JP2921753B2 - 板材加工機に対する板状ワークの搬出入方法及び装置 - Google Patents

板材加工機に対する板状ワークの搬出入方法及び装置

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JP2921753B2 JP8331063A JP33106396A JP2921753B2 JP 2921753 B2 JP2921753 B2 JP 2921753B2 JP 8331063 A JP8331063 A JP 8331063A JP 33106396 A JP33106396 A JP 33106396A JP 2921753 B2 JP2921753 B2 JP 2921753B2
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    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばタレットパ
ンチプレス、シャーリングマシン等のごとき板加工機に
対して板状のワークを一側方から搬入し、加工後のワー
ク（製品）あるいはスクラップを上記板材加工機から上
記一側方へ搬出する方法および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えばタレットパンチプレス等の
ごとき板材加工機に対して板状のワークを搬入し、加工
後のワークを搬送する構成は、板材加工機の一側方に搬
入装置を配置し、他側方に搬出装置を配置した構成であ
る。
【０００３】また、板材加工機の一側方に搬入装置およ
び搬出装置を配置した構成である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】板材加工機の一側方に
ワークの搬入を行う搬入装置を配置し、他側方に加工後
のワークの搬出を行う搬出装置を配置した構成において
は、搬入装置、搬出装置の占有面積が大きくなるという
問題がある。
【０００５】また、板材加工機の一側方に板材の搬入装
置および搬出装置を配置した構成においては、板材加工
機に対する板状のワークの搬入装置と加工後のワークの
搬出位置は平面的に見ると同一位置であって、占有面積
が大きくなるという問題は解消されるものの、未加工の
ワークの積層領域と加工後のワークの積層領域は、加工
後のワークを板材加工機から搬出する搬出経路の下方位
置に位置し、未加工のワークを板材加工機へ搬入する経
路は上記搬出経路の上方位置に位置する構成であるの
で、板材加工機に対するワークの搬出入を行う装置の構
成が複雑である、という問題がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は前述のごとき従
来の問題に鑑みてなされたもので、請求項１に係る発明
は、板状のワークを支持してＸ軸方向へ水平に進退自在
のワークテーブルを備えた板材加工機に対して板状のワ
ークの搬出入を行う方法において、前記ワークテーブル
をＸ軸方向の前進位置に位置決めする（ａ）工程と、前
記Ｘ軸方向に対して直交するＹ軸方向へ延伸したガイド
ビームに沿って前記ワークテーブル側へ移動したグリッ
パーによって前記ワークテーブル上の加工されたワーク
を保持し、前進位置のワークテーブルに対応してＹ軸方
向の一側方に配置された第１のテーブル上に前記ワーク
を搬出する（ｂ）工程と、前記ワークテーブルを前進位
置からＸ軸方向の後退位置へ移動する（ｃ）工程と、前
記第１のテーブル上に搬出した前記ワークを前記グリッ
パーが開放する（ｄ）工程と、前記ワークテーブルの後
退位置に対応したＹ軸方向の一側でかつ前記第１のテー
ブルのＸ軸方向に隣接して配置された第２のテーブル上
の新しいワークを前記グリッパーによって保持する
（ｅ）工程と、前記ガイドビームに沿って前記グリッパ
ーを前記後退位置の前記ワークテーブル方向へ移動し
て、第２のテーブル上の新しいワークを前記ワークテー
ブル上へ搬入する（ｆ）工程と、よりなる板材加工機に
対する板状ワークの搬出入方法である。
【０００７】請求項２に係る発明は、板状のワーをク支
持してＸ軸方向に水平に進退自在のワークテーブルを備
えた板材加工機に対して板状のワークの搬出入を行う装
置において、前記Ｘ軸方向に対して直交するＹ軸方向へ
水平に延伸したガイドビームに沿って往復動可能の搬送
往復台と、前記ワークテーブルのＸ軸方向の前進位置に
対応して前記ガイドビームの一側方に配置された第１の
テーブルと、前記ワークテーブルのＸ軸方向の後退位置
に対応して前記ガイドビームの他側方に配置された第２
のテーブルと、前記搬送往復台に設けられ、Ｘ軸方向の
