DE2103954C3

DE2103954C3 - Vorrichtung zum paarweisen Einlegen von Werkstückhalbteilen

Info

Publication number: DE2103954C3
Application number: DE19712103954
Authority: DE
Inventors: Werner 8900 Augsburg Semmlinger
Original assignee: Keller and Knappich GmbH
Current assignee: KUKA Systems GmbH
Priority date: 1971-01-28
Filing date: 1971-01-28
Publication date: 1975-03-20
Also published as: DE2103954B2; DE2103954A1

Description

be der Erfindung ist es, eine Übergabeeing zu schaffen, mit der eme sehr v.el kürzere S erreicht wird und sicher zu beherrschen ist Gemäß der Erfindung gelingt dies dadurch daß hei einer Vorrichtung der eingangs beschriebenen Art dn die jeweils zwei Werkstücke erfassenden Haftmittel gemeinsam haltender Trager an einem mnSs riner horizontalen Welle schwenkbaren Kurbelarm gelenkig aufgehängt ist, der eme waagerechte Se über den Stapeln und den Aufnahmen einnimmt und mit einer Einrichtung zum zwangsweisen Stalten dt waagerechten Lage des Haftmittel-XeTn^SuCk erfassendes Haftmitte, haltender Träger innerhalb einer Übergabeeinrichtung Sehen einem Stapel und einem ohne bestimmte Aufnahme ausgerüsteten Förderband11,,der genannten Weise einzusetzen, ist an sich bekannt Dam.t

assen sich jedoch nicht zwei Werkstuckhalbteile einer Schweißmaschine, in der sie zusammengeschweißt werden sollen, zusammengelegt schweißbe-

ZumSangläufigen Waagerechtführen des Trägers dient nach einer von der Erfindung bevorzugten Ausführung eine Zahnräderabw.cklung ir.Abhängigkeit vom Kurbelantrieb, so daß das Werkstuck auch bei schnellster Bewegung niemals aus der vorbestimmten Bahnbewegung auswichen kann Dies ist zum Zweck der Richtungsänderung zwischenzwe. Bändern innerhalb eines ständig laufenden Transportsystems an sich bekannt, jedoch erfolgt dabei die Aufnahme an einem Herzgrubenpunkt unter lotrechter Bewegung der Haftorganc, die Abgabe in waagerechtem Abwurf in einer anderen Niveauhohe, was für die Lösung der erfindungsgemaßen Aufgabe nicht

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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum paar-Iveisen Einlegen von Werkstückhalbteilen, z. B. Ratfiatorenhalbschalen, aus zwei Stapeln in zwei Aufnahmen des Zubringerschiebers einer Schweißmaschine, mit einer seitwärts Spreizmagnete zur Verein* zelung der Werkstücke aufweisenden selbsttätigen Stapelhubeinrichtung zur Niveaugleichhaltung der obersten Werkstücke und mit einer in Fluchtrichtung der beiden Stapel und Aufnahmen zwischen diesen hin- und herbewegbaren, Haftmittel tragenden Übergabeeinrichtung, wobei die beiden Stapel im gleichen Abstand wie die beiden Aufnahmen justiert sind. Bei einer bekannten Vorrichtung dieser Art werhur aen Kurbelantrieb bevorzugt die Erfindung eine Schubkurbelübersetzung mit sinusförmiger Pnmär-Beschleunigung und -Verzögerung, so daß die günstigsten Bedingungen für die Beschleunigung und Verzögerung der zu bewegenden Massen gegeben

^S'Vorteilhafterweise ist der Kurbelantrieb gemäß der Erfindung noch mit einer Kurbelschubschwinge als Kolben in einem Luft-Zylinder gekoppelt, dessen Luftpolster einen Gewichtsausgleich der Schwenkteile erreichen läßt.

