CN112108931A - 一种用于电梯轿轨轨道组合件加工的夹取调节设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于电梯轿轨轨道组合件加工的夹取调节设备，包括呈长方体形结构的底垫座、支撑台和工作台，所述底垫座中部设置有电机二，且电机二上方通过传动轴一转动连接有支撑台。本发明的有益效果是：液压缸三通过液压柱三推动夹装机构活动调节，将夹装机构移动靠近电梯轿轨组合件，随后，两个液压缸四均带动活塞杆推动推拉板和夹臂活动，通过两个夹臂对电梯轿轨组合件夹取，保证该设备夹取电梯轿轨组合件工作的自动程度更高，更便于将电梯轿轨组合件装载到该设备上，且保证该设备对电梯轿轨组合件夹取的效率更高、夹取位置更精准；该设备带动电梯轿轨轨道组合件移动更加稳固、牢靠，设备对电梯轿轨轨道组合件夹取装载的容量更高。

Description

一种用于电梯轿轨轨道组合件加工的夹取调节设备

技术领域

本发明涉及一种夹取调节设备，具体为一种用于电梯轿轨轨道组合件加工的夹取调节设备，属于夹取调节设备应用技术领域。

背景技术

电梯轿轨轨道常常由多个组合件相互组件装配而成，在电梯轿轨轨道组合件加工时，需要将电梯轿轨轨道组合件装放在夹取调节设备上，在电梯轿轨轨道组合件被外部器械加工处理过程中，通过夹取调节设备来灵活改变电梯轿轨轨道组合件被加工处理的位置，在提高了电梯轿轨轨道组合件被加工的效率的同时，又大大节省了人工成本。

现有的用于电梯轿轨轨道组合件加工的夹取调节设备在使用时仍然存在着很大的缺陷，现有的夹取调节设备不能自动对电梯轿轨轨道组合件进行夹取、装载，不仅严重影响了电梯轿轨轨道组合件被加工的效率，在工作人员向夹取调节设备上装载电梯轿轨轨道组合件时，还存在着很大的安全隐患，且现有的夹取调节设备能够对电梯轿轨轨道组合件移动调节的范围很小、移动调节的灵活性和效率很差，并且现有的夹取调节设备带动电梯轿轨轨道组合件移动的稳定性很差，夹取调节设备上的部件易对电梯轿轨轨道组合件造成刮擦损坏，且现有的夹取调节设备整体工作的稳定性差，夹取调节设备的使用寿命比较短，现有的夹取调节设备只能同时对一个电梯轿轨轨道组合件进行移动调节，使用的局限性比较大。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现有的夹取调节设备不能自动对电梯轿轨轨道组合件进行夹取、装载，不仅严重影响了电梯轿轨轨道组合件被加工的效率，在工作人员向夹取调节设备上装载电梯轿轨轨道组合件时，还存在着很大的安全隐患；且现有的夹取调节设备能够对电梯轿轨轨道组合件移动调节的范围很小、移动调节的灵活性和效率很差；并且现有的夹取调节设备带动电梯轿轨轨道组合件移动的稳定性很差，夹取调节设备上的部件易对电梯轿轨轨道组合件造成刮擦损坏；且现有的夹取调节设备整体工作的稳定性差，夹取调节设备的使用寿命比较短；现有的夹取调节设备只能同时对一个电梯轿轨轨道组合件进行移动调节，使用的局限性比较大的问题，而提出一种用于电梯轿轨轨道组合件加工的夹取调节设备。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种用于电梯轿轨轨道组合件加工的夹取调节设备，包括呈长方体形结构的底垫座、支撑台和工作台，所述底垫座中部设置有电机二，且电机二上方通过传动轴一转动连接有支撑台，所述支撑台上方两端均竖向设置有液压缸一，且两个液压缸一上方均通过液压柱一活动连接有电机一，两个电机一一端均通过传动轴二转动连接有翻框，两个翻框之间下方垂直焊接有焊杆，两个翻框顶部一侧侧壁焊接有顶套板，且两个顶套板中部均贯穿设置有液压缸二，两个液压缸二一端均通过液压柱二活动连接有工作台；

所述工作台包括固定框和移装座，固定框位于工作台上方，所述固定框呈长方体形结构，且固定框一侧侧壁上下两端均设置有轨板，两个轨板之间上方设置有内嵌板，两个轨板上套接有若干个移装座；

