JP2552789B2 - 製品分離装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ミクロジョイント加工
を施した板材における製品に相当する部分を、上記板材
から分離せしめる製品分離装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】板材の搬出の便宜等を図る理由からミク
ロジョイント加工を板材に対して行うことが知られてい
る。パンチプレスにより板材に対してミクロジョイント
加工を施した後においては、適宜の板材搬出装置により
上記板材をパンチプレスの外側へ搬出し、作業者が上記
板材から製品に相当する部分を手動的に分離していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述のごとく
従来においては、作業者がミクロジョイント加工を施し
た板材から製品に相当する部分を手動的に分離していた
ために、その作業が煩雑化するといった問題があった。
特に、多数枚の板材から多数の製品に相当する部分を分
離せしめる場合においては、上記問題はより一層顕著な
ものとなる。

【０００４】そこで、本発明は、上記問題点を解決する
ことができる製品分離装置を提供することを目的とす
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
点を解決するために、本発明においては、複数の切断切
欠部と適宜の切断切欠部を連結する複数のジョイント部
を備えた板材から、複数の切断切欠部によって区画され
た製品に相当する部分を分離せしめる製品分離装置にし
て、製品を支持する製品支持装置を設け、上記板材を支
持するスラットコンベア装置を、上記製品支持装置の周
囲を覆うように設け、上記スラットコンベア装置は回転
自在な複数の第１支持ローラと回転自在な複数の第２支
持ローラを備えてなり、かつ第１支持ローラ、第２支持
ローラを互いに接近離反する方向へ移動自在に設け、上
記スラットコンベアに支持された上記板材におけるジョ
イント部付近を、上方向から押圧して分離せしめるワー
ク分離部材を設けてなることを特徴とする。

【０００６】

【作用】前記の構成において、ミクロジョイント加工を
施した板材をスラットコンベア装置における第１支持ロ
ーラ、第２支持ローラに支持せしめた後に、複数の第１
支持ローラを第２支持ローラに対して離反する一側方向
へ移動させて、他側よりの第１支持ローラを適宜の切断
切欠部付近に位置せしめる。そして、ワーク分離部材に
より、適宜の切断切欠部に連結したジョイント部付近を
押圧することにより、上記ジョイント部を切断分離せし
める。

【０００７】また、複数の第２支持ローラを第１支持ロ
ーラに対して離反する他側方向へ移動させて、一側より
の第２支持ローラを他の適宜の切断切欠部付近に位置せ
しめる。そして、ワーク分離部材により、他の適宜の切
断切欠部に連結したジョイント部を押圧することによ
り、上記ジョイント部を切断分離せしめる。

【０００８】これによって、製品に相当する部分を板材
から切断分離することができる。このときに、板材にお
ける製品に相当する部分は第１支持ローラ、第２支持ロ
ーラにより支持されていないために、分離された製品は
製品支持装置に落下支持せしめられる。

【０００９】

【実施例】以下、本実施例に係る発明について図面に基
づいて説明する。

【００１０】図１、図２、図３を参照するに、タレット
パンチプレス１の左側（図２において左側、図３におい
て紙面に向って表側）には、板材搬入装置３が設けてあ
り、この板材搬入装置３の後側（図２において上側、図
３において左側）には板材搬出製品分離装置５が設けて
ある。上記板材搬入装置３は板材Ｗをタレットパンチプ
レス１に搬入する作用を有しており、板材搬出製品分離
装置５はミクロジョイント加工を施した板材Ｗをタレッ
トパンチプレス１から搬出すると共に上記板材Ｗから製
品に相当する部分ＷＡを分離せしめる作用を有してい
る。

【００１１】上記のタレットパンチプレス１は、床面Ｇ
上に前後方向（Ｙ軸方向）に延伸して設置された下部フ
レーム７と、この下部フレーム７に上下に対向して設け
た上部フレーム９を備えている。この上部フレーム９の
後部適宜位置には、上部タレット１１が回転自在に設け
てあり、この上部タレット１１には複数のパンチ（図示
省略）が装着されている。上部タレット１１の上方には
加工位置に割出したパンチを打撃するためのストライカ
（図示省略）が昇降自在に設けてある。

【００１２】一方、下部フレーム７には、上部タレット
１１に上下に対向した下部タレット１３が回転自在に設
けてあり、しかも上記下部タレット１３は、上記上部タ
レット１１と同期して回転するように連動連結されてい
る。上記下部タレット１３には複数のダイ（図示省略）
が装着されており、上記パンチと協働して板材Ｗに対し
てパンチング加工を行えるようになっている。上記下部
フレーム７における下部タレット１３の前側には、セン
ターテーブル１５が設けてあり、このセンターテーブル
１５の左右両側にはサイドテーブル１７が前後方向へ移
動自在に設けてある。

