JPH09234580A - 板材加工機用搬入出装置 - Google Patents
板材加工機用搬入出装置Info
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- JPH09234580A JPH09234580A JP8039191A JP3919196A JPH09234580A JP H09234580 A JPH09234580 A JP H09234580A JP 8039191 A JP8039191 A JP 8039191A JP 3919196 A JP3919196 A JP 3919196A JP H09234580 A JPH09234580 A JP H09234580A
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- product
- traverser
- processing machine
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 パレットの交換構造を簡略化すると共に、省
スペース化を図り、かつパレットの入れ換え作業効率を
向上させた板材加工機用搬入出装置を提供することにあ
る。 【解決手段】 板材加工機用搬入出装置は、パレット走
行手段Ａとパレット上下動手段Ｂと素材分離集積手段Ｃ
を有する。上記パレット走行手段Ａにより、開口部が形
成されている底部に素材パレットを載せた素材用トラバ
ーサと製品パレットを載せた製品用トラバーサが、いづ
れか一方の停車領域に停車すると、その下方に設けられ
たパレット上下動手段Ｂにより、油圧リフタ５が停車し
ている素材用又は製品用トラバーサの開口部を貫通する
ことにより、素材パレット又は製品パレットを押し上げ
る。このとき、停車領域の上方に設けられた素材分離集
積手段Ｃにより、押し上げられた素材パレットから素材
を分離して板材加工機へ搬入し、加工された製品を、押
し上げられた製品パレット上に集積し、その後油圧リフ
タ５により素材パレット又は製品パレットが元の素材用
トラバーサ又は製品用トラバーサに引き戻される。
スペース化を図り、かつパレットの入れ換え作業効率を
向上させた板材加工機用搬入出装置を提供することにあ
る。 【解決手段】 板材加工機用搬入出装置は、パレット走
行手段Ａとパレット上下動手段Ｂと素材分離集積手段Ｃ
を有する。上記パレット走行手段Ａにより、開口部が形
成されている底部に素材パレットを載せた素材用トラバ
ーサと製品パレットを載せた製品用トラバーサが、いづ
れか一方の停車領域に停車すると、その下方に設けられ
たパレット上下動手段Ｂにより、油圧リフタ５が停車し
ている素材用又は製品用トラバーサの開口部を貫通する
ことにより、素材パレット又は製品パレットを押し上げ
る。このとき、停車領域の上方に設けられた素材分離集
積手段Ｃにより、押し上げられた素材パレットから素材
を分離して板材加工機へ搬入し、加工された製品を、押
し上げられた製品パレット上に集積し、その後油圧リフ
タ５により素材パレット又は製品パレットが元の素材用
トラバーサ又は製品用トラバーサに引き戻される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は板材加工機用搬入出
装置、特にレーザ加工機、パンチプレス等の板材加工機
の一側に置いた素材パレットから素材を取り出して搬入
し、加工する間に素材パレットと製品パレットを交換し
ておいて、加工後は交換した製品パレット上に製品を集
積して搬出する板材加工機用搬入出装置に関する。
装置、特にレーザ加工機、パンチプレス等の板材加工機
の一側に置いた素材パレットから素材を取り出して搬入
し、加工する間に素材パレットと製品パレットを交換し
ておいて、加工後は交換した製品パレット上に製品を集
積して搬出する板材加工機用搬入出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、板材加工機に使用される搬入
出装置には、例えば、次の４つがある。
出装置には、例えば、次の４つがある。
【０００３】（１）第１従来技術 これは、図６に示すように、板材加工機４００の正面に
コンベア２００を、その両側にコンベア１００、３００
を設置したものである。当初は、コンベア２００に素材
パレット１１０を、その左側のコンベア１００に製品パ
レット１２０を載せておく（図６（Ａ））。
コンベア２００を、その両側にコンベア１００、３００
を設置したものである。当初は、コンベア２００に素材
パレット１１０を、その左側のコンベア１００に製品パ
レット１２０を載せておく（図６（Ａ））。
【０００４】素材搬入時には、バキュームパット１４０
により、コンベア２００上の素材パレット１１０から素
材１１０Ａを吸着して（矢印ａ）板材加工機４００に搬
入する（図６（Ｂ））。
により、コンベア２００上の素材パレット１１０から素
材１１０Ａを吸着して（矢印ａ）板材加工機４００に搬
入する（図６（Ｂ））。
【０００５】板材加工機４００では、搬入した素材１１
０Ａに対して加工が開始されるので、その間は、図６
（Ｃ）に示すように、コンベア２００の素材パレット１
１０をコンベア３００に（矢印ｃ）、コンベア１００の
製品パレット１２０をコンベア２００に（矢印ｂ）、そ
れぞれ移しておく。
０Ａに対して加工が開始されるので、その間は、図６
（Ｃ）に示すように、コンベア２００の素材パレット１
１０をコンベア３００に（矢印ｃ）、コンベア１００の
製品パレット１２０をコンベア２００に（矢印ｂ）、そ
れぞれ移しておく。
【０００６】その後板材加工機４００で加工が完了する
と、バキュームパット１４０により製品１２０Ａを吸着
してコンベア２００の上方まで搬送し、該コンベア２０
０に移し換えた（図６（Ｃ））製品パレット１２０上に
集積する（図６（Ｄ）の矢印ｄ）。
と、バキュームパット１４０により製品１２０Ａを吸着
してコンベア２００の上方まで搬送し、該コンベア２０
０に移し換えた（図６（Ｃ））製品パレット１２０上に
集積する（図６（Ｄ）の矢印ｄ）。
【０００７】また、素材搬入時において、製品パレット
１２０を右側のコンベア３００に載せた場合でも（図７
（Ｂ）に相当）、真ん中のコンベア２００上で素材パレ