其中，所述轨板两侧中部均设置有内凹的呈圆弧形结构的凹槽，所述内嵌板底部等间距设置若干个底滚齿；

若干个移装座均包括安装板、液压缸三和夹装机构，安装板位于移装座上方，且安装板靠近固定框的一侧中部固定设置有电机三，所述安装板靠近固定框的一侧上下两端均焊接有分别与两个轨板相适配的滑框，所述安装板远离电机三的一侧侧壁中部下方固定设置有套块，且套块上固定套接有液压缸三，且液压缸三下方通过液压柱三活动连接有夹装机构，所述安装板远离电机三的一侧侧壁下方两端均设置有套焊座，且两个套焊座中均贯穿套接有配滑轴，两个配滑轴之间上方套接有挂连板；

其中，所述电机三一端通过传动轴三转动连接有与底滚齿相适配的齿轮，安装板一侧的两个滑框分别套接到两个轨板上；

所述夹装机构顶部设置有电机四，且电机四下方通过传动轴四转动连接有旋接板，所述旋接板底部并排设置有两个液压缸四，且两个液压缸四一端均通过活塞杆活动连接有推拉板，所述推拉板远离活塞杆的一端侧壁设置有夹臂，且夹臂中部一侧设置夹槽，所述夹臂内壁等间距设置若干个塑胶凸条。

本发明的进一步技术改进在于：所述支撑台呈长方体形结构，且支撑台底部两端均设置有轴承一，两个轴承一中部下方设置有万向轮，两个万向轮底部连接到底垫座上端面，支撑台和工作台被电机二旋转调节的过程中，两个万向轮在底垫座上端面滚动，配合支撑台旋转，保证支撑台、工作台和电梯轿轨组合件被旋转调节活动更加平顺、稳定。

本发明的进一步技术改进在于：电机一设置在液压柱一的顶部，且电机一底部与液压柱一之间设置有支架。

本发明的进一步技术改进在于：两个液压缸二分别贯穿两个翻框的顶部，且液压缸二与翻框、顶套板均固定连接，液压柱二与固定框另一侧侧壁垂直连接，液压缸二通过液压柱二推动工作台前后移动调节，改变电梯轿轨组合件的位置。

本发明的进一步技术改进在于：两个轨板呈平行设置，且轨板的长度与内嵌板的长度相等，保证移装座在被移动调节时更加平稳、牢靠。

本发明的进一步技术改进在于：若干个底滚齿的长度与内嵌板的宽度均相等，且若干个底滚齿的截面为三角形结构，齿轮与底滚齿啮合连接，并且电机三通过传动轴三带动齿轮一啮合底滚齿滚动，带动移装座左右活动调节，改变电梯轿轨轨道组合件的位置。

本发明的进一步技术改进在于：所述挂连板一端垂直焊接到安装板一侧侧壁上，液压柱三底部垂直连接到电机四上端面中部，且两个配滑轴底部分别垂直连接到电机四上端面两侧，两个配滑轴分别在两个套焊座中滑动，配合夹装机构上下调节移动，一方面，保证该设备各部件在工作时的摩擦损耗更小，极大的提高了该设备工作的稳定性和使用寿命，另一方面，保证该设备带动电梯轿轨轨道组合件移动更加稳固、牢靠，大大提高了电梯轿轨轨道组合件被加工处理的精度和质量。

本发明的进一步技术改进在于：所述滑框中部为中空设置，且滑框上下两端均设置有凸起的圆弧形凸夹块，凸夹块中部贯穿套接有滚轮，滑框上下两端的凸夹块分别连接到轨板上下两侧的凹槽中，滚轮中部两侧均设置有轴承二，轴承二位于凸夹块内部，滑框上的两个凸夹块分别连接到轨板上的两个凹槽中，并且凹夹块中套设的滚轮在凹槽中滚动，配合移装座整体移动，保证移装座和电梯轿轨轨道组合件被移动更加稳定。

本发明的进一步技术改进在于：所述塑胶凸条的截面为圆弧形结构，且夹装机构上的两个夹臂呈对称设置，通过夹臂内壁上等间距设置的若干个圆弧形结构的塑胶凸条与电梯轿轨组合件贴接，在提高该设备对电梯轿轨轨道组合件夹取移动的牢固性的同时，又避免该设备对电梯轿轨轨道组合件造成刮擦损坏，固定框上设置有激光传感器，且移装座上设置有接近传感器，激光传感器、接近传感器与支撑台内部设置的PLC控制器通信连接，通过激光传感器检测识别电梯轿轨轨道组合件的位置，通过PLC控制器控制该设备上的构件移动对电梯轿轨轨道组合件夹取并移动调节，通过接近传感器检测相邻的移装座之间的间距，避免移装座之间移动时发生刮碰损耗。

