CN111115261A - 一种应用于饰面板的自动刮纸机 - Google Patents

Abstract

一种应用于饰面板的自动刮纸机，包括机架、设于机架且可输送饰面板的输送机构、设于输送机构两侧且可沿垂直于输送方向的水平方向移动的刮纸机构、位于输送机构两侧下方且对应设于刮纸机构前后侧的第一升降机构和第二升降机构、位于输送机构两侧的定位机构、可竖直移动和90°转动且位于输送机构下方、第二升降机构之间的真空吸盘；第一升降机构顶部设有轴向与输送方向一致的抬升滚轮；第二升降机构顶部设有万向球；定位机构分别设于第一、二升降机构前后侧且可沿垂直于输送方向的水平方向移动；机架设有位于输送机构下方且第一、二升降机构后侧的位置检测器；位置检测器连接有可控制输送机构、第一、二升降机构、真空吸盘和定位机构工作的控制器。

Description

一种应用于饰面板的自动刮纸机

技术领域

本发明涉及饰面板加工设备技术领域，具体涉及一种应用于饰面板的自动刮纸机。

背景技术

装饰板材主要有细木工板、胶合板、装饰面板等，主要应用于家具、门窗等。在实际加工处理中，装饰板材一般是经过扫尘、热压、刮纸修边、晾板、板材检验等工序处理成型。

当前，饰面板生产企业都是采用刮纸机，对已完成热压的板材的四个侧面进行刮纸处理。然而，为了提高工作效率，有必要设置一款能够快速自动对饰面板四个侧面进行刮纸的刮纸装置。

可见，现有技术还有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种应用于饰面板的自动刮纸机，新颖实用，使用方便，自动化程度高，具有自动升降并对中定位、自动刮纸的功能，可对饰面板四个侧面进行自动刮纸处理。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种应用于饰面板的自动刮纸机，其包括机架、设于机架上且用于输送饰面板的输送机构、分别设于输送机构两侧且可沿垂直于输送方向的水平方向移动的刮纸机构、设于刮纸机构前侧且位于输送机构两侧下方的两个第一升降机构、设于刮纸机构后侧且位于输送机构两侧下方的两个第二升降机构、设于机架上且分别位于输送机构两侧的定位机构、可竖直移动且可90°转动的真空吸盘；

所述第一升降机构的顶部设有可支撑饰面板的多个抬升滚轮，所述抬升滚轮的轴向与输送方向一致；所述第二升降机构的顶部设有可支撑饰面板的多个万向球；

所述定位机构分别设于第一升降机构前后侧、第二升降机构前后侧且可沿着垂直于输送方向的水平方向移动用以对被抬升的饰面板进行定位；

所述真空吸盘位于输送机构下方且位于两个第二升降机构之间以对饰面板进行真空吸附；

所述机架设有用于检测饰面板移动到位的位置检测器；所述位置检测器设于输送机构下方且位于第一升降机构、第二升降机构后侧；所述位置检测器连接有用于控制输送机构、第一升降机构、第二升降机构、真空吸盘和定位机构工作的控制器。

所述的应用于饰面板的自动刮纸机中，所述定位机构包括竖杆、设于竖杆顶部且位于输送机构上方的定位滚轮、用于驱使竖杆沿着垂直于输送机构的输送方向的方向水平移动的第一驱动机构；所述定位滚轮的轴向为竖直方向。

所述的应用于饰面板的自动刮纸机中，所述第一驱动机构为固定于机架的第一伸缩气缸，所述竖杆的底部固定有滑座，所述机架对应设有与滑座滑动连接的滑轨；所述第一伸缩气缸的活塞杆连接于滑座。

所述的应用于饰面板的自动刮纸机中，所述第一升降机构和第二升降机构结构一致，均包括水平设于输送机构两侧的升降杆、用于驱使升降杆上下移动的第二驱动机构；所述抬升滚轮均匀布置，所述万向球阵列布置。

所述的应用于饰面板的自动刮纸机中，所述第二驱动机构为固定于机架的第二伸缩气缸，所述升降杆的底部固定有导向杆，所述机架对应设有与导向杆滑动连接的导向座，所述第二伸缩气缸的活塞杆连接于升降杆。

