，便会发生移动，以免对第二皮带输送部件471输送过来的板材造成阻碍。

该进料定位机构400可与工控电脑进行电性连接，工控电脑根据第一摄像头710所发送的板材数据如板材尺寸、唯一编号等，进而控制第一推板机构提前移动，缩小其与板材的右侧面的距离，减少定位所花费的时间，提高效率。

该进料定位机构应用于封边生产线中，以完成板材的精准定位。首先利用斜辊筒412和第一皮带输送部件420来对板材进行初步定位；当板材转移至第二皮带输送部件471后，使用第一推板机构450和第二推板机构 460，将板材分别往左、往后移动，与定位板430、定位机构480相贴合，完成精准定位。在定位完毕，板材将被继续往后输送，而定位机构480发生移动，避免其对板材造成阻碍。

如图8、图11、图12所示，具体的，所述第二推板机构460包括支撑板461、固定座464、卡块465、扭簧468、第一驱动装置。

支撑板461滑动连接有固定设置的支撑滑轨462，支撑板461可沿着支撑滑轨462前后水平移动。固定座464沿着所述支撑板461的长度方向间隔设置，固定座464可焊接于支撑板461上。卡块465设于所述固定座464 的后侧且设有铰接轴466；所述铰接轴466的左右两端与所述固定座464固定连接，促使卡块465可相对固定座464摆动。扭簧468套设于所述铰接轴466，并且，扭簧468一端与所述固定座464固定连接，扭簧468另一端与所述卡块465固定连接，在扭簧468的作用下，卡块465会自行相对固定座464上翻，高于第二皮带输送部件471的输送平面；但在板材往后移动时，卡块465因板材的底面施以的压力而下翻。

第一驱动装置用于驱使所述支撑板461前后移动。在本实施例中，所述第一驱动装置为第一伸缩气缸467；所述第一伸缩气缸467设于所述支撑滑轨462的一侧；所述支撑板461通过焊接固定连接有连接件463，所述连接件463与所述第一伸缩气缸467的伸缩端固定连接。第一伸缩气缸467 的缸筒端固定，因此，支撑板461在第一伸缩气缸467的伸缩端工作时能沿支撑滑轨462移动。为了节省能耗，连接件463与多块支撑板461固定相连，使用一个第一伸缩气缸467来带动全部支撑板461往后移动，通过支撑板461上的卡块465对板材的前侧面施以作用力，将板材往后推动。在支撑板上461设置多个卡块465，可对不同尺寸的板材进行定位。

如图8、图9、图10所示，具体的，所述定位机构480包括铰接座484、翻转件482、橡胶块481、第二伸缩气缸483。

铰接座484固定设置有位于其下方的底架485。翻转件482可前后翻转且铰接于所述铰接座484上，通过铰接方式，使得翻转件482从右视角度看进行顺时针或逆时针转动。橡胶块481通过螺栓安装方式设于所述翻转件482的前侧，采用橡胶块481可对板材起到一定的缓冲作用。第二伸缩气缸483的伸缩端与所述翻转件482的后侧铰接，并且，第二伸缩气缸483 的缸筒端与所述底架485铰接。在第二伸缩气缸483的伸缩端伸长时，翻转件482顺时针转动，以致橡胶块481能够对板材进行阻挡、定位；并在定位完毕，第二伸缩气缸483的伸缩端缩回时，翻转件482逆时针转动，橡胶块481随之转动，直至不会与板材相接触，以此解除对板材的阻挡，让板材能继续往后移动。在本实施例中，翻转件482可以是呈L形的金属块。

如图5、图8、图9所示，具体的，所述第一推板机构450包括龙门架 454、移动座452、推板滚轮451和第二驱动装置453。

龙门架454左右两端固定设于所述底架485。移动座452左右滑动连接于所述龙门架454。推板滚轮451沿着前后方向间隔设于所述移动座452的底部，且其轴向呈竖直，在第二推板机构460推动板材向后移动，板材的右侧面与推板滚轮451发生滚动接触，可降低板材所受的摩擦力。推板滚轮451可以采用聚氨酯滚轮。第二驱动装置用于驱使所述移动座452沿左右方向水平移动。在本实施例中，第二驱动装置453为电机，电机的输出轴连接有丝杆，龙门架454设置与移动座452滑动连接的滑轨，而且，移动座452与丝杆螺纹连接，在电机的工作下，驱使丝杆旋转，从而促使移动座452能够沿着左右方向水平移动。电机可以选择步进电机，可以精准控制移动座452的移动距离。

