JP2012006187A - 加工板の番付け加工装置 - Google Patents

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【課題】 従来の加工板の加工装置では、番付け装置を稼働している間は加工装置が稼働せず、又、加工板を加工している間は番付け装置は停止しているので、作業時間が非常に長くなるという問題があった。
【解決手段】 供給機フレーム１の上部に供給機支持部材２が固着され、供給機支持部材２の上に供給機移動用レール３が固着され、供給機移動用レール３の上に係合された移動用ベアリング４は搬送供給機の供給機支持台５の下面に装着され、供給機支持台５の上にブロアー６，供給機移動用モータ７，パッド昇降用シリンダ８、及び吸着用パイプ９が装着され、供給機支持台５の下に吸着パッド１０が供給機支持部材２の下方に装着され、吸着パッド１０の間に被加工材確認センサ１１が装着され、供給機支持フレーム１の間の底部にテーブルリフター１２が装着され、このテーブルリフター１２の上に被加工材受けバー１３が装着され、この被加工材受けバー１３に多数の被加工板１４が積み重ねられている。
【選択図】 図２

Description

本発明は、加工板に番付けをするテーブルと加工装置とを離して装着し、番付けをした後で、加工板を加工するようにした加工板の番付け加工装置に関するものである。
従来、加工板に番付けをして加工する加工装置としては、ＮＣルータを装着したヘッドに番付け装置を装着し、被加工板をテーブルに位置決めした後、ヘッドに装着した番付け装置で、ヘッドを移動しながら被加工板に番付けを施し、この番付けを施した被加工板をヘッドに装着したＮＣルータで加工するようにしている。
しかしながら、この従来の加工板の加工装置では、被加工板をテーブルに位置決めした後、加工板に番付けを施している間は加工板の加工をすることができず、番付けを施した後に加工するので、作業時間が非常に長くなるという問題があった。
特開２００３−１２７１０８
解決しようとする問題点は、従来の加工板の加工装置では、番付け装置を稼働している間は加工装置が稼働せず、作業時間が非常に長くなるという問題があった。
本発明は、多数の被加工板を積載して、１番上の被加工板が除去されたときに順次１枚分上上昇するように構成したテーブルリフターと、該テーブルリフター上の最上部の被加工板を確認する被加工板確認センサと、被加工板確認センサで確認した後、インクヘッド昇降用シリンダで番付け用インクヘッドが下降され、縦移動用モータと横移動モータで番付け用インクヘッドが移動され、前記テーブルリフター上の最上部の被加工板の上面に番付けを施す番付ユニットと、該番付けユニットで番付けされた被加工板を吸着パッドで吸引して供給機フレーム上を搬送し、吸着テーブル上に搬送する搬送供給機と、該搬送供給機で搬送された被加工板を前記吸着テーブルに装着された縦押しシリンダと前記吸着テーブルの側部に装着された被加工板セット用兼被加工板払い出し用シリンダで位置決めし、位置決めされた被加工板を切断用鋸及びＮＣルータで加工する加工装置とからなるものである。
本発明では、被加工板を番付け装置で番付けを施している間に、加工装置では、先に位置決めされた被加工板を加工することができるので、被加工板の番付けと加工が並列に行われ、作業が非常に早くなるという利点がある。
図１は本発明の実施例の加工板の番付け加工装置の平面図である。 図２は図１の加工板の番付け加工装置の側面図である。 図３は図１の加工板の番付け加工装置のＮＣルータの右側面図である。 図４は図２の加工板の番付け加工装置の矢印Ａから見た図である。 図５は図２の加工板の番付け加工装置の矢印Ｂから見た図である。
本発明では、加工板積載部で多数の被加工板を積載し、番付装置で１番上の被加工板に番付けを施して、搬送装置で搬送されたときに、順次１枚分上に上昇するように構成した被加工板を積載し、搬送装置で番付けされた１番上の被加工板を吸引して搬送し、吸着テーブルに位置決めし、加工装置で吸着テーブルに位置決めされた被加工板を加工するものである。