ット１１０と製品パレット１２０の交換が行われる点で
は同じであり、その場合の製品搬出時には（図７（Ｄ）
に相当）、素材パレット１１０が左側のコンベア１００
に、製品パレット１２０が真ん中のコンベア２００に、
それぞれ移っている。
１２０を右側のコンベア３００に載せた場合でも（図７
（Ｂ）に相当）、真ん中のコンベア２００上で素材パレ
ット１１０と製品パレット１２０の交換が行われる点で
は同じであり、その場合の製品搬出時には（図７（Ｄ）
に相当）、素材パレット１１０が左側のコンベア１００
に、製品パレット１２０が真ん中のコンベア２００に、
それぞれ移っている。
【０００８】（２）第２従来技術 これは、図７に示すように、板材加工機４００の正面に
油圧リフタ１５０を、その横にコンベア１６０を、設置
したものである。当初は、例えば、図７（Ａ）に示すよ
うに、油圧リフタ１５０に製品パレット１２０を、コン
ベア１６０に素材パレット１１０を、それぞれ載せてお
く。
油圧リフタ１５０を、その横にコンベア１６０を、設置
したものである。当初は、例えば、図７（Ａ）に示すよ
うに、油圧リフタ１５０に製品パレット１２０を、コン
ベア１６０に素材パレット１１０を、それぞれ載せてお
く。
【０００９】素材搬入時には、ガイドレール１７０を出
しておいて、このガイドレール１７０にコンベア１６０
から素材パレット１１０を移し（図７（Ｂ）の矢印
ｅ）、バキュームパット１４０により、ガイドレール１
７０上の素材パレット１１０から素材１１０Ａを吸着し
て（矢印ｆ）板材加工機４００に搬入する（図７
（Ｂ））。
しておいて、このガイドレール１７０にコンベア１６０
から素材パレット１１０を移し（図７（Ｂ）の矢印
ｅ）、バキュームパット１４０により、ガイドレール１
７０上の素材パレット１１０から素材１１０Ａを吸着し
て（矢印ｆ）板材加工機４００に搬入する（図７
（Ｂ））。
【００１０】板材加工機４００では、搬入した素材１１
０Ａに対して加工が開始されるので、その間は、図７
（Ｃ）に示すように、ガイドレール１７０の素材パレッ
ト１１０を元のコンベア１６０に移しておくと共に（矢
印ｇ）、ガイドレール１７０を退避させる。
０Ａに対して加工が開始されるので、その間は、図７
（Ｃ）に示すように、ガイドレール１７０の素材パレッ
ト１１０を元のコンベア１６０に移しておくと共に（矢
印ｇ）、ガイドレール１７０を退避させる。
【００１１】その後は図７（Ｄ）に示すように、製品パ
レット１２０が載っている油圧リフタ１５０を上昇させ
ておいて（矢印ｈ）、板材加工機４００で加工が完了す
ると、バキュームパット１４０により製品１２０Ａを吸
着して油圧リフタ１５０の上方まで搬送し、製品パレッ
ト１２０上に集積する（図７（Ｄ）の矢印ｉ）。
レット１２０が載っている油圧リフタ１５０を上昇させ
ておいて（矢印ｈ）、板材加工機４００で加工が完了す
ると、バキュームパット１４０により製品１２０Ａを吸
着して油圧リフタ１５０の上方まで搬送し、製品パレッ
ト１２０上に集積する（図７（Ｄ）の矢印ｉ）。
【００１２】また、当初の状態で（図７（Ａ）に相当）
油圧リフタ１５０に素材パレット１１０を、コンベア１
６０に製品パレット１２０を載せた場合でも、ガイドレ
ール１７０を介して板材加工機４００の正面で素材パレ
ット１１０と製品パレット１２０の交換が行われる点で
は同じであり、その場合には、素材搬入時には（図７
（Ｂ）に相当）油圧リフタ１５０を上昇させてバキュー
ムパット１４０で素材１１０Ａを搬入し、加工時には
（図７（Ｃ）に相当）ガイドレール１７０を出して一旦
製品パレット２０をコンベア１６０から移し、製品搬出
時には（図７（Ｄ））ガイドレール１７０の製品パレッ
ト１２０上にバキュームパット１４０で製品１２０Ａを
集積する。
油圧リフタ１５０に素材パレット１１０を、コンベア１
６０に製品パレット１２０を載せた場合でも、ガイドレ
ール１７０を介して板材加工機４００の正面で素材パレ
ット１１０と製品パレット１２０の交換が行われる点で
は同じであり、その場合には、素材搬入時には（図７
（Ｂ）に相当）油圧リフタ１５０を上昇させてバキュー
ムパット１４０で素材１１０Ａを搬入し、加工時には
（図７（Ｃ）に相当）ガイドレール１７０を出して一旦
製品パレット２０をコンベア１６０から移し、製品搬出
時には（図７（Ｄ））ガイドレール１７０の製品パレッ
ト１２０上にバキュームパット１４０で製品１２０Ａを
集積する。
【００１３】（３）第３従来技術 これは、特開昭６３−１６８９５号公報に開示されてお
り、その概略は、図８に示すとおりである。
り、その概略は、図８に示すとおりである。
【００１４】図８において、板材加工機４００には、固
定ガイドレール４０１と、シリンダ４０４により上下動
する移動ガイドレール４０２が設けられ、上記固定ガイ
ドレール４０１上では第１テーブル４０３が、上記移動
ガイドレール４０２上では第２テーブル４０６が、段取
り位置Ｘ１と加工位置Ｘ２の間を走行する。
定ガイドレール４０１と、シリンダ４０４により上下動
する移動ガイドレール４０２が設けられ、上記固定ガイ
ドレール４０１上では第１テーブル４０３が、上記移動
ガイドレール４０２上では第２テーブル４０６が、段取
り位置Ｘ１と加工位置Ｘ２の間を走行する。
【００１５】この構成により、加工位置Ｘ２でワーク４
０５、４０７の加工が施される間、段取り位置Ｘ１で素
材と製品が交換されるようになっている。
０５、４０７の加工が施される間、段取り位置Ｘ１で素
材と製品が交換されるようになっている。
【００１６】（４）第４従来技術 これは、特開昭６３−２８１７９１号公報に開示されて
おり、その概略は、図９に示すとおりである。
おり、その概略は、図９に示すとおりである。
【００１７】図９において、板材加工機４００には、上
段ワークテーブル４１０と、パレット４１６上に戴置さ
れた下段ワークテーブル４１１が設けられている。
段ワークテーブル４１０と、パレット４１６上に戴置さ
れた下段ワークテーブル４１１が設けられている。
【００１８】上記上段ワークテーブル４１０は単独で、
下段ワークテーブル４１１はパレット４１６と共に、駆
動スプロケット４１３と従動スプロケット４１４に巻回
されたチェーン４１２により、搬送ステーションＸ３と
加工ステーションＸ４間を走行する。
