JP2002066666A - 板材加工機におけるワーク搬入出方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 ローダ、アンローダをリアテーブル側に設け
ても横シフト動作を不要とする。 【解決手段】 板材加工機のリアテーブル１９側のＸ軸
方向に位置する製品置き場２９の上方にアンローダテー
ブルとその上方にローダテーブル５９を待機せしめ、こ
の製品置き場２９に対してＹ軸方向に隣接する素材置き
場３７のワークＷの１枚を一枚取り装置６７により持ち
上げる。このワークＷの下方にローダテーブル５９を移
動せしめてワークＷを載置して待機する。一方、板材加
工機１にて加工された製品Ｇをローダ・アンローダ７３
により製品置き場のアンローダテーブルへ搬出して載置
する。アンローダテーブルを製品置き場２９から素材置
き場３７へ移動せしめるときに製品Ｇを製品置き場２９
に備えた製品保持装置５５により保持し、製品Ｇを下方
の製品置き場２９へ載置せしめるので、横シフト機能が
不要となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、タレットパンチプ
レスやレーザ加工機などの板材加工機におけるワーク搬
入出方法及びその装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、板材加工機としての例えばタレッ
トパンチプレス１０１には例えば図９に示されているよ
うに板材からなるワークＷを載置するワークテーブル１
０３が備えられており、このワークテーブル１０３上で
ワークＷを移動位置決めして板材加工のパンチング加工
が行われている。ワークテーブル１０３上に加工すべき
ワークＷを搬入・搬出するためのワーク搬入出用のユニ
ット、すなわちローダやアンローダ等のワーク搬入出装
置が前記ワークテーブル１０３を利用して備えられてい
る。

【０００３】例えば、ローダは図９において下方側に位
置してローディング基準線ＬＳに沿ってワークＷを搬入
せしめ、アンローダは図９において上方側に位置してア
ンローディング基準線ＵＬＳに沿って製品Ｇを搬出せし
める。

【０００４】ローダやアンローダがワークテーブル１０
３のフロント側にあると、オペレータがパンチプレス単
体機として運転操作しようとするときに操作性が悪くな
るので、板材加工機単体としての操作性を維持しながら
自動運転化を可能とする目的で、ローダやアンローダを
リアテーブル１０５側に設置したものが増えている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の板材
加工機のワーク搬入出装置においては、ローダとアンロ
ーダがリアテーブル１０５側に設けられている場合、図
９に示されているようにローディング基準線ＬＳとアン
ローディング基準線ＵＬＳが異なる位置に設けられてい
る。

【０００６】ワークＷがローダにより素材置き場１０７
からローディング基準線ＬＳに沿ってタレットパンチプ
レス１０１のワークテーブル１０３へ搬入され、加工さ
れた製品Ｇはワークテーブル１０３によりアンローディ
ング基準線ＵＬＳの位置へ移動され、この製品Ｇはアン
ローダによりリアテーブル１０５から完全に搬出された
後に、製品ＧとワークＷとが干渉しないようにするため
に横シフトされる。その後、さらに後退して製品置き場
１０９に集積される。したがって、アンローディング時
は横シフトされるのでライン長が長くなるため時間がか
かるという問題点があった。

【０００７】また、特にワークＷの板厚が薄い（０．６
〜０．４ｍｍ）場合は、横シフトするとミクロジョイン
トが外れるので、横シフトできないという問題点があっ
た。しかし、上記のようにワークＷと製品Ｇとが干渉し
ないためには横シフト機構が必ず必要となる。

【０００８】また、製品Ｇが搬出される前に、ワークテ
ーブル１０３が上部、下部タレット１１１，１１３の側
へ移動して製品Ｇがアンローディング基準線ＵＬＳの位
置へ移動されるときに、製品Ｇが上部、下部タレット１
１１，１１３の間に入るために、製品Ｇが下部タレット
１１３の金型に引っかかってミクロジョイントが外れる
という問題点があった。

