JPH11254165A - レーザ加工システム及びこのレーザ加工システムの使用方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワークテーブル２１にフリーボールベアリン
グを備えることなく、板材Ｗをワークテーブル２１にお
けるｙ軸方向及びｘ軸方向の所定位置にセットする際に
板材Ｗに傷が付くことを抑制する。 【解決手段】 レーザ加工ヘッド１５の下方に板材Ｗを
支持しかつ先端部分が尖った多数のワーク支持部２５を
備えたワークテーブル２１をｘ軸方向へ移動可能に設
け、ワークテーブル２１の上方位置に板材搬出装置７を
ｙ軸方向へ移動可能に設け、板材搬出装置７により板材
を上昇させてワーク支持部２５よりも高い位置に位置せ
しめた状態の下で、板材Ｗのｙ軸側端面がｙ軸突当て部
材２７に突当たるまで板材搬出装置７をｙ軸方向へ移動
させるように制御すると共に、板材Ｗをワーク支持部２
５よりも高い位置に位置せしめかつ板材Ｗのｙ軸側端面
をｙ軸突当て部材２７に突当てた状態の下で板材Ｗのｘ
軸側端面がｘ軸突当てセンサ３３における突当て部に突
当たるまでワークテーブル２１をｘ軸方向へ移動させる
ように制御する制御装置８９を設けてなることを特徴と
する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、板材に傷が生じる
ことを抑制しつつ、板材をワークテーブルにおけるｙ軸
方向及びｘ軸方向の所定位置にセットすることができる
レーザ加工システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】以下、従来のレーザ加工システムについ
て簡単に説明する。

【０００３】上記レーザ加工システムは、ｙ軸方向へ延
伸したベッドと、このベッドの中央部を跨ぐように立設
した門型フレームとを備えている。上記門型フレームの
水平部には下方向へレーザ光を照射するレーザ加工ヘッ
ドがｙ軸方向へ移動可能に設けてあり、上記ベッドには
ワークテーブルがｘ軸方向へ移動可能に設けてある。上
記ワークテーブルは板材を支持しかつ先端部分が剣山状
又は鋸刃状に尖った多数のワーク支持部が備えてある。
又、上記ワークテーブルにおけるｙ軸側端部には板材の
ｙ軸側端面が突当たり可能なｙ軸突当て部材が設けてあ
り、ワークテーブルにおけるｘ軸側端部には板材のｘ軸
側端面が突当たり可能なｘ軸突当て部材が設けてある。
更に、ワークテーブルにおけるｙ軸側端部には板材の端
部をクランプする複数のワーククランパが設けてある。

【０００４】従って、板材をワークテーブル側へ搬入し
て多数のワーク支持部に支持せしめた後に、多数のワー
ク支持部上において板材をｙ軸方向へ移動させて、板材
のｙ軸側端面をｙ軸突当て部材に突当てる。又、多数の
ワーク支持部上において板材をｘ軸方向へ移動させて、
板材のｘ軸側端面をｘ軸突当て部材に突当てる。そし
て、複数のワーククランパにより板材のｙ軸側端部をク
ランプして、板材をワークテーブルに対して固定せしめ
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のレーザ
加工システムにおいては、ワーク支持部の先端部分が剣
山状又は鋸刃状に尖っているため、多数のワーク支持部
上において板材をｙ軸方向及びｘ軸方向へ移動させる時
に、板材に多くの傷が付くという問題がある。

【０００６】一方、上記問題点を解決するために、ワー
クテーブルに多数のフリーボールベアリングを備え、か
つ各フリーボールベアリングをワーク支持部に対して出
没する上下方向へ移動可能に構成してなるレーザ加工シ
ステムがある。上記レーザ加工システムにおいては、板
材をワークテーブルにセットする前に、多数のフリーボ
ールベアリングをワーク支持部に対して上方向へ突出さ
せ、多数のフリーボールベアリング板材を支持すること
により、板材に傷が付くことを抑制している。

【０００７】しかし、上記レーザ加工システムにおいて
は、多数のフリーボールベアリングを備えるため、レー
ザ加工システムのコストが高くなると共に、レーザ加工
時に生じるスパッタがフリーボールベアリングに付着す
ると、スパッタの除去作業が必要になる等の問題があ
る。

