CN111070349A - 一种饰面板的自动刮纸流水线 - Google Patents

Abstract

一种饰面板的自动刮纸流水线，自动、高效完成饰面板的四个侧面刮纸。其中，第二输送机构设于第一输送机构出口端且输送方向与第一输送机构垂直，板材抬升机构、位于板材抬升机构后方的刮纸机构设于第一、二输送机构两侧，定位机构设于第一、二输送机构两侧且位于板材抬升机构两端、可往中间靠拢以对被抬升的饰面板进行对中，升降机构设于第一输送机构出口侧且位于第二输送机构的板材抬升机构前方；升降机构顶部可转动设有多个轴向与第二输送机构的输送方向一致的圆柱状支撑件；支撑件顶面在升降机构上升到位时与第一输送机构的输送平面相平，并在下降到位时位于第二输送机构的输送平面下方；位置检测器设于板材抬升机构后侧、升降机构左后侧。

Description

一种饰面板的自动刮纸流水线

技术领域

本发明涉及饰面板加工设备技术领域，具体涉及一种饰面板的自动刮纸流水线。

背景技术

装饰板材主要有细木工板、胶合板、装饰面板等，主要应用于家具、门窗等。在实际加工处理中，装饰板材一般是经过扫尘、热压、刮纸修边、晾板、板材检验等工序处理成型。

当前，饰面板生产企业都是采用刮纸机，对已完成热压的板材的四个侧面进行刮纸处理。其中，在输送饰面板的输送机构两侧设置刮纸机构如刮刀，在输送过程中，饰面板经过刮纸机构时，刮纸机构对饰面板的两个侧面进行刮纸处理，然后再对饰面板的另外两个侧面进行刮纸处理。现有技术中的具有刮纸功能的加工设备工作效率较低。

可见，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种饰面板的自动刮纸流水线，设计新颖实用，自动化程度高，工作效率高，能完成饰面板的四个侧面刮纸工作。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种饰面板的自动刮纸流水线，其包括控制装置，位置检测器，用于输送饰面板的第一输送机构和第二输送机构，均分别设于第一输送机构两侧和第二输送机构两侧的板材抬升机构与刮纸机构，分别设于第一输送机构两侧和第二输送机构两侧且可往中间靠拢以对被抬升的饰面板进行对中的定位机构，设于第一输送机构出口侧且位于第二输送机构的板材抬升机构前方的升降机构；

所述第二输送机构设于第一输送机构的出口端且其输送方向与第一输送机构的输送方向相垂直；

所述定位机构位于板材抬升机构的两端；

所述刮纸机构位于板材抬升机构的后方；

所述升降机构的顶部可转动设有用于支撑饰面板且轴截面呈圆形的多个支撑件；所述支撑件的轴向与第二输送机构的输送方向一致；所述支撑件的顶面在升降机构上升到位时与第一输送机构的输送平面相平，并在下降到位时位于第二输送机构的输送平面下方；从俯视角度看，所述支撑件的投影面与第二输送机构的输送平面交叉重叠；

所述位置检测器分别设于板材抬升机构的后侧、升降机构的左后侧；

所述控制装置电性连接于位置检测器、第一输送机构、第二输送机构、刮纸机构、板材抬升机构、定位机构和升降机构。

所述的饰面板的自动刮纸流水线中，所述第一输送机构和第二输送机构结构一致，均包括机架、至少两个间隔并平行设置的皮带输送部件；所述皮带输送部件包括水平固定于机架上的支撑方杆、分别可转动设于支撑方杆两端的主动辊筒和从动辊筒、绕设于主动辊筒和从动辊筒之间的输送皮带以及用于驱使主动辊筒旋转的第一驱动机构。

所述的饰面板的自动刮纸流水线中，所述刮纸机构滑动连接有固定设置的导轨，所述刮纸机构连接有可驱使刮纸机构从第一输送机构两侧、第二输送机构两侧往中间移动的第一伸缩气缸。

所述的饰面板的自动刮纸流水线中，所述定位机构包括竖杆、同轴设于竖杆顶部的定位滚轮、用于驱使定位滚轮移动以抵接于饰面板侧面的第二驱动机构。

所述的饰面板的自动刮纸流水线中，所述第二驱动机构为固定设置的第二伸缩气缸，所述竖杆的底部固定有第一滑座，所述第一滑座滑动连接有固定设置的第一滑轨；所述第二伸缩气缸的活塞杆连接于第一滑座。