図１は本発明の実施例の加工板の番付け加工装置の平面図、図２は図１の加工板の番付け加工装置の側面図、図３は図１の実施例の加工板の番付け加工装置のＮＣルータの右側面図で、図２に示すように、供給機フレーム１の上部に供給機支持部材２が固着され、供給機支持部材２は供給機フレーム１より長く形成され、供給機支持部材２の上に供給機移動用レール３が固着され、供給機移動用レール３の上に移動用ベアリング４が移動可能に係合され、移動用ベアリング４は搬送供給機の供給機支持台５の下面に装着され、又、供給機支持台５の上にブロアー６，供給機移動用モータ７，パッド昇降用シリンダ８、及び吸着用パイプ９が装着され、供給機支持台５の下に２つの吸着パッド１０が供給機支持部材２の下方に突出して装着され、吸着パッド１０の間に被加工材確認センサ１１が装着され、供給機支持フレーム１の間の底部にテーブルリフター１２が装着され、このテーブルリフター１２の上に被加工材受けバー１３が装着され、この被加工材受けバー１３に多数の被加工板１４が積み重ねられている。
供給機フレーム１の近傍にルータフレーム１６が設置され、このルータフレーム１６の両側に支柱１７が固着され、この支柱１７の頂部にクロスビーム１８が装着され、クロスビーム１８の前面にヘッド横移動レール１９が装着され、ヘッド横移動レール１９にヘッド支持部材２０が横移動可能に支持され、ヘッド支持部材２０にヘッド上下移動用モータ２１が装着され、又、ヘッド支持部材２０の前面に昇降用レール２２が固着され、昇降用レール２２にベアリング２３が係合され、ベアリンク２３はヘッド２４に固着され、又、ヘッド２４は旋回用モータ２５で旋回され、さらに、切断用モータ２６で回転される切断用鋸２７及びルータ主軸２８が装着され、ルータ主軸２８はルータ昇降用シリンダ２９で昇降される。
さらに、支柱１７の間のルータフレーム１６の上にテーブル台３０が装着され、テーブル台３０の側部にテーブル移動用レール３１とテーブル移動用ラック３２が固着され、テーブル移動用レール３１にテーブルベアリング３３が係合され、テーブルベアリング３３は吸着テーブル３４に固着され、又、吸着テーブル３４を移動するテーブル移動用モータ４８は吸着テーブル３４に固着され、吸着テーブル３４の移動方向の端部に被加工板セット用の縦押しシリンダ３５が装着され、さらに、吸着テーブル３４の側部に被加工板セット用兼被加工板払い出し用シリンダ３６が装着され、被加工板セット用兼被加工板払い出し用シリンダ３６の対向位置に加工板受けテーブル１５が装着されている。
図４は図２の本実施例の加工板の番付け加工装置の矢印Ａから見た図、図５は図２の加工板の番付け加工装置の矢印Ｂから見た図で、供給機支持部材２の下面に縦移動レール３７が固着され、縦移動レール３７にベアリング３９が係合され、ベアリング３９は番付けユニット40の支持部材４１に固着され、支持部材４１は縦移動用モータ４２で移動され、さらに、支持部材４１に縦移動レール３７と直交方向に横移動レール４３と横移動ラック４４が固着され、この横レール４３と横移動ラック４４によって番付け用インクヘッド４５が横移動用モータ４６で横方向に移動可能に装着され、支持部材４１にインクヘッド昇降用シリンダ４７が装着されている。
このように構成された本実施例の加工板の番付け加工装置では、予め供給機支持台５は加工機側で待機させ、テーブルリフター１２の上の被加工材受けバー１３に被加工板１４が多数積載され、被加工板１４の最上部の被加工板１４を被加工板確認センサで確認すると、番付け用インクヘッド４５がインクヘッド昇降用シリンダ４７で下降され、縦移動用モータ４２と横移動モータ４６で番付け用インクヘッド４５が移動されて番付けが行われ、番付けがされた被加工板１４は吸着パッド１０で吸着されて供給機移動用モータ７で供給機支持台５が移動され、吸着パッド１０で吸着された被加工板１４がＮＣルータ１５の吸着テーブル３４の上に来ると、パッド昇降用シリンダ８で吸着パッド１０を下降し、被加工板１４を吸着テーブル３４の上に置くと、吸着パッド１０は被加工板１４を離して上昇するので、吸着テーブル３４上で、被加工板セット用の縦押しシリンダ３５と被加工板セット用兼被加工板払い出し用シリンダ３６で被加工板１４を吸着テーブル３４の上に位置決めする。