前進位置のワークテーブル上の加工されたワークを保持
して前記第１のテーブル上に搬出自在かつ前記第２のテ
ーブル上の未加工のワークを保持してＸ軸方向の後退位
置の前記ワークテーブル上へ搬入自在のグリッパーと、
を備えてなる板材加工機に対する板状ワークの搬出入装
置である。
【０００８】請求項３に係る発明は、請求項２に記載の
発明において、第１のテーブルを、第２のテーブルの上
方位置へ移動可能かつ第１，第２のテーブルを共に上下
動可能に設け、未加工のワークを積層したスタックの領
域の上方位置に加工後の製品を積層する製品スタックの
領域を設け、前記第１のテーブルによって未加工のワー
クのスタックから第２のテーブル上へワークを移送可能
かつ製品スタックの上方位置において第１のテーブルで
もって板材加工機から搬出された加工後のワークを支持
可能に設けてなる板材加工機に対する板状ワークの搬出
入装置である。
【０００９】請求項４に係る発明は、請求項３に記載の
発明において、製品スタックの上方位置から第２のテー
ブルの上方位置へ第１のテーブルを移動するとき、第１
のテーブル上の加工後のワークを製品スタック上に落下
すべく上記加工後のワークの移動を制止可能の制止装置
を設けてなる板材加工機に対する板状ワークの搬出入装
置である。
【００１０】請求項５に係る発明は、請求項３又は４に
記載の発明において、第１のテーブルは未加工のワーク
を保持可能のワーク保持手段を下面に備えている板材加
工機に対する板状ワークの搬出入装置である。
【００１１】請求項６に係る発明は、板状のワークを支
持してＸ軸方向へ水平に進退自在のワークテーブルを備
えた板材加工機に対して板状のワークの搬出入を行う装
置において、前記Ｘ軸方向に対して直交するＹ軸方向へ
水平に延伸したガイドビームを備えたベースフレーム
に、前記板材加工機によって加工された製品を積層する
製品スタックの領域と前記板材加工機へ供給する未加工
のワークを積層したスタックの領域とを上下に区画して
設け、上記製品スタックの領域および未加工のワークの
スタックの領域に隣接して前記ベースフレームに上下動
可能に支持された昇降プラットフォームの上部に、前記
製品スタックの領域で製品を支持可能および未加工のワ
ークのスタックの領域でワークを下面に保持可能の第１
のテーブルを両領域へ移動可能に設けると共に、当該第
１のテーブルと同一高さに上昇可能の第２のテーブルを
前記昇降プラットフォームに設け、Ｘ軸方向の前進位置
に位置する前記ワークテーブル上の製品を保持可能かつ
前記第２のテーブル上の未加工のワークを保持可能のグ
リッパーを備えた搬送往復台を、前記ガイドビームに沿
って往復動可能に設け、かつ前記グリッパーを、前記搬
送往復台の移動方向に対して直交する水平方向へ僅かに
移動可能に設けてなる板材加工機に対する板状ワークの
搬出入装置である。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１を参照すると、本例において
板材加工機２０はタレットパンチプレスにて例示してあ
るが、板材加工機はタレットパンチプレスに限るもので
はなく、例えばシャーリングマシン等をも対象とするも
のである。
【００１３】前記板材加工機２０におけるフレーム２２
には中央開口部２４が形成してあり、この中央開口部２
４内には、パンチ，ダイを保持して回転自在の上下のタ
レットよりなるタレット装置２７が設けられている。ま
た、前記中央開口部２４には、上記タレット装置２７に
備えたパンチ，ダイによって加工されるワーク３０を支
持するワークテーブル２６がＸ軸方向へ往復動可能に設
けられている。
【００１４】前記ワークテーブル２６は、一般的なタレ
ットパンチプレスと同様に、Ｘ軸方向に対して直交する
Ｙ軸方向へ延伸したキャリッジベース２８と一体的に設
けてある。このキャリッジベース２８には、キャリッジ
ベース２８に沿ってＹ軸方向へ往復動自在のキャリッジ
が支持されており、このキャリッジには、ワークテーブ
ル２６上のワーク３０を把持自在のワーククランプ３２
が設けてある。
【００１５】なお、上記構成のごときタレットパンチプ
レスは公知であるから、タレットパンチプレスの構成に
ついてのより詳細な説明は省略する。
【００１６】前記板材加工機２０のＹ軸方向の一側方位
置には、板材加工機２０によって加工されたワーク（製
品又はスクラップ、以後スクラップをも含めて製品と称
す）を前記ワークテーブル２６上から搬出し、かつ未加
工のワーク３０を前記ワークテーブル２６上に搬入する
ためのワーク搬出入装置３４が配置してある。
【００１７】上記ワーク搬出入装置３４は、ベースフレ
ーム３６を備えている。このベースフレーム３６はＹ軸