所述的饰面板的自动刮纸流水线中，所述板材抬升机构包括水平设于第一输送机构两侧且长度方向与第一输送机构的输送方向一致、水平设于第二输送机构两侧且长度方向与第二输送机构的输送方向一致的升降杆、间隔设于升降杆顶部的多个支撑滚轮、用于驱使升降杆上下移动的第三驱动机构；所述支撑滚轮的轴向与升降杆的长度方向一致。

所述的饰面板的自动刮纸流水线中，所述第三驱动机构为固定设置的第三伸缩气缸，所述升降杆的底部固定有导向杆，所述导向杆滑动连接设有固定设置的导向座，所述第三伸缩气缸的活塞杆连接于升降杆。

所述的饰面板的自动刮纸流水线中，所述支撑件为设于第二输送机构的皮带输送部件之间的辊筒；所述升降机构包括可滑动设于第二输送机构的机架的升降架、用以驱使升降架上下移动的第四驱动机构；所述辊筒可转动设于升降架上。

所述的饰面板的自动刮纸流水线中，所述第四驱动机构为固定于第二输送机构的机架的第四伸缩气缸；所述第四伸缩气缸分别设于升降架的两侧且第四伸缩气缸的活塞杆固定连接于升降架；所述升降架的两侧分别设有第二滑轨，第二输送机构的机架对应设有与第二滑轨上下滑动连接的第二滑座。

所述的饰面板的自动刮纸流水线中，所述第一输送机构和第二输送机构的下方设有皮带输送机以及位于皮带输送机出口侧的碎纸回收箱。

所述的饰面板的自动刮纸流水线中，还包括设于第一输送机构上方、第二输送机构上方且位于定位机构后侧的第一毛刷、位于第一毛刷后侧的下压部件以及用于驱使下压部件摆动以抵接于饰面板顶面的第五驱动机构。

所述的饰面板的自动刮纸流水线中，所述下压部件包括支架、可转动设于支架的摆动轴、固定于摆动轴的至少一个下压滚轮、固定连接于摆动轴的连接件；所述第五驱动机构为铰接于支架的第五伸缩气缸；所述第五伸缩气缸的活塞杆活动连接于连接件；所述刮纸机构的后侧固定有用于清扫饰面板侧面的第二毛刷。

所述的饰面板的自动刮纸流水线中，还包括设于第二输送机构的出口端且可上下移动的板材输送机构、设于板材输送机构出口端的晾板线；所述板材输送机构的出口端设有位置检测装置，所述板材输送机构与位置检测装置均电性连接于控制装置。

有益效果：

本发明提供了一种饰面板的自动刮纸流水线，设计新颖实用，自动化程度高，工作效率高，能完成饰面板的四个侧面刮纸工作。

本发明利用板材抬升机构和定位机构，来依次对饰面板进行抬升、对中定位，具有较佳的定位效果，而且为刮纸机构进行刮纸前做好定位工作，以便于获得较佳的刮纸效果。

另外，在第一输送机构的出口端设置带支撑件的升降机构，以便将饰面板从第一输送机构转移到第二输送机构，然后让第二输送机构继续输送、并完成饰面板的另外两个侧面的刮纸工作。

