JP2564228Y2 - 収納部付板材加工機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、収納部をフレーム上に
設けた収納部付板材加工機に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、板材加工機と素材および製品等を
収納する収納部とは、出来得る限り近接して並設し、そ
の間に素材供給装置や製品収納装置を設けていた。すな
わち、板材加工機のフロントサイドテーブル側に素材供
給装置を置き、リアサイドテーブル側に製品収納装置を
置き、素材供給装置の外側に素材棚を配設し、一方、製
品収納装置の外方に製品棚を配設して、素材の供給から
加工、加工から製品の収納を横一列に配置した構成で行
っていたのが通例であった。

【０００３】しかしながら、このような配置では比較的
広い設置面積を必要とするため、前記素材供給装置と製
品収納装置とを板材加工機の一側方に設けるとした特公
昭６１−５４４９２号公報が一般的に知られている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
た配置ではワーク搬入装置が素材パレットのワークを吸
着して持上げた後、製品搬出装置の上方位置へ移動して
ワークを板材加工機へ搬入するため、その構造が複雑に
なるという問題点があった。また、板材加工機の一側方
からワークの搬入および製品の搬出を行えるようになっ
たのは、設置面積の上から狭くなるという効果はあるが
完全とはいえないという課題がある。

【０００５】本考案は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、板材加工機の設置面積内
に素材および製品を置くためのスペースを設け、簡単な
構造で板材加工が行える収納部付板材加工機を提供しよ
うとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本考案の収納部付板材加工機は、板材加工機（１）
の本体フレーム（３）上方部に複数の素材棚（３５）お
よび製品棚（３７）を設け、これらの棚（３５），（３
７）に隣接し且つ前記板材加工機（１）の一方のサイド
テーブル（１３Ｂ）上方部に、前記素材（Ｗ）および製
品（Ｇ）を保持して昇降する搬入用第１エレベータ装置
（３９）、搬出用第２エレベータ装置（４１）を設け、
この搬入用第１エレベータ装置（３９）、搬出用第２エ
レベータ装置（４１）により運ばれた素材（Ｗ）もしく
は製品（Ｇ）を前記素材棚（３５）もしくは製品棚（３
７）に移送する第１，第２移動装置（５１），（８３）
を設けたことを特徴とするものである。

【０００７】

【作用】上記のように構成された収納部付板材加工機に
よれば、板材加工機（１）の本体フレーム（３）上方部
に素材棚（３５）と製品棚（３７）とを並設し、素材棚
（３５）より素材搬入用第１のエレベータ装置（３９）
で素材（Ｗ）を一枚宛板材加工機（１）のリアサイドテ
ーブル（１３Ｂ）上に下ろし、板材加工機（１）によっ
て加工を行ない、加工を行なった後に製品（Ｇ）をキャ
レッジベース（１５）の移動によって搬出用第２エレベ
ータ装置（４１）まで移動させる。次いで、この搬出用
第２エレベータ装置（４１）によって製品（Ｇ）は前記
製品棚（３７）まで運ばれて集積される。而して、収納
部付板材加工機では板材加工機の設置面積で十分であ
る。

【０００８】

【実施例】以下、本考案の一実施例を図１および図２に
よって説明する。

【０００９】板材加工機１は本実施例においてタレット
パンチプレスを用いてある。このタレットパンチプレス
はＣ型状に形成された本体フレーム３と、この本体フレ
ーム３の形成する空間部５内に設けられた上部タレット
７と下部タレット９と、この下部タレット９のセンター
振分けに設けられた固定テーブル１１と、この固定テー
ブル１１の左右に設けられたＹ軸方向（図１において左
右方向）へ移動自在なサイドテーブル１３と、このサイ
ドテーブル１３に連結されタレットパンチプレスのＸ軸
方向（図２において左右方向）全域に設けられたキャレ
ッジベース１５と、このキャレッジベース１５に移動可
能に設けられたキャレッジ１７と、キャレッジ１７に設
けられワークＷを把持するクランプ１９とより構成され
ている。そして、前記本体フレーム３内の上部タレット
７上にはラム２１が設けてあって、このラム２１の下降
によって上部タレット７に設けられたパンチ２３が押圧
され、下部タレット９上に設けられたダイ２５との間に
ワークＷを挟んでパンチ加工が行われるようになってい
る。この上部タレット７と下部タレット９とは、本体フ
レーム３の下方に設けられたモータ２７によって、ギア
装置，プーリ，スプロケットなどの伝達装置２９を介し
て同時に回転駆動され、上部タレット７の外周辺に設け
られた複数のパンチ２３と、これに対応する複数のダイ
２５を備えた下部タレット９との対応関係はずれること
なく作動される構成になっている。