本发明的进一步技术改进在于：该夹取调节设备的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：液压缸一通过液压柱一带动电机一和工作台升降调节，电机一通过传动轴二带动翻框和焊杆旋转，从而带动移装座翻转调节，工作台上的激光传感器识别电梯轿轨轨道组合件的位置，随后，PLC控制器控制液压缸二通过液压柱二推动工作台前后移动调节，并且电机三通过传动轴三带动齿轮啮合底滚齿滚动，带动移装座左右活动调节，且液压缸三通过液压柱三推动夹装机构活动调节，将夹装机构移动靠近电梯轿轨组合件，随后，夹装机构上的两个液压缸四均带动活塞杆推动推拉板和夹臂活动，通过两个夹臂对电梯轿轨组合件夹取；

步骤二：在电梯轿轨组合件装放到移装座的夹装机构上后，液压缸一通过液压柱一带动电机一和工作台升降调节，改变电梯轿轨组合件被加工处理的高度，并且电机一通过传动轴二带动翻框和焊杆旋转，从而带动移装座翻转调节，改变电梯轿轨组合件被加工时的倾角和位置，随后，液压缸二通过液压柱二推动工作台前后移动调节，改变电梯轿轨组合件的位置，并且电机三通过传动轴三带动齿轮啮合底滚齿滚动，带动电梯轿轨组合件左右移动调节；

步骤三：液压缸三通过液压柱三推动夹装机构活动调节，调节电梯轿轨组合件的位置，并且电机四通过传动轴四带动旋接板和电梯轿轨组合件旋转调节，电机二通过传动轴一带动支撑台和工作台旋转调节，改变电梯轿轨轨道组合件被加工处理的位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、在该使用时，液压缸一通过液压柱一带动电机一和工作台升降调节，电机一通过传动轴二带动翻框和焊杆旋转，从而带动移装座翻转调节，随后，液压缸二通过液压柱二推动工作台前后移动调节，并且电机三通过传动轴三带动齿轮啮合底滚齿滚动，带动移装座左右活动调节，且液压缸三通过液压柱三推动夹装机构活动调节，将夹装机构移动靠近电梯轿轨组合件，随后，夹装机构上的两个液压缸四均带动活塞杆推动推拉板和夹臂活动，通过两个夹臂对电梯轿轨组合件夹取，一方面，保证该设备夹取电梯轿轨组合件工作的自动程度更高，更便于将电梯轿轨组合件装载到该设备上，另一方面，保证该设备对电梯轿轨组合件夹取的效率更高、夹取位置更精准。

2、在电梯轿轨组合件装放到移装座的夹装机构上后，液压缸一通过液压柱一带动电机一和工作台升降调节，改变电梯轿轨组合件被加工处理的高度，并且电机一通过传动轴二带动翻框和焊杆旋转，从而带动移装座翻转调节，改变电梯轿轨组合件被加工时的倾角和位置，随后，液压缸二通过液压柱二推动工作台前后移动调节，改变电梯轿轨组合件的位置，并且电机三通过传动轴三带动齿轮啮合底滚齿滚动，带动电梯轿轨组合件左右移动调节，且液压缸三通过液压柱三推动夹装机构活动调节，调节电梯轿轨组合件的位置，并且电机四通过传动轴四带动旋接板和电梯轿轨组合件旋转调节，电机二通过传动轴一带动支撑台和工作台旋转调节，一方面，保证该设备能够带动电梯轿轨组合件移动调节的范围更大，且电梯组合件被该设备移动调节更灵活、高效，另一方面，极大的提高了电梯轿轨组合件在该设备上被加工处理的效率和精度。

3、支撑台和工作台被电机二旋转调节的过程中，两个万向轮在底垫座上端面滚动，配合支撑台旋转，保证支撑台、工作台和电梯轿轨组合件被旋转调节活动更加平顺、稳定，且电机三带动移装座活动的过程中，移装座上的两个滑框分别套接在两个轨板上滑动，滑框上的两个凸夹块分别连接到轨板上的两个凹槽中，并且凹夹块中套设的滚轮在凹槽中滚动，配合移装座整体移动，保证移装座和电梯轿轨轨道组合件被移动更加稳定，且液压缸三通过液压柱三带动夹装机构上下活动的过程中，两个配滑轴分别在两个套焊座中滑动，配合夹装机构上下调节移动，一方面，保证该设备各部件在工作时的摩擦损耗更小，极大的提高了该设备工作的稳定性和使用寿命，另一方面，保证该设备带动电梯轿轨轨道组合件移动更加稳固、牢靠，大大提高了电梯轿轨轨道组合件被加工处理的精度和质量。

