JPH07308835A - Ncルータのテーブル入れ替え装置 - Google Patents

Ncルータのテーブル入れ替え装置

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JPH07308835A
JPH07308835A JP6124512A JP12451294A JPH07308835A JP H07308835 A JPH07308835 A JP H07308835A JP 6124512 A JP6124512 A JP 6124512A JP 12451294 A JP12451294 A JP 12451294A JP H07308835 A JPH07308835 A JP H07308835A
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JP6124512A
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Yoshiyuki Yamauchi
山内  芳幸
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Heian Corp
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/25Movable or adjustable work or tool supports
    • B23Q1/64Movable or adjustable work or tool supports characterised by the purpose of the movement
    • B23Q1/66Worktables interchangeably movable into operating positions
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/51Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5196Multiple station with conveyor
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    • Y10T409/00Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30Milling
    • Y10T409/304536Milling including means to infeed work to cutter
    • Y10T409/305544Milling including means to infeed work to cutter with work holder
    • Y10T409/305656Milling including means to infeed work to cutter with work holder including means to support work for rotation during operation
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T409/30Milling
    • Y10T409/30868Work support
    • Y10T409/309128Work support with means to adjust work support vertically

Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】 被加工板のセット及び取り外しの時間が短縮
され、作業が非常にスムーズになる、NCルータのテー
ブル入れ替え装置を提供する。 【構成】 NCルータのレール4にヘッド構造体5が移
動可能に装着される。ベッド1の両側のテーブル枠体9
a、9bの上部のレール上に第1のテーブル10が移動
可能に装着され、又、テーブル枠体9a、9bの中間部
にシリンダが装着され、このシリンダの駆動部材13
a、13bにテーブル支持部材が装着され、これに第2
のテーブル19が装着されている。第1のテーブル10
で加工している間に第2のテーブル19に次の被加工板
をセットし、加工が終了した後、第1のテーブル10の
下方に第2のテーブル19を移動し、第1のテーブル1
0の高さと同じ高さにして次の被加工板の加工を行う。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、第1、第2のテーブル
をヘッド構造体に対して前後に移動し、第1、第2のテ
ーブル上の被加工板の装着及び取り外しを容易にしたN
Cルータのテーブル入れ替え装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、NCルータは、ベースに固定され
たレールに沿って1つ又は複数のヘッド構造体が移動可
能に装着され、又、ヘッド構造体に対して1つのテーブ
ルが装着されており、このテーブルに被加工板を装着し