【００１０】このような板材加工機１の本体フレーム３
上方部には素材（ワークＷ）と製品（加工機に切離され
た小製品Ｇ）とを分けて収納する収納部３１が設けてあ
る。この収納部３１は本体フレーム３上方部に構成され
た枠体フレーム３３で、本体フレーム３に設けた素材棚
３５と製品棚３７とに分けられ、これらの素材棚３５と
製品棚３７とにはそれぞれ板材加工機のリアサイドテー
ブル１３Ｂ上に、素材棚３５よりワークＷを搬入させる
搬入用第１エレベータ装置３９を設け、また、リアサイ
ドテーブル１３Ｂ上に載置された製品Ｇを搬出する搬出
用第２エレベータ装置４１とを設けてある。そして、前
記素材棚３５と製品棚３７を設けた枠体フレーム３３の
後方には、素材棚３５に素材パレットＰＷを送入するた
めのエレベータ４３が設けてあって、このエレベータ４
３は製品棚３７に集積された製品パレットＰＧの送出用
としても用いられるように構成してある。

【００１１】前記素材棚３５は収納部３１を構成する枠
体フレーム３３の手前にあって、その底部には素材パレ
ットＰＷを走行させるガイドレール４５が左右に設けて
あり、これらのガイドレール４５の間にはラックギア４
７が敷設してある。これらのガイドレール４５とラック
ギア４７とは素材棚３５の位置より枠体フレーム３３の
他端に設けられたエレベータ４３の位置まで設けてあっ
て、前記素材パレットＰＷは素材棚３５内に設けられた
素材用トラバーサ４９によって移動自在に構成してあ
る。この素材用トラバーサ４９はモータとピニオンによ
る駆動部を備え、素材パレットＰＷに係止する係止部を
有するもので、この素材用トラバーサ４９によって素材
パレットＰＷは走行され、前記エレベータ４３への送入
およびエレベータ４３からの引出しを行えるようになっ
ている。

【００１２】この素材棚３５の素材パレットＰＷの上方
には、前記搬入用第１エレベータ装置３９を設けた側の
枠体フレーム３３のＸ軸方向に張設された第１移動装置
であるスラットコンベア５１が設けてある（図２参
照）。このスラットコンベア５１は枠体フレーム３３に
回転自在に支承された両側のチェンスプロケット５３に
エンドレスに架設された一対のチェン５５と、この一対
のチェン５５の適宜範囲に亘って設けられた複数のパイ
プローラ５７からなり、モータ（図示せず）によって走
行駆動されるものである。そして、前記パイプローラ５
７の架設範囲は素材棚３５の幅に等しい範囲になってい
る。したがって、パイプローラ５７が搬入用第１エレベ
ータ装置３９側に移動すると、素材棚３５内にはチェン
５５だけが架設された状態となる。

【００１３】このスラットコンベア５１を設けた上方に
は、複数の吸着パット５９を下側に設けたワーク吸着持
上げ装置６１が備えてある。このワーク吸着持上げ装置
６１は上下用シリンダ６３の下側にパットホルダ６５を
備え、このパットホルダ６５に複数の吸着パット５９を
設けたもので、この吸着パット５９により素材パレット
ＰＷ上のワークＷを吸着し、前記上下用シリンダ６３で
ワークＷを持ち上げておき、このワークＷの下側面に前
記スラットコンベア５１を移動し、スラットコンベア５
１のパイプローラ５７上にワークＷを置き、スラットコ
ンベア５１を搬入用エレベータ装置３９側へ移動して、
ワークＷを搬入用第１エレベータ装置３９で下降する。

【００１４】この搬入用第１エレベータ装置３９は枠体
フレーム３３上に設けられたウインチ装置６７と、この
ウインチ装置６７から垂設されたワイヤ６９と、このワ
イヤ６９に設けられたエレベータバキュームパット７１
とより構成されており、前記スラットコンベア５１で移
送されてきたワークＷを、エレベータバキュームパット
７１で吸着し、スラットコンベア５１のパイプローラ５
７を移動させ、前記ウィンチ装置６７でワクＷを降下さ
せると、ワークＷは板材加工機１のリアサイドテーブル
１３Ｂ上に搬入させることができる。このとき、エレベ
ータバキュームパット７１には原点パット７３が１本だ
け４５度方向に伸縮できるように設けてあって、この原
点パット７３によりワークＷはリアサイドテーブル１３
Ｂに降下後、ロケートピン９９とクランプ１９とによっ
て原点位置決めがなされ、キャレッジ１７のクランプ１
９に把持され、キャレッジベース１５とキャレッジ１７
とによってタレット７，９の加工位置へ搬入される。