所述第一皮带输送部件420与第二皮带输送部件471结构一致，均包括固定设置的支撑方杆、可转动设于所述支撑方杆两端的主动辊和从动辊、绕设于所述主动辊和从动辊之间的输送皮带、用于驱使所述主动辊旋转的第三驱动装置。此处，就只以第一皮带输送部件420进行具体说明。如图5、图7所示，第一皮带输送部件420包括支撑方杆422、通过轴承座可转动设于支撑方杆422的两端的主动辊424和从动辊423、绕设于主动辊424和从动辊423之间的输送皮带421、用于驱使主动辊424旋转的第三驱动装置。在本实施例中，第三驱动装置采用电机，该电机与主动辊424轴连接，驱使主动辊424转动，从而让输送皮带421能够施以作用力于板材，以使得板材能往后移动。在第一皮带输送部件420中，支撑方杆422与安装于辊筒输送机构410上的多个固定架425固定连接，由固定架425提供有力支撑。在本实施例中，共设置3个第二皮带输送部件471，然后采用一台皮带电机4711来带动传动轴旋转，从而驱使与传动轴连接的全部主动辊转动。

如图5、图6、图8、图9所示，进一步的，所述进料定位机构还包括位于所述第二皮带输送部件471上方的限位机构440。所述限位机构440包括固定设置的第三伸缩气缸443、与所述第三伸缩气缸443的输出端固定连接的滚轮座442、沿着前后方向间隔设于所述滚轮座442的两排以上的限位滚轮441；所述限位滚轮441的轴向呈左右水平。限位滚轮441与板材的顶面相接触并对其施以向下压力，以确保板材处于水平。设置第三伸缩气缸 443可调整限位滚轮441的高度，以适应不同厚度的板材定位。

如图5、图6、图8、图9所示，进一步的，所述进料定位机构还包括控制机构、第一位置检测器491、第二位置检测器492。所述第一位置检测器491用于检测板材是否与所述定位机构480相接触。所述第二位置检测器492用于检测板材的后侧面是否移动至所述第二皮带输送部件471的出口端。所述控制机构与所述第一位置检测器491、第二位置检测器492、定位机构480、第二皮带输送部件471、第一推板机构450、第二推板机构460 电性连接，以根据第一位置检测器491、第二位置检测器492的检测信号来控制定位机构480、第二皮带输送部件471、第一推板机构450、第二推板机构460的工作状态。

第二皮带输送部件471将板材往后输送，当板材的后侧面移动至第二皮带输送部件471的出口端，第二位置检测器492产生检测信号，并发至控制机构。控制机构控制第二皮带输送部件471停止工作，板材停止移动。然后控制第一推板机构450、第二推板机构460工作，分别对应将板材往左、往后推，直至板材与定位板430、定位机构480相接触，完成精准定位。此时，第一位置检测器491产生检测信号，控制机构根据此信号控制定位机构480翻转，解除其对板材的阻挡作用，同时第一推板机构450反向移动，第二皮带输送部件471开始运作，将板材往后输送。当板材输送出去后，第一位置检测器491的检测信号由有变为无，那么第二推板机构460和定位机构回复原来的状态。在本实施例中，所述第一位置检测器491为光电开关；所述第二位置检测器492为限位开关。

如图5、图6、图8、图9所示，进一步的，所述进料定位机构还包括间隔设于相邻所述第二皮带输送部件471之间的滚轮输送部件472；所述滚轮输送部件472包括支架、沿前后方向间隔设于所述支架的多个输送滚轮。滚轮输送部件472的输送平面与第二皮带输送部件471相平齐。

另外，如图13、图14、图15、图16、图17、图18，所述转向机包括辊台装置310、设于所述辊台装置310上的锥辊装置320、皮带输送机构340、靠边定位机构。