Die zweite Aufnahme kann statt im Ende des Zubringerschiebers in einem mit einem Haftmittel ausgerüsteten Wendearm vorgesehen sein, der um eine Drehachse unter der Trägermitte schwenkbar ist und das vom Träger zugelieferte Werkstückhalbteil über das in der Aufnahme des Zubringerschiebers vom Träger unmittelbar zugelieferte andere Werkstuckhalbteil stülpt. · · j

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung schematisch dargestellt. Es zeigt

Fig. 1 einen Aufriß in Blickrichtung auf die Werkstückschmalseite,

Fig. 2 in Blickrichtung auf die Werkstucklangseite,

F i g. 3 den Zubringerschieber bei zwei verschiedenen Stapelungen.

Fig. 1 läßt die beiden Stapel 1 und2 an Radiatorenhalbschalenβ und* erkennen, die mit ihrer offenen Seite nach oben liegen. Sie sollen in geschlossener Paarung in das Abteil 3 des als Zubringer zur nicht dargestellten Schweißmaschine dienenden Schiebers 4 eingelegt werden. Dem dient ein waagerechter Trägers, der über jedem Stapel Elektromagnete 6 hält und miticls eines starren Anhängers 7 an einer Drehachse 8 eines Kurbelarmes 9 gelenkig aufgehängt ist, dessen im Lager 12 gelagerte Kurbelwelle JO bei 11 ihre Drehachse hat. Bei einer Schwenkbewegung des Kurbelarmes 9 über die Drehachslinie 11 hinweg um 180° von einer waagerechten Lage über dem Stapel bis in eine waagerechte Lage über dem Zubringerschieber4 wird der Träger 5 zwangläufig dadurch waagerecht gehalten, daß ein an seinem starren Anhänger 7 befestigtes Zahnrad 13 über ein im Kurbelann 9 gelagertes Zwischen- ao zahnrad 14 mit einem gestellfesten Zahnrad 15 kämmt. Die Kurbelwelle 10 erhält ihre Hin- und Herbewegung von einem Elektromotor 20 über Schubkurbel 19, Schubschwinge V6, Kurbel 17, Zahnrad 16 und Zahnrad 47. Dabei erfährt dieses as eine sinusförmige Primär-Beschleunigung und -Verzögerung. Mit dem Zahnrad 48, das mit dem Zahnrad 16 und der Kurbel 17 fest verbunden ist, ist ein Zahnrad 21 im Eingriff, mit dem eine Kurbel 22 fest verbunden ist, an der die Kolbenstange 23 als Kurbelschubschwinge angelenkt ist, deren Kolben in einem Luft-Zylinder 24 auf einem Luftpolster sitzt, das zum Gewichtsausgleich der Schwenkteile dient, wobei der Zylinder 24 bei 25 am Gestell gelenkig abgestützt ist.

Die beschriebene Bewegung des Trägers S erlaubt es, von den Stapeln 1 und 2 das jeweils oberste, von Spreizmagnetpaaren 26 vereinzelte Werkstück a und b zwischen den beiden Spreizmagneten herauszuheben, nachdem es von den an dem Träger 5 befestigten Elektromagneten 6 angerogen ist. Die Spreizmagnete 26 sitzen an Stützen 33 in einer Niveauhöhe. Die Stapel werden van einer hydraulischen Hubeinrichtung 27 mit Hubverdopplerband 28 über einen auf der Führung 29 hebbaren Hubschlitten 30 mit Hubarm 31 und darauf lagerndem Tisch 32 automatisch so nachgehoben, daß das jeweils oberste Werkstück a, b etwa gleiche Niveauhöbt hält. Fig. 2 läßt eine Zwillings-Einrichtung auf einem verschiebbaren Wagen 34 erkennen, bei der ein weiteres Stapelpaar 1', 2' vorgesehen ist, das magaziniert wird, während die Stapel 1, 2 abgearbeitet werden, was sich umschichtig abwechselt, wofür ein bei 35 abgestützter Druckmittelzylinder 36 tätig wird.