【００１５】製品棚３７は上記した素材棚３５より一段
高くそして奥側に設けてある。この製品棚３７の底部に
は製品パレットＰＧを走行させるガイドレール７５とラ
ックギア７７とが設けてあり、このラックギア７７には
製品用トラバーサ７９が移動自在に設けてある。この製
品用トラバーサ７９には製品パレットＰＧが係止され、
製品棚３７より前記エレベータ４３迄移動される。この
製品棚３７の最上方には第２移動装置としてのＸ軸方向
のガイド８１が設けてあり、このガイド８１上にはクラ
ンプストレーナ８３が移動自在に設けてある。このクラ
ンプストレーナ８３は先端にクランプ８５を有しガイド
８１上を自走する構成になっている。これに対して枠体
フレーム３３のリアサイドテーブル１３Ｂ上には搬出用
第２エレベータ装置４１が設けてある。この搬出用第２
エレベータ装置４１は搬入用第１エレベータ装置３９と
同様に、枠体フレーム３３上に設けられたウインチ装置
８７に設けられたワイヤ８９を介して装着されたエレベ
ータマグネット９１とにより構成されている。このエレ
ベータマグネット９１は前記ウインチ装置８７のワイヤ
８９に懸下されたバー９３の下方にマグネット９５を複
数個設けたもので、前記タレットパンチプレスによって
加工されたワークＷは、その輪郭を切断されて切離され
リアサイドテーブル１３Ｂ上に置かれると、リアサイド
テーブル１３ＢはＹ軸方向に移動し、小製品Ｇがエレベ
ータマグネット９１の作用範囲に移される。そして、上
方より降下されたエレベータマグネット９１に吸着さ
れ、ウインチ装置８７の作動によって製品棚３７の側方
に引き上げられると、製品棚３７の内部に設けられたク
ランプストレーナ８３に把持され製品パレットＰＧに集
積される。この集積は前記リアサイドテーブル１３Ｂの
Ｙ軸方向への停止位置によって仕分けられ、製品パレッ
トＰＧ内には整理分類して集積される。

【００１６】このような素材棚３５および製品棚３７を
有する収納部３１の後方に設けたエレベータ４３は、収
納部３１を形成する枠体フレーム３３の支柱に設けたガ
イドレールに係合され、枠体フレーム３３上のエレベー
タ用ウインチ装置９７によって上下動される構成になっ
ている。このエレベータ４３は前記素材パレットＰＷや
製品パレットＰＧの積上げ積下しを行うもので、空にな
った素材パレットＰＷは素材棚３５の素材用トラバーサ
４９によってエレベータ４３に載せられ機外に出され、
ワークＷを積載した素材パレットＰＷと交換される。ま
た、集積された製品パレットＰＧは製品棚３７の製品用
トラバータ７９によってエレベータ４３に載せられて機
外に出され、空の製品パレットＰＧと交換される。

【００１７】以上の説明した構成により、本実施例の収
納部付板材加工機は、エレベータ４３により素材棚３５
へワークＷを搭載した素材パレットＰＷを収納し、板材
加工機１を作動させると、上下用シリンダ６３が下降し
吸着パット５９がワークＷの一枚を吸着し、上下用シリ
ンダ６３が上昇して停止する。次にスラットコンベア５
１のパイプローラ５７がワーク吸着持上げ装置６１の下
方に移動され、前記吸着パット５９のワークＷを受取
り、スラットコンベア５１の作動によってワークＷは搬
入用第１エレベータ装置３９のエレベータバキュームパ
ット７１の下に移送される。ここでワークＷはエレベー
タバキュームパット７１に吸着されると、スラットコン
ベア５１のパイプローラ５７は素材棚３５内に移動す
る。

【００１８】次に、エレベータバキュームパット７１は
枠体フレーム３３上のウィンチ装置６７の作動で降下
し、ワークＷを板材加工機１のリアサイドテーブル１３
Ｂに置き、エレベータバキュームパット７１内の原点パ
ット７３により、リアサイドテーブル１３Ｂに設けたロ
ケートピン９９と、キャレッジ１７のクランプ１９とに
当接されて原点位置決めが行われ、前記クランプ１９に
よって把持される。

【００１９】この間に、前記エレベータ４３はウインチ
装置８７の作動によって空の製品パレットＰＧを製品棚
３７に収納させる。このエレベータ４３により持ち上げ
られた空の製品パレットＰＧは製品用トラバーサ７９に
より製品棚３７にセットされる。