本发明不仅完成了饰面板的90°角转送，而且还具备对饰面板的四个侧面进行刮纸处理的功能。

附图说明

图1为本发明提供的饰面板的自动刮纸流水线的结构示意图。

图2为本发明提供的饰面板的自动刮纸流水线中，第一输送机构的结构立体图。

图3为本发明提供的饰面板的自动刮纸流水线中，第一输送机构的右视图。

图4为本发明提供的饰面板的自动刮纸流水线中，第二输送机构的右视图。

图5为本发明提供的饰面板的自动刮纸流水线中，第二输送机构与升降机构的结构立体图。

图6为本发明提供的饰面板的自动刮纸流水线中，升降机构的结构立体图。

图7为本发明提供的饰面板的自动刮纸流水线中，皮带输送部件的结构立体图。

图8为本发明提供的饰面板的自动刮纸流水线中，板材抬升机构的结构立体图。

图9为本发明提供的饰面板的自动刮纸流水线中，定位机构的结构立体图。

图10为本发明提供的饰面板的自动刮纸流水线中，刮纸机构的结构立体图。

图11为本发明提供的饰面板的自动刮纸流水线中，下压部件的结构立体图。

图12为本发明提供的饰面板的自动刮纸流水线中，皮带输送机的结构立体图。

图13为本发明提供的饰面板的自动刮纸流水线与晾板线连接的结构示意图。

具体实施方式

本发明提供一种饰面板的自动刮纸流水线，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

此处需要说明的是，在说明第一输送机构的方位时以第一输送机构的输送方向为前后方向；在说明第二输送机构的方位时以第二输送机构的输送方向为前后方向；在说明升降机构、支撑件的方位时以第一输送机构的输送方向为前后方向。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6，本发明提供一种饰面板的自动刮纸流水线，其包括用于输送饰面板500的第一输送机构100和第二输送机构200，分别设于第一输送机构100两侧的板材抬升机构102，分别设于第一输送机构100两侧的刮纸机构104，分别设于第二输送机构200两侧的板材抬升机构202，分别设于第二输送机构200两侧的刮纸机构204，分别设于第一输送机构100两侧且可往中间靠拢以对被抬升的饰面板500进行对中的定位机构103，分别设于第二输送机构200两侧且可往中间靠拢以对被抬升的饰面板500进行对中的定位机构203，设于第一输送机构100的出口侧且位于第二输送机构200的板材抬升机构202前方的升降机构400，控制装置(图中未示出)，位置检测器(图中未示出)。

所述第二输送机构200设于第一输送机构100的出口端且其输送方向与第一输送机构100的输送方向相垂直；而且第二输送机构200的输送平面比第一输送机构100的输送平面低。

如图2、图3、图4所示，在所述第一输送机构100的结构上，定位机构103位于板材抬升机构102的两端，也即在板材抬升机构102的前后端；定位机构103可沿着垂直于第一输送机构100的输送方向的水平方向来回移动；刮纸机构104位于板材抬升机构102的后方。在所述第二输送机构200的结构上，定位机构203位于板材抬升机构202的两端，也即在板材抬升机构202的前后端，定位机构203可沿着垂直于第二输送机构200的输送方向的水平方向来回移动；刮纸机构204位于板材抬升机构202的后方。

如图1、图4、图5、图6所示，所述升降机构400的顶部可转动设有用于支撑饰面板500且轴截面呈圆形的多个支撑件405；所述支撑件405的轴向与第二输送机构200的输送方向一致；所述支撑件405的顶面在升降机构400上升到位时与第一输送机构100的输送平面相平，用于支撑从第一输送机构100输送过来的饰面板，并在升降机构400下降到位时位于第二输送机构200的输送平面下方；从俯视角度看，所述支撑件405的投影面与第二输送机构200的输送平面交叉重叠，以便支撑件405通过下移动作将所支撑的饰面板放置于第二输送机构200的输送平面上。

所述位置检测器分别设于第一输送机构100的板材抬升机构102的后侧、第二输送机构200的板材抬升机构202的后侧、升降机构400的左后侧。位置检测器可以但不限于是非接触式的位置检测器如光电接近开关，采用无接触式的位置检测器，防止其对饰面板表面造成损伤。

所述控制装置电性连接于位置检测器、第一输送机构、第二输送机构、刮纸机构、板材抬升机构、定位机构和升降机构。控制装置可以但不限于是PLC控制器。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，饰面板500在第一输送机构100上移动时，位置检测器检测到其移动至板材抬升机构102时，控制装置根据位置检测器的信号控制板材抬升机构102上升并抬起饰面板，然后控制定位机构103向饰面板靠拢，对饰面板进行对中。对中完毕，板材抬升机构102下移，让第一输送机构100继续输送，并经过刮纸机构104完成刮纸(或称刮边)处理。

随后，饰面板从第一输送机构100移动至升降机构400上的支撑件405上，当位于升降机构400的左后侧的位置检测器检测到饰面板移动到位，则控制装置根据位置检测器的信号控制升降机构400下降，直至饰面板落至第二输送机构200的输送平面上，并由第二输送机构200输送饰面板。