そして、位置決めされた被加工板１４は吸着テーブル３４の移動によって、加工位置に移動されると、クロスビーム１８の内部に装着されたボールネジ（図示せず）によってヘッド支持部材２０が横移動し、加工位置でヘッド上下移動用モータ２１でヘッド２４が下降され、ルータ主軸２８による加工又は切断用鋸２７による切断が行われ、加工板は被加工板セット用兼被加工板払い出し用シリンダ３６で加工板受けテーブル１５に押し出される。
被加工板１４がＮＣルータ２８による加工又は切断用鋸２７による切断が行われている間に、テーブルリフター１２の上の被加工材受けバー１３に多数積載された被加工板１４の最上部の被加工板１４は、被加工板確認センサ１１で確認されて、番付け用インクヘッド４５がインクヘッド昇降用シリンダ４７で下降され、縦移動用モータ４２と横移動モータ４６で番付け用インクヘッド４５が移動されて番付けが行われており、その間に、吸着テーブル３４に被加工板１４を解放した吸着パッド１０は吸着テーブル３４の上部で待機しており、番付けが終わると、番付けの終わった被加工板１４を吸着するために移動する。
このように構成した本実施例では、番付けユニット４０で被加工板に番付けを施している間に、吸着パッド１０で先に搬送された被加工板１４を、切断用鋸２７による切断及びＮＣルータ２８による加工が行われるので、番付け操作と加工操作が平行して行われ、作業効率が非常に良いという利点がある。
なお、上記実施例では、番付け操作と加工操作が平行して行われるようにしたが、他の作業を平行して行うことができる。
１ 供給機フレーム
２ 供給機支持部材
３ 供給機移動用レール
４ 移動用ベアリング
５ 供給機支持台
６ ブロアー
７ 供給機移動用モータ
８ パッド昇降用シリンダ
９ 吸着用パイプ
１０ 吸着パッド
１１ 被加工材確認センサ
１２ テーブルリフター
１３ 被加工材受けバー
１４ 被加工板
１５ 加工板受けテーブル
１６ ルータフレーム
１７ 支柱
１８ クロスビーム
１９ ヘッド横移動レール
２０ ヘッド支持部材
２１ ヘッド上下移動用モータ
２２ 昇降用レール
２３ ベアリング
２４ ヘッド
２５ 旋回用モータ
２６ 切断用モータ
２７ 切断用鋸
２８ ＮＣルータ
２９ ルータ昇降用シリンダ
３０ テーブル台
３１ テーブル移動用レール
３２ テーブル移動用ラック
３３ テーブルベアリング
３４ 吸着テーブル
３５ 縦押しシリンダ
３６ 被加工板セット用兼被加工板払い出し用シリンダ
３７ 縦移動レール
３８ ラック
４０ 番付けユニット
４１ 支持部材
４２ 縦移動用モータ
４３ 横移動レール
４４ 横移動ラック
４５ 番付け用インクヘッド
４６ 横移動用モータ
４７ インクヘッド昇降用シリンダ

Claims (1)

  1. 多数の被加工板を積載して、１番上の被加工板が除去されたときに順次１枚分上上昇するように構成したテーブルリフターと、該テーブルリフター上の最上部の被加工板を確認する被加工板確認センサと、被加工板確認センサで確認した後、インクヘッド昇降用シリンダで番付け用インクヘッドが下降され、縦移動用モータと横移動モータで番付け用インクヘッドが移動され、前記テーブルリフター上の最上部の被加工板の上面に番付けを施す番付ユニットと、該番付けユニットで番付けされた被加工板を吸着パッドで吸引して供給機フレーム上を搬送し、吸着テーブル上に搬送する搬送供給機と、該搬送供給機で搬送された被加工板を前記吸着テーブルに装着された縦押しシリンダと前記吸着テーブルの側部に装着された被加工板セット用兼被加工板払い出し用シリンダで位置決めし、位置決めされた被加工板を切断用鋸及びＮＣルータで加工する加工装置とからなること特徴とする加工板の番付け加工装置。
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