CN111673583A - 一种用于陶瓷防静电地板加工的凸料磨除设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于陶瓷防静电地板加工的凸料磨除设备，包括水平设置的工作台、推滑座、旋托盘和两个磨料架，所述工作台上端面中部设置有推滑座，且推滑座中部上方设置有呈十字形结构的旋托盘，两个磨料架分别设置在旋托盘两侧。本发明的有益效果是：推滑座上的电机二通过转动齿轮一带动旋托盘旋转移动，将陶瓷防静电地板移动至磨料架的磨料机构下方，液压缸二通过液压柱二推动升降板向下活动，将磨料机构底部的砂轮移动靠近陶瓷防静电地板，电机六通过转轴带动砂轮旋转，对陶瓷防静电地板表面的凸起余料进行打磨去除，保证陶瓷防静电地板表面更加光滑、平整，该设备能够对陶瓷防静电地板进行自动化打磨去除凸料，使用十分便利。

Description

一种用于陶瓷防静电地板加工的凸料磨除设备

技术领域

本发明涉及一种凸料磨除设备，具体为一种用于陶瓷防静电地板加工的凸料磨除设备，属于凸料磨除设备应用技术领域。

背景技术

陶瓷防静电地板是利用防静电瓷砖作为面层，粘贴在全钢地板板基或者复合板基上加工而成的一种地板，陶瓷防静电地板具有很好的防静电性能，经常用在各自高档机房中。

在陶瓷防静电地板加工过程中，凸料磨除设备不可或缺，通过凸料磨除设备对陶瓷防静电地板上凸起的余料进行打磨去除，提高陶瓷防静电地板表面的光滑度和平整度。

现有的用于陶瓷防静电地板加工的凸料磨除设备在使用时仍然存在着很大缺陷，现有的凸料磨除设备对陶瓷防静电地板打磨去除凸料工作的自动化程度低，且凸料磨除设备使用十分不便，凸料磨除设备上的砂轮能够移动工作覆盖的面积范围小，且凸料磨除设备只能对同种形状大小、同种厚度大小的陶瓷防静电地板进行打磨去除凸料，凸料磨除设备能够工作适配的范围小，且凸料磨除设备对陶瓷防静电地板打磨去除凸料工作的效率低、精度差、去除不够全面。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有的凸料磨除设备对陶瓷防静电地板打磨去除凸料工作的自动化程度低，且凸料磨除设备使用十分不便；凸料磨除设备上的砂轮能够移动工作覆盖的面积范围小；且凸料磨除设备只能对同种形状大小、同种厚度大小的陶瓷防静电地板进行打磨去除凸料，凸料磨除设备能够工作适配的范围小；且凸料磨除设备对陶瓷防静电地板打磨去除凸料工作的效率低、精度差、去除不够全面的问题，而提出一种用于陶瓷防静电地板加工的凸料磨除设备。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于陶瓷防静电地板加工的凸料磨除设备，包括水平设置的工作台、推滑座、旋托盘和两个磨料架，所述工作台上端面中部设置有推滑座，且推滑座中部上方设置有呈十字形结构的旋托盘，两个磨料架分别设置在旋托盘两侧；

所述旋托盘上周向设置有四个电机一，且电机一上方通过转动齿轮二转动连接有呈水平设置的摆放板；

所述推滑座一端两侧均设置有L形的托座，且两个托座之间设置有液压缸一，所述液压缸一一端通过液压柱一伸动连接有电机二，且电机二上方通过转动齿轮一与旋托盘转动连接，推滑座上的电机二通过转动齿轮一带动旋托盘旋转移动，将陶瓷防静电地板移动至磨料架的磨料机构下方；

所述磨料架中部设置有套夹框一，且套夹框一两侧中部均设置有内凹的滚动槽一，所述套夹框一上套设有挂载座一，且挂载座一顶部呈水平设置，所述挂载座一下方两端均设置有电机三；