当位于升降机构400左后侧的位置检测器检测到饰面板在第二输送机构200的输送作用下完全离开升降机构的正上方区域时，则控制装置控制升降机构400上移，回至原位，等待下一块从第一输送机构输送过来的饰面板。升降机构和支撑件的设置是为了完成饰面板的90°转送，由第一输送机构转送至第二输送机构，以便于刮纸机构204对饰面板的剩余两侧面进行刮纸处理。

同样的，位于板材抬升机构202后侧的位置检测器检测到饰面板在第二输送机构200的输送作用下移动到位，则控制装置控制板材抬升机构202上移，抬升饰面板，然后定位机构203在控制装置的控制下开始工作，往饰面板两侧面靠拢，实现饰面板的对中。对中完毕，板材抬升机构202下降，让第二输送机构200继续输送饰面板，然后经过位于第二输送机构200两侧的刮纸机构204进行刮纸工作。

在第一输送机构、第二输送机构的输送过程中，刮纸机构104、刮纸机构204的刮刀与饰面板两侧面相接触，将饰面板侧面凸出的多余部分面纸(或贴面材料)刮除掉。

如图1、图4所示，可以在第二输送机构200的出口端设置一台输送机构300，该输送机构300的上方设有第三毛刷301，用来清除经过刮纸处理的饰面板的顶面上的碎纸，不需工作人员自行处理，减少人力投入。

如图1、图2、图4、图5所示，所述第一输送机构100和第二输送机构200的结构一致，第一输送机构100包括机架107、至少两个间隔并平行设置的皮带输送部件101，第二输送机构200包括机架207、至少两个间隔并平行设置的皮带输送部件201。在本实施例中，第一输送机构100均匀间隔设置三个皮带输送部件101，第二输送机构200均匀间隔设置四个皮带输送部件201。

具体地，如图7所示，所述皮带输送部件包括水平固定于机架7上的支撑方杆12、分别可转动设于支撑方杆12两端的主动辊筒14和从动辊筒13、绕设于主动辊筒14和从动辊筒13之间的输送皮带11以及用于驱使主动辊筒14旋转的第一驱动机构。主动辊筒14和从动辊筒13设有转轴，转轴安装于固定在支撑方杆12的轴承座，实现主动辊筒、从动辊筒可相对支撑方杆转动，进而在第一驱动机构的带动下促使输送皮带11工作。

更具体地，所述第一驱动机构为固定于机架7的驱动电机15；所述驱动电机15动力连接有传动轴16，所述传动轴16与所有主动辊筒13同轴连接。所述驱动电机15的输出轴设有主动带轮18，传动轴16的一端设有传动带轮17，所述主动带轮18和传动带轮17之间绕设有传动皮带(图中未示出)。驱动电机15工作，借助传动皮带带动传动轴16旋转，从而驱使输送皮带11输送饰面板。驱动电机15电性连接于控制装置。

如图1、图2、图3、图4所示，板材抬升机构102分别设于皮带输送部件101的外侧，板材抬升机构202分别设于皮带输送部件201的外侧。

当然，可以采用辊筒输送机来替代皮带输送部件，板材抬升机构102、板材抬升机构202可设于辊筒之间。

如图1、图2、图4、图10所示，第一输送机构100的两侧分别设置了刮纸机构104，第二输送机构200的两侧分别设置了刮纸机构204。所述刮纸机构4滑动连接有固定设置的导轨41，所述刮纸机构4连接有可驱使刮纸机构4从第一输送机构100两侧、第二输送机构200两侧往中间移动的第一伸缩气缸42。第一伸缩气缸42电性连接于控制装置。

具体地，如图10所示，刮纸机构4的底部固定设有与第一伸缩气缸42的活塞杆固定连接的连接件45，第一伸缩气缸42固定于呈U形的支架43，支架43可以固定在第一输送机构100、第二输送机构200的机架上。另外，在所述刮纸机构4的后侧固定有用于清扫饰面板侧面的第二毛刷44，用于清除饰面板的两个侧面的碎纸。

通过第一伸缩气缸42的活塞杆伸缩，带动刮纸机构4沿着导轨41长度方向来回移动，以便工作人员调整刮纸机构之间的距离，进而可使该自动刮纸流水线对不同尺寸的饰面板侧面进行刮纸处理。

如图2、图3、图4所示，第一输送机构100设置了两组定位机构103，第二输送机构200设置了两组定位机构203。如图9所示，所述定位机构包括竖杆35、同轴设于竖杆35顶部的定位滚轮31、用于驱使定位滚轮31移动以抵接于饰面板侧面的第二驱动机构。