方向に離隔した一対の支柱４２，４２を備えており、こ
の一対の支柱４２，４２の一側方には、上下に離隔して
ベースプレート４３，４５が水平に設けてある。上記下
部のベースプレート４３は未加工のワーク３０のスタッ
ク４６を支持し、上部のベースプレート４５は、前記板
材加工機２０によって加工されたワーク（製品）３０の
スタック（製品スタック）４８を支持するものである。
すなわち、上下のベースプレート４３，４５によって未
加工のワーク３０を積層したスタック４６の領域と製品
を積層した製品スタック４８の領域とが上下に区画して
ある。
【００１８】前記一対の支柱４２，４２の対向面には上
下方向のガイド４０が形成してあり、このガイド４０に
は昇降プラットフォーム３８の両側が上下移動可能に支
持されている。上記昇降プラットフォーム３８は、前記
支柱４２，４２間にして前記ベースプレート４３，４５
の反対側に位置している。なお、前記支柱４２，４２の
ガイド４０に沿っての昇降プラットフォーム３８の上下
動は、チェン駆動や流体圧シリンダ等よりなる適宜の昇
降作動装置（図示省略）によって行われるものである。
【００１９】前記昇降プラットフォーム３８は、スタッ
ク４６，４８側を開口したコ字形状に周壁を組合せた構
成をなしており、この昇降プラットフォーム３８内の上
部側には、伸縮自在のテレスコピックガイド５６を介し
て第１のテーブル５２がＸ軸方向へ移動可能に支持され
ている。このテレスコピックガイド５６は、昇降プラッ
トフォーム３８における周壁の内面にＸ軸方向に水平に
固定した固定ガイドに中間ガイドを移動可能に支持し、
かつ上記中間ガイドに、第１のテーブル５２に固定した
可動ガイドを移動可能に支持して伸縮可能の構成であ
る。
【００２０】したがって、前記第１のテーブル５２は、
昇降プラットフォーム３８を下降した場合には前記ベー
スプレート４３上のスタック４６の上方位置へ移動可能
であり、また昇降プラットフォーム３８を上昇した場合
には、前記ベースプレート４５上の製品スタック４８の
上方位置へ移動可能である。なお、昇降プラットフォー
ム３８に対する第１のテーブル５２のＸ軸方向への移動
は、例えば流体圧シリンダやボールネジ機構等によりな
る適宜の往復作動機構（図示省略）によって行われるも
のである。
【００２１】前記昇降プラットフォーム３８内において
第１のテーブル５２の下方位置には第２のテーブル５８
がＺ軸方向に上下動可能に装着されている。この第２の
テーブル５８には、昇降プラットフォーム３８内に内装
したクロスリンク機構５９（図３参照）の作動によって
行われるもので、前記第１のテーブル５２と同一高さに
なるように上昇される。この第２のテーブル５８の適宜
位置には、載置されたワークが不要意に動くのを防止す
るために、載置されたワークを吸着可能の例えばバッキ
ュームカップ或は電磁石などのごとき適宜のワーク保持
手段（図示省略）が設けられている。
【００２２】前記ベースプレート４３上の未加工のワー
ク３０のスタック４６から前記第２のテーブル５８上に
ワーク３０を移送するために、前記第１のテーブル５２
の下面には、例えばバッキュームカップあるいは電磁石
等からなる適宜のワーク保持手段８６が複数設けられて
いる。さらに、第１のテーブル５２の上面には、前記ベ
ースプレート４５の製品スタック４８の上方位置におい
て、前記板材加工機から搬出される製品を滑動可能に支
持するように、多数のボールが回転自在に装着されてい
る。
【００２３】前記一対の支柱４２，４２のうち、板材加
工機２０から離反した側の支柱４２には、板材加工機２
０におけるワークテーブル２６の上方位置にまで先端部
が延伸したＹ軸方向のガイドビーム６０の基端部が固定
されている。このガイドビーム６０には、搬送往復台６
２がＹ軸方向へ往復動可能に支持されており、この搬送
往復台６２には、前記ワークテーブル２６上の加工後の
製品の一端縁及び前記第２のテーブル５８上の未加工の
ワーク３０の端縁部を把持可能のグリッパー６６がＸ軸
方向へ僅かに移動可能に装着してある。
【００２４】上記グリッパー６６はＸ軸方向の両側にク
ランプジョーを備えた構成であり、前記搬送往復台６２
に対するグリッパー６６のＸ軸方向への僅かな移動は、
小型のエアーシリンダ等のごとき適宜のアクチュエータ
によって行われるものである。なお、ガイドビーム６０
に沿っての搬送往復台６２の移動は、ガイドビーム６０
の基端部側に装着したモータ６４によって駆動されるエ
ンドレスチェン、ベルトあるいはボールネジ機構などの
ごとき適宜の往復作動機構（図示省略）によって行われ
るものである。
【００２５】前記第１のテーブル５２を、前記製品スタ