【０００９】本発明は上述の課題を解決するためになさ
れたもので、その目的は、板材加工機の単体運転を可能
とするためにローダ、アンローダをリアテーブル側に設
けると共に、横シフト動作を不要とし、且つ例えばタレ
ットなどの加工位置内の金型への製品の引っかかりを防
ぎ得る板材加工機におけるワーク搬入出方法及びその装
置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の板材加工機におけるワーク
搬入出方法は、板材加工機のリアテーブル側へワークを
搬入出せしめるワークの搬入出方向の前記リアテーブル
に隣接する製品置き場の上方にアンローダテーブルとそ
の上方にローダテーブルを待機せしめ、この製品置き場
に対して前記搬入出方向とほぼ直交した方向に隣接する
素材置き場に積載されたワークのうちの１枚を一枚取り
装置により持ち上げ、この持ち上げられたワークの下方
に位置せしめるべく前記ローダテーブルを素材置き場の
上方へ移動せしめて前記ワークをローダテーブルに載置
し、このローダテーブルを素材置き場の上方から製品置
き場の上方へ移動せしめ、このローダテーブル上のワー
クをローダ・アンローダにより前記リアテーブルへ搬入
せしめてから板材加工機にて板材加工し、この板材加工
している間に、上記のワークの一枚取り工程を再び繰り
返して素材置き場のワークを載置せしめたローダテーブ
ルを素材置き場の上方で待機せしめ、一方、前記板材加
工機にて加工された製品をローダ・アンローダにより搬
出して製品置き場の上方に待機しているアンローダテー
ブルに載置せしめ、このアンローダテーブルを製品置き
場の上方から素材置き場の上方へ移動せしめるときにア
ンローダテーブル上の製品を製品置き場に備えた製品保
持装置により保持した後、製品保持装置を解放せしめる
ことにより、前記製品を下方の製品置き場へ載置せしめ
ることを特徴とするものである。

【００１１】したがって、ローダテーブルとアンローダ
テーブルが製品置き場の上方へ移動され、この製品置き
場とリアテーブルとの間をローダ・アンローダが移動自
在であることから、ワークを搬入するためのローディン
グ基準と製品を搬出するためのアンローディング基準が
一致するために横シフト機能が不要となるので、省スペ
ース化が図られ、製品がミクロジョイントから外れるこ
とが防止される。

【００１２】ローダテーブルとアンローダテーブルが別
々に往復移動されることから次のワークの待機が可能と
なるために、製品のアンローディングの完了と同時に次
に加工すべきワークがローディングされるので、タクト
タイムの短縮が図られる。

【００１３】請求項２によるこの発明の板材加工機にお
けるワーク搬入出装置は、板材加工機のリアテーブル側
にへワークを搬入出せしめるワークの搬入出方向の前記
リアテーブルに隣接して製品置き場を設けると共にこの
製品置き場に対して前記搬入出方向とほぼ直交した方向
に隣接して素材置き場を設け、加工済の製品を載置する
アンローダテーブルを前記製品置き場と素材置き場との
間を上方のパスラインの高さで往復移動可能に設け、素
材を載置するローダテーブルを前記製品置き場と素材置
き場との間を往復移動可能に設け、前記素材置き場に積
載されたワークのうちの１枚を持ち上げて前記素材置き
場の上方位置にあるローダテーブルに載置すべく上下動
する一枚取り装置を前記素材置き場の上方に設け、前記
製品置き場に移動されたローダテーブル上のワークを前
記リアテーブルに搬入し且つ前記板材加工機で加工され
た加工済の製品を製品置き場に移動されて待機している
アンローダテーブルへ搬出するローダ・アンローダを設
け、前記アンローダテーブルを素材置き場へ退避せしめ
るときにアンローダテーブル上の製品を保持して下方の
製品置き場へ載置せしめる製品保持装置を設けてなるこ
とを特徴とするものである。

【００１４】したがって、請求項１記載の作用と同様で
あり、ローダテーブルとアンローダテーブルが製品置き
場の上方へ移動され、この製品置き場とリアテーブルと
の間をローダ・アンローダが移動自在であることから、
ワークを搬入するためのローディング基準と製品を搬出
するためのアンローディング基準が一致するために横シ
フト機能が不要となるので、省スペース化が図られ、製
品がミクロジョイントから外れることが防止される。

【００１５】ローダテーブルとアンローダテーブルが別
々に往復移動されることから次のワークの待機が可能と
なるために、製品のアンローディングの完了と同時に次
に加工すべきワークがローディングされるので、タクト
タイムの短縮が図られる。