所述辊台装置310包括并行设置的主辊台311和副辊台312、辅助架313。所述辅助架313的一端与所述副辊台312的出口端相衔接，辅助架313 的另一端与所述主辊台311的左侧相衔接。主辊台311、副辊台312和辅助架313的输送平面平齐，促使板材200在水平面上完成转向。主辊台311 和副辊台312均设有多根输送辊3111，可以利用电机通过链条传动方式来使输送辊3111旋转。在本实施例中，所述主辊台311设于副辊台312的右侧，主辊台311的输送方向与副辊台312的一致；所述辅助架313呈倾斜设置，从俯视角度看。在主辊台311上，位于锥辊装置320左侧的输送辊 3111的长度比其他位置的输送辊3111的要短，以此腾出一定空间给锥辊装置320。

在主辊台311将板材200输送至锥辊装置320处，在锥辊装置320对板材的顶面和底面施以作用力时，板材发生顺时针转动(从俯视角度看)，转动过程中，可由副辊台312和辅助架313提供有力的支撑作用，让板材能够平稳快速转动；而在板材转过90°角后，便完成板材转向工作，并由主辊台311继续往后输送。

所述皮带输送机构340用于输送板材200且其位于所述锥辊装置320 的后侧。所述皮带输送机构340设于所述主辊台311的相邻输送辊3111之间的空隙，它们相互独立，不影响正常工作。并且，皮带输送机构340的一端与所述辅助架相衔接，也即皮带输送机构340的一端延伸至主辊台311 的左侧。另外，皮带输送机构340的另一端延伸至所述主辊台311的右侧。所述皮带输送机构340的输送方向呈水平且垂直于所述主辊台311的输送方向。在本实施例中，皮带输送机构340的输送平面比主辊台311的输送平面稍高，高出1至5毫米。当然，也可以是，皮带输送机构340的输送平面比主辊台311的输送平面平齐。

在锥辊装置320对板材200进行转向过程中，板材的底面在板材快速转过90°角后将与皮带输送机构340相接触，由于接触面之间存在摩擦力，而皮带输送机构340的输送速度较慢，因此可将板材的转动速度降低，避免板材在靠边时因过大的转动动能而发生强烈碰撞，从而导致板材的封边条脱落、侧面受损。所述靠边定位机构用于在板材200转向后进行板材的靠边定位且其固定设于所述主辊台311的右侧。当板材200在转过90°角后要靠边时，通过靠边定位机构的阻挡作用，使得板材的侧面与靠边定位机构相接触，并且避免板材继续转动，而让主辊台311将已转向的板材继续往后输送。该转向机通过皮带输送机构的设置，利用其对板材底面施以作用力，从而降低板材的转动速度，减少板材的转动动能，从而使得板材能够缓缓靠边，防止板材的封边条脱落、侧面受损。

在本实施例中，所述靠边定位机构为沿着所述主辊台311的输送方向间隔排布的多个靠边限位滚轮330；所述靠边限位滚轮330的轴向呈竖直设置。在板材200靠边时，板材的侧面与靠边限位滚轮330的滚动面相接触。多个靠边限位滚轮330排成一线，且沿主辊台311的输送方向分布，促使板材在锥辊装置320的工作下正好转过90°角。靠边限位滚轮330设于锥辊装置320的后侧。当然，也可以采用挡边(或挡板)来替换多个靠边限位滚轮330。不过，采用靠边限位滚轮330时，可将滑动摩擦改为滚动摩擦，可减少板材的与靠边限位滚轮330接触的侧面所受的摩擦力，从而保证板材的封边条稳固、磨损少。优选的，多个所述靠边限位滚轮330按照均匀间隔设置。所述靠边限位滚轮330为聚氨酯滚轮，聚氨酯滚轮具有高耐磨、使用寿命长、高强度、高弹性的特点，吸振性能优良，在板材靠边时起到一定的缓冲作用。靠边限位滚轮330通过安装座331固定于主辊台311的右侧，且可沿着竖直轴线转动。