ック４８の上方位置に位置せしめ、前記グリッパー６６
によって前記板材加工機２０のワークテーブル２６上か
ら第１のテーブル５２上に製品を搬出載置した後、前記
製品スタック４８上に製品を積層する際、第１のテーブ
ル５２上の製品の移動を制止する制止装置６８が前記ガ
イドビーム６０の基端部付近に装着してある。
【００２６】上記制止装置６８は、図２に示すように、
ガイドビーム６０の下面に取付けたブラケットに基端部
側を枢支され、エアーシリンダのごとき適宜のアクチュ
エータ（図示省略）によって先端部側が上下動されるア
ーム７６の先端部にＬ字形状のパッド７０を枢着した構
成である。上記パッド７０は、第１のテーブル５２上の
製品８０（加工された後のワーク３０と同意義）の上面
に接触押圧可能のゴムなどのごとき適宜の弾性部材７４
を備えていると共に、第１のテーブル５２が矢印８２方
向へ移動するとき、前記製品８０の矢印８２方向への移
動を規制する移動規制部７２を下側へ突出して備えてい
る。
【００２７】以上のごとき構成において、図３に示すよ
うに、昇降プラットフォーム３８を適宜に下降し、かつ
第１のテーブル５２を矢印８４方向へ移動し、図４に示
すように、未加工のワークのスタック４６の上方位置に
位置せしめる。その後、昇降プラットフォーム３８を下
降し、第１のテーブル５２の下面に備えたワーク保持手
段８６によってスタック４６の最上部の未加工のワーク
８８（未加工のワーク３０と同意義）を吸着保持し、昇
降プラットフォーム３８を僅かに上昇する（図５，６参
照）。
【００２８】前述のごとく、第１のテーブル５２の下面
に備えたワーク保持手段８６によって未加工のワーク８
８を吸着保持した後、図７に示すように、第１のテーブ
ル５２を矢印９０方向へ移動し、昇降プラットフォーム
３８内において第２のテーブル５８の上方に位置せしめ
る（図８参照）。
【００２９】図８に示すように、第１のテーブル５２を
第２のテーブル５８の上方に位置せしめた後、第２のテ
ーブル５８を僅かに上昇せしめて、図９に示すようにワ
ーク８８を支持すると共に、第２のテーブル５８に備え
たワーク保持手段によってワーク８８を吸着保持する。
【００３０】また、第１，第２のテーブル５２，５８を
所定高さ位置に上昇せしめるべく、図１０に示すよう
に、昇降プラットフォーム３８を支柱４２，４２のガイ
ド４０に沿って上昇せしめると共に、第１のテーブル５
２に備えたワーク保持手段８６によるワーク８８の保持
を解放し、かつ第２のテーブル５８を僅かに下降する
（図１１参照）。
【００３１】その後、図１２に示すように、第１テーブ
ル５２を矢印９２の方向へ移動し、ガイドビーム６０の
下側を通過して第１のテーブル５２を、製品スタック４
８の上方位置に位置せしめる。次に、第２のテーブル５
８を上昇せしめて、図１３に示すように、第２テーブル
５８を第１のテーブル５２と同一高さにする。
【００３２】前述のように、昇降プラットフォーム３８
を最上昇せしめたときには、第１のテーブル５２は前記
板材加工機２０におけるワークテーブル２６と同一高さ
にあるので、第２のテーブル５８もワークテーブル２６
と同一高さとなる。
【００３３】前述のごとく、第１のテーブル５２を製品
スタック４８の上方位置に位置せしめた状態にあると
き、板材加工機２０におけるワークテーブル２６をＸ軸
方向の前進位置（図１においては左方向の位置、図１４
においては下方向の位置）へ移動し、第１のテーブル５
２とワークテーブル２６とを対応せしめると共に、ワー
クテーブル２６上の加工された製品９４（加工されたワ
ークと同意義）を第１のテーブル５２に近接した側へ移
動する。
【００３４】そして、搬送往復台６２をガイドビーム６
０に沿って前記ワークテーブル２６の上方位置へ移動
し、搬送往復台６２に備えたグリッパー６６によって前
記製品９４の一端縁部を把持すると共に、板材加工機２
０におけるワーククランプ３２による製品９４のクラン
プを解除し、ワークテーブル２６をＸ軸方向の元の後退
位置へ移動を開始する。
【００３５】前述のごとくグリッパー６６によって製品
９４を保持した後、搬送往復台６２をガイドバー６０に
沿って元の位置へ復帰移動すると、前記製品９４は、図
１５に示す矢印９６方向へ移動され、板材加工機２０の
ワークテーブル２６上からワーク搬出入装置３４におけ
る第１のテーブル５２上へ搬出される（図１６参照）。
【００３６】前述のごとく製品９４を第１のテーブル５
２上に搬出すると、搬送往復台６２に備えたグリッパー
６６による製品９４の把持が解放され、上記グリッパー
６６は第２のテーブル５８側へ僅かに移動され、第２の
テーブル５８に支持されている前記ワーク８８の一端部