【００１６】請求項３によるこの発明の板材加工機にお
けるワーク搬入出装置は、請求項２記載の板材加工機に
おけるワーク搬入出装置において、前記ローダテーブル
を前記アンローダテーブルより上方の高さに位置せしめ
た状態で前記各テーブルをそれぞれ移動自在に設けてな
ることを特徴とするものである。

【００１７】したがって、ローダテーブルがアンローダ
テーブルより高い位置の状態で、各テーブルがそれぞれ
往復移動されるので、製品をアンローダテーブルに載置
した時点で、次に加工すべきワークを載置したローダテ
ーブルが製品置き場へ移動されるときに、アンローダテ
ーブルを素材置き場へ移動せしめて製品が製品置き場に
載置されるので、より一層タクトタイムの短縮が図られ
る。

【００１８】請求項４によるこの発明の板材加工機にお
けるワーク搬入出装置は、請求項２又は３記載の板材加
工機におけるワーク搬入出装置において、前記製品保持
装置が、前記製品置き場の上方前側に設けられ、アンロ
ーダテーブル上の製品をクランプするクランプ装置、あ
るいは前記製品置き場の上方後側に設けられ、製品が素
材置き場へ移動することを停止せしめるストッパ部材か
らなることを特徴とするものである。

【００１９】したがって、クランプ装置はアンローダテ
ーブル上の製品を確実にクランプしてから製品を下方の
製品置き場へ載置する。または、ストッパ部材はアンロ
ーダテーブルが素材置き場へ退避移動するのに伴って効
率よく製品を下方の製品置き場へ載置する。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の板材加工機におけ
る搬入出装置の実施の形態について図面を参照して説明
する。

【００２１】図１及び図２を参照するに、本発明に係わ
る板材加工機としての例えばタレットパンチプレス１は
ベース３の両側に立設したサイドフレーム５，７に上部
フレーム９の両側が支持された態様のフレーム構造に構
成されている。上部フレーム９の下部には、多種類のパ
ンチＰを着脱交換自在に備えた円盤状の上部タレット１
１が回転自在に装着されている。ベース３の上面には、
上部タレット１１に対向した下部タレット１３が回転自
在に装着されており、この下部タレット１３には、多種
類のパンチＰと対向した多数のダイＤが円弧状に配置さ
れ且つ着脱交換自在に装着されている。上部タレット１
１の軸心と下部タレット１３の軸心とは同一軸心に配置
されており、この上部タレット１１と下部タレット１３
は、制御装置の制御によって、同方向へ同期して回転さ
れる。

【００２２】上部タレット１１と下部タレット１３の図
１において下側部分に装着されたダイＤ、パンチＰの位
置が加工位置Ｋとなっており、この加工位置Ｋにあるパ
ンチＰの上方における上部フレーム９には、ラム（打圧
部材）が上下動自在に装着されている。パンチＰ，ダイ
Ｄが上部タレット１１および下部タレット１３の回転に
よってラムの下方の加工位置Ｋへ割出し位置決めされ、
この位置決めされたパンチＰは油圧シリンダのピストン
ロッドの上下動により作動されるラムにより打圧され
る。

【００２３】なお、タレットパンチプレス１には固定式
のセンタテーブル１５とこのセンタテーブル１５の両側
を移動自在なサイドテーブルとしてのフロントテーブル
１７（図１において左側）とリアテーブル１９（図１に
おいて右側）とからなるワークテーブルが設けられてお
り、このワークテーブルに載置されたワークＷを前後左
右方向へ移動位置決めするためのワーク移動位置決め装
置２１が設けられている。

【００２４】このワーク移動位置決め装置２１はワーク
テーブルの図１において下端に、Ｙ軸方向へ移動自在な
キャレッジベース２３が設けられており、このキャレッ
ジベース２３にはＸ軸方向へ移動自在なキャレッジ２５
が設けられている。このキャレッジ２５にはＸ軸方向へ
適宜な間隔でワークＷを把持する複数のワーククランプ
からなるクランプ装置２７が設けられている。このワー
ク移動位置決め装置２１は数値制御等の制御装置によっ
て制御されワークＷの所望位置をパンチＰとダイＤとの
間のパンチ加工位置Ｋへ位置決めするものである。この
位置決めされたワークＷはラムに打圧されるパンチＰと
ダイＤとの協働によりパンチング加工される。