【０００８】そこで、本発明は、ワークテーブルに多数
のフリーボールベアリングを備えることなく、板材をワ
ークテーブルにおけるｙ軸方向及びｘ軸方向の所定位置
にセットする際に板材に傷が付くことを抑制すること等
を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
あっては、下方向へレーザ光を照射するレーザ加工ヘッ
ドをｙ軸方向へ移動可能に設け、このレーザ加工ヘッド
の下方に板材を支持しかつ先端部分が尖った多数のワー
ク支持部を備えたワークテーブルをｘ軸方向へ移動可能
に設け、このワークテーブルにおけるｙ軸側端部に板材
のｙ軸側端面が突当たり可能なｙ軸突当て部材を設け、
ワークテーブルにおけるｘ軸側端部に板材のｘ軸側端面
が突当たり可能なｘ軸突当て部材を設け、板材をワーク
テーブルに対して固定せしめる固定具を設け、上記ワー
クテーブルの上方位置に板材を昇降せしめる板材昇降装
置をｙ軸方向へ移動可能に設け、板材昇降装置により板
材を上昇させて上記ワーク支持部よりも高い位置に位置
せしめた状態の下で、板材のｙ軸側端面がｙ軸突当て部
材に突当たるまで板材昇降装置をｙ軸方向へ移動させる
ように制御すると共に、板材をワーク支持部よりも高い
位置に位置せしめかつ板材のｙ軸側端面をｙ軸突当て部
材に突当てた状態の下で、板材のｘ軸側端面がｘ軸突当
て部材に突当たるまで前記ワークテーブルをｘ軸方向へ
移動させるように制御する制御装置を設けてなることを
特徴とする。

【００１０】請求項１に記載の発明特定事項によると、
板材昇降装置により板材を上昇させてワーク支持部より
も高い位置に位置せしめた状態の下で、制御装置を制御
して板材のｙ軸側端面がｙ軸突当て部材に突当たるまで
板材昇降装置をｙ軸方向へ移動させる。次に、板材のｙ
軸側端面をｙ軸突当て部材に突当てた状態の下で、制御
装置を制御して板材のｘ軸側端面がｘ軸突当て部材に突
当たるまでワークテーブルをｘ軸方向へ移動させる。そ
して、板材昇降装置により板材を下降させてワーク支持
部に支持せしめ、固定具により板材をワークテーブルに
対して固定せしめる。これによって、板材をワークテー
ブルにおけるｙ軸方向及びｘ軸方向の所定位置にセット
することができる。

【００１１】請求項２に記載の発明にあっては、請求項
１に記載の発明特定事項の他に、前記板材昇降装置は、
前記ワークテーブルから板材を搬出するｙ軸方向へ移動
可能な板材搬出装置であって、その板材搬出装置は、ワ
ークテーブルの上方位置においてｙ軸方向へ移動可能な
搬出スライダと、この搬出スライダに昇降可能に設けら
れかつ板材を下方向から支持するフォークとを備えてな
ることを特徴とする。

【００１２】請求項２に記載の発明特定事項によると、
板材をワークテーブル側へ搬入して多数のワーク支持部
に支持せしめた後に、フォークを搬出スライダに対して
下降させて、搬出スライダをワークテーブルに接近する
ｙ軸方向へ移動させることにより、フォークを板材の下
方に進入せしめる。次に、フォークを搬出スライダに対
して上昇させることにより、フォークにより板材を持ち
上げてワーク支持部よりも高い高さ位置に位置せしめ
る。そして、板材のｙ軸側端面がｙ軸突当て部材に突当
たるまで搬出スライダをｙ軸方向へ移動させる。

【００１３】板材のｙ軸側端面をｙ軸突当て部材に突当
てた状態の下で、板材のｘ軸側端面がｘ軸突当て部材に
突当たるまでワークテーブルをｘ軸方向へ移動させる。
そして、フォークを搬出スライダに対して下降させるこ
とにより板材を多数のワーク支持部に支持せしめる。更
に、固定具により板材をワークテーブルに対して固定せ
しめると共に、搬出スライダをワークテーブルに対して
離反するｙ軸方向へ移動させる。

【００１４】以上により、板材をワークテーブルにおけ
るｙ軸方向及びｘ軸方向の所定位置にセットすることが
できる。

【００１５】請求項３に記載の発明にあっては、請求項
１に記載の発明特定事項の他に、前記板材昇降装置は、
前記ワークテーブルへ板材を搬入するｙ軸方向へ移動可
能な板材搬入装置であって、この板材搬入装置は、ワー
クテーブルの上方位置ににおいてｙ軸方向へ移動可能な
搬入スライダと、この搬入スライダに昇降可能に設けら
れかつ板材の上面を保持する保持具とを備えてなること
を特徴とする。