【００１３】テーブル１５，１７に支持された板材Ｗを
前後、左右方向へ移動位置決めするために、板材移動位
置決め装置１９が設けられている。

【００１４】より詳細には、左右のサイドテーブル１５
には、左右方向（Ｘ軸方向）へ延伸したＹ軸キャリッジ
２１が一体的に設けてある。このＹ軸キャリッジ２１に
は、左右方向に移動自在なＸ軸キャリッジ２３が設けて
あり、Ｘ軸キャリッジ２３の後面には、板材Ｗの前端部
付近を把持する複数のクランパ２５が設けてある。

【００１５】上記構成により、タレットパンチプレス１
の作動を説明する。先ず、図２における２点鎖線で示さ
れているように、サイドテーブル１７が最前側位置に位
置した状態のもとで、板材搬入装置３から板材Ｗがテー
ブル１５，１７に搬入する。次に、クランパ２５より板
材Ｗを把持した後に、ｘ軸キャリッジ２３をｘ軸方向へ
移動させると共に、ｙ軸キャリッジ２１をサイドテーブ
ル１７と一体的にｙ軸方向へ移動させることにより、板
材Ｗを上部タレット１１と下部タレット１３の間に所定
位置に移動位置決めする。また、上部タレット１１と下
部タレット１３を同期して同方向へ所定角度だけ回転さ
せることにより、所定のパンチとダイを加工位置に割出
す。そして、ストライカにより所定のパンチを打撃する
と、所定のパンチは所定のダイと協働して板材Ｗのパン
チング加工を行う。上述のようなパンチング加工を繰り
返すことにより板材Ｗに対して図９に示されるようなミ
クロジョイント加工を施すことができる。上記ミクロジ
ョイント加工を施した板材Ｗは、複数の切断切欠部Ｎと
適宜の切断切欠部Ｎを連結する複数のジョイント部Ｊを
備えている。なお、複数の切断切欠部Ｎにより製品に相
当する部分ＷＡは区画される。

【００１６】次に、板材搬入装置３について説明する。
床面Ｇ上に前後方向に延伸して設けたガイドレール２７
には、リフター２９が車輪３１を介して前後方向へ移動
自在に設けてあり、このリフター２９はリンク機構によ
り昇降するテーブル台３３を備えており、このテーブル
台３３はパレットＰを介して板材Ｗを積載支持するもの
である。

【００１７】板材収納搬入装置５の本体フレーム３５に
はスラットコンベア装置３７が設けてあり、このスラッ
トコンベア装置３７はリフター２９の周囲を覆うように
構成してある。

【００１８】上記スラットコンベア３７は、前後に対向
した一対のチェン（図示省略）と一対のチェンの適宜範
囲に設けた複数の支持ローラ３９を備えている。そし
て、チェンが適宜に走行することにより、テーブル台３
３の上方を開放、封鎖可能である。また、本体フレーム
３５の上部には、左右方向に延伸されたガイド部材４０
が設けてあり、このガイド部材４０にはスライダ４１が
左右に移動自在に設けてある。なお、このガイド部材４
０の右端部は前記サイドテーブル１５の垂直上方位置に
位置している。このスライダ４１には、パット支持ビー
ム４３が昇降自在に設けてあり、このパット支持ビーム
４３には板材Ｗを吸着する複数の吸着パット４５が設け
られている。

【００１９】上記構成により、板材搬入装置３の作動を
説明するに、先ず、リフター２９を前方へ移動した後、
テーブル台３３上に板材Ｗを積載したパレットＰを載せ
る。そして、リフター２９を後方へ移動させて、スラッ
トコンベア装置３７内の適宜位置に位置させる。このと
きスラットコンベア装置３７は、リフター２９の上方を
開放した状態にすると共に、スライダ４１はスラットコ
ンベア装置３７の垂直上方位置に位置している。

【００２０】リフター２９をスラットコンベア装置３７
内の適宜位置に位置せしめた後に、パット支持ビーム４
３を下降させて吸着パット４５を最上部の板材Ｗに当接
せしめる。そして、吸着パット４５により最上部の板材
Ｗを吸着し、パット支持ビーム４３を上昇させる。これ
によって、上記板材Ｗを持ち上げることができる。上記
板材Ｗを持ち上げた後に、スラットコンベア装置３７を
作動させてリフター２９の上方を閉鎖した状態にする
と、上記板材Ｗはスラットコンベア装置３７の支持ロー
ラ３９に載せられる。