て加工が終了すると、被加工板を取り外して、次の被加
工板を装着して同じ加工を繰り返すか、新しい加工命令
によって別の加工を施すようにしていた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに1つのテーブルに被加工板を装着し、加工が終了す
る毎に被加工板を取り外して次の被加工板を装着するよ
うなNCルータでは、被加工板の加工が終了したときに
次の被加工板を装着する時間が無駄になり、加工時間が
長くなるという問題があった。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明は、ヘッド構造体
にドリルやカッター等の工具を回転軸に装着した主軸モ
ータを設けた1つ又は複数のヘッドを装着し、前記ヘッ
ド構造体をレール上で移動し、テーブルを前記ヘッド構
造体の移動方向と直交した方向に移動し、該テーブル上
に位置決めされた加工板を加工するようにしたNCルー
タにおいて、前記テーブルをレール枠体の上部を移動可
能に装着した第1のテーブルと前記テーブル枠体の側部
で移動可能に装着した第2のテーブルを設け、該第1の
テーブルと第2のテーブルの端部をチエンにより連結
し、第2のテーブルを第1のテーブルの下方に移動した
とき、前記チエンにより前記第1のテーブルが前記第2
のテーブルに引かれて前記第2のテーブルの元の位置の
上部に移動するテーブル移動手段を設けるとともに、前
記第1のテーブルの位置において、前記第2のテーブル
を前記第1のテーブルの高さに移動する昇降手段を設け
たものである。
【0005】
【作用】本発明では、第1のテーブル上に被加工板をセ
ットして、ヘッド構造体によって加工を施している間に
第2のテーブル上に次に加工する被加工板をセットし、
第1のテーブル上の被加工板の加工が終了すると、第2
のテーブルを第1のテーブルの下方に移動すると、自動
的に第1のテーブルが第2のテーブルが在った位置の上
部に移動するので、第1のテーブルの下方に移動した第
2のテーブルを昇降手段により上昇させて第1のテーブ
ルの高さまで移動し、第2のテーブル上の被加工板をヘ
ッド構造体で加工している間に第1のテーブル上の被加
工板を取り外すことにより、装着及び取り外し時間が短
縮されるという利点がある。
【0006】
【実施例】図1は本発明の1実施例のNCルータのテー
ブル入れ替え装置の平面図、図2は図1のテーブル入れ
替え装置の側面図、図3は図1のテーブル入れ替え装置
の正面図、図4は図1のテーブル部分の平面図、図5は
図1のテーブル部分の正面断面図、図6は図1のテーブ
ル部分の側面断面図で、ベッド1に支持構造体2が固着
され、この支持構造体2にレール部材3が固着され、レ
ール部材3の側面に装着されたレール4にヘッド構造体
5がレール4に沿って移動可能に装着され、又、ヘッド
構造体5にの主軸モータ6にドリルやカッター等の工具
7が装着され、主軸モータ6の近傍に工具7が装着され
た工具交換装置8が装着されている。
【0007】又、ベッド1の両側にテーブル枠体9a、
9bが装着され、このテーブル枠体9a、9bの上部の
レール上に第1のテーブル10の両側の下部に装着され
たコロ11a、11bが移動可能に装着され、又、テー
ブル枠体9a、9bの中間にそれぞれシリンダ12a、
12bが装着され、これらの駆動部材13a、13bに
テーブル支持部材14a、14bがコロ15a、15b
で移動可能に装着されている。
【0008】又、テーブル支持部材14a、14bにそ
れぞれラック16a、16bが装着されるとともに、こ
れらのラック16a、16bに係合する歯車17a、1
7bが回転軸18a、18bに固着され、この回転軸1
8a、18bは第2のテーブル19の両側に固着された
軸受け20a、20bにより回転可能に装着され、これ
らの回転軸18a、18bの両端にそれぞれ装着された
歯車21a、21bにチエン22a、22bが掛けら
れ、これらのチエン22a、22bは第2のテーブル1
9の下部に装着された互いに噛み合う2つの歯車23
a、23bとの間に掛けられている。
【0009】又、テーブル枠体9a、9bの端部にそれ
ぞれチエン支持歯車24a、25a、24b、25bが
装着され、図6に示すように、第1のテーブル10と第
2のテーブル19の端部のチエン固定部26、27にそ
れぞれ一端が固定されたチエン28、29はチエン支持
歯車24a、25a、24b、25bにそれぞれ掛けら
れ、さらに、第1のテーブル10の下部のベース1にシ
リンダ枠体30が固着され、これらのシリンダ枠体30
に第2のテーブルを昇降する昇降シリンダ31が装着さ
れている。
【0010】このように構成された本実施例のテーブル
入れ替え装置では、シリンダ12a、12bの駆動部材
13a、13bを駆動すると、第2のテーブル19が移
動し、第2のテーブル19の移動によってチエン28、
29が引かれて第1のテーブル10を移動する。
【0011】そして、第2のテーブル19が第1のテー
ブル10の位置に移動すると、第1のテーブル10は第
2のテーブル19の位置に移動し、この位置において、
第2のテーブル19の下部にある昇降シリンダ31によ
って第2のテーブル19を第1のテーブル10と同じ高