下段ワークテーブル４１１はパレット４１６と共に、駆
動スプロケット４１３と従動スプロケット４１４に巻回
されたチェーン４１２により、搬送ステーションＸ３と
加工ステーションＸ４間を走行する。
【００１９】更に、パレット４１６は、下段ワークテー
ブル４１１を載せた状態で、シリンダ４１５により上下
動する。
ブル４１１を載せた状態で、シリンダ４１５により上下
動する。
【００２０】この構成により、加工ステーションＸ４で
ワーク４１７、４１８の加工が施される間、搬送ステー
ションＸ３で素材と製品が交換されるようになってい
る。
ワーク４１７、４１８の加工が施される間、搬送ステー
ションＸ３で素材と製品が交換されるようになってい
る。
【００２１】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
技術に、次のような課題がある。
技術に、次のような課題がある。
【００２２】（１）第１従来技術の課題 第１従来技術（図６）では、コンベアが３つも必要であ
り（１００と２００と３００）、このため設置スペース
が余分に必要であり、更に、製品パレット１２０の入れ
換えは左側のコンベア１００だけで（又は右側のコンベ
ア３００だけ）、素材パレット１１０の入れ換えは右側
のコンベア３００だけで（又は左側のコンベア１００だ
け）しか行うことができない。
り（１００と２００と３００）、このため設置スペース
が余分に必要であり、更に、製品パレット１２０の入れ
換えは左側のコンベア１００だけで（又は右側のコンベ
ア３００だけ）、素材パレット１１０の入れ換えは右側
のコンベア３００だけで（又は左側のコンベア１００だ
け）しか行うことができない。
【００２３】（２）第２従来技術の課題 第２従来技術（図７）では、製品搬出時のみ（図７
（Ｄ））（又は素材搬入時のみ）しか油圧リフタ１５０
が使用されず、またバキュームパット１４０の上下動に
（図７（Ｂ）、図 （Ｄ））アクチュエータを必要と
し、更にガイドレール１７０の出入りにも（図７
（Ｂ）、図７（Ｃ））アクチュエータを必要とする。
（Ｄ））（又は素材搬入時のみ）しか油圧リフタ１５０
が使用されず、またバキュームパット１４０の上下動に
（図７（Ｂ）、図 （Ｄ））アクチュエータを必要と
し、更にガイドレール１７０の出入りにも（図７
（Ｂ）、図７（Ｃ））アクチュエータを必要とする。
【００２４】（３）第３従来技術の課題 第３従来技術（図８）では、第２テーブル４０６を載せ
た状態で移動ガイドテーブル４０２を上下動させねばな
らず、更に第２テーブル４０６にはワーク４０７が載っ
ている。
た状態で移動ガイドテーブル４０２を上下動させねばな
らず、更に第２テーブル４０６にはワーク４０７が載っ
ている。
【００２５】従って、このような重量が大きい物を上下
動させるには、多くのアクチュエータ、例えば、４つの
シリンダ４０４が必要である。
動させるには、多くのアクチュエータ、例えば、４つの
シリンダ４０４が必要である。
【００２６】また、個々のシリンダ４０４の強度も大に
しなければならず、また消費されるエネルギ量も多くな
るおそれがあり、ひいてはコスト高にならざるを得な
い。
しなければならず、また消費されるエネルギ量も多くな
るおそれがあり、ひいてはコスト高にならざるを得な
い。
【００２７】（４）第４従来技術の課題 第４従来技術（図９）では、チェーン４１２により走行
するパレット４１６をシリンダ４１５により上下動させ
ねばならない。
するパレット４１６をシリンダ４１５により上下動させ
ねばならない。
【００２８】従って、図９に示す方法では、パレット４
１６を上げる場合には、チェーン４１２を外さなければ
ならず、またパレット４１６を下げてから再びチェーン
４１２に繋がなければならないので、そのための手段が
必要となり、動作が複雑になると共に面倒である。
１６を上げる場合には、チェーン４１２を外さなければ
ならず、またパレット４１６を下げてから再びチェーン
４１２に繋がなければならないので、そのための手段が
必要となり、動作が複雑になると共に面倒である。
【００２９】本発明の目的は、パレットの交換構造を簡
略化すると共に、省スペース化を図り、かつパレットの
入れ換え作業効率を向上させた板材加工機用搬入出装置
を提供することにある。
略化すると共に、省スペース化を図り、かつパレットの
入れ換え作業効率を向上させた板材加工機用搬入出装置
を提供することにある。
【００３０】
【課題を解決するための手段】この発明は、開口部が形
成されている底部に素材パレットを載せる素材用トラバ
ーサと製品パレットを載せる製品用トラバーサが、段違
いに設けられていて、共通の駆動源により、両端の停車
領域の間を互いに反対方向に往復走行するパレット走行
手段と、該パレット走行手段のいづれか一方の停車領域
の下方に設けられ、停車している素材用又は製品用トラ
バーサの開口部を貫通することにより、素材パレット又
は製品パレットを押し上げ、素材が分離又は製品が集積
されると、元の素材用又は製品用トラバーサに引き戻す
パレット上下動手段と、上記いづれか一方の停車領域の
上方に設けられ、パレット上下動手段により押し上げら
れた素材パレットから素材を分離して板材加工機へ搬入
し、加工された製品を、パレット上下動手段により押し
上げられた製品パレット上に集積する素材分離集積手段
を有することを特徴とする板材加工機用搬入出装置とい
う技術的手段を講じている。
成されている底部に素材パレットを載せる素材用トラバ
ーサと製品パレットを載せる製品用トラバーサが、段違
いに設けられていて、共通の駆動源により、両端の停車
領域の間を互いに反対方向に往復走行するパレット走行
手段と、該パレット走行手段のいづれか一方の停車領域
の下方に設けられ、停車している素材用又は製品用トラ
バーサの開口部を貫通することにより、素材パレット又
は製品パレットを押し上げ、素材が分離又は製品が集積
されると、元の素材用又は製品用トラバーサに引き戻す
パレット上下動手段と、上記いづれか一方の停車領域の
上方に設けられ、パレット上下動手段により押し上げら
れた素材パレットから素材を分離して板材加工機へ搬入
し、加工された製品を、パレット上下動手段により押し
上げられた製品パレット上に集積する素材分離集積手段