【００１６】請求項３に記載の発明特定事項によると、
保持具により板材の上面を保持して板材をワークテーブ
ル側へ搬入せしめた後に、板材をワーク支持部よりも高
い位置に位置せしめた状態の下で、板材のｙ軸側端面が
ｙ軸突当て部材に突当たるまで搬入スライダをｙ軸方向
へ移動させる。次に、板材のｙ軸側端面をｙ軸突当て部
材に突当てた状態の下で、板材のｘ軸側端面がｘ軸突当
て部材に突当たるまでワークテーブルをｘ軸方向へ移動
させる。そして、保持具により保持状態を解除すること
により、板材を多数のワーク支持部に支持せしめる。更
に、固定具により板材をワークテーブルに対して固定せ
しめると共に、搬入スライダをワークテーブルに対して
離反するｙ軸方向へ移動させる。

【００１７】以上により、板材をワークテーブルにおけ
るｙ軸方向及びｘ軸方向の所定位置にセットすることが
できる。

【００１８】請求項４に記載の発明にあっては、(i) 前
記板材昇降装置により板材を上昇させて前記ワーク支持
部よりも高い位置に位置せしめた状態の下で、前記制御
装置を制御して板材のｙ軸側端面が前記ｙ軸突当て部材
に突当たるまで板材昇降装置をｙ軸方向へ移動させる工
程と、(ii)上記(i) 工程が終了した後に、板材のｙ軸側
端面をｙ軸突当て部材に突当てた状態の下で、制御装置
を制御して板材のｘ軸側端面がｘ軸突当て部材に突当た
るまで前記ワークテーブルをｘ軸方向へ移動させる工程
と、(iii) 上記(ii)工程が終了した後に、板材昇降装置
により板材を下降させてワーク支持部に支持せしめ、前
記固定具により板材をワークテーブルに対して固定せし
める工程とを備えてなることを特徴とする。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００２０】図１及び図２を参照するに、本発明の実施
の形態に係るレーザ加工システム１は、板材Ｗに対して
レーザ加工を行うレーザ加工機３と、右側（図１及び図
２において右側）からこのレーザ加工機３に対して板材
を搬入しかつｙ軸方向（左右方向）へ移動可能な板材搬
入装置５と、レーザ加工機３の左側へ加工済みの板材Ｗ
を搬出しかつｙ軸方向へ移動可能な板材搬出装置７と、
多数の板材を収納する板材収納装置９とを備えている。

【００２１】上記レーザ加工機３について詳細に説明す
ると、以下のようになる。

【００２２】即ち、レーザ加工機３はｘ軸方向（前後方
向、図１において上下方向、図２において紙面に向って
表裏方向）へ延伸したベッド１１をベースにしており、
このベッド１１の中央部には門型フレーム１３が立設し
てある。門型フレーム１３の水平部にはレーザ加工ヘッ
ド１５が加工ヘッド用モータ１７の駆動によりｙ軸方向
へ移動可能に設けてあり、このレーザ加工ヘッド１５は
下方向（図１において紙面に向って裏方向、図２におい
て下方向）へレーザ光を照射するものである。

【００２３】上記ベッド１１には一対のｘ軸ガイド１９
がｙ軸方向へ延伸して設けてあり、一対のｘ軸ガイド１
９にはワークテーブル２１がｙ軸モータ２３の駆動によ
りｙ軸方向へ移動可能に設けてある。上記ワークテーブ
ル２１は板材Ｗを支持しかつ先端部分が鋸刃状に尖った
多数のワーク支持部２５を備えており、なお、先端部分
が鋸刃状に尖ったワーク支持部２５の代わりに、先端部
分が剣山状に尖った多数のワーク支持部を備えても差支
えない。