在本实施例中，在第一输送机构100、第二输送机构200的两侧各设置了两个通过轴承转动设置在竖杆35顶部的定位滚轮31，对饰面板进行对中定位。当板材抬升机构抬升饰面板，定位滚轮31在第二驱动机构工作下往第一输送机构100或第二输送机构200的中间靠拢，推动饰面板进而实现对中定位工作。接着，板材抬升机构带着饰面板下移，而定位滚轮31的滚动面始终与饰面板的侧面相接触，避免下移过程中饰面板发生偏移以致定位效果不佳。下移到位后，由第一输送机构100或第二输送机构200继续输送饰面板，饰面板沿着输送方向移动时，定位滚轮31相对饰面板转动，减小定位滚轮与饰面板的接触面积，从而减少摩擦力，以达到既能保证较佳的定位效果又便于快速平稳输送饰面板，提高工作效率。

具体地，所述第二驱动机构为固定设置的第二伸缩气缸32，所述竖杆35的底部固定有第一滑座33，所述第一滑座33滑动连接有固定设置的第一滑轨34；所述第二伸缩气缸32的活塞杆连接于第一滑座33。第二伸缩气缸32和第一滑轨34固定在一支撑板36，该支撑板36通过焊接或螺栓固定在第一输送机构100、第二输送机构200的机架上。第二伸缩气缸32电性连接于控制装置。

第二伸缩气缸32的活塞杆伸缩方向垂直于输送方向，第一滑轨34和第二伸缩气缸均水平设置。通过固定的第二伸缩气缸32带动第一滑座33相对第一滑轨34来回移动，从而促使位于第一输送机构100、第二输送机构200两侧的定位滚轮31沿着垂直于输送方向的水平方向移动，对饰面板进行对中定位。

当然，除了采用第二伸缩气缸，还可以采用电机和丝杆来代替，通过电机驱动丝杆旋转，丝杆旋转带动与之螺纹连接的第一滑座33，驱使第一滑座33沿着第一滑轨34来回移动。

如图2、图3、图4所示，第一输送机构100的两侧分别设置了板材抬升机构102，第二输送机构200的两侧分别设置了板材抬升机构202。如图8所示，所述板材抬升机构包括水平设于第一输送机构100两侧且长度方向与第一输送机构100的输送方向一致或水平设于第二输送机构200两侧且长度方向与第二输送机构200的输送方向一致的升降杆22、间隔设于升降杆22顶部的多个支撑滚轮21、用于驱使升降杆22上下移动的第三驱动机构；所述支撑滚轮21的轴向与升降杆22的长度方向一致。

通过升降杆22带动饰面板上下移动，另外还设置支撑滚轮21来提供支撑功能；而且，在定位机构103、定位机构203对应往第一输送机构100、第二输送机构200的中间靠拢，对饰面板进行对中定位时，饰面板因定位机构的推动而沿着垂直于输送方向的水平方向移动，为了避免对饰面板的表面造成损伤，专门在升降杆22上设置多个支撑滚轮21，在饰面板移动时减少了与饰面板接触面积，将滑动摩擦改为滚动摩擦，大大减少摩擦，使饰面板移动更快，加快对中效率，且饰面板表面受到良好保护。

具体地，所述第三驱动机构为固定设置的第三伸缩气缸26，所述升降杆22的底部固定有导向杆24，所述导向杆24滑动连接设有固定设置的导向座23，所述第三伸缩气缸26的活塞杆连接于升降杆22。第三伸缩气缸26电性连接于控制装置。

当然，除了采用第三伸缩气缸，还可以设置电机和丝杆来代替，通过电机驱动丝杆旋转，对应地，升降杆底部设有与丝杆螺纹连接的连接部，丝杆旋转过程中带动与之螺纹连接的升降杆升降。

在本实施例中，四个支撑滚轮21通过滚轮支架均匀安装于升降杆22的顶面。另外，定位机构分别设于升降杆22的两端部外侧。第一输送机构100、第二输送机构200的机架通过焊接或螺栓连接方式固定有U形支架25，第三伸缩气缸26的缸体通过螺栓安装在U形支架25，而导向座23同样通过螺栓安装在U形支架25上。而且，导向座23关于第三伸缩气缸26的活塞杆左右对称。