を有することを特徴とする板材加工機用搬入出装置とい
う技術的手段を講じている。
【００３１】従って、この発明の構成によれば、図１に
示すように、段違いに設けられた素材用トラバーサ１と
製品用トラバーサ２が、共通の駆動源Ｍｙにより、往復
走行できるので、１つのアクチュエータでパレット交換
が可能となり、また、素材搬入時と製品搬出時に１つの
油圧リフタ５を共用できるので、パレット交換構造が簡
略化され、段違いに設けられた素材用トラバーサ１と製
品用トラバーサ２が、互いに反対方向に往復走行でき、
パレット走行手段が２個分のスペースで足りるので、省
スペース化が実現され、更に、第１停車領域Ｓ１、又は
第２停車領域Ｓ２のいずれか一方で、素材パレット１０
と製品パレット２０の入れ換えができるので、入れ換え
作業効率が向上した。
示すように、段違いに設けられた素材用トラバーサ１と
製品用トラバーサ２が、共通の駆動源Ｍｙにより、往復
走行できるので、１つのアクチュエータでパレット交換
が可能となり、また、素材搬入時と製品搬出時に１つの
油圧リフタ５を共用できるので、パレット交換構造が簡
略化され、段違いに設けられた素材用トラバーサ１と製
品用トラバーサ２が、互いに反対方向に往復走行でき、
パレット走行手段が２個分のスペースで足りるので、省
スペース化が実現され、更に、第１停車領域Ｓ１、又は
第２停車領域Ｓ２のいずれか一方で、素材パレット１０
と製品パレット２０の入れ換えができるので、入れ換え
作業効率が向上した。
【００３２】
【発明の実施の形態】以下、本発明を、実施の形態によ
り添付図面を参照して、説明する。図１は本発明の実施
の形態を示す斜視図である。
り添付図面を参照して、説明する。図１は本発明の実施
の形態を示す斜視図である。
【００３３】同図には、板材加工機３の一例としてのパ
ンチプレスが図示されている。板材加工機３の正面に
は、図示するように、本発明に係る板材加工機用搬入出
装置が設置され、該板材加工機用搬入出装置は、パレッ
ト走行手段Ａと、パレット上下動手段Ｂと、素材分離集
積手段Ｃを備えている。
ンチプレスが図示されている。板材加工機３の正面に
は、図示するように、本発明に係る板材加工機用搬入出
装置が設置され、該板材加工機用搬入出装置は、パレッ
ト走行手段Ａと、パレット上下動手段Ｂと、素材分離集
積手段Ｃを備えている。
【００３４】尚、以下の説明に際しては、図１におい
て、第１停車領域Ｓ１側を、板材加工機用搬入出装置の
前方、前部、又は後述する素材用トラバーサ１等の前進
方向とし、第２停車領域Ｓ２側を、同様に搬入出装置の
後方、後部、又は素材用トラバーサ１等の後退方向とす
る。
て、第１停車領域Ｓ１側を、板材加工機用搬入出装置の
前方、前部、又は後述する素材用トラバーサ１等の前進
方向とし、第２停車領域Ｓ２側を、同様に搬入出装置の
後方、後部、又は素材用トラバーサ１等の後退方向とす
る。
【００３５】上記第１停車領域Ｓ１と第２停車領域Ｓ２
は、図示するように、それぞれ素材パレット１０と製品
パレット２０を載せた素材用トラバーサ１と製品用トラ
バーサ２とを合わせた空間領域より若干広めの空間領域
である（図１、図２、図３）。
は、図示するように、それぞれ素材パレット１０と製品
パレット２０を載せた素材用トラバーサ１と製品用トラ
バーサ２とを合わせた空間領域より若干広めの空間領域
である（図１、図２、図３）。
【００３６】また、図１において上記板材加工機用搬入
出装置の横方向をＸ軸方向、縦方向をＹ軸方向、上下方
向をＺ軸方向とする。
出装置の横方向をＸ軸方向、縦方向をＹ軸方向、上下方
向をＺ軸方向とする。
【００３７】上記板材加工機用搬入出装置は、柱２１を
有し、該柱２１には、Ｙ軸方向に延びる上段レール２４
と、下段レール２３がそれぞれ敷設されており、上段レ
ール２４と下段レール２３は、図示するように、共に断
面がＬ字型に形成されている。
有し、該柱２１には、Ｙ軸方向に延びる上段レール２４
と、下段レール２３がそれぞれ敷設されており、上段レ
ール２４と下段レール２３は、図示するように、共に断
面がＬ字型に形成されている。
【００３８】上記上段レール２４上には、例えば、素材
用トラバーサ１が、下段レール２３上には、例えば、製
品用トラバーサ２が、それぞれ走行可能に支持されてい
る。
用トラバーサ１が、下段レール２３上には、例えば、製
品用トラバーサ２が、それぞれ走行可能に支持されてい
る。
【００３９】上記素材用トラバーサ１は、素材パレット
１０（図２、図３）を載せて第１停車領域Ｓ１と第２停
車領域Ｓ２との間をＹ軸方向に走行する。
１０（図２、図３）を載せて第１停車領域Ｓ１と第２停
車領域Ｓ２との間をＹ軸方向に走行する。
【００４０】この素材用トラバーサ１は、例えば、直方
体形状を有し、底部１２で素材パレット１０を受容する
と共に、該底部１２には開口部１１が形成され、後述す
るパレット上下動手段Ｂが貫通するようになっている
（図５（Ａ）、図５（Ｄ））。
体形状を有し、底部１２で素材パレット１０を受容する
と共に、該底部１２には開口部１１が形成され、後述す
るパレット上下動手段Ｂが貫通するようになっている
（図５（Ａ）、図５（Ｄ））。
【００４１】また、素材用トラバーサ１の側方には案内
板１３が取り付けられ、車輪１５が回転することによ
り、上段レール２４と接触しながら走行するようになっ
ている。
板１３が取り付けられ、車輪１５が回転することによ
り、上段レール２４と接触しながら走行するようになっ
ている。
【００４２】更に、素材用トラバーサ１の案内板１３の
下方には、固定具１４が設けられ、チェーン３１に固定
されている。
下方には、固定具１４が設けられ、チェーン３１に固定
されている。
【００４３】同様に、製品用トラバーサ２は、製品パレ
ット２０（図２、図３）を載せて第１停車領域Ｓ１と第
２停車領域Ｓ２との間をＹ軸方向に走行し、その構造
は、案内板１３の上方でチェーン３１に固定されている
点を除けば、前記素材用トラバーサ１と全く同じである
ので、説明は省略する。
ット２０（図２、図３）を載せて第１停車領域Ｓ１と第
２停車領域Ｓ２との間をＹ軸方向に走行し、その構造
は、案内板１３の上方でチェーン３１に固定されている
点を除けば、前記素材用トラバーサ１と全く同じである
ので、説明は省略する。