4、夹装机构上的两个液压缸四均通过活塞杆分别带动两个夹臂活动调节，保证该设备能夹取不同宽度的电梯轿轨轨道组合件进行活动调节，并且通过夹臂内壁上等间距设置的若干个圆弧形结构的塑胶凸条与电梯轿轨组合件贴接，在提高该设备对电梯轿轨轨道组合件夹取移动的牢固性的同时，又避免该设备对电梯轿轨轨道组合件造成刮擦损坏，固定框上可按照多个移装座分别夹取不同的电梯轿轨轨道组合件进行调节活动，该设备对电梯轿轨轨道组合件夹取装载的容量更高，且更便于移装座的安装、拆卸，电梯轿轨轨道组合件被加工处理完成后，该设备能快速将电梯轿轨轨道组合件移放至不同的区域进行卸料，使用十分便捷。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体立体结构示意图。

图2为本发明底垫座结构示意图。

图3为本发明的底垫座与支撑台连接正视图。

图4为本发明的电机一结构正视图。

图5为本发明的工作台结构示意图。

图6为本发明的液压缸二结构示意图。

图7为本发明的图5中A区域细节放大示意图。

图8为本发明的移装座结构示意图。

图9为本发明电机三结构正视图。

图10为本发明滑框侧视图。

图11为本发明滚轮正视图。

图12为本发明夹装机构结构示意图。

图13为本发明电机四正视图。

图中：1、底垫座；2、支撑台；3、液压缸一；4、液压柱一；5、电机一；6、翻框；7、焊杆；8、顶套板；9、液压缸二；10、工作台；11、电机二；12、传动轴一；13、轴承一；14、万向轮；15、传动轴二；16、固定框；17、轨板；18、内嵌板；19、移装座；20、液压柱二；22、凹槽；23、传动轴三；24、底滚齿；25、安装板；26、电机三；27、滑框；28、套块；29、液压缸三；30、液压柱三；31、夹装机构；32、套焊座；33、配滑轴；34、挂连板；35、齿轮；36、凸夹块；37、滚轮；38、轴承二；39、电机四；40、旋接板；41、液压缸四；42、活塞杆；43、推拉板；44、夹臂；45、夹槽；46、塑胶凸条；47、传动轴四。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-13所示，一种用于电梯轿轨轨道组合件加工的夹取调节设备，包括呈长方体形结构的底垫座1、支撑台2和工作台10，底垫座1中部设置有电机二11，且电机二11上方通过传动轴一12转动连接有支撑台2，支撑台2上方两端均竖向设置有液压缸一3，且两个液压缸一3上方均通过液压柱一4活动连接有电机一5，两个电机一5一端均通过传动轴二15转动连接有翻框6，两个翻框6之间下方垂直焊接有焊杆7，两个翻框6顶部一侧侧壁焊接有顶套板8，且两个顶套板8中部均贯穿设置有液压缸二9，两个液压缸二9一端均通过液压柱二20活动连接有工作台10；

工作台10包括固定框16和移装座19，固定框16位于工作台10上方，固定框16呈长方体形结构，且固定框16一侧侧壁上下两端均设置有轨板17，两个轨板17之间上方设置有内嵌板18，两个轨板17上套接有若干个移装座19；

其中，轨板17两侧中部均设置有内凹的呈圆弧形结构的凹槽22，内嵌板18底部等间距设置若干个底滚齿24；

若干个移装座19均包括安装板25、液压缸三29和夹装机构31，安装板25位于移装座19上方，且安装板25靠近固定框16的一侧中部固定设置有电机三26，安装板25靠近固定框16的一侧上下两端均焊接有分别与两个轨板17相适配的滑框27，安装板25远离电机三26的一侧侧壁中部下方固定设置有套块28，且套块28上固定套接有液压缸三29，且液压缸三29下方通过液压柱三30活动连接有夹装机构31，安装板25远离电机三26的一侧侧壁下方两端均设置有套焊座32，且两个套焊座32中均贯穿套接有配滑轴33，两个配滑轴33之间上方套接有挂连板34；