如图1、图5、图6所示，所述支撑件405为设于第二输送机构200的皮带输送部件201之间的辊筒；所述升降机构400包括可滑动设于第二输送机构200的机架207的升降架401、用以驱使升降架401上下移动的第四驱动机构；所述辊筒通过轴承座可转动设于升降架401上。

具体地，所述第四驱动机构为固定于第二输送机构200的机架207的第四伸缩气缸402；所述第四伸缩气缸402分别设于升降架401的两侧且第四伸缩气缸402的活塞杆固定连接于升降架401；所述升降架401的两侧分别设有第二滑轨404，第二输送机构200的机架207对应设有与第二滑轨404上下滑动连接的第二滑座403。第四伸缩气缸402的缸体、第二滑座403都可以通过螺栓安装在第二输送机构200的机架207上，第四伸缩气缸402工作，带动升降架401沿着高度方向来回移动。第四伸缩气缸402电性连接于控制装置。

在本实施例中，在升降架401的两侧各设有两个第四伸缩气缸402。四个第四伸缩气缸402同时工作，另外，还设置第二滑轨404和第二滑座403，实现升降架401的快速平稳上升或下移，并且可确保升降架上的所有支撑件405的顶面处于水平面，从而保证饰面板从第一输送机构的水平输送平面移动至支撑件的水平顶面，不会发生倾斜而滑动。

当然，可以设置一驱动装置来带动支撑件转动，如电机通过带动链条来驱使支撑架旋转。另外，当使用辊筒输送机替代皮带输送部件时，可采用设置于相邻辊筒之间的多个滚轮来做支撑件。

进一步地，如图2、图3、图4所示，所述第一输送机构100的下方设有皮带输送机105以及位于皮带输送机105出口侧的碎纸回收箱(图中未示出)，第二输送机构200的下方设有皮带输送机205以及位于皮带输送机205出口侧的碎纸回收箱(图中未示出)。

如图12所示，皮带输送机包括底架52、通过轴承转动设置在底架52的从动辊53和主动辊(图中未标记)、绕设于从动辊53和主动辊的输送皮带51、用于驱使主动辊转动的驱动电机55。主动辊的一端设有传动带轮54，驱动电机55的输出轴设有主动带轮(图中未标记)，在主动带轮与传动带轮54之间绕设有传动皮带(图中未示出)。驱动电机55电性连接于控制装置。

当驱动电机55运作，通过主动带轮、传动带轮与传动皮带之间的传动作用，带动主动辊旋转，进而带动输送皮带51工作。当饰面板侧面被刮下来的碎纸掉落时，经过输送皮带51输送至碎纸回收箱，实现碎纸回收处理，避免碎纸散落而影响至工作环境。在本实施例中，皮带输送机105的输送方向与第一输送机构100的一致，皮带输送机205的输送方向与第二输送机构200的相反，那么在升降机构400下方只需设置一个位于皮带输送机105、皮带输送机205出口侧的碎纸回收箱。

进一步地，如图2、图3、图4所示，该自动刮纸流水线还包括设于第一输送机构100上方且位于定位机构103后侧的第一毛刷108、位于第一毛刷108后侧的下压部件106，设于第二输送机构200上方且位于定位机构203后侧的第一毛刷208、位于第一毛刷208后侧的下压部件206以及用于驱使下压部件106、下压部件206摆动以抵接于饰面板顶面的第五驱动机构。

通过设置第一毛刷108、第一毛刷208，清除饰面板上表面的灰尘、纸屑，并设置下压部件106、下压部件206来对饰面板施以下压作用，第一输送机构100、第二输送机构200提供支撑作用，因此促使饰面板在水平移动过程中不会上移，并经过刮纸机构的刮纸处理，获得较佳的刮纸效果。

具体地，如图11所示，所述下压部件包括支架64、通过轴承座可转动设于支架64的摆动轴63、固定于摆动轴63的至少一个下压滚轮62、固定连接于摆动轴63的连接件65；所述第五驱动机构为铰接于支架64的第五伸缩气缸61；所述第五伸缩气缸61的活塞杆活动连接于连接件65。第五伸缩气缸61电性连接于控制装置。