如图14、图15所示，具体的，所述辅助架313包括多根支撑杆3131、安装于所述支撑杆3131上的多个支撑滚轮3132。所述支撑滚轮3132沿着所述支撑杆3131的长度方向间隔设置；所述支撑滚轮3132的轴向呈水平且垂直于所述支撑杆3131的长度方向。所述支撑杆3131的一端可通过焊接方式固定连接于所述副辊台312，支撑杆3131的另一端可通过焊接方式固定连接于所述主辊台311的左侧。在支撑杆3131上设置支撑滚轮3132，在板材转动时，支撑滚轮3132因与板材底面接触而发生转动，降低了板材转动所受到的阻力。在本实施例中，所述支撑滚轮3132按照均匀间隔设置。多根所述支撑杆3131按照均匀间隔布置。

如图14、图15、图18所示，所述皮带输送机构340包括方杆342、可转动设于所述方杆342左右两端的主动皮带辊347和从动皮带辊346、绕设于所述主动皮带辊347和从动皮带辊346之间的皮带341、用以驱使所述主动皮带辊347旋转的驱动装置。由于板材较为沉重，设置方杆342可对皮带341起到一定的支撑作用，避免皮带341在输送板材时因板材的重力而发生严重的下凹，从而导致皮带341出现断裂。主动皮带辊347和从动皮带辊346的两端均设置连接板345，连接板345通过螺栓安装方式固定于方杆342，连接板345设有轴承，使得主动皮带辊347和从动皮带辊346在安装于连接板345后能够绕着其轴向转动。通过驱动装置控制主动皮带辊347 的旋转速度，从而控制皮带341的输送速度，最终促使板材在皮带341的输送作用下降低其转动速度。在本实施例中，所述驱动装置包括皮带驱动电机344、与所述皮带驱动电机344动力连接的传动轴343。所述传动轴343 与多个所述主动皮带辊347同轴固定连接。在皮带驱动电机344带动传动轴343旋转时，可同时驱使所有皮带341工作，采用如此的设计，节约设备制造成本，节省能耗。皮带驱动电机344通过联轴器与传动轴343轴连接，也可通过皮带传动或者链条传动方式来与传动轴343进行动力传递。

如图14、图17所示，具体的，所述锥辊装置320包括支座321、上下对称且相互反向旋转的上锥辊322和下锥辊323。所述上锥辊322和下锥辊 323的圆锥面分别对应与板材的顶面、底面相接触。所述上锥辊322可升降设于所述支座上；所述下锥辊323固定连接于所述支座321。

通过第一电机324的工作来驱使上锥辊322旋转，通过第二电机325 的工作来驱使下锥辊323旋转。从右视角度看，上锥辊322逆时针转动，下锥辊323顺时针转动。第一电机324安装于第一连接座328，支座321设置了呈竖直的一根以上的导向柱326，第一连接座328可滑动连接于导向柱 326。并且，支座321固定设置有第三电机327，第三电机327的输出轴固定连接有丝杆3271，而第一连接座328与丝杆3271螺纹连接。第二电机 325安装于第二连接座329，第二连接座329固定连接于支座321。在第三电机327的工作下，丝杆3271绕着其竖直轴线转动，从而促使第一连接座 328可竖直移动。通过如此的结构设计，调整上锥辊322和下锥辊323之间的距离，以适应对不同厚度的板材进行转向。

如图1、图19、图20、图21、图22、图23所示，所述板材暂存机构 100包括可升降的存放架120、驱使所述存放架120竖直移动的抬升机构 130。所述存放架120包括顶板121、底板122、沿着板材输送方向间隔排布且固定设于所述顶板121与底板122之间的多个存放架单体123。

所述存放架单体123包括沿着高度方向间隔设置的多根支杆1232、固定设于所述支杆1232左右两端的固定连接件1231；所述支杆1232设于所述第二直角转送机构的第一辊筒输送机630的相邻辊筒之间的间隙；所述固定连接件1231的顶端固定连接于所述顶板121，固定连接件1231的底端固定连接于所述底板122。固定连接件1231同样位于所述第一辊筒输送机 630的相邻辊筒之间的间隙。在顶板121和底板122之间竖直设置固定连接件1231，使得支杆1232能够以水平状态固定连接于固定连接件1231，从而能对板材200提供有力支撑作用，而且，可避免支杆1232发生晃动。另外，采用如此结构设计，在第一辊筒输送机630正常工作中，可防止存放架120受到第一辊筒输送机的阻碍而无法竖直移动。