を把持する。上記グリッパー６６によってワーク８８が
保持されていると、第２のテーブル５８に備えたワーク
保持手段によるワーク８８の保持が解放される。
【００３７】前述のごとく、搬送往復台６２に備えたグ
リッパー６６によって第２のテーブル５８上のワーク８
８の保持が行われる際、板材加工機２０におけるワーク
テーブル２６はＸ軸方向の元の後退位置に移動してお
り、図１７に示すように、第２のテーブル５８と対応し
た位置関係にあるので、前記搬送往復台６２をガイドビ
ーム６０に沿って板材加工機２０方向へ移動すると、未
加工のワーク８８は第２のテーブル５８上から板材加工
機２０におけるワークテーブル２６上に搬入される（図
１８，図１９参照）。
【００３８】板材加工機２０におけるワークテーブル２
６上にワーク８８が搬入された後、板材加工機２０に備
えたワーククランプ３２によってワーク８８をクランプ
し、前記グリッパー６６によるワーク８８の保持が解放
されると、板材加工機２０において前記ワーク８８の加
工が開始される。
【００３９】前述したように、第２のテーブル５８上の
ワーク８８が板材加工機２０のワークテーブル２６上に
搬入されると、図２０に示すように、第２のテーブル５
８が下降されると共に、ガイドビーム６０に装着した製
止装置６８におけるパット７０が下降されて、第１のテ
ーブル５２上の前記製品９４の一端縁部の上面に弾性部
材７４が接触押圧し、かつ移動規制部材７２が製品９４
の移動を規制する態様となる。
【００４０】その後、製品９４の落下距離が短くなるよ
うに昇降プラットフォーム３８を適宜に下降すると共に
第１のテーブル５２を、図２２に示す矢印９８方向へ移
動すると、第１のテーブル５２上の製品９４は図２２に
示すように製品スタック４８上に次第に落下され積層さ
れることになる。
【００４１】図２２に示す矢印９８方向へ第１のテーブ
ル５２を移動して、第１のテーブル５２を昇降プラット
フォーム３８内に収納した後、昇降プラットフォーム３
８を下降すると、図２３に示すように、初期の状態に復
帰する。
【００４２】したがって、前述したごとき動作を繰り返
すことにより、未加工のワークのスタック４６から未加
工のワークを板材加工機２０に対して自動的に次々に搬
入し供給することとができると共に、板材加工機２０に
おいて加工された製品を製品スタック４８上に次々に搬
出し積層することができるものである。
【００４３】すなわち、本例によれば、板材加工機２０
に対してワークの搬出入を行うワーク搬出入装置３４の
占有面積を小さくできると共に、上下動するのは昇降プ
ラットフォーム３８に係る構成部分であり、構成を比較
的簡素化できるものである。
【００４４】また、板材加工機２０におけるワークテー
ブル２６と同一高さにおいて未加工のワークの搬入およ
び加工後の製品の搬出を行うことができるので、ワーク
および製品を持ち上げる必要がなく、ワークの搬入、製
品の搬出を行う構成をより簡単にできるものである。
【００４５】
【発明の効果】以上のごとき説明より理解されるよう
に、要するに請求項１に係る発明は、板状のワークを支
持してＸ軸方向へ水平に進退自在のワークテーブルを備
えた板材加工機に対して板状のワークの搬出入を行う方
法において、前記ワークテーブルをＸ軸方向の前進位置
に位置決めする（ａ）工程と、前記Ｘ軸方向に対して直
交するＹ軸方向へ延伸したガイドビームに沿って前記ワ
ークテーブル側へ移動したグリッパーによって前記ワー
クテーブル上の加工されたワークを保持し、前進位置の
ワークテーブルに対応してＹ軸方向の一側に配置された
第１のテーブル上に前記ワークを搬出する（ｂ）工程
と、前記ワークテーブルを前進位置からＸ軸方向の後退
位置へ移動する（ｃ）工程と、前記第１のテーブル上に
搬出した前記ワークを前記グリッパーが開放する（ｄ）
工程と、前記ワークテーブルの後退位置に対応したＹ軸
方向の一側でかつ前記第１のテーブルのＸ軸方向に隣接
して配置された第２のテーブル上の新しいワークを前記
グリッパーによって保持する（ｅ）工程と、前記ガイド
ビームに沿って前記グリッパーを前記後退位置の前記ワ
ークテーブル方向へ移動して、第２のテーブル上の新し
いワークを前記ワークテーブル上へ搬入する（ｆ）工程
と、よりなる板材加工機に対する板状ワークの搬出入方
法であるから、板材加工機からの製品のＹ軸方向の一側
への搬出後に新しいワークを板材加工機に対してＹ軸方
向の一側から迅速に搬入することができ、加工能率向上
を図ることができるものてある。また、第１，第２のテ
ーブルを同一高さとし、この第１，第２のテーブルの間
に設けたガイドビームに沿って移動可能のグリッパーに
よってワークの搬入，製品の搬出を行うことができるの