【００２４】上記ワークテーブル２１の右側端部（ｙ軸
側端部）には板材Ｗの右側端面（ｙ軸側端面）が突当た
り可能な複数のｙ軸突当て部材２７が設けてあり、板材
Ｗをワークテーブル２１に対して固定せしめるため、ワ
ークテーブル２１の右側端部には板材Ｗの端部をクラン
プする複数のワーククランパ２９が設けてある。各ワー
ククランパ２９は板材Ｗの右側端面がｙ軸突当て部材２
７に突当たったことを検出するｙ軸突当てセンサ３１を
備えているが、ｙ軸突当てセンサ３１はｙ軸突当て部材
２７に近接して設けても差支えない。ワークテーブル２
１の前側端部（ｘ軸側端部）には板材Ｗの前側端面（ｘ
軸側端面）が突当たり可能な突当て部を備えたリミット
スイッチのごときｘ軸突当てセンサ３３が設けてあり、
このｘ軸突当てセンサ３３はｘ軸突当て部に板材Ｗの前
側端面が突当たったことを検出するものである。なお、
ｘ軸突当てセンサ３３はｘ軸突当て部材としての作用も
奏しているが、ｘ軸突当てセンサ３３の他にｘ軸突当て
部材を設けても差支えない。

【００２５】上記の構成により、板材Ｗの右側端面をｙ
軸突当て部材２７に突当てると共に、板材Ｗの前側端面
をｘ軸突当てセンサ３３の突当て部に突当てる。そし
て、複数のワーククランパ２９により板材Ｗの端部をク
ランプして、板材Ｗをワークテーブル２１に対して固定
せしめる。これによって、板材Ｗをワークテーブル２１
におけるｙ軸方向及びｘ軸方向の所定位置にセットする
ことができる。

【００２６】板材Ｗをワークテーブル２１にセットした
後に、加工ヘッド用ｙ軸モータ１７の駆動によりレーザ
加工ヘッド１５をｙ軸方向へ移動させつつ或いはｘ軸モ
ータ２３の駆動によりワークテーブル２１をｘ軸方向へ
移動させつつ、レーザ加工ヘッド１５から下方向へレー
ザ光を照射する。これによって、板材Ｗに対して所望の
レーザ加工を行うことができる。

【００２７】前記板材搬入装置５及び板材搬出装置７を
詳細に説明すると、以下のようになる。

【００２８】即ち、ｙ軸方向へ延伸した支持フレーム３
５がレーザ加工機３を跨ぐように設けてあり、この支持
フレーム３５にはｙ軸方向へ延伸したｙ軸ガイド３７が
設けてある。ｙ軸ガイド３７には板材搬入装置５のベー
スとしての搬入スライダ３９が搬入スライダ用ｙ軸モー
タ４１の駆動によりｙ軸方向へ移動可能に設けてあり、
この搬入スライダ３９には昇降部材４３が昇降シリンダ
４５の作動により昇降可能に設けてある。上記昇降部材
４３には板材Ｗの上面を吸着保持する複数のバキューム
パッド４７が設けてあるが、バキュームパッド４７の代
わりにマグネットを設けても差支えない。

【００２９】上記レーザ加工機３の右側にはリフタテー
ブル４９が設けてあり、このリフタテーブル４９はリン
ク機構５１の作用により昇降するテーブル台５３を備え
ている。リフタテーブル４９におけるテーブル台５３に
はチェンコンベア５５が設けてあり、このチェンコンベ
ア５５は、複数の板材Ｗを積載するパレットＰをｙ軸方
向へ搬送するものである。

【００３０】上記ｙ軸ガイド３７には板材搬出装置７の
ベースとしての搬出スライダ５７が搬出スライダ用ｙ軸
モータ５９の駆動によりｙ軸方向へ移動可能に設けてあ
り、この搬出スライダ５７には昇降部材６１が昇降シリ
ンダ６３の作動により昇降可能に設けてある。上記昇降
部材６１には右方向へ延びた複数のフォーク６５が設け
てあり、複数のフォーク６５は加工済みの板材Ｗを下方
向から支持するものである。なお、フォーク６５を下降
させた際に、フォーク６５とワークテーブル２１におけ
るワーク支持部２５及びローラコンベア６７と干渉しな
いようにしてある。

【００３１】上記レーザ加工機３の左側には加工済みの
板材をｘ軸方向へ搬送するローラコンベア６７が設けて
あり、このローラコンベア６７は回転可能な複数の駆動
ローラ６９をｘ軸方向へ適宜に備えている。又、レーザ
加工機３の左側にはｘ軸方向に延びた一対のガイドレー
ル７１が設けてあり、一対のガイドレール７１にはリフ
タテーブル７３がｘ軸方向へ移動可能に設けてあって、
このリフタテーブル７３はリンク機構７５の作動により
昇降するテーブル台７７を備えている。