在第一辊筒输送机630往后侧输送板材200的过程中，当板材200移动至存放架120时，通过控制抬升机构130，由抬升机构130将存放架120 提升；在存放架120往上移动过程中，支杆1232上升，直至板材200由第一辊筒输送机630的输送平面转移至支杆1232的支撑面上，进行板材的安全暂存。而位于该支杆下方的支杆的支撑面则低于第一辊筒输送机的输送平面，防止其对板材200的输送造成阻碍。当需要将板材200从存放架120 转移至第一辊筒输送机630时，则控制抬升机构130驱使存放架120下移，那么，位于支杆1232上的板材200则落至第一辊筒输送机630的输送平面上，由第一辊筒输送机630输送出去。

该板材暂存机构在进行板材封边工作中对板材进行安全暂存，以完美配合板材封边速度，避免自动封边机的进口侧堆积太多板材。

在本实施例中，多根所述支杆1232按照均匀间隔设置。所述固定连接件1231为链条，除此之外，也可以使用方杆作为固定连接件1231。所述支杆1232为圆杆，当然，也可以为方杆。

如图19、图22、图23所示，具体的，所述抬升机构130包括机架131、通过螺栓安装方式固定设于所述机架131的抬升电机132、通过轴承座可转动设于所述机架131的主动轴133和从动轴134、分别固定设于所述主动轴 133左右两端的主动齿轮135、分别固定设于所述从动轴134左右两端的从动齿轮136、与所述主动齿轮135和从动齿轮136啮合连接的抬升链条137。

主动齿轮135可以通过键连接方式安装于主动轴133，从动齿轮136通过键连接方式安装于从动轴134。所述抬升链条137的上末端可以但不限于通过焊接方式固定连接于所述顶板121，抬升链条137的下末端固定连接于所述底板122。所述顶板121、底板122与所述机架131可上下滑动连接，可避免存放架120发生前后左右晃动，让存放架120在抬升机构130的工作下能够顺畅平稳上下移动，避免板材200从存放架120上掉落。

所述抬升电机132与所述主动轴133动力连接，以此带动主动轴133 旋转，从而促使抬升链条137能够带动存放架120沿着高度方向移动。在本实施例中，所述抬升电机132为双轴伸电机；所述抬升电机132固定设于所述机架131的顶部的前后两侧，所述抬升电机132的两输出轴分别轴连接于所述主动轴133；所述主动齿轮135分别固定连接于位于抬升电机132左右两侧的所述主动轴133。在机架131的前后侧各设置一台抬升电机 132，同时带动两根主动轴133工作，最终促使四根抬升链条137对存放架 120进行抬升，可使存放架120竖直移动得更加平稳，安全性更高，电能消耗更少。

具体的，所述顶板121和底板122的四个边角固定连接有连接部。在本实施例中，顶板121一体形成有第一连接部1211，底板122一体形成有第二连接部1221。所述机架131对应设有与所述连接部(也即第一连接部 1211、第二连接部1221)滑动连接且呈竖直设置的滑轨138，以此实现存放架120可相对于机架131只能竖直快速平稳滑动。

另外，如图19、图20、图21所示，所述板材暂存机构还包括与控制机构连接的第三位置检测器140、第四位置检测器150。所述第三位置检测器140用于检测板材200是否移动至所述存放架120的前侧；所述第四位置检测器150用于检测板材200是否移动至所述存放架120内；所述控制机构与所述第三位置检测器140、第四位置检测器150、抬升机构130通过数据传输线进行电性连接。

通过第四位置检测器150对板材200在第一辊筒输送机630上的移动位置进行检测，当第四位置检测器150检测到板材移动至存放架120内，则发送检测信号至控制机构，让控制机构启用抬升机构130，在抬升机构 130带动存放架120上升，将板材由辊筒输送机630转移至存放架120上，实现板材的安全暂存。在板材200由存放架120转移至第一辊筒输送机630 上时，先通过第三位置检测器140的检测作用，检测到板材200移动至存放架120的前侧，则抬升机构130处于停机状态，避免第一辊筒输送机630 输送板材时被下移的存放架120所影响以致板材200与存放架120发生碰撞，甚至板材被卡住。若是第三位置检测器140没有产生检测信号，则控制机构控制抬升机构130工作，让其带动存放架120往下移动，将位于存放架120上的板材转移至第一辊筒输送机630上。