所述的应用于饰面板的自动刮纸机中，所述输送机构包括至少两个皮带输送部件；所述皮带输送部件包括水平固定于机架上的支撑方杆、分别转动设于支撑方杆两端的主动辊筒和从动辊筒、绕设于主动辊筒和从动辊筒之间的皮带以及用于驱使主动辊筒旋转的第三驱动机构。

所述的应用于饰面板的自动刮纸机中，所述第三驱动机构为固定于机架的驱动电机；所述驱动电机动力连接有传动轴，所述传动轴与输送机构的主动辊筒同轴连接；所述机架设有与刮纸机构水平滑动连接的导轨、用于驱使刮纸机构沿导轨移动的第三伸缩气缸。

所述的应用于饰面板的自动刮纸机中，所述输送机构的下方设有皮带输送机以及位于皮带输送机出口侧的碎纸回收箱。

所述的应用于饰面板的自动刮纸机中，所述机架设有依次位于刮纸机构前后侧且关于竖直面对称的两个下压部件、两个第一毛刷和用于驱使下压部件摆动以抵接于饰面板顶面的第四驱动机构。

所述的应用于饰面板的自动刮纸机中，所述下压部件包括可转动设于机架的摆动轴、固定于摆动轴的至少一个下压滚轮、固定连接于摆动轴的连接件；所述第四驱动机构为铰接于机架的第四伸缩气缸；所述第四伸缩气缸的活塞杆活动连接于连接件。

有益效果：

本发明提供了一种应用于饰面板的自动刮纸机，新颖实用，使用方便，自动化程度高，具有自动升降并对中定位、自动刮纸的功能，可对饰面板四个侧面进行自动刮纸处理。

本发明先利用第一升降机构和定位机构，来依次对饰面板进行抬升、对中定位，然后经过刮纸机构完成饰面板的两侧面刮纸处理；接着利用第二升降机构、真空吸盘和定位机构，依次完成饰面板的抬升、90°角转动并对中定位，输送机构反向输送饰面板，经过刮纸机构完成饰面板两侧面刮纸处理，具有较佳的定位效果，而且为刮纸机构进行刮纸前做好定位工作，便于获得较佳的刮纸效果。

另外，设在输送机构两侧的刮纸机构可水平移动，从而调节刮纸机构之间的距离，可对饰面板的四个侧面进行自动刮纸处理。

附图说明

图1为本发明提供的应用于饰面板的自动刮纸机的结构示意图。

图2为本发明提供的应用于饰面板的自动刮纸机中，输送机构、第一升降机构和刮纸机构的结构立体图一。

图3为本发明提供的应用于饰面板的自动刮纸机中，输送机构、第一升降机构和刮纸机构的结构立体图二。

图4为本发明提供的应用于饰面板的自动刮纸机中，输送机构的结构立体图。

图5为本发明提供的应用于饰面板的自动刮纸机中，第一升降机构的结构立体图。

图6为本发明提供的应用于饰面板的自动刮纸机中，定位机构的结构立体图。

图7为图2的俯视图。

图8为图1中A部分的放大图。

图9为图2提供的皮带输送机的结构立体图。

图10为本发明提供的应用于饰面板的自动刮纸机中，输送机构和万向球的俯视图。

图11为本发明提供的应用于饰面板的自动刮纸机中，可竖直移动和90°转动的真空吸盘的结构示意图。

图12为本发明提供的应用于饰面板的自动刮纸机中，第二升降机构的结构立体图。

具体实施方式

本发明提供一种应用于饰面板的自动刮纸机，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1、图5、图7、图10，本发明提供一种应用于饰面板的自动刮纸机，其包括机架8、设于机架8上且用于输送饰面板的输送机构1、分别设于输送机构1两侧且可沿垂直于输送机构1的输送方向的水平方向移动的刮纸机构4、设于刮纸机构4前侧且位于输送机构1两侧下方的两个第一升降机构2、设于刮纸机构4后侧且位于输送机构1两侧下方的两个第二升降机构10、设于机架8上且分别位于输送机构1两侧的定位机构3、可竖直移动且可90°转动的真空吸盘9。