【００４４】上記チェーン３１は、上段レール２４と下
段レール２３との間に設けられた駆動スプロケット３２
と従動スプロケット３３に巻回されている（図４
（Ａ））。
段レール２３との間に設けられた駆動スプロケット３２
と従動スプロケット３３に巻回されている（図４
（Ａ））。
【００４５】また、上記スプロケットの中、後方の従動
スプロケット３３は、図示するように連結軸３４により
連結され、駆動スプロケット３２は、共通の駆動源、例
えば、モータＭｙに連結され、前方の従動スプロケット
３３と共に収納部３５内に収納されている。
スプロケット３３は、図示するように連結軸３４により
連結され、駆動スプロケット３２は、共通の駆動源、例
えば、モータＭｙに連結され、前方の従動スプロケット
３３と共に収納部３５内に収納されている。
【００４６】このように共通の駆動源である１つのアク
チュエータＭｙから成る鎖伝導機構により互いに反対方
向に往復走行する素材用トラバーサ１と製品用トラバー
サ２が、上段レール２４と下段レール２３により段違い
に設けられたパレット走行手段Ａが構成され、これによ
り、例えば、第１停車領域Ｓ１において（図１、図
２）、素材パレット１０と製品パレット２０の交換が行
われる。
チュエータＭｙから成る鎖伝導機構により互いに反対方
向に往復走行する素材用トラバーサ１と製品用トラバー
サ２が、上段レール２４と下段レール２３により段違い
に設けられたパレット走行手段Ａが構成され、これによ
り、例えば、第１停車領域Ｓ１において（図１、図
２）、素材パレット１０と製品パレット２０の交換が行
われる。
【００４７】また、上記パレット走行手段Ａのトラバー
サ駆動機構は、既述したように図４（Ａ）に示す鎖伝導
機構を詳述したものである。
サ駆動機構は、既述したように図４（Ａ）に示す鎖伝導
機構を詳述したものである。
【００４８】しかし、トラバーサ駆動機構はこれに限ら
ず、例えば、図４（Ｂ）に示すラック伝導機構でもよ
い。
ず、例えば、図４（Ｂ）に示すラック伝導機構でもよ
い。
【００４９】即ち、素材用トラバーサ１の下部にラック
１Ａを、製品用トラバーサ２の上部にラック２Ａをそれ
ぞれ設け、両ラック１Ａと１Ｂを、上段レール２４と下
段レール２３の間に回転自在に取り付けたピニオン１２
Ａと噛み合わせ、かつこのピニオン１２Ａを１つのアク
チュエータ、例えば、モータｍｙに連結する。
１Ａを、製品用トラバーサ２の上部にラック２Ａをそれ
ぞれ設け、両ラック１Ａと１Ｂを、上段レール２４と下
段レール２３の間に回転自在に取り付けたピニオン１２
Ａと噛み合わせ、かつこのピニオン１２Ａを１つのアク
チュエータ、例えば、モータｍｙに連結する。
【００５０】一方、上記パレット走行手段Ａの第１停車
領域Ｓ１の下方には、パレット上下動手段Ｂが設けられ
ている。
領域Ｓ１の下方には、パレット上下動手段Ｂが設けられ
ている。
【００５１】このパレット上下動手段Ｂは、例えば、基
板３６に設けられた油圧リフタ５であり（図１）、該油
圧リフタ５は、全体として上記素材用トラバーサ１と製
品用トラバーサ２の開口部１１より若干小さく形成され
ている。
板３６に設けられた油圧リフタ５であり（図１）、該油
圧リフタ５は、全体として上記素材用トラバーサ１と製
品用トラバーサ２の開口部１１より若干小さく形成され
ている。
【００５２】従って、油圧リフタ５は、第１停車領域Ｓ
１においてＺ軸方向に上下動し、停車している素材用ト
ラバーサ１又は製品用トラバーサ２の開口部１１を貫通
することにより、素材パレット１０又は製品パレット２
０を押し上げてそれが載せられていた元のトラバーサに
引き戻すことができる（図５（Ｂ）、図５（Ｅ））。
１においてＺ軸方向に上下動し、停車している素材用ト
ラバーサ１又は製品用トラバーサ２の開口部１１を貫通
することにより、素材パレット１０又は製品パレット２
０を押し上げてそれが載せられていた元のトラバーサに
引き戻すことができる（図５（Ｂ）、図５（Ｅ））。
【００５３】更に、上記第１停車領域Ｓ１の上方には、
２本の平行循環チェーン４８が設けられている。
２本の平行循環チェーン４８が設けられている。
【００５４】上記平行循環チェーン４８は、図３に示す
ように、板材加工機３側の柱２１に収納された従動スプ
ロケット６１と、反対側の柱２１に収納された従動スプ
ロケット６３と、収納部４１に収納された従動スプロケ
ット６４、６５及び駆動スプロケット６２にそれぞれ巻
回されている。
ように、板材加工機３側の柱２１に収納された従動スプ
ロケット６１と、反対側の柱２１に収納された従動スプ
ロケット６３と、収納部４１に収納された従動スプロケ
ット６４、６５及び駆動スプロケット６２にそれぞれ巻
回されている。
【００５５】この平行循環チェーン４８には、多数のサ
ポートローラ４２が取り付けられ（図１、図２、図
３）、素材１０Ａの搬入時と製品２０Ａの搬出時には、
板材加工機３の加工テーブル５５と同じ高さに位置する
ようになっている。
ポートローラ４２が取り付けられ（図１、図２、図
３）、素材１０Ａの搬入時と製品２０Ａの搬出時には、
板材加工機３の加工テーブル５５と同じ高さに位置する
ようになっている。
【００５６】上記サポートローラ４２は、既述した素材
パレット１０と製品パレット２０のＸ軸方向（図１）の
長さより若干広い範囲で、２本の平行循環チェーン４８
の間に掛け渡されており、後述するように、素材搬入時
においては（図５（Ａ））、搬入用バキュームパット４
６と協働することにより、素材パレット１０から素材１
０Ａを分離し、製品搬出時においては（図５（Ｄ））、
搬出用クランプ４７により搬送された製品２０Ａを支持
する。
パレット１０と製品パレット２０のＸ軸方向（図１）の
長さより若干広い範囲で、２本の平行循環チェーン４８
の間に掛け渡されており、後述するように、素材搬入時
においては（図５（Ａ））、搬入用バキュームパット４
６と協働することにより、素材パレット１０から素材１
０Ａを分離し、製品搬出時においては（図５（Ｄ））、
搬出用クランプ４７により搬送された製品２０Ａを支持
する。
【００５７】上記平行循環チェーン４８の上方には、そ
れらと平行して中間にローダレール４５が設けられてい
る。
れらと平行して中間にローダレール４５が設けられてい
る。