其中，电机三26一端通过传动轴三23转动连接有与底滚齿24相适配的齿轮35，安装板25一侧的两个滑框27分别套接到两个轨板17上；

夹装机构31顶部设置有电机四39，且电机四39下方通过传动轴四47转动连接有旋接板40，旋接板40底部并排设置有两个液压缸四41，且两个液压缸四41一端均通过活塞杆42活动连接有推拉板43，推拉板43远离活塞杆42的一端侧壁设置有夹臂44，且夹臂44中部一侧设置夹槽45，夹臂44内壁等间距设置若干个塑胶凸条46。

支撑台2呈长方体形结构，且支撑台2底部两端均设置有轴承一13，两个轴承一13中部下方设置有万向轮14，两个万向轮14底部连接到底垫座1上端面，支撑台2和工作台10被电机二11旋转调节的过程中，两个万向轮14在底垫座1上端面滚动，配合支撑台2旋转，保证支撑台2、工作台10和电梯轿轨组合件被旋转调节活动更加平顺、稳定。

电机一5设置在液压柱一4的顶部，且电机一5底部与液压柱一4之间设置有支架。

两个液压缸二9分别贯穿两个翻框6的顶部，且液压缸二9与翻框6、顶套板8均固定连接，液压柱二20与固定框16另一侧侧壁垂直连接，液压缸二9通过液压柱二20推动工作台10前后移动调节，改变电梯轿轨组合件的位置。

两个轨板17呈平行设置，且轨板17的长度与内嵌板18的长度相等，保证移装座19在被移动调节时更加平稳、牢靠。

若干个底滚齿24的长度与内嵌板18的宽度均相等，且若干个底滚齿24的截面为三角形结构，齿轮35与底滚齿24啮合连接，并且电机三26通过传动轴三23带动齿轮一35啮合底滚齿24滚动，带动移装座19左右活动调节，改变电梯轿轨轨道组合件的位置。

挂连板34一端垂直焊接到安装板25一侧侧壁上，液压柱三30底部垂直连接到电机四39上端面中部，且两个配滑轴33底部分别垂直连接到电机四39上端面两侧，两个配滑轴33分别在两个套焊座32中滑动，配合夹装机构31上下调节移动，一方面，保证该设备各部件在工作时的摩擦损耗更小，极大的提高了该设备工作的稳定性和使用寿命，另一方面，保证该设备带动电梯轿轨轨道组合件移动更加稳固、牢靠，大大提高了电梯轿轨轨道组合件被加工处理的精度和质量。

滑框27中部为中空设置，且滑框27上下两端均设置有凸起的圆弧形凸夹块36，凸夹块36中部贯穿套接有滚轮37，滑框27上下两端的凸夹块36分别连接到轨板17上下两侧的凹槽22中，滚轮37中部两侧均设置有轴承二38，轴承二38位于凸夹块36内部，滑框27上的两个凸夹块36分别连接到轨板17上的两个凹槽22中，并且凹夹块36中套设的滚轮37在凹槽22中滚动，配合移装座19整体移动，保证移装座19和电梯轿轨轨道组合件被移动更加稳定。

塑胶凸条46的截面为圆弧形结构，且夹装机构31上的两个夹臂44呈对称设置，通过夹臂44内壁上等间距设置的若干个圆弧形结构的塑胶凸条46与电梯轿轨组合件贴接，在提高该设备对电梯轿轨轨道组合件夹取移动的牢固性的同时，又避免该设备对电梯轿轨轨道组合件造成刮擦损坏，固定框16上设置有激光传感器，且移装座19上设置有接近传感器，激光传感器、接近传感器与支撑台2内部设置的PLC控制器通信连接，通过型号为LR-TB2000的激光传感器检测识别电梯轿轨轨道组合件的位置，通过型号为CPM1A的的PLC控制器控制该设备上的构件移动对电梯轿轨轨道组合件夹取并移动调节，通过型号为EX-V02E的接近传感器检测相邻的移装座19之间的间距，避免移装座19之间移动时发生刮碰损耗。