所述挂载座一上方一端顶部水平设置有套夹框二，且套夹框二两侧中部均设置有内凹的滚动槽二，所述套夹框二上套设有挂载座二，且挂载座二下方两侧均通过固定板连接有电机四，所述挂载座二顶部竖向设置有液压缸二，且液压缸二下方通过液压柱二伸动连接有呈L形结构的升降板，所述升降板一端两侧均设置有电机五，且两个电机五之间通过转轴转动连接磨料机构；

其中，两个电机四均通过转轴转动连接有转动齿轮三，且两个转动齿轮三一端底部分别连接到两个滚动槽二底部，电机四带动转动齿轮三在滚动槽二中滚动，来带动挂载座二左右移动调节，从而左右移动改变砂轮的工作位置。

本发明的进一步技术改进在于：所述旋托盘设置在电机二的上方，且转动齿轮一连接到旋托盘底部中间，通过两个磨料架分别布置在旋托盘两侧，对不同的陶瓷防静电地板进行打磨去除凸料，并且推滑座上的电机二通过转动齿轮一带动旋托盘旋转，改变陶瓷防静电地板被打磨处理的位置。

本发明的进一步技术改进在于：两个所述电机三均通过转轴转动连接有转动齿轮四，两个转动齿轮四分别连接到两个滚带槽一的底部，电机三带动转动齿轮四在滚动槽一中与挂载座一呈活动连接，磨料架电机三带动转动齿轮四在滚动槽一中滚动，带动挂载座一和挂载座二前后调节活动，从而前后移动调节砂轮工作的位置。

本发明的进一步技术改进在于：所述电机二远离液压柱一的一侧侧壁垂直设置有两个滑杆，两个滑杆上贯穿套设有套板，液压柱一在带动电机二活动调节的过程中，滑杆在套板中滑动，保证电机二被移动调节更平稳，套板底部通过螺栓固定连接到工作台上端面，且两个滑杆一端均焊接有呈长方体形结构的端连板。

本发明的进一步技术改进在于：所述磨料架底部一端竖向设置有支杆，支杆底部固定连接到工作台上端面，且套夹框二底部竖向设置有支撑板，所述支撑板底部设置有滚轮，滚轮在工作台上滚动，来配合套夹框二移动，保证套夹框二带动磨料机构移动调节更加平稳。

本发明的进一步技术改进在于：所述磨料机构顶部设置有电机六，且电机六下方通过转轴转动连接有砂轮，砂轮为圆柱形结构，且砂轮底部为圆弧形结构，保证砂轮能够快速、充分接触到陶瓷防静电地板上有凸料的部位，并对凸料进行打磨去除。

本发明的进一步技术改进在于：所述升降板底部设置有红外传感器，且红外传感器与工作台内部设置的PLC控制器通信连接，通过红外传感器检测识别陶瓷防静电地板上有凸料的位置，通过PLC控制器控制该设备上的部件带动磨料机构移动靠近陶瓷防静电地板，磨料机构对地板上的凸料进行打磨去除。

本发明的进一步技术改进在于：该设备的工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：将多个陶瓷防静电地板分别摆装在旋托盘的四个摆放板上，随后，推滑座上的电机二通过转动齿轮一带动旋托盘旋转移动，将陶瓷防静电地板移动至磨料架的磨料机构下方；

步骤二：磨料架电机三带动转动齿轮四在滚动槽一中滚动，带动挂载座一和挂载座二前后调节活动，从而前后移动调节砂轮工作的位置，电机四带动转动齿轮三在滚动槽二中滚动，来带动挂载座二左右移动调节，左右移动改变砂轮的工作位置；