【００３２】上記構成により、板材Ｗを右方側からレー
ザ加工機３におけるワークテーブル２１へ搬入する場合
には、昇降シリンダ４５の作動により複数のバキューム
パッド４７を搬入スライダ３９に対して下降させて、複
数のバキュームパッド４７によりパレットＰに積載され
た最上部の板材Ｗの上面を吸着する。次に、昇降シリン
ダ４５の作動により複数のバキュームパッド４７を搬入
スライダ３９に対して上昇させて上記板材Ｗを持ち上げ
て、搬入スライダ用ｙ軸モータ４１の駆動により搬入ス
ライダ３９をワークテーブル２１に対して接近するｙ軸
方向（左方向）へ移動させる。そして、昇降シリンダ４
５の作動によりバキュームパッド４７を下降させて、バ
キュームパッド４７と上記板材Ｗの吸着状態を解除す
る。これによって、板材Ｗをワークテーブル２１へ搬入
することができる。

【００３３】板材Ｗをワークテーブル２１に搬入した後
に、昇降シリンダ４５の作動により複数のバキュームパ
ッド４７を搬入スライダ３９に対して上昇させて、搬入
スライダ用ｙ軸モータ４１の駆動により搬入スライダ３
９をワークテーブル２１に対して離反するｙ軸方向（右
方向）へ移動させる。

【００３４】加工済みの板材Ｗをワークテーブル２１か
ら左方向へ搬出する場合には、昇降シリンダ６３の作動
により複数のフォーク６５を搬出スライダ５７に対して
下降させて、搬出スライダ用ｙ軸モータ５９の駆動によ
り搬出スライダ５７をワークテーブル２１に対して接近
するｙ軸方向（右方向）へ移動させることにより、ワー
クテーブル２１に支持された加工済みの板材Ｗの下方に
複数のフォーク６５を進入せしめる。次に、昇降シリン
ダ６３の作動により複数のフォーク６５を搬出スライダ
５７に対して上昇させることにより、複数のフォーク６
５により加工済みの板材Ｗを上昇させてワーク支持部２
５よりも高い位置に位置せしめる。そして、搬出スライ
ダ用ｙ軸モータ５９の駆動により搬出スライダ５７をワ
ークテーブル２１に対して離反するｙ軸方向（左方向）
へ移動させて、昇降シリンダ６３の作動により複数のフ
ォーク６５を搬出スライダ５７に対して下降させてフォ
ーク６５の支持部を駆動ローラ６９の支持高さ位置より
も低い高さ位置に位置せしめる。これによって、加工済
みの板材Ｗをローラコンベア６７における複数の駆動ロ
ーラ６９に支持せしめることができる。

【００３５】前記板材収納装置９について詳細に説明す
ると、以下のようになる。

【００３６】支持フレーム３５の右側には収納フレーム
７９が立設してあり、この収納フレーム７９には複数の
板材Ｗを積載するパレットＰを収納する収納部８１が上
下に複数段設けてある。最下段の収納部８１の下側には
チェンコンベア８３が設けてあり、このチェンコンベア
８３はパレットＰをｙ軸方向へ搬送するものである。上
記収納フレーム７９の右側にはエレベータ８５が昇降可
能に設けてあり、このエレベータ８５にはパレットＰを
保持するパレット保持部材８７がｙ軸方向へ移動可能に
設けてある。

【００３７】従って、エレベータ８５を昇降させて適宜
の収納部８１或いはチェンコンベア８３に対応する高さ
位置に位置せしめる。次に、パレット保持部材８７を適
宜の収納部８１或いはチェンコンベア８３に対して接近
するｙ軸方向（左方向）へ移動させて、パレット保持部
８７によりパレットＰを保持する。そして、パレット保
持部材８７を適宜の収納部８１或いはチェンコンベア８
３に対して離反するｙ軸方向（右方向）へ移動させるこ
とにより、パレットＰを適宜の収納部８１或いはチェン
コンベア８３から引出す。

【００３８】又、パレット保持部材８７によりパレット
Ｐを保持した状態の下で、エレベータ８５を昇降させて
適宜の収納部８１或いはチェンコンベア８３に対応する
高さ位置に位置せしめる。そして、パレット保持部材８
７を適宜の収納部８１或いはチェンコンベア８３に対し
て接近するｙ軸方向へ移動させて、パレット保持部材８
７の保持状態を解除することにより、パレットＰをエレ
ベータ８５から適宜の収納部８１或いはチェンコンベア
８３へ送り出すことができる。