【００２１】そして、スラットコンベア装置３７の支持
ローラ３９に上記板材Ｗを支持せしめた後に、吸着パッ
ト４５により板材Ｗを吸着保持した状態のもとで、スラ
イダ４１を右方向へ移動させることにより、上記板材Ｗ
を予め最前側位置に位置していたサイドテーブル１７に
搬入することが可能となる。

【００２２】次に、前記板材搬出製品分離装置５につい
て説明する。この板材搬出製品分離装置５は、ミクロジ
ョイント加工を施した板材Ｗをタレットパンチプレス１
から搬出する作用を有する板材搬出装置４７と、上記板
材Ｗから製品に相当する部分ＷＡを分離する作用を有す
る製品分離装置４９を備えている。

【００２３】製品分離装置４９について説明すると、床
面Ｇ上に前後方向に延伸して設けた一対のガイドレール
５１には、リフター５３が車輪５５を介して前後方向へ
移動自在に設けてあり、このリフター５３はリンク機構
５７により昇降自在なテーブル台５９を備えている。上
記リンク機構５７は、テーブル台５９に支持されたパレ
ットＰ上の最上部の板材Ｗをほぼ一定の高さに保つ作用
を有している。

【００２４】一方床面Ｇ上には、本体フレーム６１が立
設してあり、この本体フレーム６１は、一対のサイドフ
レーム６３と、一対のサイドフレーム６３と連結する連
結フレーム６５，６７等を備えてなる。ここで、前記ガ
イドレール５１は一対のサイドフレーム６３，６５の間
に位置している。

【００２５】ミクロジョイント加工を施した板材Ｗを支
持するスラットコンベア装置６７が、前記リフター５３
の周囲を覆うように設けてある。このスラットコンベア
装置６７は第１スラットコンベア６９と第２スラットコ
ンベア７１により構成される。

【００２６】より詳細には、図４、図５、図１２を参照
するに、本体フレーム６１における下部適宜位置には第
１スラットコンベア６９の一部を構成する一対の第１チ
ェン７３が複数のスプロケット７５を介して前後に対向
して設けてある。上記第１チェン７３は、第１サーボモ
ータＭ₁ （図７参照）の駆動により走行駆動可能であ
り、水平部７３ａ、垂直部７３ｂを備えている。上記第
１チェン７３における適宜範囲には複数の第１支持ロー
ラ７７が回転自在に設けてあり、第１チェン７３におけ
る最左部の第１支持ローラ７７の左側には角状の第１ワ
ーク支持部材７９が設けてある。

【００２７】同様に、本体フレーム６１における下部適
宜位置には第２スラットコンベア７１の一部を構成する
一対の第２チェン８１が複数のスプロケット８３を介し
て前後に対向して設けてある。第２チェン８１は、第２
サーボモータＭ₂ （図７参照）の駆動により走行駆動可
能であり、水平部８１ａ、垂直部８１ｂを備えている。
上記第２チェン８１における適宜範囲には複数の第２支
持ローラ８５が回転自在に設けてあり、第２チェン８１
における最右部の第２支持ローラ８５の右側には筒状の
第２ワーク支持部材８７が設けてある。

【００２８】ここで、一対の第２チェン８１は図４、図
５に示すように一対の第１チェン７３の間に位置してお
り、適宜の連結フレーム６６に設けた突出部８９には、
第１チェン７３の水平部７３ａ、第２チェン８１の水平
部８１ａを案内するチェンガイド９０が設けてある。

【００２９】上記構成により、第１サーボモータＭ₁ の
駆動により第１チェン７３を図１２において反時計回り
方向へ走行させると共に、第２サーボモータＭ₂ の駆動
により第２チェン８１を図１２において時計回り方向へ
走行させる。これによって、第１支持ローラ７７、第２
支持ローラ８５、第１ワーク支持部材７９、第２ワーク
支持部材８７をリフター５３の垂直上方位置に位置せし
めることができ、リフター５３の上方を封鎖することが
できる。