步骤三：液压缸二通过液压柱二推动升降板向下活动，将磨料机构底部的砂轮移动靠近陶瓷防静电地板，电机六通过转轴带动砂轮旋转，对陶瓷防静电地板表面的凸起余料进行打磨去除。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在使用时，将多个陶瓷防静电地板分别摆装在旋托盘的四个摆放板上，随后，推滑座上的电机二通过转动齿轮一带动旋托盘旋转移动，将陶瓷防静电地板移动至磨料架的磨料机构下方，液压缸二通过液压柱二推动升降板向下活动，将磨料机构底部的砂轮移动靠近陶瓷防静电地板，电机六通过转轴带动砂轮旋转，对陶瓷防静电地板表面的凸起余料进行打磨去除，保证陶瓷防静电地板表面更加光滑、平整，该设备能够对陶瓷防静电地板进行自动化打磨去除凸料，使用十分便利。

2、磨料架电机三带动转动齿轮四在滚动槽一中滚动，带动挂载座一和挂载座二前后调节活动，从而前后移动调节砂轮工作的位置，电机四带动转动齿轮三在滚动槽二中滚动，来带动挂载座二左右移动调节，从而左右移动改变砂轮的工作位置，一方面，保证该设备上的砂轮能够移动工作覆盖的面积范围更大，另一方面，配合电机五通过转轴带动磨料机构翻转调节，改变砂轮工作的角度，保证该设备对不同形状大小的陶瓷防静电地板进行打磨去除凸料工作的效率更高、工作位置更精准，且液压缸二通过液压柱二推动升降板上下活动，调节磨料机构对陶瓷防静电地板打磨去除凸料工作的高度，保证该设备能对不同厚度的陶瓷防静电地板进行打磨去除凸料工作，保证了该设备工作适配的范围更大。

3、该设备通过两个磨料架分别布置在旋托盘两侧，对不同的陶瓷防静电地板进行打磨去除凸料，并且推滑座上的电机二通过转动齿轮一带动旋托盘旋转，改变陶瓷防静电地板被打磨处理的位置，且电机一通过转动齿轮二带动摆放板转动，来带动陶瓷防静电地板旋转调节，再通过液压缸一带动液压柱一推动电机二和旋托盘前后活动调节，极大的提高了该设备对陶瓷防静电地板打磨去除凸料处理的效率和质量，保证该设备对陶瓷防静电地板打磨去除凸料更加全面、彻底。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体立体结构示意图。

图2为本发明旋托盘结构示意图。

图3为本发明推滑座结构示意图。

图4为本发明电机一结构示意图。

图5为本发明磨料架结构示意图。

图6为本发明电机四结构示意图。

图7为本发明电机五结构俯视图。

图8为本发明图5中A区域细节放大示意图。

图9为本发明磨料机构结构示意图。

图中：1、工作台；2、推滑座；3、旋托盘；4、磨料架；5、电机一；6、摆放板；7、托座；8、液压缸一；9、液压柱一；10、电机二；11、转动齿轮一；12、滑杆；13、套板；14、端连板；15、转动齿轮二；16、套夹框一；17、滚动槽一；18、挂载座一；19、电机三；20、套夹框二；21、滚动槽二；22、挂载座二；23、电机四；24、液压缸二；25、液压柱二；26、升降板；27、电机五；28、磨料机构；29、支杆；30、转动齿轮三；31、转动齿轮四；32、电机六；33、砂轮。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-9所示，一种用于陶瓷防静电地板加工的凸料磨除设备，包括水平设置的工作台1、推滑座2、旋托盘3和两个磨料架4，工作台1上端面中部设置有推滑座2，且推滑座2中部上方设置有呈十字形结构的旋托盘3，两个磨料架4分别设置在旋托盘3两侧；

旋托盘3上周向设置有四个电机一5，且电机一5上方通过转动齿轮二15转动连接有呈水平设置的摆放板6；

推滑座2一端两侧均设置有L形的托座7，且两个托座7之间设置有液压缸一8，液压缸一8一端通过液压柱一9伸动连接有电机二10，且电机二10上方通过转动齿轮一11与旋托盘3转动连接，推滑座2上的电机二10通过转动齿轮一11带动旋托盘3旋转移动，将陶瓷防静电地板移动至磨料架4的磨料机构28下方；