在本实施例中，设置了两台相接的输送机构1来输送饰面板，另外，输送机构可实现正向、反向输送饰面板。

如图1、图10、图11所示，真空吸盘9固定在一块固定板91，该固定板91通过焊接或螺栓固定于伸缩气缸92的活塞杆，伸缩气缸92的缸体固定连接在旋转板94，旋转板94的底面固定连接于旋转气缸93的旋转台上。真空吸盘9在伸缩气缸92的工作下可进行上下移动，在旋转气缸93的工作可进行旋转，实现对饰面板的90°角转动，以切换饰面板的待刮纸的侧面。

如图1、图5、图7、图10所示，所述第一升降机构2的顶部设有可支撑饰面板的多个抬升滚轮21，所述抬升滚轮21的轴向与输送机构1的输送方向一致；所述第二升降机构10的顶部设有可支撑饰面板的多个万向球107。

如图1、图7、图10所示，所述定位机构3分别设于第一升降机构2前侧和后侧、第二升降机构10前侧和后侧且可沿着垂直于输送机构1的输送方向的水平方向移动用以对被抬升的饰面板进行定位。

如图1、图10所示，所述真空吸盘9位于输送机构1下方且位于两个第二升降机构10之间以对饰面板进行真空吸附。

如图1所示，所述机架8设有用于检测饰面板移动到位的位置检测器(图中未示出)；所述位置检测器设于输送机构1下方且分别位于第一升降机构2的后侧、第二升降机构10的后侧；所述位置检测器连接有用于控制输送机构1、第一升降机构2、第二升降机构10、真空吸盘9和定位机构3工作的控制器。

具体地，所述位置检测器为行程开关或光电接近开关。较优的，选择光电接近开关，光电接近开关固定在机架8上且位于输送机构1下方，采用无接触式的位置检测器，防止其对饰面板表面造成损伤。

该控制器可以但不限于是PLC控制器。

饰面板在输送机构1的工作下移动，直至位于第一升降机构2后侧的位置检测器检测到其移动到位并发送信号至控制器，控制器停止输送机构工作并启用第一升降机构2以抬升饰面板，随后并控制定位机构3水平移动、靠近输送机构1，以此推动饰面板，实现饰面板对中定位；然后，饰面板经过第一升降机构2下移后由输送机构继续移动，而当该位置检测器检测不到饰面板时，则发送信号给控制器，控制器控制定位机构移动至原位。

饰面板完成刮纸处理并继续往后移动，直至位于第二升降机构10后侧的位置检测器检测到其移动到位并发送信号至控制器，控制器停止输送机构工作并启动第二升降机构10以抬升饰面板，而真空吸盘9先是竖直上移，真空吸附着饰面板底面，然后带着饰面板进行90°角转动；随后，定位机构3在控制器的控制下工作，实现饰面板对中定位；接着，饰面板经过第二升降机构10下移后由输送机构反向输送，而当该位置检测器检测不到饰面板时，则发送信号给控制器，控制器控制定位机构移动至原位。

本发明利用输送机构1来输送饰面板，首先采用第一升降机构2和抬升滚轮21来抬升饰面板，紧接着启用位于输送机构1两侧、第一升降机构2前后侧的定位机构3，对被抬升的饰面板进行对中定位。完成对中定位后，由第一升降机构2带着饰面板下移，让输送机构1继续输送饰面板。然后，在输送过程中，位于输送机构1两侧的刮纸机构4的刮刀与饰面板两侧相接触，将饰面板两个侧面凸出的多余部分面纸(或贴面材料)刮除掉。

接着，利用第二升降机构10和万向球107来抬升饰面板，随后真空吸盘9竖直上移并对饰面板进行真空吸附，紧接着真空吸盘带着饰面板进行90°角转动；完毕，位于输送机构1两侧、第二升降机构10前后侧的定位机构3工作，往输送机构中间靠拢，以对饰面板进行对中定位。完成定位后，第二升降机构10带着饰面板下移，然后由输送机构反向输送饰面板，让饰面板经过刮纸机构4，完成剩余两个侧面的刮纸处理。