利用第三位置检测器和第四位置检测器的检测作用，并通过控制机构的逻辑控制，自动控制抬升机构的工作状态，提高自动化程度，减少人力投入。所述控制机构可以但不限于为PLC控制器。如图19所示，在本实施例中，所述第三位置检测器140和第四位置检测器150固定设于所述辊筒输送机630的右侧；第三位置检测器140和第四位置检测器150可以但不限于是光电开关。

综上所述，本发明提供一种用于板材封边的智能生产系统，具有流水式封边、封边效率佳的优点，能完成板材的四个侧面自动封边工作。

本发明通过第一自动封边机和第二自动封边机对板材的左右两侧面进行自动封边，使用进料定位机构进行进料前精准定位，具有流水式封边、自动化程度高、封边效率佳的优点，可大大减少人力投入，大幅提高生产效率。

并且，在第一自动封边机和第二自动封边机完成板材的相对两侧面封边工作后，设置转向机来对板材进行90°转向，以使得板材在第一直角转送机构和第二直角转送机构的作用下返回至第一自动封边机和第二自动封边机，进行另外两侧面的封边，最终实现自动完成板材的四个侧面封边工作，过程中完全自动化控制，效率大大提升。另外，本发明设计的进料定位机构使用简便，省时省力，运行稳定，能够高效完成板材在进料前的定位工作。该进料定位机构利用斜辊筒和第一皮带输送部件完成初步定位，并在第一推板机构和第二推板机构的作用下，高效完成板材进料前的定位工作，大大减轻工作人员的负担。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于板材封边的智能生产系统，其特征在于，包括转向机、第一直角转送机构、第二直角转送机构、第一自动封边机、第二自动封边机、第一输送机构、第二输送机构、进料定位机构、进料输送机构、出料输送机构、正反向输送机构、板材暂存机构、用于获取板材上的二维码信息的第一摄像头和第二摄像头、工控电脑；

所述第一自动封边机和第二自动封边机沿着板材的输送方向依次设置，并且，第一自动封边机和第二自动封边机分别位于板材的左右两侧；所述第一输送机构与所述第一自动封边机的输送带并列设置；所述第二输送机构与所述第二自动封边机的输送带并列设置；所述进料定位机构分别设于所述第一自动封边机和第二自动封边机的进口侧；位于第二自动封边机进口侧的所述进料定位机构与所述第一输送机构的出口端衔接；

所述转向机与所述第二输送机构的出口端衔接；

所述第一直角转送机构的进口端与所述转向机的出口端衔接；

所述进料输送机构的出口端与位于第一自动封边机进口侧的所述进料定位机构的进口端衔接；

所述第二直角转送机构的出口端与所述进料输送机构的出口端垂直衔接；

所述正反向输送机构的两端分别与所述第二直角转送机构的进口端、出料输送机构的进口端衔接；

所述第一直角转送机构的出口端与所述正反向输送机构垂直衔接；

所述第一摄像头设于所述进料输送机构的出口侧上方；

所述第二摄像头设于所述正反向输送机构的上方；

所述板材暂存机构设于所述第二直角转送机构上；

所述工控电脑与第一摄像头、第二摄像头、正反向输送机构、板材暂存机构电性连接；

所述进料定位机构包括辊筒输送机构、第一皮带输送部件、多个间隔分布的第二皮带输送部件、定位板、定位机构、第一推板机构和第二推板机构；辊筒输送机构设有轴向水平且间隔排布的多根斜辊筒，从俯视角度看，所述斜辊筒的长度方向与进料方向呈倾斜；第一皮带输送部件固定设于所述辊筒输送机构的一侧且其输送方向与进料方向一致，并且，其输送平面与板材的侧边相贴合；第二皮带输送部件输送平面呈水平且与所述辊筒输送机构的出口端相衔接；定位板设于所述第一皮带输送部件的后侧且位于所述第二皮带输送部件的一侧；定位机构设于所述第二皮带输送部件的出口端，定位机构在板材定位完毕后解除对板材的阻挡以使板材能够被继续往后输送；第一推板机构，其设于所述第二皮带输送部件的另一侧且可沿左右方向水平移动；第二推板机构设于相邻的所述第二皮带输送部件之间且可沿前后方向水平移动。