で、全体の構成の簡素化を図ることができるものであ
る。
【００４６】請求項２に係る発明は、板状のワークを支
持してＸ軸方向ヘ水平に進退自在のワークテーブルを備
えた板材加工機に対して板状のワークの搬出入を行う装
置において、前記Ｘ軸方向に対して直交するＹ軸方向へ
水平に延伸したガイドビームに沿って往復動可能の搬送
往復台と、前記ワークテーブルのＸ軸方向の前進位置に
対応して前記ガイドビームの一側方に配置された第１の
テーブルと、前記ワークテーブルのＸ軸方向の後退位置
に対応して前記ガイドビームの他側方に配置された第２
のテーブルと、前記搬送往復台に設けられ、Ｘ軸方向の
前進位置のワークテーブル上の加工されたワークを保持
して前記第１のテーブル上に搬出自在かつ前記第２のテ
ーブル上の未加工のワークを保持してＸ軸方向の後退位
置の前記ワークテーブル上へ搬入自在のグリッパーと、
を備えてなる板材加工機に対する板状ワークの搬出入装
置であるから、板材加工機の両側に搬入装置と搬出装置
とが別個に位置する場合に比較して装置全体の占有する
面積が小さくなると共に、ガイドビームに沿って往復動
可能のグリッパーによって製品の搬出と未加工のワーク
の搬入とを行い得るものであり、かつ第１，第２のテー
ブルを同一高さに受けることができるので、装置全体と
しての構成の簡素化を図ることができるものである。
【００４７】請求項３に係る発明は、請求項２に記載の
発明において、第１のテーブルを、第２のテーブルの上
方位置へ移動可能かつ第１，第２のテーブルを共に上下
動可能に設け、未加工のワークを積層したスタックの領
域の上方位置に加工後の製品を積層する製品スタックの
領域を設け、前記第１のテーブルによって未加工のワー
クのスタックから第２のテーブル上へワークを移送可能
かつ製品スタックの上方位置において第１のテーブルで
もって板材加工機から搬出された加工後のワークを支持
可能に設けてなるものであるから、請求項２に係る発明
と同様の作用効果を奏すると共に、板材加工機に対して
供給すべき新しい板材の準備が容易であると共に、第１
のテーブルによって加工後の製品の支持を確実に行うこ
とができ、製品スタックに対する次の製品の積層を容易
に行うことができるものである。
【００４８】請求項４に係る発明は、請求項３に記載の
発明において、製品スタックの上方位置から第２のテー
ブルの上方位置へ第１のテーブルを移動するとき、第１
のテーブル上の加工後のワークを製品スタック上に落下
すべく上記加工後のワークの移動を制止可能の制止装置
を設けてなるものであるから、第１のテーブルから製品
を落下するとき、製品の落下を確実に行うことができる
ものである。
【００４９】請求項５に係る発明は、請求項４に記載の
発明において、第１のテーブルは未加工のワークを保持
可能のワーク保持手段を下面に備えているものであるか
ら、第１のテーブルでもって未加工のワークのスタック
から第２のテーブル上へ未加工のワークを移送すること
を容易に実施し得るものである。
【００５０】請求項６に係る発明は、板状のワークを支
持してＸ軸方向へ水平に進退自在のワークテーブルを備
えた板材加工機に対して板状のワークの搬出入を行う装
置において、前記Ｘ軸方向に対して直交するＹ軸方向へ
水平に延伸したガイドビームを備えたベースフレーム
に、前記板材加工機によって加工された製品を積層する
製品スタックの領域と前記板材加工機へ供給する未加工
のワークを積層したスタックの領域とを上下に区画して
設け、上記製品スタックの領域および未加工のワークの
スタックの領域に対してＸ軸方向に隣接して前記ベース
フレームに上下動可能に支持された昇降プラットフォー
ムの上部に、前記製品スタックの領域で製品を支持可能
および未加工のワークのスタックの領域でワークを下面
に保持可能の第１のテーブルを両領域へ移動可能に設け
ると共に、当該第１のテーブルと同一高さに上昇可能の
第２のテーブルを前記昇降プラットフォームに設け、Ｘ
軸方向の前進位置に位置する前記ワークテーブル上の製
品を保持可能かつ前記第２のテーブル上の未加工のワー
クを保持可能のグリッパーを備えた搬送往復台を、前記
ガイドビームに沿って往復動可能に設け、かつ前記グリ
ッパーを、前記搬送往復台の移動方向に対して直交する
水平方向へ僅かに移動可能に設けてなるものであるか
ら、板材加工機に対する未加工のワークの搬入および加
工後のワークの搬出を、比較的簡単な構成でもって自動
的に行うことができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態例に係る装置の概念的な斜視
説明図である。