【００５８】上記ローダレール４５は、柱２１と梁（図
示省略）等によりしっかりと固設されていて（図３）、
収納部４１から出発して平行循環チェーン４８の上方を
通り、更に渡し板７０の上方を通って板材加工機３まで
延びており（図１、図３）、該ローダレール４５には、
搬入用バキュームパット４６と搬出用クランプ４７を有
するローダ４３がＸ軸方向に走行自在に取り付けられて
いる。
示省略）等によりしっかりと固設されていて（図３）、
収納部４１から出発して平行循環チェーン４８の上方を
通り、更に渡し板７０の上方を通って板材加工機３まで
延びており（図１、図３）、該ローダレール４５には、
搬入用バキュームパット４６と搬出用クランプ４７を有
するローダ４３がＸ軸方向に走行自在に取り付けられて
いる。
【００５９】上記ローダ４３は、例えば、モータ（図示
省略）を内蔵し、モータ軸のピニオン（図示省略）をロ
ーダレール４５に刻まれたラック（図示省略）に噛み合
わせて走行するいわゆる自走式である。
省略）を内蔵し、モータ軸のピニオン（図示省略）をロ
ーダレール４５に刻まれたラック（図示省略）に噛み合
わせて走行するいわゆる自走式である。
【００６０】このようなローダ４３と、既述した平行循
環チェーン４８間のサポートローラ４２により、素材分
離集積手段Ｃが構成され、後述するように（図５）、油
圧リフタ５により押し上げられた素材パレット１０から
素材１０Ａを分離して板材加工機３へ搬入し、加工され
た製品２０Ａを、油圧リフタ５により押し上げられた製
品パレット２０上に集積する。
環チェーン４８間のサポートローラ４２により、素材分
離集積手段Ｃが構成され、後述するように（図５）、油
圧リフタ５により押し上げられた素材パレット１０から
素材１０Ａを分離して板材加工機３へ搬入し、加工され
た製品２０Ａを、油圧リフタ５により押し上げられた製
品パレット２０上に集積する。
【００６１】以下、上記構成を有する板材加工機用搬入
出装置の動作を、図５に基づいて説明する。
出装置の動作を、図５に基づいて説明する。
【００６２】以下の動作全体の制御は制御部（図示省
略）により行われる。また、パレット走行手段Ａの駆動
機構の動作は、主に図１等に示されたチェーン３１を含
む鎖伝導機構について（図４（Ａ））説明する。
略）により行われる。また、パレット走行手段Ａの駆動
機構の動作は、主に図１等に示されたチェーン３１を含
む鎖伝導機構について（図４（Ａ））説明する。
【００６３】（１）素材搬入時の動作（図５（Ａ）、図
５（Ｂ）） バキュームパット４６とサポートローラ４２による吸
着分離 先ず、モータＭｙ（図１、図４（Ａ））を駆動すること
により素材パレット１０を上段レール２４上で、製品用
トラバーサ２を下段レール２３上でそれぞれ走行さ
せ、、図５（Ａ）に示すように、素材用トラバーサ１を
第１停車領域Ｓ１に、製品用トラバーサ２を第２停車領
域Ｓ２に停車させる。
５（Ｂ）） バキュームパット４６とサポートローラ４２による吸
着分離 先ず、モータＭｙ（図１、図４（Ａ））を駆動すること
により素材パレット１０を上段レール２４上で、製品用
トラバーサ２を下段レール２３上でそれぞれ走行さ
せ、、図５（Ａ）に示すように、素材用トラバーサ１を
第１停車領域Ｓ１に、製品用トラバーサ２を第２停車領
域Ｓ２に停車させる。
【００６４】次に、油圧リフタ５を上昇させることによ
り（図５（Ａ）の矢印Ａ）、停車している素材用トラバ
ーサ１の開口部１１を貫通させて底部１２に載っていた
素材パレット１０を押し上げると共に、バキュームパッ
ト４６により素材パレット１０上の一番上の素材１０Ａ
を吸着し、油圧リフタ５を少し降下させる。
り（図５（Ａ）の矢印Ａ）、停車している素材用トラバ
ーサ１の開口部１１を貫通させて底部１２に載っていた
素材パレット１０を押し上げると共に、バキュームパッ
ト４６により素材パレット１０上の一番上の素材１０Ａ
を吸着し、油圧リフタ５を少し降下させる。
【００６５】このとき、図示するように、素材１０Ａの
端部がめくれているので、この間にサポートローラ４２
を進入させることにより、一番上の素材１０Ａと素材パ
レット１０とを完全に分離する。
端部がめくれているので、この間にサポートローラ４２
を進入させることにより、一番上の素材１０Ａと素材パ
レット１０とを完全に分離する。
【００６６】油圧リフタ５による引き戻し（図５
（Ｂ）） ローダ４３をローダレール４５上で走行させることによ
り、吸着した素材１０Ａを板材加工機３に搬入し、クラ
ンプ５３で素材１０Ａを把持し（図１、図３）、キャリ
ッジ５２をＸ軸方向へ、キャリッジレール５４をＹ軸方
向へ移動しつつタレット５１でパンチ加工が開始され
る。
（Ｂ）） ローダ４３をローダレール４５上で走行させることによ
り、吸着した素材１０Ａを板材加工機３に搬入し、クラ
ンプ５３で素材１０Ａを把持し（図１、図３）、キャリ
ッジ５２をＸ軸方向へ、キャリッジレール５４をＹ軸方
向へ移動しつつタレット５１でパンチ加工が開始され
る。
【００６７】加工が開始されると、図５（Ｂ）に示すよ
うに、素材パレット１０を押し上げていた油圧リフタ５
を、素材用トラバーサ１の開口部１１を通って、下降さ
せ（矢印Ｂ）、該素材パレット１０を開口部１１の周辺
の底部１２上に引き戻す。
うに、素材パレット１０を押し上げていた油圧リフタ５
を、素材用トラバーサ１の開口部１１を通って、下降さ
せ（矢印Ｂ）、該素材パレット１０を開口部１１の周辺
の底部１２上に引き戻す。
【００６８】（２）加工時の動作（図５（Ｃ）） 油圧リフタ５で素材パレット１０を素材用トラバーサ１
に引き戻した後、更に図５（Ｃ）に示すように、油圧リ
フタ５を降下させ（矢印Ｃ）、第１停車領域Ｓ１の下方
で、下段レール２３の下までに到達させる。
に引き戻した後、更に図５（Ｃ）に示すように、油圧リ
フタ５を降下させ（矢印Ｃ）、第１停車領域Ｓ１の下方
で、下段レール２３の下までに到達させる。
【００６９】この状態で、モータＭｙ（図１、図４
（Ａ））を駆動させて第１停車領域Ｓ１に停止していた
素材用トラバーサ１を第２停車領域Ｓ２に（矢印Ｄ）、
第２停車領域Ｓ２に停止していた製品用トラバーサ２を
第１停車領域Ｓ１に（矢印Ｅ）それぞれ移動することに
より、パレットの交換を行う。
（Ａ））を駆動させて第１停車領域Ｓ１に停止していた