【００３９】ワークテーブル２１におけるｙ軸方向及び
ｘ軸方向の所定位置に板材Ｗをセットするため、レーザ
加工システム１は図３に示すような制御装置８９を備え
ており、この制御装置８９にはｘ軸モータ２３、ｙ軸突
当てセンサ３１、ｘ軸突当てセンサ３３、搬出スライダ
用ｙ軸モータ５９が接続してある。ここで、制御装置８
９は、板材搬出装置７におけるフォーク６５により板材
Ｗを上昇させてワーク支持部２５よりも高い位置に位置
せしめた状態の下で、板材Ｗの右側端面がｙ軸突当て部
材２７に突当たるまで搬出スライダ５７をｙ軸方向へ移
動させるように搬出スライダ用ｙ軸モータ５９を制御す
ると共に、板材Ｗをワーク支持部２５よりも高い位置に
位置せしめかつ板材Ｗの右側端面をｙ軸突当て部材２７
に突当てた状態の下で板材Ｗの前側端面がｘ軸突当てセ
ンサ３３の突当て部に突当たるまでワークテーブル２１
をｘ軸方向へ移動させるようにｘ軸モータ２３を制御す
るものである。なお、制御装置８９は、上述の制御の代
わりに、板材搬入装置５におけるバキュームパッド４７
により板材Ｗを上昇させてワーク支持部２５よりも高い
位置に位置せしめた状態の下で、板材Ｗの右側端面がｙ
軸突当て部材２７に突当たるまで搬入スライダ３９をｙ
軸方向へ移動させるように搬入スライダ用ｙ軸モータ４
１を制御すると共に、板材Ｗをワーク支持部２５よりも
高い位置に位置せしめかつ板材Ｗの右側端面をｙ軸突当
て部材２７に突当てた状態の下で、板材Ｗの前側端面が
ｘ軸突当てセンサ３３の突当て部に突当たるまでワーク
テーブル２１をｘ軸方向へ移動させるようにｘ軸モータ
２３を制御するようにしても差支えない。

【００４０】次にレーザ加工システム１の使用方法につ
いて説明する。

【００４１】(i) 工程 板材搬入装置５の作動によって板材Ｗをワークテーブル
２１へ搬入して多数のワーク支持部２５に支持せしめた
後に、昇降シリンダ６３の作動により複数のフォーク６
５を搬出スライダ５７に対して下降させて、搬出スライ
ダ用ｙ軸モータ５９の駆動により搬出スライダ５７をワ
ークテーブル２１に接近するｙ軸方向（右方向）へ移動
させることにより、複数のフォーク６５を板材Ｗの下方
に進入せしめる。この際、フォーク６５とワーク支持部
２５は干渉しないものである。次に、昇降シリンダ６３
の作動により複数のフォーク６５を搬出スライダ５７に
対して上昇させることにより、図４に示すように、複数
のフォーク６３により板材Ｗを上昇させてワーク支持部
２５よりも高い位置に位置せしめる。そして、制御装置
８９により搬出スライダ用ｙ軸モータ５９を制御して板
材Ｗの右側端面がｙ軸突当て部材２７に突当たるまで搬
出スライダ５７をｙ軸方向へ移動させる。

【００４２】(ii)工程 (i) 工程が終了した後に、板材Ｗの右側端面をｙ軸突当
て部材２７に突当てた状態の下で、図５に示すように、
制御装置８９によりｘ軸モータ２３を制御して板材Ｗの
前側端面がｘ軸突当てセンサ３３の突当て部に突当たる
までワークテーブル２１をｘ軸方向へ移動させる。

【００４３】(iii) 工程 (ii)工程が終了した後に、昇降シリンダ６３の作動によ
り複数のフォーク６５を搬出スライダ５７に対して下降
させることにより板材Ｗを多数のワーク支持部２５に支
持せしめる。更に、搬出スライダ用ｙ軸モータ５９の駆
動により搬出スライダ５７をワークテーブル２１に対し
て離反するｙ軸方向（左方向）へ移動させると共に、複
数のワーククランパ２９により板材Ｗの端部をクランプ
して板材Ｗをワークテーブル２１に対して固定せしめ
る。