【００３０】また、第１サーボモータＭ₁ の駆動により
第１チェン７３を図１２において時計回り方向へ走行さ
せると共に、第２サーボモータＭ₂ の駆動により第２チ
ェン８１を図１２において反時計回り方向へ走行させ
る。これによって、第１支持ローラ７７、第１ワーク支
持部材７９を右方向へ移動させると共に、第２支持ロー
ラ８５、第２ワーク支持部材８７を左方向へ移動させる
ことができ、リフター５３の上方を開放することができ
る。ここで、上記第１サーボモータＭ₁ 、第２サーボモ
ータＭ₂ を適宜に駆動制御することにより、第１、第２
ワーク支持部材７９，８７を左右方向の所定位置に位置
決めすることができるものである。

【００３１】図１、図６、図１２を参照するに、前記本
体フレーム６１の上部には左右方向（図６、図１２にお
いて左右方向）に延伸したガイドフレーム８９が設けて
あり、このガイドフレーム８９の前面には、左右方向
（Ｘ軸方向）に延伸した複数のＸ軸ガイドレール９１が
設けてある。上記Ｘ軸ガイドレール９１にはＸ軸スライ
ダ９３が左右方向へ移動自在に設けてあり、このスライ
ダ９１は図示省略のサーボモータ、ボールねじの作動に
より左右方向へ移動するものである。上記Ｘ軸スライダ
９３の下側には、前後方向（図６、図１２において紙面
に向って表裏方向）に延伸した支持部材９５が設けてあ
り、この支持部材９５にはＹ軸スライダ９７がＹ軸ガイ
ド（図示省略）を介して前後方向に（Ｙ軸方向）移動自
在に設けてある。このＹ軸スライダ９７は図示省略のサ
ーボモータ、ボールねじの作動により前後方向へ移動す
ることができるものである。

【００３２】上記Ｙ軸スライダ９７には分離用シリンダ
９９が設けてあり、この分離用シリンダ９９から下方向
へ突出自在なピストンロッド１０１の下端には、ワーク
分離部材１０３が設けてある。このワーク分離部材１０
３はミクロジョイント加工を施した板材Ｗにおけるジョ
イント部Ｊ付近を上方向から押圧する作用を有するもの
である。上記ピストンロッド１０１には断面コの字形状
のワーク押圧部材１０５が昇降自在に設けてあり、この
ワーク押圧部材１０５は、前記ワーク支持部材７９，８
７と協働して板材Ｗを押さえる押圧部１０５ａ，１０５
ｂを備えている。なお、ピストンロッド１０１に一体的
に設けたスプリング座１０７とワーク押圧部材１０５の
間には、ワーク押圧部材１０５を下方向へ付勢するスプ
リング１０９が弾装してある。

【００３３】板材搬出分離装置５における前記板材搬出
装置４７について説明する。

【００３４】図５を参照するに、前後に対向した連結フ
レーム６６には図示省略のガイドレールが設けてあり、
上記ガイドレールには前後方向へ延伸したキャリッジ１
１３が左右方向へ移動自在に設けてある。このキャリッ
ジ１１３にはミクロジョイント加工を施した板材Ｗの左
端部を把持する複数のクランプ装置１１３が設けてあ
り、上記クランプ装置１１３はキャリッジ１１１に対し
て前後方向へ位置調節自在かつ図示省略の昇降シリンダ
の作動により昇降可能に設けてある。

【００３５】上記構成により、タレットパンチプレス１
を適宜に操作して板材Ｗに対してミクロジョイント加工
を施して、サイドテーブル１７を最後側位置に位置せし
めた後に、キャリッジ１１１を右方向へ移動させて、板
材搬出装置４７のクランプ装置１１３により上記板材Ｗ
の左端部を把持すると共に板材移動位置決め装置１９の
クランパ２５と板材Ｗの把持状態を解除する。そして、
クランプ装置１１３により上記板材Ｗを把持した状態の
もとで、キャリッジ１１１を左方向へ移動させることに
より、上記板材Ｗをタレットパンチプレス１から搬出
し、スラットコンベア装置６７の第１、第２支持ローラ
７７，８５を支持せしめることができる。ミクロジョイ
ント加工を施した板材Ｗをスラットコンベア装置６７の
第１、第２支持ローラ７７，８５に支持せしめた後に、
第１サーボモータＭ₁ を作動して第１スラットコンベア
６９の第１ワーク支持部材７９をジョイント部Ｊ₁ の付
近に位置せしめる（図７（ａ）、図１０参照）。また、
Ｘ軸スライダ９３及びＹ軸スライダ９７を適宜に操作す
ることにより、ワーク分離部材１０３をジョイント部Ｊ
₁ 付近の垂直上方位置に位置せしめると共にワーク押圧
部材１０５の第１押圧部１０５ａを第１ワーク支持部材
７９の垂直上方位置に位置せしめる（図７（ａ）参
照）。