磨料架4中部设置有套夹框一16，且套夹框一16两侧中部均设置有内凹的滚动槽一17，套夹框一16上套设有挂载座一18，且挂载座一18顶部呈水平设置，挂载座一18下方两端均设置有电机三19；

挂载座一18上方一端顶部水平设置有套夹框二20，且套夹框二20两侧中部均设置有内凹的滚动槽二21，套夹框二20上套设有挂载座二22，且挂载座二22下方两侧均通过固定板连接有电机四23，挂载座二22顶部竖向设置有液压缸二24，且液压缸二24下方通过液压柱二25伸动连接有呈L形结构的升降板26，升降板26一端两侧均设置有电机五27，且两个电机五27之间通过转轴转动连接磨料机构28；

其中，两个电机四23均通过转轴转动连接有转动齿轮三30，且两个转动齿轮三30一端底部分别连接到两个滚动槽二21底部，电机四23带动转动齿轮三30在滚动槽二21中滚动，来带动挂载座二22左右移动调节，从而左右移动改变砂轮33的工作位置。

旋托盘3设置在电机二10的上方，且转动齿轮一11连接到旋托盘3底部中间，通过两个磨料架4分别布置在旋托盘3两侧，对不同的陶瓷防静电地板进行打磨去除凸料，并且推滑座2上的电机二10通过转动齿轮一11带动旋托盘3旋转，改变陶瓷防静电地板被打磨处理的位置。

两个电机三19均通过转轴转动连接有转动齿轮四31，两个转动齿轮四31分别连接到两个滚带槽一17的底部，电机三19带动转动齿轮四31在滚动槽一17中与挂载座一18呈活动连接，磨料架4电机三19带动转动齿轮四31在滚动槽一17中滚动，带动挂载座一18和挂载座二22前后调节活动，从而前后移动调节砂轮33工作的位置。

电机二10远离液压柱一9的一侧侧壁垂直设置有两个滑杆12，两个滑杆12上贯穿套设有套板13，液压柱一9在带动电机二10活动调节的过程中，滑杆12在套板13中滑动，保证电机二10被移动调节更平稳，套板13底部通过螺栓固定连接到工作台1上端面，且两个滑杆12一端均焊接有呈长方体形结构的端连板14。

磨料架4底部一端竖向设置有支杆29，支杆29底部固定连接到工作台1上端面，且套夹框二20底部竖向设置有支撑板，支撑板底部设置有滚轮，滚轮在工作台1上滚动，来配合套夹框二20移动，保证套夹框二20带动磨料机构28移动调节更加平稳。

磨料机构28顶部设置有电机六32，且电机六32下方通过转轴转动连接有砂轮33，砂轮33为圆柱形结构，且砂轮33底部为圆弧形结构，保证砂轮33能够快速、充分接触到陶瓷防静电地板上有凸料的部位，并对凸料进行打磨去除。

升降板26底部设置有红外传感器，且红外传感器与工作台1内部设置的PLC控制器通信连接，通过型号为OS137-3的红外传感器检测识别陶瓷防静电地板上有凸料的位置，通过型号为C200H-ID212的PLC控制器控制该设备上的部件带动磨料机构28移动靠近陶瓷防静电地板，磨料机构28对地板上的凸料进行打磨去除。

该设备的工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：将多个陶瓷防静电地板分别摆装在旋托盘3的四个摆放板6上，随后，推滑座2上的电机二10通过转动齿轮一11带动旋托盘3旋转移动，将陶瓷防静电地板移动至磨料架4的磨料机构28下方；

步骤二：磨料架4电机三19带动转动齿轮四31在滚动槽一17中滚动，带动挂载座一18和挂载座二22前后调节活动，从而前后移动调节砂轮33工作的位置，电机四23带动转动齿轮三30在滚动槽二21中滚动，来带动挂载座二22左右移动调节，左右移动改变砂轮33的工作位置；