【図２】図１の矢印ＩＩで示される部分の拡大作用説明
図である。
【図３】本発明の実施形態例に係る装置の概念的な作用
説明図である。
【図４】本発明の実施形態例に係る装置の概念的な作用
説明図である。
【図５】本発明の実施形態例に係る装置の概念的な作用
説明図である。
【図６】本発明の実施形態例に係る装置の概念的な作用
説明図である。
【図７】本発明の実施形態例に係る装置の概念的な作用
説明図である。
【図８】本発明の実施形態例に係る装置の概念的な作用
説明図である。
【図９】本発明の実施形態例に係る装置の概念的な作用
説明図である。
【図１０】本発明の実施形態例に係る装置の概念的な作
用説明図である。
【図１１】本発明の実施形態例に係る装置の概念的な作
用説明図である。
【図１２】本発明の実施形態例に係る装置の概念的な作
用説明図である。
【図１３】本発明の実施形態例に係る装置の概念的な作
用説明図である。
【図１４】本発明の実施形態例に係る装置の概念的な作
用説明図である。
【図１５】本発明の実施形態例に係る装置の概念的な作
用説明図である。
【図１６】本発明の実施形態例に係る装置の概念的な作
用説明図である。
【図１７】本発明の実施形態例に係る装置の概念的な作
用説明図である。
【図１８】本発明の実施形態例に係る装置の概念的な作
用説明図である。
【図１９】本発明の実施形態例に係る装置の概念的な作
用説明図である。
【図２０】本発明の実施形態例に係る装置の概念的な作
用説明図である。
【図２１】本発明の実施形態例に係る装置の概念的な作
用説明図である。
【図２２】本発明の実施形態例に係る装置の概念的な作
用説明図である。
【図２３】本発明の実施形態例に係る装置の概念的な作
用説明図である。
【符号の説明】
２０ 板材加工機 ２６ ワークテーブル ３０，８８ ワーク ３２ ワーククランプ ３４ ワーク搬出入装置 ３６ ベースフレーム ３８ 昇降プラットフォーム ４６ 未加工のワークのスタック ４８ 製品スタック ５２ 第１のテーブル ５８ 第２のテーブル ６０ ガイドビーム ６２ 搬送往復台 ６６ グリッパー ６８ 制止装置 ８６ ワーク保持手段 ９４ 製品
フロントページの続き (72)発明者 レオーネ フランチエスコ イタリア国 トリノ ビア コジョーラ 16 (56)参考文献 特開 平１−321028（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−208232（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−33912（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B21D 43/00 B21D 43/20

Claims (6)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 板状のワーク（３０）を支持してＸ軸方
    向へ水平に進退自在のワークテーブル（２６）を備えた
    板材加工機（２０）に対して板状のワーク（３０）の搬
    出入を行う方法において、 前記ワークテーブル（２６）をＸ軸方向の前進位置に位
    置決めする（ａ）工程と、 前記Ｘ軸方向に対して直交するＹ軸方向へ延伸したガイ
    ドビーム（６０）に沿って前記ワークテーブル（２６）
    側へ移動したグリッパー（６６）によって前記ワークテ
    ーブル（２６）上の加工されたワーク（３０）を保持
    し、前進位置のワークテーブル（２６）に対応してＹ軸
    方向の一側に配置された第１のテーブル（５２）上に前
    記ワーク（３０）を搬出する（ｂ）工程と、 前記ワークテーブル（２６）を前進位置からＸ軸方向の
    後退位置へ移動する（ｃ）工程と、 前記第１のテーブル（５２）上に搬出した前記ワーク
    （３０）を前記グリッパー（６６）が開放する（ｄ）工
    程と、 前記ワークテーブル（２６）の後退位置に対応したＹ軸
    方向の一側でかつ前記第１のテーブル（５２）のＸ軸方
    向に隣接して配置された第２のテーブル（５８）上の新
    しいワークを前記グリッパー（６６）によつて保持する
    （ｅ）工程と、 前記ガイドビーム（６０）に沿って前記グリッパー（６
    ６）を前記後退位置の前記ワークテーブル（２６）方向
    へ移動して、第２のテーブル（５８）上の新しいワーク
    を前記ワークテーブル（２６）上へ搬入する（ｆ）工程
    と、 よりなることを特徴とする板材加工機に対する板状ワー
    クの搬出入方法。
  2. 【請求項２】 板状のワーク（３０）を支持してＸ軸方