【００３６】そして、分離用シリンダ９９の作動により
ワーク押圧部材１０５、ワーク分離部材１０３を下降さ
せる。これによって、ワーク押圧部材１０５の第１押圧
部１０５ａと第１ワーク支持部材７９により板材Ｗを押
圧固定すると共に、ワーク分離部材１０３によりジョイ
ント部Ｊ₁ 付近を押圧し、ジョイント部Ｊ₁ を切断分離
せしめる。このとき、ワーク押圧部材１０５が第１ワー
ク支持部材７９により下降を規制されると、ワーク押圧
部材１０５はスプリング１０９の付勢力に抗してワーク
分離部材１０３に対して相対的に上昇する（図７（ｂ）
参照）。

【００３７】ジョイント部Ｊ₁ を切断分離せしめた後
に、Ｙ軸スライダ９７を適宜に後方向（図１０において
上方向）へ移動させることにより、ワーク分離部材１０
３をジョイント部Ｊ₂ 付近の適宜上方位置に位置せしめ
ると共にワーク押圧部材１０５の第１押圧部１０５ａを
第１ワーク支持部材７９の垂直上方位置に位置せしめる
（図１０参照）。そして、上記の操作と同様の操作を行
うことにより、ジョイント部Ｊ₂ を切断分離せしめる。

【００３８】ジョイント部Ｊ₂ を切断分離した後に、第
２サーボモータＭ₂ を作動して第２スラットコンベア７
１の第２ワーク支持部材８７をジョイント部Ｊ₃ 付近に
位置せしめる（図１１参照）。また、Ｘ軸スライダ９３
を左右方向へ適宜に移動させることにより、ワーク分離
部材１０３をジョイント部Ｊ₃ 付近の垂直上方位置に位
置せしめると共に、ワーク押圧部材１０５の第２押圧部
１０５ｂを第２ワーク支持部材８７の垂直上方位置に位
置せしめる（図７（ｃ）、図１１参照）。そして、上記
の操作と同様の操作を行うことにより、ジョイント部Ｊ
₃ を切断分離せしめる。

【００３９】ジョイント部Ｊ₃ を切断分離せしめた後
に、Ｙ軸スライダ９７を前方向（図１１において下方
向）へ適宜に移動させることにより、ワーク分離部材１
０３をジョイント部Ｊ₄ 付近の垂直上方位置に位置せし
めると共にワーク押圧部材１０５の第２押圧部１０５ｂ
を第２ワーク支持部材８７の垂直上方位置に位置せしめ
る（図７（ｃ）、図１１参照）。そして、前述と同様の
操作を行うことによりジョイント部Ｊ₄ を切断分離せし
める（図８（ａ）参照）。

【００４０】以上により、製品に相当する部分ＷＡを板
材Ｗから分離せしめることができるけれども、上記分離
を完全とすべく以下の操作を行う。すなわち、ジョイン
ト部Ｊ₄ をその切断分離した後に、Ｘ軸スライダ９３、
Ｙ軸スライダ９７を適宜に操作してワーク押圧部材１０
５を製品に相当する部分ＷＡの中央部における垂直上方
位置に位置せしめる。そして、分離用シリンダ９９の作
動によりワーク分離部材１０３を下降させて製品に相当
する部分ＷＡを押圧する。これによって、製品に相当す
る部分ＷＡを確実に板材Ｗから分離せしめることができ
る（図８（ｂ）、図１１、図１３参照）。

【００４１】上述に示すように製品に相当する部分ＷＡ
を板材Ｗから分離するために、図６に示す装置の代わり
図１５に示す装置をＹ軸スライダ９７によって設けても
差し支えないものである。

【００４２】より詳細には、Ｙ軸スライダ９７内にはウ
ォーム１１５及びウォームホィール１１７により旋回す
る円板状の旋回体１１９を設けてあり、上記ウォーム１
１５は旋回モータ１２１の駆動により旋回するものであ
る。上記旋回体１１９の中央部には分離用シリンダ１２
３が立設してあり、この分離用シリンダ１２３から下方
向へ突出自在のピストンロッド１２５にはワーク分離部
材１２７が設けてある。なお、ピストンロッド１２５は
Ｙ軸スライダ９７の下面に対して下方向へ突出してい
る。