步骤三：液压缸二24通过液压柱二25推动升降板26向下活动，将磨料机构28底部的砂轮33移动靠近陶瓷防静电地板，电机六32通过转轴带动砂轮33旋转，对陶瓷防静电地板表面的凸起余料进行打磨去除。

本发明在使用时，将多个陶瓷防静电地板分别摆装在旋托盘3的四个摆放板上，随后，推滑座2上的电机二10通过转动齿轮一11带动旋托盘3旋转移动，将陶瓷防静电地板移动至磨料架4的磨料机构28下方，液压缸二24通过液压柱二25推动升降板26向下活动，将磨料机构28底部的砂轮33移动靠近陶瓷防静电地板，电机六32通过转轴带动砂轮33旋转，对陶瓷防静电地板表面的凸起余料进行打磨去除，保证陶瓷防静电地板表面更加光滑、平整，该设备能够对陶瓷防静电地板进行自动化打磨去除凸料，使用十分便利；

磨料架4电机三19带动转动齿轮四31在滚动槽一17中滚动，带动挂载座一18和挂载座二22前后调节活动，从而前后移动调节砂轮33工作的位置，电机四23带动转动齿轮三30在滚动槽二21中滚动，来带动挂载座二22左右移动调节，从而左右移动改变砂轮33的工作位置，一方面，保证该设备上的砂轮33能够移动工作覆盖的面积范围更大，另一方面，配合电机五27通过转轴带动磨料机构28翻转调节，改变砂轮33工作的角度，保证该设备对不同形状大小的陶瓷防静电地板进行打磨去除凸料工作的效率更高、工作位置更精准，且液压缸二24通过液压柱二25推动升降板26上下活动，调节磨料机构28对陶瓷防静电地板打磨去除凸料工作的高度，保证该设备能对不同厚度的陶瓷防静电地板进行打磨去除凸料工作，保证了该设备工作适配的范围更大；

该设备通过两个磨料架4分别布置在旋托盘3两侧，对不同的陶瓷防静电地板进行打磨去除凸料，并且推滑座2上的电机二10通过转动齿轮一11带动旋托盘3旋转，改变陶瓷防静电地板被打磨处理的位置，且电机一5通过转动齿轮二15带动摆放板6转动，来带动陶瓷防静电地板旋转调节，再通过液压缸一8带动液压柱一9推动电机二10和旋托盘3前后活动调节，极大的提高了该设备对陶瓷防静电地板打磨去除凸料处理的效率和质量，保证该设备对陶瓷防静电地板打磨去除凸料更加全面、彻底。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种用于陶瓷防静电地板加工的凸料磨除设备，包括水平设置的工作台（1）、推滑座（2）、旋托盘（3）和两个磨料架（4），其特征在于：所述工作台（1）上端面中部设置有推滑座（2），且推滑座（2）中部上方设置有呈十字形结构的旋托盘（3），两个磨料架（4）分别设置在旋托盘（3）两侧。

2.根据权利要求1所述的一种用于陶瓷防静电地板加工的凸料磨除设备，其特征在于，所述旋托盘（3）上周向设置有四个电机一（5），且电机一（5）上方通过转动齿轮二（15）转动连接有呈水平设置的摆放板（6）；所述推滑座（2）一端两侧均设置有L形的托座（7），且两个托座（7）之间设置有液压缸一（8），所述液压缸一（8）一端通过液压柱一（9）伸动连接有电机二（10），且电机二（10）上方通过转动齿轮一（11）与旋托盘（3）转动连接；所述磨料架（4）中部设置有套夹框一（16），且套夹框一（16）两侧中部均设置有内凹的滚动槽一（17），所述套夹框一（16）上套设有挂载座一（18），且挂载座一（18）顶部呈水平设置，所述挂载座一（18）下方两端均设置有电机三（19）；所述挂载座一（18）上方一端顶部水平设置有套夹框二（20），且套夹框二（20）两侧中部均设置有内凹的滚动槽二（21），所述套夹框二（20）上套设有挂载座二（22），且挂载座二（22）下方两侧均通过固定板连接有电机四（23），所述挂载座二（22）顶部竖向设置有液压缸二（24），且液压缸二（24）下方通过液压柱二（25）伸动连接有呈L形结构的升降板（26），所述升降板（26）一端两侧均设置有电机五（27），且两个电机五（27）之间通过转轴转动连接磨料机构（28）；其中，两个电机四（23）均通过转轴转动连接有转动齿轮三（30），且两个转动齿轮三（30）一端底部分别连接到两个滚动槽二（21）底部。