素材用トラバーサ１を第２停車領域Ｓ２に（矢印Ｄ）、
第２停車領域Ｓ２に停止していた製品用トラバーサ２を
第１停車領域Ｓ１に（矢印Ｅ）それぞれ移動することに
より、パレットの交換を行う。
【００７０】（３）製品搬出時の動作（図５（Ｄ）、図
５（Ｅ）） サポートローラ４２と搬出用クランプ４７による支持
集積 上記板材加工機３による加工が終了すると、ローダ４３
の搬出用クランプ４７により把持された製品２０Ａが、
図５（Ｄ）に示すように、サポートローラ４２上まで搬
送され、該サポートローラ４２により支持される。
５（Ｅ）） サポートローラ４２と搬出用クランプ４７による支持
集積 上記板材加工機３による加工が終了すると、ローダ４３
の搬出用クランプ４７により把持された製品２０Ａが、
図５（Ｄ）に示すように、サポートローラ４２上まで搬
送され、該サポートローラ４２により支持される。
【００７１】一方、第１停車領域Ｓ１の下段レール２３
の下まで折り畳まれていた（図５（Ｃ））油圧リフタ５
を、製品用トラバーサ２の開口部１１を貫通して上昇さ
せることにより（図５（Ｄ）の矢印Ｆ）、製品パレット
２０を押し上げる。
の下まで折り畳まれていた（図５（Ｃ））油圧リフタ５
を、製品用トラバーサ２の開口部１１を貫通して上昇さ
せることにより（図５（Ｄ）の矢印Ｆ）、製品パレット
２０を押し上げる。
【００７２】このとき、油圧リフタ５により押し上げら
れた製品パレット２０の上面は、サポートローラ４２の
僅かに下方に位置し、この状態でサポートローラ４２を
退避させると共に、搬出用クランプ４７を開放すること
により、製品２０Ａは製品パレット２０上に集積され
る。
れた製品パレット２０の上面は、サポートローラ４２の
僅かに下方に位置し、この状態でサポートローラ４２を
退避させると共に、搬出用クランプ４７を開放すること
により、製品２０Ａは製品パレット２０上に集積され
る。
【００７３】油圧リフタ５による引き戻し（図５
（Ｅ）） 油圧リフタ５により押し上げられた製品パレット２０上
に製品２０Ａが集積されると、該油圧リフタ５を、図５
（Ｅ）に示すように、製品用トラバーサ２の開口部１１
を貫通して下降させ（矢印Ｇ）、該製品パレット２０を
開口部１１の周辺の底部１２上に引き戻す。
（Ｅ）） 油圧リフタ５により押し上げられた製品パレット２０上
に製品２０Ａが集積されると、該油圧リフタ５を、図５
（Ｅ）に示すように、製品用トラバーサ２の開口部１１
を貫通して下降させ（矢印Ｇ）、該製品パレット２０を
開口部１１の周辺の底部１２上に引き戻す。
【００７４】以後、図５（Ａ）から図５（Ｅ）までの動
作を繰り返す。
作を繰り返す。
【００７５】上述した（１）と（２）と（３）の動作説
明においては、図１、図４（Ａ）に示す鎖伝導機構によ
るトラバーサ駆動機構による動作を説明した。しかし、
図４（Ｂ）に示すラック伝導機構によるトラバーサ駆動
機構によっても同様の効果が得られる。
明においては、図１、図４（Ａ）に示す鎖伝導機構によ
るトラバーサ駆動機構による動作を説明した。しかし、
図４（Ｂ）に示すラック伝導機構によるトラバーサ駆動
機構によっても同様の効果が得られる。
【００７６】また、上述した実施形態では、パンチプレ
スについて詳述したが、本発明はこれに限定されず、レ
ーザ加工機等他の板材加工機にも適用できることは勿論
である。
スについて詳述したが、本発明はこれに限定されず、レ
ーザ加工機等他の板材加工機にも適用できることは勿論
である。
【００７７】
【発明の効果】上記のとおり、本発明によれば、次の効
果を奏する。 （１）段違いに設けられた素材用トラバーサ１と製品用
トラバーサ２が、共通の駆動源、例えば、モータＭｙや
（図１、図４（Ａ））ｍｙ（図４（Ｂ））により、往復
走行できるので、１つのアクチュエータでパレット交換
が可能となり、また、素材搬入時と製品搬出時に１つの
油圧リフタ５を共用することにより、素材パレット１０
も（図５（Ａ））製品パレット２０も（図５（Ｄ））板
材加工機３の加工テーブル５５の高さまで上昇させるこ
とができるので、パレット交換構造が簡略化された。 （２）段違いに設けられた素材用トラバーサ１と製品用
トラバーサ２が、互いに反対方向に往復走行でき、パレ
ット走行手段が２個分のスペースで足りるので、スペー
スが省略できた。 （３）第１停車領域Ｓ１、又は第２停車領域Ｓ２のいず
れか一方で、素材パレット１０と製品パレット２０の入
れ換えができるので、装置の片側だけで作業が可能とな
り、入れ換え作業効率が向上した。
果を奏する。 （１）段違いに設けられた素材用トラバーサ１と製品用
トラバーサ２が、共通の駆動源、例えば、モータＭｙや
（図１、図４（Ａ））ｍｙ（図４（Ｂ））により、往復
走行できるので、１つのアクチュエータでパレット交換
が可能となり、また、素材搬入時と製品搬出時に１つの
油圧リフタ５を共用することにより、素材パレット１０
も（図５（Ａ））製品パレット２０も（図５（Ｄ））板
材加工機３の加工テーブル５５の高さまで上昇させるこ
とができるので、パレット交換構造が簡略化された。 （２）段違いに設けられた素材用トラバーサ１と製品用
トラバーサ２が、互いに反対方向に往復走行でき、パレ
ット走行手段が２個分のスペースで足りるので、スペー
スが省略できた。 （３）第１停車領域Ｓ１、又は第２停車領域Ｓ２のいず
れか一方で、素材パレット１０と製品パレット２０の入
れ換えができるので、装置の片側だけで作業が可能とな
り、入れ換え作業効率が向上した。
【００７８】
【図１】本発明の実施形態を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施形態を示す正面図である。
【図３】本発明の実施形態を示す左側面図である。
【図４】本発明を構成する素材用トラバーサと製品用ト
ラバーサの駆動機構を示す図である。
ラバーサの駆動機構を示す図である。
【図５】本発明の動作説明図である。
【図６】第１従来技術の説明図である。
【図７】第２従来技術の説明図である。
【図８】第３従来技術の説明図である。
【図９】第４従来技術の説明図である。