Die beschriebene Bewegung des Trägers 5 erlaubt auch ein sicheres und zuverlässiges Einlegen des Werkstücks α in die Aufnahme 3 des Zubringerschiebers 4 und des Werkstücks b in die Aufnahme 37 eines Wendearmes 38, der um eine Drehachse 39 unter der Trägermitte schwenkbar ist. Dieser Wendearm 38 wird bei Rückbev.gung des Trägers5 über Zahnräder 40, 41, Kurbel 42 mit Kurbelstange 43, sowie über eine um die Festachse 44 drehbare Kurbelscheibe 45 und Zahnräderpaarung 46, 47, um die Drehachse 39 geschwenkt, wobei das in der Aufnahme 37 durch einen Elektromagneten gehaltene Werkstück b mit seiner offenen Seite auf die offene Seite des im Zubringerschieber-Abteil 3 zuvor eingelegten Werkstückes α gestülpt wird.

Des Wendearmes bedarf es nicht, wenn gemäß dem Schema nach F i g. 3 im Stapel 1 die Werkstükkea' umgekehrt zu den Werkstücken b, also mit ihrer offenen Seite untenliegend gestapelt sind. Dann muß nur das erste Werkstück α von Hand in die Zubringer-Schieber 3 eingelegt werden. Das Werkstück ft wird in eine Zubringerschieber-Aufnahme 3' eingelegt; im nächsten Takt wird darauf ein Werkstück α' gelegt.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen

Claims

Patentansprüche: den die Werkstücke an lotrecht und waagerecht 5Äsfgssr!?

1. Vorrichtung zum paarweisen Einlegen von Werkstückhalbteilen, z. B. Radiatorenbalbschalen, aus zwei Stapeln in zwei Aufnahmen des Zubringerschiebers einer Schweißmaschine, mit einer seitwärts Spreizmagnete zur Vereinzelung der Werkstücke aufweisenden selbsttätigen Stapelhubeinrichtung zur Niveaugleichhaltung der obersten Werkstücke und mit einer in Fluchtriebrung der beiden Stapel und Aufnahmen zwischen diesen hin- und berbewegbaren, Haftmittel tragenden Übergabeeinrichtung, wobei die beiden Stapel im gleichen Abstand wie die beiden Aufnahmen justiert sind, dadurch gekennzeichnet, daß ein die jeweils zwei Werkstücke erfassenden Haftmittel (6) gemeinsam haltender Träger (5) an einem mittels einer horizontalen Welle (11) schwenkbaren Kurbelarm (9) gelenkig angehängt ist, der eine waagerechte Lage ao über den Stapeln (1, 2) und den Aufnahmen (3, 3") einnimmt und mit einer Einrichtung zum zwangsweisen Beibehalten der waagerechten Lage des Haftmittelträgers (S) ausgerüstet ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zum zwangläufigen Waagerechtführen des Trägers (5) eine Zahnräderabwicklung (13, 14, 15) in Abhängigkeit vom Kurbelantrieb (47) dient.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gel.o.nnzeichnet, daß der Kurbelantrieb über eine Schubkurbel-Übersetzung (19, x8, 17, 16, 47) mit sinusförmiger "rimär-Beschleunigung und -Verzögerung erfolgt.

4. Vorrichtung nach Anipruch 1 oder 3, gekennzeichnet durch Kopplung des Kurbel antriebes (47) mit einer Kurbelschubschwinge (21, 22, 23) als Kolben in einem Zylinder (24) und darin vorgesehenem Luftpolster zum Gewichtsausgleich für die Schwenkteile.

5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die zweite Aufnahme (37) statt im Ende des Zubringerschiebers (4) in einem mit einem Haftmittel ausgerüsteten Wendearm (38) vorgesehen ist, der um eine Drehachse (39) unter der Trägermitte schwenkbar ist und das vom Träger (5) zugelieferte Werkstückhalbteil (b) über das in der Aufnahme (3) des Zubringerschiebers (4) vom Träger (5) unmittelbar zugelieferte andere Werk-Stückhalbteil (a) stülpt.

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SoAtΐαβ Einzelbewegungen mit ihfeHeweiligen Beschleunigung und Verzögerung setzt Z Stung der Vorrichtung unübersehbare