其中，如图11所示，第一毛刷8的长度足够长，以致能够对饰面板顶面进行扫尘处理。第一毛刷8通过螺栓或者焊接方式固定在一根安装杆，该安装杆同样的可以通过螺栓或焊接方式固定在支架64。第一毛刷8与第一输送机构100、第二输送机构200的输送平面之间的高度距离可以是等于饰面板的高度，或者比饰面板高度小1至5毫米。

第五伸缩气缸61的缸体铰接于支架64，而且其活塞杆通过螺栓与连接件65铰接。当饰面板准备进行刮纸处理时，第五伸缩气缸61工作，带动连接件65下摆，进而促使下压滚轮62随着摆动轴63转动而下摆，直至下压滚轮62的滚动面与饰面板的顶面相接触，对饰面板施以下压作用。

在本实施例中，设置了两个下压滚轮62，而且下压滚轮62关于连接件65对称设置。

进一步地，如图13所示，该自动刮纸的流水线还包括设于第二输送机构200的出口端且可上下移动的板材输送机构600、设于板材输送机构600出口端的晾板线700；所述板材输送机构600的出口端设有位置检测装置(图中未示出)，所述板材输送机构600与位置检测装置均电性连接于控制装置。可以采用伸缩气缸来驱使板材输送机构600沿着高度方向移动。

板材输送机构600间隔设有多个皮带输送部件，晾板线的晾板杆位于相邻的皮带输送部件之间。由于第二输送机构200的输送平面比第一输送机构100低，为了迎合晾板线，进行完好的配合工作，设置可升降的板材输送机构600。

位置检测装置可以是光电接近开关。完成刮纸工作的饰面板从第二输送机构移动至板材输送机构，当位置检测装置检测到饰面板移动到位，则控制装置控制板材输送机构往上移动，让晾板线的晾板杆将饰面板抬起并运走，进行晾板工作；当位置检测装置检测到饰面板离开板材输送机构时，则控制装置控制板材输送机构下降，等待下一块从第二输送机构输送过来的饰面板。

综上所述，本发明提供了一种饰面板的自动刮纸流水线，设计新颖实用，自动化程度高，工作效率高，能完成饰面板的四个侧面刮纸工作。

本发明利用板材抬升机构和定位机构，来依次对饰面板进行抬升、对中定位，具有较佳的定位效果，而且为刮纸机构进行刮纸前做好定位工作，以便于获得较佳的刮纸效果。

另外，在第一输送机构的出口端设置带支撑件的升降机构，以便将饰面板从第一输送机构转移到第二输送机构，然后让第二输送机构继续输送、并完成饰面板的另外两个侧面的刮纸工作，采用通过式，让饰面板在第一输送机构、第二输送机构上移动，大大提高刮纸流水线的工效。

本发明不仅完成了饰面板的90°角转送，而且还具备对饰面板的四个侧面进行刮纸处理的功能。

另一方面，设在第一输送机构、第二输送机构两侧的刮纸机构可水平移动，从而调节刮纸机构之间的距离，可对不同尺寸的饰面板的四个侧面进行刮纸处理，具有好的应用性和兼容性。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (13)

1.一种饰面板的自动刮纸流水线，其特征在于，包括控制装置，位置检测器，用于输送饰面板的第一输送机构和第二输送机构，均分别设于第一输送机构两侧和第二输送机构两侧的板材抬升机构与刮纸机构，分别设于第一输送机构两侧和第二输送机构两侧且可往中间靠拢以对被抬升的饰面板进行对中的定位机构，设于第一输送机构出口侧且位于第二输送机构的板材抬升机构前方的升降机构；

所述第二输送机构设于第一输送机构的出口端且其输送方向与第一输送机构的输送方向相垂直；

所述定位机构位于板材抬升机构的两端；

所述刮纸机构位于板材抬升机构的后方；

所述升降机构的顶部可转动设有用于支撑饰面板且轴截面呈圆形的多个支撑件；所述支撑件的轴向与第二输送机构的输送方向一致；所述支撑件的顶面在升降机构上升到位时与第一输送机构的输送平面相平，并在下降到位时位于第二输送机构的输送平面下方；从俯视角度看，所述支撑件的投影面与第二输送机构的输送平面交叉重叠；