【００４３】また、旋回体１１９にはＬ型のスライドプ
レート１２８がガイド部材１２９を介して移動自在に設
けてあり、このスライドプレート１２８は適宜位置に設
けた流体圧シリンダ１３１の作動により移動するもので
ある。上記スライドプレート１２８には昇降シリンダ１
３３が立設してあり、この昇降シリンダ１３３から下方
向へ突出自在のピストンロッド１３５には板材Ｗを下方
向から支持するＬ型の板材支持部材１３７が連結部材１
３９を介して設けてある。なお、ピストンロッド１３５
はＹ軸スライダ９７の下面に対して下方向へ突出してい
る。

【００４４】上記構成により、Ｘ軸スライダ９３を左右
方向へ移動させると共にＹ軸スライダ９７を前後方向へ
移動させることにより、ワーク分離部材１２７をジョイ
ント部Ｊの垂直上方位置に位置せしめると共に板材支持
部材１３７を切断切欠部Ｎの垂直上方位置に位置せしめ
る。そして、昇降シリンダ１２９の作動により板材支持
部材１３７を切断切欠部Ｎに侵入せしめた後に、流体圧
シリンダ１３１の作動により板材支持部材１３７をジョ
イント部Ｊに接近する方向へ移動させて、昇降シリンダ
１３３の作動により板材支持部材１３７を上昇させる。
これによって板材支持部材１３７によりジョイント部Ｊ
付近を下方向から支持することができる。板材支持部材
１３７によりジョイント部Ｊ付近を支持した後に、分離
用シリンダ１２３を作動させてワーク分離部材１２７に
よりジョイント部Ｊを押圧することにより、ジョイント
部Ｊを切断分離することができる。

【００４５】上記操作を繰返すことにより、製品に相当
する部分ＷＡを板材Ｗから切断分離することができる。
なお、上記作用のもとで、ワーク分離部材１２７、板材
支持部材１３７の位置が適切でないときには、旋回モー
タ１２１の駆動により上記位置を変更することができ
る。

【００４６】なお、図１５に示す装置を用いる場合には
スラットコンベア装置６７はワーク支持部材７９，８７
を備えることを必ずしも必要としないものである。

【００４７】図１２を参照するに、ミクロジョイント加
工を施した板材Ｗから複数の製品に相当する部分ＷＡを
分離せしめた後に、残材としての板材Ｗを処理するため
に、適宜位置には残材処理装置１４１が設けてある。

【００４８】より詳細には、前記連結フレーム６６の左
側（図１２において左側）にはニブラーのごとき残材切
断機１４３が設けてあり、この残材切断機１４３の右側
には回転自在なピンチローラ１４５が設けてある。ここ
で、ピンチローラ１４５は流体圧シリンダ１４７の作動
により昇降可能である。また、前記本体フレーム６１の
左側には残材ボックス１４９が設けてある。

【００４９】上記構成により、図１３に示すようにスラ
ットコンベア装置６７における第１、第２支持ローラ７
７，８５に支持された板材Ｗから複数の製品に相当する
部分ＷＡを分離せしめた後に、第１、第２サーボモータ
Ｍ₁ ，Ｍ₂ を適宜に駆動制御して第１、第２支持ローラ
７７，８５を左方向（図１３において左方向）へ移動さ
せることにより、残材Ｗを左方向へ搬送させる。このと
き、残材Ｗとクランプ装置１１３との干渉を回避するた
めに、クランプ装置１１３をキャリッジ１１１に対して
上昇させておく。そして、左方向へ搬送された残材Ｗを
残材切断機１４３により適宜に切断していくことによ
り、残材Ｗを残材ボックス１４９内に落下せしめること
ができる。

【００５０】なお、図３に示すように上述の第１実施例
の板材搬出製品分離装置５は、本体フレーム６１の後方
にチェンコンベア１５１を備えている。

【００５１】以上のごとき本実施例によれば、ミクロジ
ョイント加工を施した板材Ｗから製品に相当する部分Ｗ
Ａを分離せしめる作業を機械的に行っているために、上
記作業の能率が向上すると共に無人化作業に応用するこ
とが可能である。

【００５２】次に、図１６、図１７を参照してこの発明
に係る第２実施例について説明する。この実施例は、製
品分離装置１５３と板材収納倉庫１５５と組み合わせる
ことにより製品分離作業だけを独立して行おうとするも
のである。先ず、製品分離装置１５３について説明す
る。この製品分離装置１５３は、前記製品分離装置４９
の構成とほぼ同じであるために、製品分離装置１５３に
おける構成要素については、図中に製品分離装置４９に
おける対応する構成要素と同一番号を付して、異なる点
についてのみ説明する。