【００４４】以上により、板材Ｗをワークテーブル２１
におけるｙ軸方向及びｘ軸方向の所定位置にセットする
ことができる。

【００４５】なお、上記(i) 工程〜上記(iii)工程の代
わりに、以下の（ａ）〜（ｃ）工程程と（ｂ）工程によ
りレーザ加工システム１を使用しても差支えない。

【００４６】（ａ）工程 複数のバキュームパッド４７により板材Ｗの上面を吸着
保持して板材Ｗをワークテーブル２１側へ搬入した後
に、板材Ｗをワーク支持部２５よりも高い位置に位置せ
しめた状態の下で、制御装置８９により搬入スライダ用
ｙ軸モータ４１を制御して板材Ｗの右側端面がｙ軸突当
て部材２７に突当たるまで搬入スライダ３９をｙ軸方向
へ移動させる。

【００４７】（ｂ）工程 上記（ａ）工程が終了した後に、板材Ｗの右側端面をｙ
軸突当て部材２７に突当てた状態の下で、制御装置８９
によりｘ軸モータ２３を制御して板材Ｗの前側端面がｘ
軸突当てセンサ３３の突当て部に突当たるまでワークテ
ーブル２１をｘ軸方向へ移動させる。

【００４８】（ｃ）工程 （ｂ）工程が終了した後に、昇降シリンダ４５の作動に
より複数のバキュームパッド４７を搬入スライダ３９に
対して下降させることにより板材Ｗを多数のワーク支持
部２５に支持せしめる。更に、搬入スライダ用ｙ軸モー
タ４１の駆動により搬入スライダ３９をワークテーブル
２１に対して離反するｙ軸方向（右方向）へ移動させる
と共に、複数のワーククランパ２９により板材Ｗの端部
をクランプして板材Ｗをワークテーブル２１に対して固
定せしめる。

【００４９】以上により、板材Ｗをワークテーブル２１
におけるｙ軸方向及びｘ軸方向の所定位置にセットする
ことができる。

【００５０】以上のごとき、本発明の実施の形態によれ
ば、板材Ｗをワーク支持部２５よりも高い位置に位置せ
しめた状態の下で、搬出スライダ５７或いは搬入スライ
ダ３９をｙ軸方向へ移動させて板材Ｗの右側端面をｙ軸
突当て部材２７に突当てて、ワークテーブル２１をｘ軸
方向へ移動させることにより板材Ｗの前側端面をｘ軸突
当てセンサ３３の突当て部に突当てることができるた
め、ワークテーブル２１に多数のフリーボールベアリン
グを備えなくても、板材Ｗをワークテーブル２１におけ
るｙ軸方向及びｘ軸方向の所定位置にセットする際に板
材Ｗに傷が付くことを抑制することができる。

【００５１】又、板材Ｗをワークテーブル２１にセット
する際に、複数のフォーク６５により板材Ｗを下方向か
ら支持しているため、仮に板材Ｗの右側端面（ｙ軸側端
面）がｘ軸方向に対して平行でない場合であっても、板
材Ｗの右側端面をｙ軸突当て部材２７に突当てることに
より、フォーク６５に対する板材Ｗの位置を変えて、板
材Ｗの右側端面をｘ軸方向に対して平行にせしめて、板
材Ｗをワークテーブル２１におけるｙ軸方向及びｘ軸方
向の所定位置に正確にセットすることができる。

【００５２】

【発明の効果】請求項１に記載の発明によれば、板材Ｗ
をワーク支持部により高い位置に位置せしめた状態の下
で、板材昇降装置をｙ軸方向へ移動させて板材のｙ軸側
端面をｙ軸突当て部材に突当てて、ワークテーブルをｘ
軸方向へ移動させることにより板材のｘ軸側端面をｘ軸
突当て部材に突当てることができるため、ワークテーブ
ルに多数のフリーボールベアリングを備えることなく、
板材をワークテーブルにおけるｙ軸方向及びｘ軸方向の
所定位置にセットする際に板材に傷が付くことを抑制す
ることができる。

【００５３】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果を奏する他に、板材をワークテーブ
ルにセットする際にフォークにより板材を下方向から支
持することができるため、仮に板材のｙ軸側端面がｘ軸
方向に対して平行でない場合であっても、板材のｙ軸側
端面をｙ軸突当て部材に突当てることにより、フォーク
に対する板材の位置を変えて、板材のｙ軸側端面をｘ軸
方向に対して平行にせしめて、板材をワークテーブルに
おけるｙ軸方向及びｘ軸方向の所定位置に正確にセット
することができる。