所述位置检测器分别设于板材抬升机构的后侧、升降机构的左后侧；

所述控制装置电性连接于位置检测器、第一输送机构、第二输送机构、刮纸机构、板材抬升机构、定位机构和升降机构。

2.根据权利要求1所述的饰面板的自动刮纸流水线，其特征在于，所述第一输送机构和第二输送机构结构一致，均包括机架、至少两个间隔并平行设置的皮带输送部件；所述皮带输送部件包括水平固定于机架上的支撑方杆、分别可转动设于支撑方杆两端的主动辊筒和从动辊筒、绕设于主动辊筒和从动辊筒之间的输送皮带以及用于驱使主动辊筒旋转的第一驱动机构。

3.根据权利要求1所述的饰面板的自动刮纸流水线，其特征在于，所述刮纸机构滑动连接有固定设置的导轨，所述刮纸机构连接有可驱使刮纸机构从第一输送机构两侧、第二输送机构两侧往中间移动的第一伸缩气缸。

4.根据权利要求1所述的饰面板的自动刮纸流水线，其特征在于，所述定位机构包括竖杆、同轴设于竖杆顶部的定位滚轮、用于驱使定位滚轮移动以抵接于饰面板侧面的第二驱动机构。

5.根据权利要求4所述的饰面板的自动刮纸流水线，其特征在于，所述第二驱动机构为固定设置的第二伸缩气缸，所述竖杆的底部固定有第一滑座，所述第一滑座滑动连接有固定设置的第一滑轨；所述第二伸缩气缸的活塞杆连接于第一滑座。

6.根据权利要求1所述的饰面板的自动刮纸流水线，其特征在于，所述板材抬升机构包括水平设于第一输送机构两侧且长度方向与第一输送机构的输送方向一致、水平设于第二输送机构两侧且长度方向与第二输送机构的输送方向一致的升降杆、间隔设于升降杆顶部的多个支撑滚轮、用于驱使升降杆上下移动的第三驱动机构；所述支撑滚轮的轴向与升降杆的长度方向一致。

7.根据权利要求6所述的饰面板的自动刮纸流水线，其特征在于，所述第三驱动机构为固定设置的第三伸缩气缸，所述升降杆的底部固定有导向杆，所述导向杆滑动连接设有固定设置的导向座，所述第三伸缩气缸的活塞杆连接于升降杆。

8.根据权利要求2所述的饰面板的自动刮纸流水线，其特征在于，所述支撑件为设于第二输送机构的皮带输送部件之间的辊筒；所述升降机构包括可滑动设于第二输送机构的机架的升降架、用以驱使升降架上下移动的第四驱动机构；所述辊筒可转动设于升降架上。

9.根据权利要求8所述的饰面板的自动刮纸流水线，其特征在于，所述第四驱动机构为固定于第二输送机构的机架的第四伸缩气缸；所述第四伸缩气缸分别设于升降架的两侧且第四伸缩气缸的活塞杆固定连接于升降架；所述升降架的两侧分别设有第二滑轨，第二输送机构的机架对应设有与第二滑轨上下滑动连接的第二滑座。

10.根据权利要求1所述的饰面板的自动刮纸流水线，其特征在于，所述第一输送机构和第二输送机构的下方设有皮带输送机以及位于皮带输送机出口侧的碎纸回收箱。

11.根据权利要求1至10任一项所述的饰面板的自动刮纸流水线，其特征在于，还包括设于第一输送机构上方、第二输送机构上方且位于定位机构后侧的第一毛刷、位于第一毛刷后侧的下压部件以及用于驱使下压部件摆动以抵接于饰面板顶面的第五驱动机构。

12.根据权利要求11所述的饰面板的自动刮纸流水线，其特征在于，所述下压部件包括支架、可转动设于支架的摆动轴、固定于摆动轴的至少一个下压滚轮、固定连接于摆动轴的连接件；所述第五驱动机构为铰接于支架的第五伸缩气缸；所述第五伸缩气缸的活塞杆活动连接于连接件；所述刮纸机构的后侧固定有用于清扫饰面板侧面的第二毛刷。

13.根据权利要求11所述的饰面板的自动刮纸流水线，其特征在于，还包括设于第二输送机构的出口端且可上下移动的板材输送机构、设于板材输送机构出口端的晾板线；所述板材输送机构的出口端设有位置检测装置，所述板材输送机构与位置检测装置均电性连接于控制装置。