【００５３】リフター５３の車輪５５を案内する一対の
ガイドレール１５７は板材収納倉庫１５５の下側まで延
伸している。また、一対のガイドレール１５７の外側に
は、ガイドレール１５７に平行して一対のガイドレール
１５９が床面Ｇ上に設けてある。そして、ガイドレール
１５９上には車輪１６１を介して開型のパレットキャリ
ッジ１６３が前後方向（図１６において左右方向、図１
７において紙面に向って裏表方向）に移動自在に設けら
れている。図１７は、リフター５３とパレットキャリッ
ジ１６３を後方から見た図である。このパレットキャリ
ッジ１６３は、上記車輪１６１を備えた複数の支柱１６
５と、複数の支柱１６５を連結する連結部材（図示省
略）と、複数の支柱１６５の上側に前後方向へ延伸して
設けたＬ型のパレット支持部材１６７を備えている。

【００５４】図１６、図１９を参照するに、上記製品分
離装置１５３における連結フレーム６６には前後方向へ
延伸したキャリッジ１６９が左右方向（図１６において
紙面に向って表裏方向、図１９において左右方向）へ移
動自在に設けてあり、このキャリッジ１６９には板材Ｗ
の上面を吸着する複数のバッキュームパット１７１を備
えたパット支持部材１７３が設けてある。バッキューム
パット１７１は昇降シリンダ１７５の作動によりキャリ
ッジ１６９に対して昇降可能である。

【００５５】前記板材収納倉庫１５５について説明す
る。板材収納装置１５５は、複数（本実施例では４本）
の支柱１７７と、適宜の支柱１７７を連結する連結部材
等からなる枠体フレーム１７９を備えている。この枠体
フレーム１７９には上下に複数段の収納部１８１が設け
てあり、各収納部１８１にはパレットＰを支持するＬ型
のパレット支持部材１８３が左右に対向して設けてあ
る。

【００５６】最下側の収納部１８１の下側には待機部１
８５が設けてあり、この待機部１８５にまで前述のごと
くガイドレール１５７が位置している。この待機部１８
５には前記リフター５３が待機することが可能である。

【００５７】上記枠体フレーム１７９の前側には昇降自
在なエレベーター１８７が設けてあり、このエレベータ
ー１８７には収納部１８１及び待機部１８５に待機した
リフター５３に対してパレットＰの出入れを行うための
公知のパレット出入れ装置（図示省略）が設けてある。

【００５８】上記構成により、第２実施例における作用
を説明する。ここで、図１６においては、板材収納倉庫
１５５の複数の収納部１８１のうち例えば２段目の収納
部１８１Ｂには空のパレットＰが収納してあり、他の収
納部１８１にはミクロジョイント加工を施した板材Ｗを
積載したパレットＰが収納されているとする。

【００５９】先ず、エレベータ１８７を１段目の収納部
１８１Ａの高さ位置に対応した高さ位置に位置せしめた
後、パレット出入れ装置によりパレットＰをエレベータ
１８７に取出す。このとき、リフター５３が待機部１８
５に待機してある。そして、エレベータ１８７をリフタ
ー５３のテーブル台５９の高さ位置に対応する高さ位置
まで下降せしめた後、パレット搬出入装置によりパレッ
トＰをテーブル台５９へ送出す。

【００６０】テーブル台５９にパレットＰを送出した後
に、リフター５３をスラットコンベア装置６７内に移送
し、リフター５３上の最上部の上記板材Ｗが所定高さ位
置に位置するように、テーブル台５９を上昇させる。こ
のとき、スラットコンベア装置６７はリフター５３の上
方を開放した状態にある。

【００６１】そして、キャリッジ１６９を左右方向へ移
動させることにより、上記板材Ｗの左端付近を吸着可能
な位置にバッキュームパット１７１を位置せしめる。そ
して、昇降シリンダ１７５を作動してバッキュームパッ
ト１７１を下降せしめて、最上部の板材Ｗを吸着する。
最上部の板材Ｗを吸着した後に、昇降シリンダ１７５を
作動して上記板材Ｗを持上げて、スラットコンベア装置
６７を適宜に操作して支持ローラ７７，８５を上記板材
Ｗの下側に位置せしめる。これによって、上記板材Ｗを
支持ローラ７７，８５に支持せしめることができる。