其中，如图1、图6、图7、图10所示，所述定位机构3包括竖杆35、设于竖杆35的顶部且位于输送机构1上方的定位滚轮31、用于驱使竖杆35沿着垂直于输送机构1的输送方向的方向水平移动的第一驱动机构；所述定位滚轮31的轴向为竖直方向。

在本实施例中，在输送机构1的两侧各设置了四个通过轴承转动设置在竖杆35顶部的定位滚轮31，对饰面板进行对中定位。当第一升降机构2或第二升降机构10抬升饰面板，四个定位滚轮31在第一驱动机构工作下往输送机构1靠拢，推动饰面板进而实现对中定位工作。接着，第一升降机构2或第二升降机构10带着饰面板下移，而定位滚轮31的滚动面始终与饰面板的侧面相接触，避免下移过程中饰面板发生偏移以致定位效果不佳。下移到位后，由输送机构1往刮纸机构4方向输送饰面板，在饰面板移动时，定位滚轮31相对饰面板转动，减小定位滚轮与饰面板的接触面积，从而减少摩擦力，以达到既能保证较佳的定位效果又便于快速平稳输送饰面板。

具体地，如图1、图6、图7、图10所示，所述第一驱动机构为固定于机架8的第一伸缩气缸32，所述竖杆35的底部固定有滑座33，所述机架8对应设有与滑座33滑动连接的滑轨34；所述第一伸缩气缸32的活塞杆连接于滑座33。通过固定的第一伸缩气缸32带动滑座33相对滑轨34来回移动，从而促使位于输送机构1两侧的定位滚轮31沿着垂直于输送方向的水平方向移动，对饰面板进行对中定位。

在本实施例中，第一伸缩气缸32的缸体和滑轨34固定安装在安装板36，该安装板36通过焊接或螺栓固定于机架8，竖杆35的底部焊接于一块平板，该平板通过螺栓固定在滑座33，而第一伸缩气缸32的活塞杆固定于该平板。第一伸缩气缸的活塞杆伸缩方向垂直于输送方向，滑轨和第一伸缩气缸均水平设置。当然，除了采用第一伸缩气缸，还可以采用电机和丝杆来代替，通过电机驱动丝杆旋转，丝杆旋转带动与之螺纹连接的滑座33，驱使滑座33沿着滑轨34来回移动。

其中，如图1、图5、图10、图12所示，所述第一升降机构2和第二升降机构10结构一致。

如图1、图5所示，第一升降机构2包括水平设于输送机构1两侧的升降杆22、用于驱使升降杆22上下移动的第二驱动机构；所述抬升滚轮21可转动、均匀布置在升降杆22顶面。在本实施例中，四个抬升滚轮21通过滚轮支架均匀安装于升降杆22的顶面。另外，定位机构3分别设于升降杆22的两端部外侧。

如图1、图5所示，具体地，所述第一升降机构2的第二驱动机构为固定于机架8的第二伸缩气缸26，所述升降杆22的底部固定有导向杆24，所述机架8对应设有与导向杆24滑动连接的导向座23，所述第二伸缩气缸26的活塞杆连接于升降杆22。当然，除了采用第二伸缩气缸，还可以设置电机和丝杆来代替，通过电机驱动丝杆旋转，对应地，升降杆底部设有与丝杆螺纹连接的连接部，丝杆旋转过程中带动与之螺纹连接的升降杆升降。

通过升降杆22带动饰面板上下移动，另外还设置抬升滚轮21来提供支撑功能；而且，在定位机构3往输送机构1靠拢，对饰面板进行对中定位时，饰面板因定位机构3的推动而沿着垂直于输送方向的水平方向移动，为了避免对饰面板的表面造成损伤，专门在升降杆22上设置多个抬升滚轮21，在饰面板移动时减少了与饰面板接触面积，将滑动摩擦改为滚动摩擦，大大减少摩擦，使饰面板移动更快，且饰面板表面受到良好保护。