该夹取调节设备的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：液压缸一3通过液压柱一4带动电机一5和工作台10升降调节，电机一5通过传动轴二15带动翻框6和焊杆7旋转，从而带动移装座19翻转调节，工作台10上的激光传感器识别电梯轿轨轨道组合件的位置，随后，PLC控制器控制液压缸二9通过液压柱二20推动工作台10前后移动调节，并且电机三26通过传动轴三23带动齿轮35啮合底滚齿24滚动，带动移装座19左右活动调节，且液压缸三29通过液压柱三30推动夹装机构31活动调节，将夹装机构31移动靠近电梯轿轨组合件，随后，夹装机构31上的两个液压缸四41均带动活塞杆42推动推拉板43和夹臂44活动，通过两个夹臂44对电梯轿轨组合件夹取；

步骤二：在电梯轿轨组合件装放到移装座19的夹装机构31上后，液压缸一3通过液压柱一4带动电机一5和工作台10升降调节，改变电梯轿轨组合件被加工处理的高度，并且电机一5通过传动轴二15带动翻框6和焊杆7旋转，从而带动移装座19翻转调节，改变电梯轿轨组合件被加工时的倾角和位置，随后，液压缸二9通过液压柱二20推动工作台10前后移动调节，改变电梯轿轨组合件的位置，并且电机三26通过传动轴三23带动齿轮35啮合底滚齿24滚动，带动电梯轿轨组合件左右移动调节；

步骤三：液压缸三29通过液压柱三30推动夹装机构31活动调节，调节电梯轿轨组合件的位置，并且电机四39通过传动轴四47带动旋接板40和电梯轿轨组合件旋转调节，电机二11通过传动轴一12带动支撑台2和工作台10旋转调节，改变电梯轿轨轨道组合件被加工处理的位置。

在该使用时，液压缸一3通过液压柱一4带动电机一5和工作台10升降调节，电机一5通过传动轴二15带动翻框6和焊杆7旋转，从而带动移装座19翻转调节，随后，液压缸二9通过液压柱二20推动工作台10前后移动调节，并且电机三26通过传动轴三23带动齿轮35啮合底滚齿24滚动，带动移装座19左右活动调节，且液压缸三29通过液压柱三30推动夹装机构31活动调节，将夹装机构31移动靠近电梯轿轨组合件，随后，夹装机构31上的两个液压缸四41均带动活塞杆42推动推拉板43和夹臂44活动，通过两个夹臂44对电梯轿轨组合件夹取，一方面，保证该设备夹取电梯轿轨组合件工作的自动程度更高，更便于将电梯轿轨组合件装载到该设备上，另一方面，保证该设备对电梯轿轨组合件夹取的效率更高、夹取位置更精准；

在电梯轿轨组合件装放到移装座19的夹装机构31上后，液压缸一3通过液压柱一4带动电机一5和工作台10升降调节，改变电梯轿轨组合件被加工处理的高度，并且电机一5通过传动轴二15带动翻框6和焊杆7旋转，从而带动移装座19翻转调节，改变电梯轿轨组合件被加工时的倾角和位置，随后，液压缸二9通过液压柱二20推动工作台10前后移动调节，改变电梯轿轨组合件的位置，并且电机三26通过传动轴三23带动齿轮35啮合底滚齿24滚动，带动电梯轿轨组合件左右移动调节，且液压缸三29通过液压柱三30推动夹装机构31活动调节，调节电梯轿轨组合件的位置，并且电机四39通过传动轴四47带动旋接板40和电梯轿轨组合件旋转调节，电机二11通过传动轴一12带动支撑台2和工作台10旋转调节，一方面，保证该设备能够带动电梯轿轨组合件移动调节的范围更大，且电梯组合件被该设备移动调节更灵活、高效，另一方面，极大的提高了电梯轿轨组合件在该设备上被加工处理的效率和精度；

支撑台2和工作台10被电机二11旋转调节的过程中，两个万向轮14在底垫座1上端面滚动，配合支撑台2旋转，保证支撑台2、工作台10和电梯轿轨组合件被旋转调节活动更加平顺、稳定，且电机三26带动移装座19活动的过程中，移装座19上的两个滑框27分别套接在两个轨板17上滑动，滑框27上的两个凸夹块36分别连接到轨板17上的两个凹槽22中，并且凹夹块36中套设的滚轮37在凹槽22中滚动，配合移装座19整体移动，保证移装座19和电梯轿轨轨道组合件被移动更加稳定，且液压缸三29通过液压柱三30带动夹装机构31上下活动的过程中，两个配滑轴33分别在两个套焊座32中滑动，配合夹装机构31上下调节移动，一方面，保证该设备各部件在工作时的摩擦损耗更小，极大的提高了该设备工作的稳定性和使用寿命，另一方面，保证该设备带动电梯轿轨轨道组合件移动更加稳固、牢靠，大大提高了电梯轿轨轨道组合件被加工处理的精度和质量；