さまで昇降させることができる。
【0012】この第2のテーブル19を昇降させると
き、テーブル支持部材14a、14bに装着されたラッ
ク16a、16bに係合されている歯車17a、17b
が回転し、回転軸18a、18bを回転することによ
り、チエン22a、22bが移動し、歯車23a、23
bが互いに係合されて回転することにより、第2のテー
ブル19は水平に保持されて昇降される。
【0013】本実施例は、このように第1のテーブル1
0及び第2のテーブル19を入れ替えることができるの
で、第1のテーブル10の上にセットされた被加工板が
加工されている間に第2のテーブル19に被加工板をセ
ットすることができ、又、第1のテーブル10上の被加
工板の加工が終了した後、第1、第2のテーブル10、
19を入れ替えて昇降シリンダ31により第2のテーブ
ル19を第1のテーブル10と同じ高さにして被加工板
を加工し、又、その間に、第1のテーブル10上の被加
工板を取り外して次の被加工板を第1のテーブル10上
にセットして待機させることができるので、被加工板の
セット及び取り外しの時間が短縮され、作業が非常にス
ムーズになるという利点がある。
【0014】なお、上記実施例では、NCルータに1つ
のヘッド構造体5を設けた例を示したが、複数のヘッド
構造体を設けたものでもよく、又、第2のテーブル19
をシリンダ12a、12bによって駆動するように構成
しているが、チエン27、28をサーボモータで駆動す
るように構成してもよい。
【0015】
【発明の効果】以上説明したように本発明のNCルータ
のテーブル入れ替え装置は、第1のテーブルと第2のテ
ーブルを入れ替えることができるので、第1のテーブル
の上にセットされた被加工板が加工されている間に第2
のテーブルに被加工板をセットすることができ、又、第
1のテーブル上の被加工板の加工が終了した後、第1、
第2のテーブルを入れ替えて昇降シリンダにより第2の
テーブルを第1のテーブルと同じ高さにして被加工板を
加工し、又、その間に、第1のテーブル上の被加工板を
取り外して未だ加工していない被加工板を第1のテーブ
ル上にセットして待機させることができるので、被加工
板のセット及び取り外しの時間が短縮され、作業が非常
にスムーズになるという利点がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の1実施例のNCルータのテーブル入れ
替え装置の平面図である。
【図2】図1のテーブル入れ替え装置の側面図である。
【図3】図1のテーブル入れ替え装置の正面図である。
【図4】図1のテーブル入れ替え装置のテーブル部分の
平面図である。
【図5】図1のテーブル入れ替え装置のテーブル部分の
正面図である。
【図6】図1のテーブル入れ替え装置のテーブル部分の
側面断面図である。
【符号の説明】
1 ベース 2 支持構造体 3 レール部材 4 レール 5 ヘッド構造体 6 主軸モータ 7 工具 8 工具交換装置 9a、9b テーブル枠体 10 第1のテーブル 11a、11b コロ 12a、12b シリンダ 13a、13b 駆動部材 14a、14b テーブル支持部材 15a、15b コロ 16a、16b ラック 17a、17b 歯車 18a、18b 回転軸 19 第2のテーブル 20a、20b 軸受け 21a、21b 歯車 22a、22b チエン 23a、23b 歯車 24、25 チエン支持歯車 26、27 チエン固定部 28,29 チエン 30 シリンダ枠体 31 昇降シリンダ

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ヘッド構造体にドリルやカッター等の工
    具を回転軸に装着した主軸モータを設けた1つ又は複数
    のヘッドを装着し、前記ヘッド構造体をレール上で移動
    し、テーブルを前記ヘッド構造体の移動方向と直交した
    方向に移動し、該テーブル上に位置決めされた加工板を
    加工するようにしたNCルータにおいて、前記テーブル
    をレール枠体の上部を移動可能に装着した第1のテーブ
    ルと前記テーブル枠体の側部で移動可能に装着した第2
    のテーブルを設け、該第1のテーブルと第2のテーブル
    の端部をチエンにより連結し、第2のテーブルを第1の
    テーブルの下方に移動したとき、前記チエンにより前記
    第1のテーブルが前記第2のテーブルに引かれて前記第
    2のテーブルの元の位置の上部に移動するテーブル移動
    手段を設けるとともに、前記第1のテーブルの位置にお
    いて、前記第2のテーブルを前記第1のテーブルの高さ
    に移動する昇降手段を設けたことを特徴とするNCルー
    タのテーブル入れ替え装置。
  2. 【請求項2】 前記テーブル移動手段はシリンダである
    ことを特徴とする請求項1記載のNCルータのテーブル
    入れ替え装置。
  3. 【請求項3】 前記テーブル移動手段はサーボモータで
    あることを特徴とする請求項1記載のNCルータのテー
    ブル入れ替え装置。
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