在本实施例中，机架8通过焊接或螺栓连接方式固定有U形支架25，第二伸缩气缸26的缸体通过螺栓安装在U形支架25，而导向座23同样通过螺栓安装在U形支架25上。而且，导向座23关于第二伸缩气缸26的活塞杆左右对称。

如图1、图10、图12所示，第二升降机构10包括水平设于输送机构1两侧的升降杆102、用于驱使升降杆102上下移动的第二驱动机构；所述万向球107呈阵列布置在安装板101，该安装板101与升降杆102通过焊接或螺栓固定连接。

如图1、图10、图12所示，具体地，所述第二升降机构10的第二驱动机构为固定于机架8的第二伸缩气缸104，所述升降杆102的底部固定有导向杆105，所述机架8对应设有与导向杆105滑动连接的导向座103，所述第二伸缩气缸104的活塞杆连接于升降杆102。当然，除了采用第二伸缩气缸，还可以设置电机和丝杆来代替，通过电机驱动丝杆旋转，对应地，升降杆底部设有与丝杆螺纹连接的连接部，丝杆旋转过程中带动与之螺纹连接的升降杆升降。

通过升降杆102带动饰面板上下移动，另外还设置多个万向球107来提供支撑功能；而且，在定位机构3往输送机构1靠拢，对饰面板进行对中定位时，饰面板因定位机构3的推动而沿着垂直于输送方向的水平方向移动，为了避免对饰面板的表面造成损伤，专门在升降杆102上设置多个万向球107，在饰面板移动、相对第二升降机构10转动时减少了与饰面板接触面积，将滑动摩擦改为滚动摩擦，大大减少摩擦，使饰面板移动更快，且饰面板表面受到良好保护。

在本实施例中，机架8通过焊接或螺栓连接方式固定有U形支架106，第二伸缩气缸104的缸体通过螺栓安装在U形支架106，而导向座103同样通过螺栓安装在U形支架106上。而且，导向座103关于第二伸缩气缸104的活塞杆左右对称。

其中，如图1、图2、图4、图7、图10所示，所述输送机构1包括至少两个皮带输送部件；所述皮带输送部件包括水平固定于机架8上的支撑方杆12、分别可转动设于支撑方杆12两端的主动辊筒13和从动辊筒17、绕设于主动辊筒13和从动辊筒17之间的皮带11以及用于驱使主动辊筒13旋转的第三驱动机构。

具体地，所述第三驱动机构为固定于机架8的驱动电机15，该驱动电机15为正反转电机；所述驱动电机15动力连接有传动轴14，所述传动轴14与输送机构1的所有主动辊筒13同轴连接。更具体地，所述驱动电机15的输出轴设有主动带轮(图中未标记)，传动轴14的一端设有传动带轮16，所述主动带轮和传动带轮16之间绕设有传动皮带(图中未示出)。

如图7、图10所示，在本实施例中，在刮纸机构4的前侧均匀间隔设置了三个皮带输送部件来输送饰面板，在刮纸机构4的后侧均匀间隔设置了两个皮带输送部件来输送饰面板，而真空吸盘9设置在两个皮带输送部件之间。

如图4所示，在设于刮纸机构4前侧的皮带输送部件中，三个从动辊筒17分别设有一根转轴，转轴两端设有轴承座，轴承座固定在支撑方杆12；三个主动辊筒13共同连接于传动轴14，每个主动辊筒13的两侧分别设有轴承座，轴承座固定在支撑方杆12，传动轴14穿设在轴承座。驱动电机15工作，通过主动带轮、传动带轮16以及传动皮带之间的配合带动传动轴14旋转，进而带动与传动轴14固定连接的主动辊筒13转动，促使皮带11工作，对饰面板进行输送。第一升降机构2分别设于皮带输送部件的外侧。

当然，可以采用辊筒输送机来替代皮带输送部件，第一升降机构2、第二升降机构10可以设于辊筒之间，而真空吸盘9也可以设置在辊筒之间。

如图2、图7所示，所述机架8设有与刮纸机构4水平滑动连接的导轨42、用于驱使刮纸机构4沿导轨42移动的第三伸缩气缸41。刮纸机构4的底部设有与第三伸缩气缸41的活塞杆固定连接的连接件(图中未示出)，第三伸缩气缸41位于刮纸机构4的下方。通过第三伸缩气缸41的活塞杆伸缩，带动刮纸机构沿着导轨42长度方向来回移动，以调整两个刮纸机构4之间的距离，进而可对饰面板四个侧面进行自动刮纸处理。