【００２５】図３を併せて参照するに、タレットパンチ
プレス１のリアテーブル１９の図１において右側に、換
言すればワークＷの搬入出方向としての例えばＸ軸方向
に隣接して製品置き場２９が設けられている。本実施の
形態では、製品置き場２９には製品パレットＰｇを載置
可能な製品パレット載置台３１が支持フレーム３３の支
柱部の中間の高さに設けた載置台支持部材３５により支
えられており、製品パレット載置台３１上の製品パレッ
トＰｇが図１において下方からフォークリフトなどによ
り出し入れ可能に設けられている。

【００２６】また、上記の製品置き場２９の図１におい
て上方側に、換言すればワーク搬入出方向にほぼ直交す
る方向としての例えばＹ軸方向に隣接して素材置き場３
７が設けられている。本実施の形態では、素材置き場３
７には図３に示されているように、ワークＷを積載した
素材パレットＰｗを載置可能な素材パレット載置台３９
が前述した載置台支持部材３５により支持フレーム３３
の支柱部の中間の高さで支えられており、素材パレット
載置台３９上の素材パレットＰｗが図１において上方方
からフォークリフトなどにより出し入れ可能に設けられ
ている。

【００２７】また、上記の製品パレット載置台３１と素
材パレット載置台３９の下方には、リフタ装置４１が製
品置き場２９と素材置き場３７との間を床面のレール４
３に沿って往復走行可能に構成されている。このリフタ
装置４１は、Ｘ字形状の一対のリンク４５により支持テ
ーブル４７が水平に支持され、この支持テーブル４７は
通常の一般的なリフタ装置の構造と同様に流体圧シリン
ダ（図示省略）によって上記リンク４５を作動して上下
動される構成である。

【００２８】また、タレットパンチプレス１により加工
された製品を搬出して載置すべきアンローダテーブル４
９が、図２及び図３に示されているように支持フレーム
３３の上部に設けた走行用レール５１に沿ってアンロー
ダテーブル４９の上面がパスラインＰＬの高さに位置す
るようにして上記の製品置き場２９と素材置き場３７と
の間を往復移動自在に設けられている。アンローダテー
ブル４９は、図３に示されているように一方の車輪ＷＨ
の駆動軸にスプロケットＳＰが設けられており、このス
プロケットＳＰに噛合するチェーンＣが、アンローダテ
ーブル４９の下部に内蔵するモータＭの回転軸のスプロ
ケットに巻回されている。また、モータＭの回転軸には
エンコーダＥが設けられており、アンローダテーブル４
９の移動位置を制御できるように構成されている。な
お、アンローダテーブル４９の上面には加工済ワーク
Ｇ、つまり製品に傷をつけないように多数のブラシ５３
が植設されている。

【００２９】また、製品置き場２９にはアンローダテー
ブル４９を素材置き場３７へ退避移動せしめるときにア
ンローダテーブル４９上の製品Ｇを保持して下方の製品
置き場２９へ載置せしめる製品保持装置としての例えば
製品クランプ装置５５が支持フレーム３３の上部に設け
られている。なお、この製品保持装置としては、図８に
示されているようにアンローダテーブル４９を素材置き
場３７へ移動せしめるときにアンローダテーブル４９上
の製品Ｇが素材置き場３７へ移動することを停止せしめ
るストッパ部材としての例えばストッパピン５７を設け
たものであっても構わない。

【００３０】さらに、ワークＷを載置するローダテーブ
ル５９が、図２及び図３に示されているように支持フレ
ーム３３の上部に走行用レール６１に沿って上記のアン
ローダテーブル４９の上方位置を通過可能な最小限の高
さで上記の製品置き場２９と素材置き場３７との間を往
復移動自在に設けられている。ローダテーブル５９の駆
動機構は、図３に示されているように上述したアンロー
ダテーブル４９の場合と同様であるので、詳細な説明は
省略する。なお、ローダテーブル５９の上面にはワーク
Ｗに傷をつけないように多数のブラシ６３が植設されて
いる。

【００３１】さらに、素材置き場３７の図１において下
方側には、Ｘ軸方向に延伸された門型フレーム６５が支
持フレーム３３の上部に立設されており、この門型フレ
ーム６５の下方位置をローダテーブル５９が通過できる
ように構成されている。門型フレーム６５には素材置き
場３７にあるリフタ装置４１上の素材パレットＰｗに積
載されたワークＷのうちの１枚を持ち上げてから素材置
き場３７に移動したローダテーブル５９に載置すべくワ
ークＷを上下動せしめる一枚取り装置６７が設けられて
いる。