夹装机构31上的两个液压缸四41均通过活塞杆42分别带动两个夹臂44活动调节，保证该设备能夹取不同宽度的电梯轿轨轨道组合件进行活动调节，并且通过夹臂44内壁上等间距设置的若干个圆弧形结构的塑胶凸条46与电梯轿轨组合件贴接，在提高该设备对电梯轿轨轨道组合件夹取移动的牢固性的同时，又避免该设备对电梯轿轨轨道组合件造成刮擦损坏，固定框16上可按照多个移装座19分别夹取不同的电梯轿轨轨道组合件进行调节活动，该设备对电梯轿轨轨道组合件夹取装载的容量更高，且更便于移装座19的安装、拆卸，电梯轿轨轨道组合件被加工处理完成后，该设备能快速将电梯轿轨轨道组合件移放至不同的区域进行卸料，使用十分便捷。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种用于电梯轿轨轨道组合件加工的夹取调节设备，包括呈长方体形结构的底垫座（1）、支撑台（2）和工作台（10），其特征在于：所述底垫座（1）中部设置有电机二（11），且电机二（11）上方通过传动轴一（12）转动连接有支撑台（2），所述支撑台（2）上方两端均竖向设置有液压缸一（3），且两个液压缸一（3）上方均通过液压柱一（4）活动连接有电机一（5），两个电机一（5）一端均通过传动轴二（15）转动连接有翻框（6），两个翻框（6）之间下方垂直焊接有焊杆（7），两个翻框（6）顶部一侧侧壁焊接有顶套板（8），且两个顶套板（8）中部均贯穿设置有液压缸二（9），两个液压缸二（9）一端均通过液压柱二（20）活动连接有工作台（10）；

所述工作台（10）包括固定框（16）和移装座（19），固定框（16）位于工作台（10）上方，所述固定框（16）呈长方体形结构，且固定框（16）一侧侧壁上下两端均设置有轨板（17），两个轨板（17）之间上方设置有内嵌板（18），两个轨板（17）上套接有若干个移装座（19）；

其中，所述轨板（17）两侧中部均设置有内凹的呈圆弧形结构的凹槽（22），所述内嵌板（18）底部等间距设置若干个底滚齿（24）；

若干个移装座（19）均包括安装板（25）、液压缸三（29）和夹装机构（31），安装板（25）位于移装座（19）上方，且安装板（25）靠近固定框（16）的一侧中部固定设置有电机三（26），所述安装板（25）靠近固定框（16）的一侧上下两端均焊接有分别与两个轨板（17）相适配的滑框（27），所述安装板（25）远离电机三（26）的一侧侧壁中部下方固定设置有套块（28），且套块（28）上固定套接有液压缸三（29），且液压缸三（29）下方通过液压柱三（30）活动连接有夹装机构（31），所述安装板（25）远离电机三（26）的一侧侧壁下方两端均设置有套焊座（32），且两个套焊座（32）中均贯穿套接有配滑轴（33），两个配滑轴（33）之间上方套接有挂连板（34）；

其中，所述电机三（26）一端通过传动轴三（23）转动连接有与底滚齿（24）相适配的齿轮（35），安装板（25）一侧的两个滑框（27）分别套接到两个轨板（17）上；

所述夹装机构（31）顶部设置有电机四（39），且电机四（39）下方通过传动轴四（47）转动连接有旋接板（40），所述旋接板（40）底部并排设置有两个液压缸四（41），且两个液压缸四（41）一端均通过活塞杆（42）活动连接有推拉板（43），所述推拉板（43）远离活塞杆（42）的一端侧壁设置有夹臂（44），且夹臂（44）中部一侧设置夹槽（45），所述夹臂（44）内壁等间距设置若干个塑胶凸条（46）。

2.根据权利要求1所述的一种用于电梯轿轨轨道组合件加工的夹取调节设备，其特征在于，所述支撑台（2）呈长方体形结构，且支撑台（2）底部两端均设置有轴承一（13），两个轴承一（13）中部下方设置有万向轮（14），两个万向轮（14）底部连接到底垫座（1）上端面。

3.根据权利要求2所述的一种用于电梯轿轨轨道组合件加工的夹取调节设备，其特征在于，电机一（5）设置在液压柱一（4）的顶部，且电机一（5）底部与液压柱一（4）之间设置有支架。