进一步地，如图2、图3、图7、图9所示，所述机架8的下方设有皮带输送机5以及位于皮带输送机5出口侧的碎纸回收箱(图中未示出)。

具体地，皮带输送机5包括底架52、通过轴承转动设置在底架52的从动辊53和主动辊(图中未标记)、绕设于从动辊53和主动辊的输送皮带51、用于驱使主动辊转动的驱动电机55。主动辊的一端设有传动带轮54，驱动电机55的输出轴设有主动带轮(图中未标记)，在主动带轮与传动带轮54之间绕设有传动皮带(图中未示出)。

当驱动电机55运作，通过主动带轮、传动带轮与传动皮带之间的传动作用，带动主动辊旋转，进而带动输送皮带51工作。当饰面板侧面被刮下来的碎纸掉落时，经过输送皮带51输送至碎纸回收箱，实现碎纸回收处理，避免碎纸散落而影响至工作环境。

如图1、图2、图3、图4、图7、图8、图10所示，所述机架8设有依次位于刮纸机构4前侧和后侧且关于竖直面对称的两个下压部件6、两个毛刷7、用于驱使下压部件6摆动以抵接于饰面板顶面的第四驱动机构。

如图1所示，在本实施例中，下压部件6、毛刷7关于刮纸机构4对称设置。

其中，毛刷7的长度足够长，以致能够对待刮纸的饰面板顶面进行扫尘、扫碎纸处理。毛刷7通过螺栓或者焊接方式固定在一根安装杆71，该安装杆71同样的可以通过螺栓或焊接方式固定在机架8。毛刷7与皮带11之间的高度距离可以是等于饰面板的高度，或者比饰面板高度小1至5毫米。

具体地，所述下压部件6包括通过轴承可转动设于机架8的摆动轴64、固定于摆动轴64的至少一个下压滚轮62、固定连接于摆动轴64的连接件63；所述第四驱动机构为铰接于机架8的第四伸缩气缸61；所述第四伸缩气缸61的活塞杆活动连接于连接件63。

第四伸缩气缸61的缸体铰接于机架8，而且其活塞杆通过螺栓与连接件63铰接。当饰面板准备进行刮纸处理时，第四伸缩气缸61工作，带动连接件63下摆，进而促使下压滚轮62随着摆动轴64转动而下摆，直至下压滚轮62的滚动面与饰面板的顶面相接触；此刻下压滚轮62相对饰面板滚动，对饰面板施以下压作用，而输送机构1提供支撑作用，因此促使饰面板水平移动而不会上移，并经过刮纸机构的刮纸处理，获得较佳的刮纸效果。

在本实施例中，设置了两个下压滚轮62，而且下压滚轮62关于连接件63对称设置。

另外，如图2所示，在刮纸机构4的前后侧可以设置用于清扫饰面板侧面所残留的碎纸的毛刷20。

综上所述，本发明提供了一种应用于饰面板的自动刮纸机，新颖实用，使用方便，自动化程度高，具有自动升降并对中定位、自动刮纸的功能，可对饰面板四个侧面进行自动刮纸处理。

本发明先利用第一升降机构和定位机构，来依次对饰面板进行抬升、对中定位，然后经过刮纸机构完成饰面板的两侧面刮纸处理；接着利用第二升降机构、真空吸盘和定位机构，依次完成饰面板的抬升、90°角转动并对中定位，输送机构反向输送饰面板，经过刮纸机构完成饰面板两侧面刮纸处理，具有较佳的定位效果，而且为刮纸机构进行刮纸前做好定位工作，便于获得较佳的刮纸效果。