【００５４】請求項３に記載の発明にあっては、請求項
１に記載の発明と同様の効果を奏する。

【００５５】請求項４に記載の発明にあっては、請求項
１に記載の発明と同様の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】レーザ加工システムの平面図である。

【図２】レーザ加工システムの正面図である。

【図３】制御ブロック図である。

【図４】作用説明図である。

【図５】作用説明図である。

【符号の説明】

１ レーザ加工システム ５ 板材搬入装置 ７ 板材搬出装置 １５ レーザ加工ヘッド ２１ ワークテーブル ２５ ワーク支持部 ２７ ｙ軸突当て部材 ３３ ｘ軸突当てセンサ ３９ 搬入スライダ ４７ バキュームパッド ５７ 搬出スライダ ６５ フォーク ８９ 制御装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下方向へレーザ光を照射するレーザ加工
   ヘッドをｙ軸方向へ移動可能に設け、このレーザ加工ヘ
   ッドの下方に板材を支持しかつ先端部分が尖った多数の
   ワーク支持部を備えたワークテーブルをｘ軸方向へ移動
   可能に設け、このワークテーブルにおけるｙ軸側端部に
   板材のｙ軸側端面が突当たり可能なｙ軸突当て部材を設
   け、ワークテーブルにおけるｘ軸側端部に板材のｘ軸側
   端面が突当たり可能なｘ軸突当て部材を設け、板材をワ
   ークテーブルに対して固定せしめる固定具を設け、 上記ワークテーブルの上方位置に板材を昇降せしめる板
   材昇降装置をｙ軸方向へ移動可能に設け、板材昇降装置
   により板材を上昇させて上記ワーク支持部よりも高い位
   置に位置せしめた状態の下で、板材のｙ軸側端面がｙ軸
   突当て部材に突当たるまで板材昇降装置をｙ軸方向へ移
   動させるように制御すると共に、板材をワーク支持部よ
   りも高い位置に位置せしめかつ板材のｙ軸側端面をｙ軸
   突当て部材に突当てた状態の下で、板材のｘ軸側端面が
   ｘ軸突当て部材に突当たるまで前記ワークテーブルをｘ
   軸方向へ移動させるように制御する制御装置を設けてな
   ることを特徴とするレーザ加工システム。
2. 【請求項２】 前記板材昇降装置は、前記ワークテーブ
   ルから板材を搬出するｙ軸方向へ移動可能な板材搬出装
   置であって、その板材搬出装置は、ワークテーブルの上
   方位置においてｙ軸方向へ移動可能な搬出スライダと、
   この搬出スライダに昇降可能に設けられかつ板材を下方
   向から支持するフォークとを備えてなることを特徴とす
   る請求項１に記載のレーザ加工システム。
3. 【請求項３】 前記板材昇降装置は、前記ワークテーブ
   ルへ板材を搬入するｙ軸方向へ移動可能な板材搬入装置
   であって、この板材搬入装置は、ワークテーブルの上方
   位置ににおいてｙ軸方向へ移動可能な搬入スライダと、
   この搬入スライダに昇降可能に設けられかつ板材の上面
   を保持する保持具とを備えてなることを特徴とする請求
   項１に記載のレーザ加工システム。
4. 【請求項４】 (i) 前記板材昇降装置により板材を上昇
   させて前記ワーク支持部よりも高い位置に位置せしめた
   状態の下で、前記制御装置を制御して板材のｙ軸側端面
   が前記ｙ軸突当て部材に突当たるまで板材昇降装置をｙ
   軸方向へ移動させる工程と、 (ii)上記(i) 工程が終了した後に、板材のｙ軸側端面を
   ｙ軸突当て部材に突当てた状態の下で、制御装置を制御
   して板材のｘ軸側端面がｘ軸突当て部材に突当たるまで
   前記ワークテーブルをｘ軸方向へ移動させる工程と、 (iii) 上記(ii)工程が終了した後に、板材昇降装置によ
   り板材を下降させてワーク支持部に支持せしめ、前記固
   定具により板材をワークテーブルに対して固定せしめる
   工程とを備えてなることを特徴とするレーザ加工システ
   ムの使用方法。