4.根据权利要求2所述的一种用于电梯轿轨轨道组合件加工的夹取调节设备，其特征在于，两个液压缸二（9）分别贯穿两个翻框（6）的顶部，且液压缸二（9）与翻框（6）、顶套板（8）均固定连接，液压柱二（20）与固定框（16）另一侧侧壁垂直连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于电梯轿轨轨道组合件加工的夹取调节设备，其特征在于，两个轨板（17）呈平行设置，且轨板（17）的长度与内嵌板（18）的长度相等。

6.根据权利要求5所述的一种用于电梯轿轨轨道组合件加工的夹取调节设备，其特征在于，若干个底滚齿（24）的长度与内嵌板（18）的宽度均相等，且若干个底滚齿（24）的截面为三角形结构，齿轮（35）与底滚齿（24）啮合连接。

7.根据权利要求3所述的一种用于电梯轿轨轨道组合件加工的夹取调节设备，其特征在于，所述挂连板（34）一端垂直焊接到安装板（25）一侧侧壁上，液压柱三（30）底部垂直连接到电机四（39）上端面中部，且两个配滑轴（33）底部分别垂直连接到电机四（39）上端面两侧。

8.根据权利要求3所述的一种用于电梯轿轨轨道组合件加工的夹取调节设备，其特征在于，所述滑框（27）中部为中空设置，且滑框（27）上下两端均设置有凸起的圆弧形凸夹块（36），凸夹块（36）中部贯穿套接有滚轮（37），滑框（27）上下两端的凸夹块（36）分别连接到轨板（17）上下两侧的凹槽（22）中，滚轮（37）中部两侧均设置有轴承二（38），轴承二（38）位于凸夹块（36）内部。

9.根据权利要求2-5任一项所述的一种用于电梯轿轨轨道组合件加工的夹取调节设备，其特征在于，所述塑胶凸条（46）的截面为圆弧形结构，且夹装机构（31）上的两个夹臂（44）呈对称设置，固定框（16）上设置有激光传感器，且移装座（19）上设置有接近传感器，激光传感器、接近传感器与支撑台2内部设置的PLC控制器通信连接。

10.根据权利要求1所述的一种用于电梯轿轨轨道组合件加工的夹取调节设备，其特征在于，该夹取调节设备的使用方法具体包括以下步骤：

步骤一：液压缸一（3）通过液压柱一（4）带动电机一（5）和工作台（10）升降调节，电机一（5）通过传动轴二（15）带动翻框（6）和焊杆（7）旋转，从而带动移装座（19）翻转调节，工作台（10）上的激光传感器识别电梯轿轨轨道组合件的位置，随后，PLC控制器控制液压缸二（9）通过液压柱二（20）推动工作台（10）前后移动调节，并且电机三（26）通过传动轴三（23）带动齿轮（35）啮合底滚齿（24）滚动，带动移装座（19）左右活动调节，且液压缸三（29）通过液压柱三（30）推动夹装机构（31）活动调节，将夹装机构（31）移动靠近电梯轿轨组合件，随后，夹装机构（31）上的两个液压缸四（41）均带动活塞杆（42）推动推拉板（43）和夹臂（44）活动，通过两个夹臂（44）对电梯轿轨组合件夹取；

步骤二：在电梯轿轨组合件装放到移装座（19）的夹装机构（31）上后，液压缸一（3）通过液压柱一（4）带动电机一（5）和工作台（10）升降调节，改变电梯轿轨组合件被加工处理的高度，并且电机一（5）通过传动轴二（15）带动翻框（6）和焊杆（7）旋转，从而带动移装座（19）翻转调节，改变电梯轿轨组合件被加工时的倾角和位置，随后，液压缸二（9）通过液压柱二（20）推动工作台（10）前后移动调节，改变电梯轿轨组合件的位置，并且电机三（26）通过传动轴三（23）带动齿轮（35）啮合底滚齿（24）滚动，带动电梯轿轨组合件左右移动调节；

步骤三：液压缸三（29）通过液压柱三（30）推动夹装机构（31）活动调节，调节电梯轿轨组合件的位置，并且电机四（39）通过传动轴四（47）带动旋接板（40）和电梯轿轨组合件旋转调节，电机二（11）通过传动轴一（12）带动支撑台（2）和工作台（10）旋转调节，改变电梯轿轨轨道组合件被加工处理的位置。

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