【００３２】なお、一枚取り装置６７としては門型フレ
ーム６５にＸ軸方向に適宜間隔で配置した複数の吸着パ
ッド６９から構成される吸着装置７１がワークＷの図１
において下側の端縁付近を吸着して持ち上げるべく上下
動自在に設けられている。

【００３３】また、上記のタレットパンチプレス１のリ
アテーブル１９と製品置き場２９の間には、製品置き場
２９にあるローダテーブル５９上のワークＷをローディ
ング・アンローディング基準線に沿ってリアテーブル１
９へ搬入せしめ且つ加工済ワークＧを製品置き場２９に
あるアンローダテーブル４９へ搬出するローダ・アンロ
ーダ７３がワーク搬入出方向としての例えばＸ軸方向に
走行自在に設けられている。なお、加工済ワークＧは製
品がミクロジョイントを介してスケルトンに連結されて
いる状態にある。

【００３４】図１及び図２を参照するに、ローダ・アン
ローダ７３は、タレットパンチプレス１のリアテーブル
１９の一側方（図１において右側方）から製品置き場２
９の上方にほぼ水平に延伸されたローダレール７５に沿
って図１において左右方向（Ｘ軸方向）に往復動自在に
設けられている。

【００３５】より詳しくは、ローダ本体７７にはローダ
用モータ７９が装着されており、このローダ用モータ７
９によって回転されるピニオン８１がローダレール７５
に設けたラック８３に噛合されている。従って、ローダ
本体７７はローダ用モータ７９が正逆回転することによ
り、ローダレール７５に沿ってＸ軸方向に往復動され
る。

【００３６】また、ローダ本体７７の下部には、ワーク
Ｗの搬入方向の前方側を吸着して持ち上げるワーク搬入
用装置としての例えば吸着装置８５が設けられている。
この吸着装置８５はローダ本体７７の図１及び図２にお
いて左側面にＹ軸方向に延伸されたストレッチ８７が昇
降シリンダ８９を介して上下動自在に設けられ、このス
トレッチ８７に複数の吸着パッド９１がそれぞれパッド
シリンダ９３によりストレッチ８７の下面より下方に向
けて出没自在に設けられている。

【００３７】さらに、上記のストレッチ８７の図１及び
図２において左側の先端には複数のアンローダクランプ
９５が設けられている。

【００３８】上記構成により、ワークＷの一枚取り工程
においては、図４（Ａ）に示されているように、製品置
き場２９の上方にはローダテーブル５９並びにアンロー
ダテーブル４９が待機している状態である。素材置き場
３７では、予めリフタ装置４１が素材パレット載置台３
９の下方へ移動され、素材パレットＰｗに積載されたワ
ークＷが素材パレット載置台３９を介してリフタ装置４
１により持ち上げられる。

【００３９】一方、一枚取り装置６７の複数の吸着パッ
ド６９が吸着装置７１の作動によって下降し、素材パレ
ットＰｗの最上部の１枚のワークＷの図４（Ａ）におい
て左方側の端縁が吸着パッド６９により吸着され持ち上
げられて下側の他のワークＷから分離される。このと
き、ワークＷは製品置き場２９の側の端縁付近が持ち上
げられて傾斜した状態になる。

【００４０】ローダテーブル５９が図４（Ｂ）に示され
ているように上記の持ち上げられたワークＷの下方に入
り込むようにして製品置き場２９から素材置き場３７へ
移動される。ワークＷは図４（Ｃ）に示されているよう
にローダテーブル５９の上面の多数のブラシ６３上に載
置されてワークＷの一枚取り工程が完了する。なお、素
材パレットＰｗと素材パレット載置台３９はリフタ装置
４１が下降して原位置に復帰する。

【００４１】次に、ワークＷのローディング工程におい
ては、図５（Ａ）に示されているようにワークＷを載置
したローダテーブル５９が素材置き場３７から製品置き
場２９へ移動される。なお、このローダテーブル５９は
パスラインＰＬで待機しているアンローダテーブル４９
より上方へ移動する。