【００２０】前記クランプ１９によって把持されたワー
クＷは上部タレット７と下部タレット９との間に位置決
めされ、ラム２１の作動によりパンチ２３とダイ２５と
によってパンチ加工が行われ、所定の輪郭が切断されて
ワークＷより切離され製品Ｇとなる。この製品Ｇはリア
ーサイドテーブル１３Ｂ上に置かれると、予め設定され
た製品Ｇの大きさ形状に従ってキャレッジベース１５が
Ｙ軸方向に移動し、所定の位置に停止されると製品棚３
７側の搬出用第２エレベータ装置４１が作動され、エレ
ベータマグネット９１が降下して製品Ｇを吸着し、製品
棚３７の位置へ上昇する。この上昇を待ってクランプス
トレーナ８３が製品Ｇをクランプして製品パレットＰＧ
の所定位置へ集積する。

【００２１】以下、上記した動作が繰返され、素材パレ
ットＰＷのワークＷを使い切ると、空の素材パレットＰ
Ｗを素材用トラバーサ４９でエレベータ４３に送り出
し、エレベータ４３を操作して素材パレットＰＷを交換
する。この間板加工機１の板材加工は休むことなく継続
して行われる。また、製品パレットＰＧが一ぱいになっ
た時も同様にして製品パレットの交換が行われる。ま
た、板材加工機１のフロントサイドテーブル１３Ａに
も、ワークＷを手搬入し、フロントサイドテーブル１３
Ａに設けたロケートピンとキャレッジ１７のクランプ１
９とで原点合せを行なうことにより、前記した加工作業
を行なうことができる。

【００２２】図３は本考案の別の実施例である。本実施
例においては、素材棚３５と製品棚３７とを一例上の枠
体フレーム１０１上に組込み、その右側に下面側に吸着
用パット１０３を備えたエレベータ装置１０５を設けた
ものである。なお、素材棚３５内に設けた素材用トラバ
ーサ，スラットコンベア，ワーク吸着持上げ装置等（図
面では省略）、および製品棚３７内に設けられたクラン
プストレーナ（図面では省略）等はいずれも前記実施例
と同じものを用い、素材のワークＷと製品Ｇとは前記エ
レベータ装置１０５の吸着用パット１０３に吸着させて
昇降させる構成をなしている。また、エレベータ装置１
０５の上面は前記素材棚３５と製品棚３７内にそれぞれ
セットされた素材パレットや製品パレットの搬出入とし
て用いるように構成したものである。

【００２３】このような構成にしても、板材加工機１の
リアサイトテーブル１３Ｂ上へのワークの搬入もしくは
製品の搬出は前記実施例と同様に行なわれ、その作用お
よび効果は何等も変るものではない。特記すればさらに
小型化されるものである。

【００２４】以上説明したように、本実施例の収納部付
板材加工機は、板材加工機１の設置面積内で稼働が可能
となり、省スペース化の目的を果すことができるととも
に、板材加工の自動化も可能となる利点がある。

【００２５】なお、本考案は上述した実施例に限定され
るものではなく、適宜の変更を行なうことによって、そ
の他の態様でも実施例し得るものである。

【００２６】

【考案の効果】以上説明したように、本考案によれば実
用新案登録請求の範囲に記載されたとおりの構成である
から、板材加工機の設置面積内に素材および製品を置く
ためのスペースを設けることが可能となり、簡単な構造
で板材加工の自動化ができる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例である収納部付板材加工機の
側面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】本考案の別の実施例である収納部付板材加工機
の正面図である。

【符号の説明】

１ 板材加工機 ３ 本体フレーム １３ サイドテーブル ３５ 素材棚 ３７ 製品棚 ３９ 搬入用第１エレベータ装置 ４１ 搬出用第２エレベータ装置 ５１ スラットコンベア（第一移動装置） ６１ ワーク吸着持上げ装置 ７１ エレベータバキュームパット ８３ クランプストレーナ（第２移動装置） ９１ エレベータマグネット

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材加工機（１）の本体フレーム（３）
   上方部に複数の素材棚（３５）および製品棚（３７）を
   設け、これらの棚（３５），（３７）に隣接し且つ前記
   板材加工機（１）の一方のサイドテーブル（１３Ｂ）上
   方部に、前記素材（Ｗ）および製品（Ｇ）を保持して昇
   降する搬入用第１エレベータ装置（３９）、搬出用第２
   エレベータ装置（４１）を設け、この搬入用第１エレベ
   ータ装置（３９）、搬出用第２エレベータ装置（４１）
   により運ばれた素材（Ｗ）もしくは製品（Ｇ）を前記素
   材棚（３５）もしくは製品棚（３７）に移送する第１，
   第２移動装置（５１），（８３）を設けたことを特徴と
   する収納部付板材加工機。