１ 素材用トラバーサ ２ 製品用トラバーサ ３ 板材加工機 Ａ パレット走行手段 Ｂ パレット上下動手段 Ｃ 素材分離集積手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 17/00 Ｂ６５Ｇ 17/00 Ａ 57/04 57/04 59/04 59/04 Ｂ６５Ｈ 3/44 ３２０ Ｂ６５Ｈ 3/44 ３２０Ｄ
Claims (4)
- 【請求項１】 開口部が形成されている底部に素材パレ
ットを載せる素材用トラバーサと製品パレットを載せる
製品用トラバーサが、段違いに設けられていて、共通の
駆動源により、両端の停車領域の間を互いに反対方向に
往復走行するパレット走行手段と、 該パレット走行手段のいづれか一方の停車領域の下方に
設けられ、停車している素材用又は製品用トラバーサの
開口部を貫通することにより、素材パレット又は製品パ
レットを押し上げ、素材が分離又は製品が集積される
と、元の素材用又は製品用トラバーサに引き戻すパレッ
ト上下動手段と、 上記いづれか一方の停車領域の上方に設けられ、パレッ
ト上下動手段により押し上げられた素材パレットから素
材を分離して板材加工機へ搬入し、加工された製品を、
パレット上下動手段により押し上げられた製品パレット
上に集積する素材分離集積手段を有することを特徴とす
る板材加工機用搬入出装置。 - 【請求項２】 上記パレット走行手段のトラバーサ駆動
機構が、鎖伝導機構により構成されている請求項１記載
の板材加工機用搬入出装置。 - 【請求項３】 上記パレット走行手段のトラバーサ駆動
機構が、ラック伝導機構により構成されている請求項１
記載の板材加工機用搬入出装置。 - 【請求項４】 上記素材分離集積手段が、搬入用バキュ
ームパットと搬出用クランプを備えたローダ、及び平行
循環チェーンの間に掛け渡されているサポートローラに
より構成されている請求項１記載の板材加工機用搬入出
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08039191A JP3106237B2 (ja) | 1996-02-27 | 1996-02-27 | 板材加工機用搬入出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08039191A JP3106237B2 (ja) | 1996-02-27 | 1996-02-27 | 板材加工機用搬入出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09234580A true JPH09234580A (ja) | 1997-09-09 |
| JP3106237B2 JP3106237B2 (ja) | 2000-11-06 |
Family
ID=12546233
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08039191A Expired - Fee Related JP3106237B2 (ja) | 1996-02-27 | 1996-02-27 | 板材加工機用搬入出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3106237B2 (ja) |
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| JP2008126404A (ja) * | 2006-11-23 | 2008-06-05 | Salvagnini Italia Spa | 金属シート用マニピュレータ |
| JP2011164576A (ja) * | 2010-02-12 | 2011-08-25 | Samsung Mobile Display Co Ltd | 有機発光表示パネルセル移送装置 |
| CN103640895A (zh) * | 2013-12-05 | 2014-03-19 | 广州瑞松科技有限公司 | 一种电梯层门板焊接和堆放的工作站 |
| CN105253571A (zh) * | 2015-10-29 | 2016-01-20 | 苏州凡特斯测控科技有限公司 | 一种多型号产品储存设备 |
| CN106944754A (zh) * | 2017-05-18 | 2017-07-14 | 深圳市升达康科技有限公司 | 一种上下板装置 |
| CN106956161A (zh) * | 2017-03-01 | 2017-07-18 | 姜�硕 | 一种pcb分板机用螺杆提升式高精度板料自动提升机构 |
| CN107553625A (zh) * | 2017-10-25 | 2018-01-09 | 四川眉山中达机械有限公司 | 一种三氰板自动化生产设备 |
| CN108217214A (zh) * | 2018-01-30 | 2018-06-29 | 昆山同日工业自动化有限公司 | 一种托盘垛整理分离装置 |
| CN108772639A (zh) * | 2018-07-03 | 2018-11-09 | 惠州市诚业家具有限公司 | 脚管双头自动焊专机 |
| JP2020157314A (ja) * | 2019-03-25 | 2020-10-01 | 株式会社アマダ | 搬入出システム |
| CN113371405A (zh) * | 2021-06-30 | 2021-09-10 | 福耐姆智能传输系统（苏州）有限公司 | 一种带辊筒移载机构链条输送机 |
| KR102473280B1 (ko) * | 2021-08-27 | 2022-12-05 | 주식회사 포스로지스 | 후판 적치 보관을 위한 이동식 스토리지 및 이를 포함하는 후판 선별 및 정렬 시스템, 그리고 후판 선별 및 정렬 시스템의 운용 방법 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105057481B (zh) * | 2015-08-06 | 2017-09-12 | 上海鼎凡电工机械股份有限公司 | 一种法兰自动定位送料装置 |
-
1996
- 1996-02-27 JP JP08039191A patent/JP3106237B2/ja not_active Expired - Fee Related
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