3.根据权利要求1所述的一种用于陶瓷防静电地板加工的凸料磨除设备，其特征在于，所述旋托盘（3）设置在电机二（10）的上方，且转动齿轮一（11）连接到旋托盘（3）底部中间。

4.根据权利要求1所述的一种用于陶瓷防静电地板加工的凸料磨除设备，其特征在于，所述磨料架（4）底部一端竖向设置有支杆（29），支杆（29）底部固定连接到工作台（1）上端面，且套夹框二（20）底部竖向设置有支撑板，所述支撑板底部设置有滚轮。

5.根据权利要求2所述的一种用于陶瓷防静电地板加工的凸料磨除设备，其特征在于，所述升降板（26）底部设置有红外传感器，且红外传感器与工作台（1）内部设置的PLC控制器通信连接。

6.根据权利要求2所述的一种用于陶瓷防静电地板加工的凸料磨除设备，其特征在于，所述磨料机构（28）顶部设置有电机六（32），且电机六（32）下方通过转轴转动连接有砂轮（33），砂轮（33）为圆柱形结构，且砂轮（33）底部为圆弧形结构。

7.根据权利要求2所述的一种用于陶瓷防静电地板加工的凸料磨除设备，其特征在于，两个所述电机三（19）均通过转轴转动连接有转动齿轮四（31），两个转动齿轮四（31）分别连接到两个滚带槽一（17）的底部，电机三（19）带动转动齿轮四（31）在滚动槽一（17）中与挂载座一（18）呈活动连接。

8.根据权利要求2所述的一种用于陶瓷防静电地板加工的凸料磨除设备，其特征在于，所述电机二（10）远离液压柱一（9）的一侧侧壁垂直设置有两个滑杆（12），两个滑杆（12）上贯穿套设有套板（13），套板（13）底部通过螺栓固定连接到工作台（1）上端面，且两个滑杆（12）一端均焊接有呈长方体形结构的端连板（14）。

9.根据权利要求1所述的一种用于陶瓷防静电地板加工的凸料磨除设备，其特征在于，该设备的工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：将多个陶瓷防静电地板分别摆装在旋托盘（3）的四个摆放板（6）上，随后，推滑座（2）上的电机二（10）通过转动齿轮一（11）带动旋托盘（3）旋转移动，将陶瓷防静电地板移动至磨料架（4）的磨料机构（28）下方；

步骤二：磨料架（4）电机三（19）带动转动齿轮四（31）在滚动槽一（17）中滚动，带动挂载座一（18）和挂载座二（22）前后调节活动，从而前后移动调节砂轮（33）工作的位置，电机四（23）带动转动齿轮三（30）在滚动槽二（21）中滚动，来带动挂载座二（22）左右移动调节，左右移动改变砂轮（33）的工作位置；

步骤三：液压缸二（24）通过液压柱二（25）推动升降板（26）向下活动，将磨料机构（28）底部的砂轮（33）移动靠近陶瓷防静电地板，电机六（32）通过转轴带动砂轮（33）旋转，对陶瓷防静电地板表面的凸起余料进行打磨去除。

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