CN110281067A - 一种可自动上下料的中转台 - Google Patents

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孙艺
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Abstract

本发明公开了一种可自动上下料的中转台，包括支撑架，所述支撑架上设有工作台，所述工作台的一端位于工件上料区，另一端位于工件下料区；所述工作台上设有工件载具和驱动工件载具沿工作台滑行的驱动机构；所述工作台位于工件上料区的部分连接有工件上料探测装置，位于工件下料区的部分连接有工件下料探测装置；所述工件载具的长度小于工作台的长度，驱动机构根据工件上料探测装置、工件下料探测装置反馈的探测结果驱动工件载具往返于工件上料区和工件下料区之间。本发明配合上下料机械手可实现了工件自动上料和下料，无需人工手动搬运，自动化程度高、生产效率高。

Description

一种可自动上下料的中转台
技术领域
本发明涉及一种可自动上下料的中转台，属于机械加工辅助设备技术领域。
背景技术
在机器人生产加工机械中，较多的工件需要经过多次加工成型，在由一台加工设备转运至另一加工设备时，通常需要进行工件的转运。目前众多生产企业采用人工上下料，生产效率低，生产成本高，工人生命安全得不到保障。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种可自动上下料的中转台，配合上下料机械手，能够实现工件自动上料和下料，提高生产效率。
为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种可自动上下料的中转台，包括支撑架，所述支撑架上设有工作台，所述工作台的一端位于工件上料区，另一端位于工件下料区；所述工作台上设有工件载具和驱动工件载具沿工作台滑行的驱动机构；所述工作台位于工件上料区的部分连接有工件上料探测装置，位于工件下料区的部分连接有工件下料探测装置；
所述工件载具的长度小于工作台的长度，驱动机构根据工件上料探测装置、工件下料探测装置反馈的探测结果驱动工件载具往返于工件上料区和工件下料区之间。
所述工作台上设有滑轨，所述工件载具设于滑轨上，与滑轨相对滑动连接。
所述工件上料探测装置至少设有三个，均布于工件上料区，安装于所述工作台一侧。
所述工件下料探测装置至少设有三个，均布于工件下料区，安装于所述工作台一侧。
所述工件上料探测装置和或工件下料探测装置为光电检测装置。
所述驱动机构为驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与工件载具连接。
所述支撑架上还设有接油盒，所述接油盒设于驱动气缸的下方，与支撑架固定连接。
所述工件载具上排布有多个工件摆放位，各所述工件摆放位上对应设有工件定位机构。
现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：上料时，驱动机构控制工件载具停置于工作台上料区域，待上料完成后，将工件载具带动至下料区域供下一加工设备取用，配合上下料机械手可实现了工件自动上料和下料，无需人工手动搬运，自动化程度高、生产效率高；设置了光电检测装置能够及时判断是否上下料完成，保证生产的及时性和连续性，节约工件中转时间，进一步提高了生产效率；设置了接油盒，用于盛接驱动气缸在工作过程中滴落的润滑油，保证工作环境干净整洁。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的另一结构示意图。
图中：1、支撑架；2、工作台；3、工件载具；4、滑轨；5、光电检测装置；6、驱动气缸；7、接油盒；8、工件定位机构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1、图2所示，可自动上下料的中转台，包括支撑架1，支撑架1由四根竖直设置的支撑腿和连接在四根支撑腿之间的横杆组成，支撑腿的下方设有支撑脚，以保证支撑架1的平稳性。支撑架1上设有工作台2，工作台2呈长方形，工作台2的上表面沿长度延伸方向铺设两条滑轨4，工件载具3设于滑轨4上，与滑轨4相对滑动连接。工件载具3的上表面设有多个工件摆放位，每个工件摆放位对应设有一个工件定位机构8，用于承载固定工件。工件载具3的长度小于工作台2的长度，以使工件载具3能够在工作台2上左右随意滑行。工作台2的下表面设有驱动机构，优选的驱动机构为驱动气缸6，驱动气缸6的活塞杆与工件载具3连接。工作台2上还设有光电检测装置5，光电检测装置5与驱动气缸6信号连接。光电检测装置5包括位于工作台2左侧的用于检测工件是否上料完成的3个光电检测装置，和位于工作台2右侧的用于检测工件是否下料完成的3个光电检测装置。
上料时，驱动气缸6控制工件载具3停置于工作台2上料区域，待上料完成后，驱动气缸6将工件载具3带动至下料区域供下一加工设备取用，本发明配合上下料机械手可实现了工件自动上料和下料，无需人工手动搬运，自动化程度高、生产效率高。
为保证工作环境干净、整洁，避免驱动气缸6的润滑油随处滴落，支撑架1上还设有接油盒7，接油盒7设于驱动气缸6的下方，与支撑架1固定连接。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种可自动上下料的中转台，其特征在于，包括支撑架，所述支撑架上设有工作台，所述工作台的一端位于工件上料区，另一端位于工件下料区；所述工作台上设有工件载具和驱动工件载具沿工作台滑行的驱动机构；所述工作台位于工件上料区的部分连接有工件上料探测装置，位于工件下料区的部分连接有工件下料探测装置；
所述工件载具的长度小于工作台的长度，驱动机构根据工件上料探测装置、工件下料探测装置反馈的探测结果驱动工件载具往返于工件上料区和工件下料区之间。
2.根据权利要求1所述的可自动上下料的中转台，其特征在于，所述工作台上设有滑轨，所述工件载具设于滑轨上，与滑轨相对滑动连接。
3.根据权利要求1所述的可自动上下料的中转台，其特征在于，所述工件上料探测装置至少设有三个，均布于工件上料区，安装于所述工作台一侧。
4.根据权利要求1所述的可自动上下料的中转台，其特征在于，所述工件下料探测装置至少设有三个，均布于工件下料区，安装于所述工作台一侧。
5.根据权利要求3或4所述的可自动上下料的中转台，其特征在于，所述工件上料探测装置和或工件下料探测装置为光电检测装置。
6.根据权利要求1所述的可自动上下料的中转台，其特征在于，所述驱动机构为驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与工件载具连接。
7.根据权利要求6所述的可自动上下料的中转台，其特征在于，所述支撑架上还设有接油盒，所述接油盒设于驱动气缸的下方，与支撑架固定连接。
8.根据权利要求1所述的可自动上下料的中转台，其特征在于，所述工件载具上排布有多个工件摆放位，各所述工件摆放位上对应设有工件定位机构。
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