    向へ水平に進退自在のワークテーブル（２６）を備えた
    板材加工機（２０）に対して板状のワーク（３０）の搬
    出入を行う装置において、 前記Ｘ軸方向に対して直交するＹ軸方向へ水平に延伸し
    たガイドビーム（６０）に沿って往復動可能の搬送往復
    台（６２）と、 前記ワークテーブル（２６）のＸ軸方向の前進位置に対
    応して前記ガイドビーム（６０）の一側方に位置された
    第１のテーブル（５２）と、 前記ワークテーブル（２６）のＸ軸方向の後退位置に対
    応して前記ガイドビーム（６０）の他側方に配置された
    第２のテーブル（５８）と、 前記搬送往復台（６２）に設けられ、Ｘ軸方向の前進位
    置のワークテーブル（２６）上の加工されたワークを保
    持して前記第１のテーブル（５２）上に搬出自在かつ前
    記第２のテーブル（５８）上の未加工のワークを保持し
    てＸ軸方向の後退位置の前記テーブル（２６）上へ搬入
    自在のグリッパー（６６）と、 を備えてなることを特徴する板材加工機に対する板状ワ
    ークの搬出入装置。
  3. 【請求項３】 請求項２に記載の発明において、第１の
    テーブル（５２）を、第２のテーブル（５８）の上方位
    置へ移動可能かつ第１，第２のテーブル（５２，５８）
    を共に上下動可能に設け、未加工のワークを積層したス
    タック（４６）の領域の上方位置に加工後の製品を積層
    する製品スタック（４８）の領域を設け、前記第１のテ
    ーブル（５２）によって未加工のワークのスタック（４
    ６）から第２のテーブル（５８）上へワークを移送可能
    かつ製品スタック（４８）の上方位置において第１のテ
    ーブル（５２）でもって板材加工機（２０）から搬出さ
    れた加工後のワークを支持可能に設けてなることを特徴
    とする板材加工機に対する板状ワークの搬出入装置。
  4. 【請求項４】 請求項３に記載の発明において、製品ス
    タック（４８）の上方位置から第２のテーブル（５８）
    の上方位置へ第１のテーブル（５２）を移動するとき、
    第１のテーブル（５２）上の加工後のワークを製品スタ
    ック（４８）上に落下すべく上記加工後のワークの移動
    を制止可能の制止装置（６８）を設けてなることを特徴
    とする板材加工機に対する板状ワークの搬出入装置。
  5. 【請求項５】 請求項３又は４に記載の発明において、
    第１のテーブル（５２）は未加工のワークを保持可能の
    ワーク保持手段（８６）を下面に備えていることを特徴
    とする板材加工機に対する板状ワークの搬出入装置。
  6. 【請求項６】 板状のワーク（３０）を支持してＸ軸方
    向へ水平に進退自在のワークテーブル（２６）を備えた
    板材加工機（２０）に対して板状のワーク（３０）の搬
    出入を行う装置において、前記Ｘ軸方向に対して直交す
    るＹ軸方向へ水平に延伸したガイドビーム（６０）を備
    えたベースフレーム（３６）に、前記板材加工機（２
    ０）によって加工された製品を積層する製品スタック
    （４８）の領域と前記板材加工機（２０）へ供給する未
    加工のワークを積層したスタック（４６）の領域とを上
    下に区画して設け、上記製品スタック（４８）の領域お
    よび未加工のワークのスタック（４６）の領域に対して
    Ｘ軸方向に隣接して前記ベースフレーム（３６）に上下
    動可能に支持された昇降プラットフォーム（３８）の上
    部に、前記製品スタック（４８）の領域で製品を支持可
    能および未加工のワークのスタック（４６）の領域でワ
    ークを下面に保持可能の第１のテーブル（５２）を両領
    域へ移動可能に設けると共に、当該第１のテーブル（５
    ２）と同一高さに上昇可能の第２のテーブル（５８）を
    前記昇降プラットフォーム（３８）に設け、Ｘ軸方向の
    前進位置に位置する前記ワークテーブル（２６）上の製
    品を保持可能かつ前記第２のテーブル（５８）上の未加
    工のワークを保持可能のグリッパー（６６）を備えた搬
    送往復台（６２）を、前記ガイドビーム（６０）に沿っ
    て往復動可能に設け、かつ前記グリッパー（６６）を、
    前記搬送往復台（６２）の移動方向に対して直交する水
    平方向へ僅かに移動可能に設けてなることを特徴とする
    板材加工機に対する板状ワークの搬出入装置。
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