【００４２】ワークＷがローディングされるときは、図
５（Ｂ）に示されているように複数の吸着パッド９１が
各パッドシリンダ９３の作動によりストレッチ８７の下
面より下方へ下降すると共にストレッチ８７が昇降シリ
ンダ８９により下降することにより複数の吸着パッド９
１にてワークＷを吸着してからストレッチ８７が昇降シ
リンダ８９により上昇することにより、ローダテーブル
５９のワークＷが持ち上げられる。

【００４３】ローダ本体７７が図５（Ｃ）において左方
向へ向けて移動してワークＷがタレットパンチプレス１
のリアテーブル１９へ搬入される。このとき、ワークＷ
の搬入方向の前方端側が持ち上げられているので、ワー
クＷの後方端側はローダテーブル５９の上面の多数のブ
ラシ６３上を滑りながら移動される。

【００４４】リアテーブル１９へ載置されたワークＷは
クランプ装置２７にクランプされてから原点位置決めさ
れた後、タレットパンチプレス１によりパンチング加工
が行われる。

【００４５】上記のパンチング加工が行われている間
に、上記のワークＷの一枚取り工程が再び繰り返して行
われる。すなわち、一枚取り装置６７の複数の吸着パッ
ド６９により持ち上げられたワークＷの下方にローダテ
ーブル５９が入り込むようにして素材置き場３７へ移動
され、ワークＷはローダテーブル５９の上面の多数のブ
ラシ６３上に載置され、図６（Ａ）に示されているよう
にローダテーブル５９は素材置き場３７の上方で待機
し、アンローダテーブル４９は製品置き場２９で待機す
る状態となる。

【００４６】一方、加工済ワークＧのアンローディング
工程においては、タレットパンチプレス１にて加工され
た加工済ワークＧが図６（Ｂ）に示されているようにリ
アテーブル１９上に移動される。ローダ・アンローダ７
３は複数の吸着パッド９１が各パッドシリンダ９３の作
動により上昇してストレッチ８７の下面より上方へ没す
ると共にストレッチ８７が昇降シリンダ８９により下降
してからローダ本体７７が前進することにより加工済ワ
ークＧが複数のアンローダクランプ９５によりクランプ
される。図６（Ｃ）に示されているようにローダ・アン
ローダ７３が後退（右側へ移動）して加工済ワークＧが
搬出され、製品置き場２９の上方のパスラインＰＬに待
機しているアンローダテーブル４９の上面の多数のブラ
シ５３上に載置される。

【００４７】アンローダテーブル４９上の加工済ワーク
Ｇは、図７（Ａ）に示されているように製品クランプ装
置５５によりクランプされる。また、製品置き場２９で
は、予めリフタ装置４１が製品パレット載置台３１の下
方へ移動され、製品パレットＰｇに積載された加工済ワ
ークＧが製品パレット載置台３１を介してリフタ装置４
１により持ち上げられる。

【００４８】そして、図７（Ｂ）、（Ｃ）に示されてい
るようにアンローダテーブル４９が素材置き場３７の上
方へ退避移動されるときにアンローダテーブル４９上の
加工済ワークＧが製品クランプ装置５５により保持され
るので、加工済ワークＧが下方の製品置き場２９へ載置
される。次いで、リフタ装置４１が下降して製品パレッ
トＰｇと製品パレット載置台３１が原位置に復帰する。

【００４９】加工済ワークＧが製品置き場２９へ載置さ
れると、図７（Ｄ）に示されているようにアンローダテ
ーブル４９は素材置き場３７から製品置き場２９へ復帰
移動される。このとき、次に加工すべきワークＷが載置
されているローダテーブル５９も素材置き場３７から製
品置き場２９へ移動される。そして、前述したようにワ
ークＷがタレットパンチプレス１へ搬入されるローディ
ング工程が行われる。

【００５０】なお、時間短縮を図るためには、上述した
ようにアンローダテーブル４９上の加工済ワークＧを製
品置き場２９へ載置するためにアンローダテーブル４９
が素材置き場３７へ退避移動されるときに、同時に次に
加工すべきワークＷを載置しているローダテーブル５９
が素材置き場３７から製品置き場２９へ移動することが
望ましい。

【００５１】以上のように、タレットパンチプレス１の
ワークＷを搬入するためのローディング基準と加工済ワ
ークＧを搬出するためのアンローディング基準が一致す
るので、横シフト機能が不要となるので、省スペース化
が図られると共に加工済ワークＧの製品がミクロジョイ
ントから外れるのを解消せしめることができる。