另外，设在输送机构两侧的刮纸机构可水平移动，从而调节刮纸机构之间的距离，可对饰面板的四个侧面进行自动刮纸处理。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种应用于饰面板的自动刮纸机，其特征在于，包括机架、设于机架上且用于输送饰面板的输送机构、分别设于输送机构两侧且可沿垂直于输送方向的水平方向移动的刮纸机构、设于刮纸机构前侧且位于输送机构两侧下方的两个第一升降机构、设于刮纸机构后侧且位于输送机构两侧下方的两个第二升降机构、设于机架上且分别位于输送机构两侧的定位机构、可竖直移动且可90°转动的真空吸盘；

所述第一升降机构的顶部设有可支撑饰面板的多个抬升滚轮，所述抬升滚轮的轴向与输送方向一致；所述第二升降机构的顶部设有可支撑饰面板的多个万向球；

所述定位机构分别设于第一升降机构前后侧、第二升降机构前后侧且可沿着垂直于输送方向的水平方向移动用以对被抬升的饰面板进行定位；

所述真空吸盘位于输送机构下方且位于两个第二升降机构之间以对饰面板进行真空吸附；

所述机架设有用于检测饰面板移动到位的位置检测器；所述位置检测器设于输送机构下方且位于第一升降机构、第二升降机构后侧；所述位置检测器连接有用于控制输送机构、第一升降机构、第二升降机构、真空吸盘、真空吸盘和定位机构工作的控制器。

2.根据权利要求1所述的应用于饰面板的自动刮纸机，其特征在于，所述定位机构包括竖杆、设于竖杆顶部且位于输送机构上方的定位滚轮、用于驱使竖杆沿着垂直于输送机构的输送方向的方向水平移动的第一驱动机构；所述定位滚轮的轴向为竖直方向。

3.根据权利要求2所述的应用于饰面板的自动刮纸机，其特征在于，所述第一驱动机构为固定于机架的第一伸缩气缸，所述竖杆的底部固定有滑座，所述机架对应设有与滑座滑动连接的滑轨；所述第一伸缩气缸的活塞杆连接于滑座。

4.根据权利要求1所述的应用于饰面板的自动刮纸机，其特征在于，所述第一升降机构和第二升降机构结构一致，均包括水平设于输送机构两侧的升降杆、用于驱使升降杆上下移动的第二驱动机构；所述抬升滚轮均匀布置，所述万向球阵列布置。

5.根据权利要求4所述的应用于饰面板的自动刮纸机，其特征在于，所述第二驱动机构为固定于机架的第二伸缩气缸，所述升降杆的底部固定有导向杆，所述机架对应设有与导向杆滑动连接的导向座，所述第二伸缩气缸的活塞杆连接于升降杆。

6.根据权利要求1所述的应用于饰面板的自动刮纸机，其特征在于，所述输送机构包括至少两个皮带输送部件；所述皮带输送部件包括水平固定于机架上的支撑方杆、分别转动设于支撑方杆两端的主动辊筒和从动辊筒、绕设于主动辊筒和从动辊筒之间的皮带以及用于驱使主动辊筒旋转的第三驱动机构。

7.根据权利要求6所述的应用于饰面板的自动刮纸机，其特征在于，所述第三驱动机构为固定于机架的驱动电机；所述驱动电机动力连接有传动轴，所述传动轴与输送机构的主动辊筒同轴连接；所述机架设有与刮纸机构水平滑动连接的导轨、用于驱使刮纸机构沿导轨移动的第三伸缩气缸。

8.根据权利要求1所述的应用于饰面板的自动刮纸机，其特征在于，所述输送机构的下方设有皮带输送机以及位于皮带输送机出口侧的碎纸回收箱。

9.根据权利要求1至8任一项所述的应用于饰面板的自动刮纸机，其特征在于，所述机架设有依次位于刮纸机构前后侧且关于竖直面对称的两个下压部件、两个毛刷和用于驱使下压部件摆动以抵接于饰面板顶面的第四驱动机构。

10.根据权利要求9所述的应用于饰面板的自动刮纸机，其特征在于，所述下压部件包括可转动设于机架的摆动轴、固定于摆动轴的至少一个下压滚轮、固定连接于摆动轴的连接件；所述第四驱动机构为铰接于机架的第四伸缩气缸；所述第四伸缩气缸的活塞杆活动连接于连接件。

Images