【００６２】上記板材Ｗを支持ローラ７７，８５に支持
せしめた後に、パレットキャリッジ１６３を前方向へ移
動させてスラットコンベア装置６７内に位置せしめる。
なお、このとき、リフター５３のテーブル台５９とパレ
ットキャリッジ１６３のパレット支持部材１６７との高
さ関係位置は図１７に示される状態となる。そして、テ
ーブル台５９を最下位置まで下降せしめると、パレット
Ｐはパレットキャリッジ１６３のパレット支持部材１６
７に支持される。

【００６３】パレット支持部材１６７にパレットＰを支
持せしめた後に、パレットキャリッジ１６３を後方向へ
退避せしめる。この間に、リフター５３は板材収納倉庫
１５５の待機部１８５にまで移動し、エレベータ１８７
等の作動により２段目の収納部１８１Ｂから空のパレッ
トＰをリフター５３のテーブル台５９に送出す。テーブ
ル台５９に空のパレットＰを送出した後に、リフター５
３を再びスラットコンベア装置６７内に位置せしめる
（図２０参照）。そして、第１実施例と同様に、支持ロ
ーラ７７，８５に支持された板材Ｗから製品に相当する
部分ＷＡを分離せしめる。製品ＷＡは空のパレットＰに
落下支持せしめられる。

【００６４】空のパレットＰに製品ＷＡを支持せしめた
後に、リフター５３、エレベータ１８７等を適宜に操作
して上記パレットＰを収納部１８１Ａに送出す。そし
て、パレットキャリッジ１６９を前方向へ移動させてス
ラットコンベア装置６７内に位置せしめ、リフター５３
のテーブル台５９を上昇させる。これによって、ミクロ
ジョイント加工を施した板材Ｗが積載されたパレットＰ
をテーブル台５９により支持することができ、上述と同
様の作用を行う準備が完了する。

【００６５】以上の操作を繰り返すことにより、ミクロ
ジョイント加工を施した多数の板材Ｗから多数の製品に
相当する部分ＷＡを分離することができる。

【００６６】以上のごとき第２実施例においても、第１
実施例と同様の効果を奏するものである。

【００６７】なお、本発明は前述のごとき実施例の説明
に限るものではなく、適宜の変更を行うことにより、そ
の他種々の態様で実施可能である。

【００６８】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明により、理解
されるように、本発明によれば、ミクロジョイント加工
を施した板材から製品に相当する部分を分離せしめる作
業を機械的に行っているために、上記作業の能率が向上
すると共に無人化作業に応用することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の装置全体を示す概略的な斜視図で
ある。

【図２】第１実施例の装置全体の概略的な平面図であ
る。

【図３】第１実施例の装置全体の概略的な左側面図であ
る。

【図４】スラットコンベア装置の一部斜視図である。

【図５】スラットコンベア装置における第１支持ローラ
と第２支持ローラの関係を示した図である。

【図６】製品分離装置の要部を示す図である。

【図７】製品分離の作用説明図である。

【図８】製品分離の作用説明図である。

【図９】ミクロジョイント加工を施した板材を示す図で
ある。

【図１０】製品分離の作用説明図である。

【図１１】製品分離の作用説明図である。

【図１２】スラットコンベア装置の正面図である。

【図１３】スラットコンベア装置の作用説明図である。

【図１４】スラットコンベア装置の作用説明図である。

【図１５】製品分離装置の要部を示す斜視図である。

【図１６】第２実施例の装置全体の左側面図である。

【図１７】リフターとパレットキャリッジの関係を示す
図である。

【図１８】第２実施例の作用説明図である。

【図１９】第２実施例の作用説明図である。

【図２０】第２実施例の作用説明図である。

【符号の説明】

４９ 製品分離装置 ５３ リフター ６７ スラットコンベア装置 ７７ 第１支持ローラ ８５ 第２支持ローラ １０３ワーク分離部材

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の切断切欠部と適宜の切断切欠部を
   連結する複数のジョイント部を備えた板材から、複数の
   切断切欠部によって区画された製品に相当する部分を分
   離せしめる製品分離装置にして、製品を支持する製品支
   持装置を設け、上記板材を支持するスラットコンベア装
   置を、上記製品支持装置の周囲を覆うように設け、上記
   スラットコンベア装置は回転自在な複数の第１支持ロー
   ラと回転自在な複数の第２支持ローラを備えてなり、か
   つ第１支持ローラ、第２支持ローラを互いに接近離反す
   る方向へ移動自在に設け、上記第１支持ローラ、第２支
   持ローラに支持された上記板材におけるジョイント部付
   近を、上方向から押圧して分離せしめるワーク分離部材
   を設けてなることを特徴とする製品分離装置。