【００５２】ローダテーブル５９とアンローダテーブル
４９を別々に設けたことにより、次のワークＷの待機が
可能となるために、加工済ワークＧのアンローディング
の完了と同時に次に加工すべきワークＷのローディング
が可能となるので、アンローディング動作中のタレット
パンチプレス１の加工動作停止時間が０秒〜数秒程度と
短時間で済ませることができ、タクトタイムの短縮を図
ることができる。

【００５３】なお、この発明は前述した実施の形態に限
定されることなく、適宜な変更を行うことによりその他
の態様で実施し得るものである。本実施の形態では板材
加工機としてタレットパンチプレス１を例にとって説明
したがその他のパンチプレスあるいはレーザ加工機やそ
の他の板材加工機であっても構わない。

【００５４】また、前述した実施の形態ではローダ・ア
ンローダ７３には複数のアンローダクランプ９５が設け
られているが、吸着パッド又はマグネットなどの吸着装
置を設けても構わない。

【００５５】また、好ましくは前述した実施の形態のよ
うに、ローダテーブル５９がアンローダテーブル４９よ
り高い位置で製品置き場２９の上方と素材置き場３７の
上方を往復移動することであるが、動作効率が低下する
としても逆の高さに設けても構わない。

【００５６】

【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態の説明か
ら理解されるように、請求項１の発明によれば、ローダ
テーブルとアンローダテーブルを製品置き場の上方へ移
動でき、ローダ・アンローダが製品置き場とリアテーブ
ルとの間を移動自在であるので、ワークを搬入するため
のローディング基準と製品を搬出するためのアンローデ
ィング基準が一致するために横シフト機能が不要となる
ことから、省スペース化を図ることができ、ミクロジョ
イントから製品が外れることを防止できる。

【００５７】ローダテーブルとアンローダテーブルが別
々に往復移動自在であるので、次のワークの待機が可能
となる。その結果、製品のアンローディングの完了と同
時に次に加工すべきワークをローディングでき、タクト
タイムの短縮を図ることができる。

【００５８】請求項２の発明によれば、請求項１記載の
効果と同様であり、ローダテーブルとアンローダテーブ
ルを製品置き場の上方へ移動でき、ローダ・アンローダ
が製品置き場とリアテーブルとの間を移動自在であるの
で、ワークを搬入するためのローディング基準と製品を
搬出するためのアンローディング基準が一致するために
横シフト機能が不要となることから、省スペース化を図
ることができ、ミクロジョイントから製品が外れること
を防止できる。

【００５９】ローダテーブルとアンローダテーブルが別
々に往復移動自在であるので、次のワークの待機が可能
となる。その結果、製品のアンローディングの完了と同
時に次に加工すべきワークをローディングでき、タクト
タイムの短縮を図ることができる。

【００６０】請求項３の発明によれば、ローダテーブル
をアンローダテーブルより高く位置せしめて各テーブル
をそれぞれ往復移動できるので、製品をアンローダテー
ブルに載置した時点で、次に加工すべきワークを載置し
たローダテーブルを製品置き場へ移動するときに、アン
ローダテーブルを素材置き場へ移動して製品を製品置き
場に載置できるので、より一層タクトタイムの短縮を図
ることができる。

【００６１】請求項４の発明によれば、クランプ装置に
より、アンローダテーブル上の製品を確実にクランプし
てから製品を下方の製品置き場へ載置できる。または、
ストッパ部材により、アンローダテーブルを素材置き場
へ退避移動せしめるときに効率よく製品を下方の製品置
き場へ載置できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示すもので、タレットパ
ンチプレスにおけるワーク搬入出装置の平面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】図１の右側面図である。