2.根据权利要求1所述的用于板材封边的智能生产系统，其特征在于，所述板材暂存机构包括可升降的存放架、驱使所述存放架竖直移动的抬升机构；所述存放架包括顶板、底板、沿着板材输送方向间隔排布且设于所述顶板与底板之间的多个存放架单体；所述存放架单体包括沿着高度方向间隔设置的多根支杆、固定设于所述支杆左右两端的固定连接件；所述支杆设于所述第二直角转送机构的相邻辊筒之间的间隙；所述固定连接件的顶端固定连接于所述顶板，固定连接件的底端固定连接于所述底板。

3.根据权利要求1或2所述的用于板材封边的智能生产系统，其特征在于，所述转向机包括辊台装置、设于所述辊台装置上的锥辊装置、皮带输送机构、靠边定位机构；

所述辊台装置包括并行设置的主辊台和副辊台、辅助架；所述辅助架的一端与所述副辊台的出口端相衔接，辅助架的另一端与所述主辊台的左侧相衔接；

所述皮带输送机构用于输送板材且位于所述锥辊装置的后侧；所述皮带输送机构设于所述主辊台的相邻输送辊之间，并且，皮带输送机构的一端与所述辅助架相衔接；所述皮带输送机构的输送方向垂直于所述主辊台的输送方向；

所述靠边定位机构用于在板材转向后进行板材的靠边定位且固定设于所述主辊台的右侧。

4.根据权利要求1所述的用于板材封边的智能生产系统，其特征在于，所述第二推板机构包括：

支撑板，其滑动连接有固定设置的支撑滑轨；

固定座，其沿着所述支撑板的长度方向间隔设置；

卡块，其设于所述固定座的后侧且设有铰接轴；所述铰接轴的左右两端与所述固定座固定连接；

扭簧，其套设于所述铰接轴，并且，其一端与所述固定座固定连接，另一端与所述卡块固定连接；

第一驱动装置，其用于驱使所述支撑板前后移动。

5.根据权利要求4所述的用于板材封边的智能生产系统，其特征在于，所述定位机构包括:

铰接座，其固定设置有位于其下方的底架；

翻转件，其可前后翻转且铰接于所述铰接座上；

橡胶块，其设于所述翻转件的前侧；

第二伸缩气缸，其伸缩端与所述翻转件的后侧铰接，并且，其缸筒端与所述底架铰接。

6.根据权利要求5所述的用于板材封边的智能生产系统，其特征在于，所述第一推板机构包括：

龙门架，其左右两端固定设于所述底架；

移动座，其左右滑动连接于所述龙门架；

推板滚轮，其沿着前后方向间隔设于所述移动座的底部，且其轴向呈竖直；

第二驱动装置，其用于驱使所述移动座沿左右方向水平移动。

7.根据权利要求6所述的用于板材封边的智能生产系统，其特征在于，所述第一皮带输送部件与第二皮带输送部件结构一致，均包括固定设置的支撑方杆、可转动设于所述支撑方杆两端的主动辊和从动辊、绕设于所述主动辊和从动辊之间的输送皮带、用于驱使所述主动辊旋转的第三驱动装置。

8.根据权利要求7所述的用于板材封边的智能生产系统，其特征在于，还包括位于所述第二皮带输送部件上方的限位机构；所述限位机构包括固定设置的第三伸缩气缸、与所述第三伸缩气缸的伸缩端固定连接的滚轮座、沿着前后方向间隔设于所述滚轮座的两排以上的限位滚轮；所述限位滚轮的轴向呈左右水平。

9.根据权利要求8所述的用于板材封边的智能生产系统，其特征在于，还包括控制机构、第一位置检测器、第二位置检测器；所述第一位置检测器用于检测板材是否与所述定位机构相接触；所述第二位置检测器用于检测板材的后侧面是否移动至所述第二皮带输送部件的出口端；所述控制机构与所述第一位置检测器、第二位置检测器、定位机构、第二皮带输送部件、第一推板机构、第二推板机构电性连接。

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