【図４】（Ａ）〜（Ｃ）は、一枚取り工程の概略的な工
程説明図である。

【図５】（Ａ）〜（Ｃ）は、ローディング工程の概略的
な工程説明図である。

【図６】（Ａ）〜（Ｃ）は、アンローディング工程の概
略的な工程説明図である。

【図７】（Ａ）〜（Ｄ）は、製品の集積工程の概略的な
工程説明図である。

【図８】本発明の他の実施の形態を示すもので、製品の
集積方法の概略説明図である。

【図９】従来のタレットパンチプレスにおけるワーク搬
入出装置の平面図である。

【符号の説明】

１ タレットパンチプレス（板材加工機） １１ 上部タレット １３ 下部タレット １９ リアテーブル ２９ 製品置き場 ３７ 素材置き場 ４９ アンローダテーブル ５５ 製品クランプ装置（製品保持装置） ５９ ローダテーブル ６７ 一枚取り装置 ７３ ローダ・アンローダ ８５ 吸着装置 ９５ アンローダクランプ

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６５Ｇ 57/03 Ｂ６５Ｇ 57/03 Ａ // Ｂ２３Ｋ 26/10 Ｂ２３Ｋ 26/10

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材加工機のリアテーブル側へワークを
   搬入出せしめるワークの搬入出方向の前記リアテーブル
   に隣接する製品置き場の上方にアンローダテーブルとそ
   の上方にローダテーブルを待機せしめ、この製品置き場
   に対して前記搬入出方向とほぼ直交した方向に隣接する
   素材置き場に積載されたワークのうちの１枚を一枚取り
   装置により持ち上げ、この持ち上げられたワークの下方
   に位置せしめるべく前記ローダテーブルを素材置き場の
   上方へ移動せしめて前記ワークをローダテーブルに載置
   し、 このローダテーブルを素材置き場の上方から製品置き場
   の上方へ移動せしめ、このローダテーブル上のワークを
   ローダ・アンローダにより前記リアテーブルへ搬入せし
   めてから板材加工機にて板材加工し、 この板材加工している間に、上記のワークの一枚取り工
   程を再び繰り返して素材置き場のワークを載置せしめた
   ローダテーブルを素材置き場の上方で待機せしめ、 一方、前記板材加工機にて加工された製品をローダ・ア
   ンローダにより搬出して製品置き場の上方に待機してい
   るアンローダテーブルに載置せしめ、このアンローダテ
   ーブルを製品置き場の上方から素材置き場の上方へ移動
   せしめるときにアンローダテーブル上の製品を製品置き
   場に備えた製品保持装置により保持した後、製品保持装
   置を解放せしめることにより、前記製品を下方の製品置
   き場へ載置せしめることを特徴とする板材加工機におけ
   るワーク搬入出方法。
2. 【請求項２】 板材加工機のリアテーブル側へワークを
   搬入出せしめるワークの搬入出方向の前記リアテーブル
   に隣接して製品置き場を設けると共にこの製品置き場に
   対して前記搬入出方向とほぼ直交した方向に隣接して素
   材置き場を設け、 加工済の製品を載置するアンローダテーブルを前記製品
   置き場と素材置き場との間を上方のパスラインの高さで
   往復移動可能に設け、 素材を載置するローダテーブルを前記製品置き場と素材
   置き場との間を往復移動可能に設け、 前記素材置き場に積載されたワークのうちの１枚を持ち
   上げて前記素材置き場の上方位置にあるローダテーブル
   に載置すべく上下動する一枚取り装置を前記素材置き場
   の上方に設け、 前記製品置き場に移動されたローダテーブル上のワーク
   を前記リアテーブルに搬入し且つ前記板材加工機で加工
   された加工済の製品を製品置き場の上方に移動されて待
   機しているアンローダテーブルへ搬出するローダ・アン
   ローダを設け、前記アンローダテーブルを素材置き場の
   上方へ退避せしめるときにアンローダテーブル上の製品
   を保持して下方の製品置き場へ載置せしめる製品保持装
   置を設けてなることを特徴とする板材加工機におけるワ
   ーク搬入出装置。
3. 【請求項３】 前記ローダテーブルを前記アンローダテ
   ーブルより上方の高さに位置せしめた状態で前記各テー
   ブルをそれぞれ製品置き場と素材置き場との間を移動自
   在に設けてなることを特徴とする請求項２記載の板材加
   工機におけるワーク搬入出装置。
4. 【請求項４】 前記製品保持装置が、前記製品置き場の
   上方前側に設けられ、アンローダテーブル上の製品をク
   ランプするクランプ装置、あるいは前記製品置き場の上
   方後側に設けられ、製品が素材置き場へ移動することを
   停止せしめるストッパ部材からなることを特徴とする請
   求項２又は３記載の板材加工機におけるワーク搬入出装
   置。