JPH09234530A - 板材加工機に対する板状ワークの搬出入方法及び装置 - Google Patents

板材加工機に対する板状ワークの搬出入方法及び装置

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JPH09234530A
JPH09234530A JP8331063A JP33106396A JPH09234530A JP H09234530 A JPH09234530 A JP H09234530A JP 8331063 A JP8331063 A JP 8331063A JP 33106396 A JP33106396 A JP 33106396A JP H09234530 A JPH09234530 A JP H09234530A
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フランコ アジナロ
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フランチエスコ レオーネ
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    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 板材加工機におけるワークテーブルと同一高
さにおいてワークの搬入および製品の搬出を行うワーク
の搬出入方法及び装置を提供すること。 【解決手段】 板材加工機（２０）のワークテーブル
（２６）をＸ軸方向の前進位置に位置決めし、Ｙ軸方向
のガイドビーム（６０）に沿って移動自在のグリッパー
（６６）によって前記ワークテーブル（２６）上の加工
されたワーク（３０）を保持して第１のテーブル（５
２）上に前記ワーク（３０）を搬出する。そして、前記
ワークテーブル（２６）の後退位置に対応して前記第１
のテーブル（５２）に隣接して配置された第２のテーブ
ル（５８）上の新しいワークを前記グリッパー（６６）
によつて前記ワークテーブル（２６）方向へ移動して新
しいワークを前記ワークテーブル（２６）上へ搬入する
板状ワークの搬出入方法及びその装置である。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばタレットパ
ンチプレス、シャーリングマシン等のごとき板加工機に
対して板状のワークを搬入し、加工後のワーク（製品）
あるいはスクラップを上記板材加工機から搬出する方法
および装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えばタレットパンチプレス等の
ごとき板材加工機に対して板状のワークを搬入し、加工
後のワークを搬送する構成は、板材加工機の一側方に搬
入装置を配置し、他側方に搬出装置を配置した構成であ
る。
【０００３】また、板材加工機の一側方に搬入装置およ
び搬出装置を配置した構成である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】板材加工機の一側方に
ワークの搬入を行う搬入装置を配置し、他側方に加工後
のワークの搬出を行う搬出装置を配置した構成において
は、搬入装置、搬出装置の占有面積が大きくなるという
問題がある。
【０００５】また、板材加工機の一側方に板材の搬入装
置および搬出装置を配置した構成においては、板材加工
機に対する板状のワークの搬入装置と加工後のワークの
搬出位置は平面的に見ると同一位置であって、占有面積
が大きくなるという問題は解消されるものの、未加工の
ワークの積層領域と加工後のワークの積層領域は、加工
後のワークを板材加工機から搬出する搬出経路の下方位
置に位置し、未加工のワークを板材加工機へ搬入する経
路は上記搬出経路の上方位置に位置する構成であるの
で、板材加工機に対するワークの搬出入を行う装置の構
成が複雑である、という問題がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は前述のごとき従
来の問題に鑑みてなされたもので、請求項１に係る発明
は、板状のワークを支持してＸ軸方向へ水平に進退自在
のワークテーブルを備えた板材加工機に対して板状のワ
ークの搬出入を行う方法において、前記ワークテーブル
をＸ軸方向の前進位置に位置決めする（ａ）工程と、前
記Ｘ軸方向に対して直交するＹ軸方向へ延伸したガイド
ビームに沿って前記ワークテーブル側へ移動したグリッ
パーによって前記ワークテーブル上の加工されたワーク
を保持し、前進位置のワークテーブルに対応して配置さ
れた第１のテーブル上に前記ワークを搬出する（ｂ）工
程と、前記ワークテーブルを前進位置から後退位置へ移
動する（ｃ）工程と、前記第１のテーブル上に搬出した
前記ワークを前記グリッパーが開放する（ｄ）工程と、
前記ワークテーブルの後退位置に対応して前記第１のテ
ーブルに隣接して配置された第２のテーブル上の新しい
ワークを前記グリッパーによって保持する（ｅ）工程
と、前記ガイドビームに沿って前記グリッパーを後退位
置の前記ワークテーブル方向へ移動して、第２のテーブ
ル上の新しいワークを前記ワークテーブル上へ搬入する
（ｆ）工程と、よりなる板材加工機に対する板状ワーク
の搬出入方法である。
【０００７】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
発明において、未加工のワークを積層したスタックの上
方位置へ第１のテーブルを移動して、上記スタックの最
上部のワークを上記第１のテーブルの下面に備えたワー
ク保持手段によって保持する（ｇ）工程と、前記第１の
テーブルを第２のテーブル上へ移動して前記ワーク保持
手段によって保持したワークを第２のテーブル上に載置
する（ｈ）工程と、を有する板材加工機に対する板状ワ
ークの搬出入方法である。
【０００８】請求項３に係る発明は、請求項１又は２に
記載の発明において、第１のテーブルを、加工後のワー
クを積層する製品スタックの領域上方に移動する（ｉ）
工程と、前記第１のテーブル上の加工後のワークの移動
を制止した状態に保持して、第１のテーブルを加工後の
ワークを前記製品スタックに放出するように移動する
（ｊ）工程と、を有する板材加工機に対する板状ワーク
の搬出入方法である。
【０００９】請求項４に係る発明は、請求項１，２又は
３に記載の発明において、未加工のワークのスタックか
ら第１のテーブルによって第２のテーブル上に未加工の
ワークを移送した後に第１，第２のテーブルを共に上昇
する（ｋ）工程と、第１のテーブルを製品スタックの上
方位置に移動すると共に第２のテーブルを上昇して第
１，第２のテーブルを板材加工機におけるワークテーブ
ルの高さに一致せしめる（ｌ）工程と、を有する板材加
工機に対する板状ワークの搬出入方法である。
【００１０】請求項５に係る発明は、板状のワーをク支
持してＸ軸方向に水平に進退自在のワークテーブルを備
えた板材加工機に対して板状のワークの搬出入を行う装
置において、前記Ｘ軸方向に対して直交するＹ方向へ水
平に延伸したガイドビームに沿って往復動可能の搬送往
復台と、前記ワークテーブルのＸ軸方向の前進位置に対
応して前記ガイドビームの一側方に配置された第１のテ
ーブルと、前記ワークテーブルのＸ軸方向の後退位置に
対応して前記ガイドビームの他側方に配置された第２の
テーブルと、前記搬送往復台に設けられ、Ｘ軸方向の前
進位置のワークテーブル上の加工されたワークを前記第
１のテーブル上に搬出自在かつ前記第２のテーブル上の
未加工のワークを保持してＸ軸方向の後退位置の前記ワ
ークテーブル上へ搬入自在のグリッパーと、を備えてな
る板材加工機に対する板状ワークの搬出入装置である。
【００１１】請求項６に係る発明は、請求項５に記載の
発明において、第１のテーブルを、第２のテーブルの上
方位置へ移動可能かつ第１，第２のテーブルを共に上下
動可能に設け、未加工のワークを積層したスタックの領
域の上方位置に加工後の製品を積層する製品スタックの
領域を設け、前記第１のテーブルによって未加工のワー
クのスタックから第２のテーブル上へワークを移送可能
かつ製品スタックの上方位置において第１のテーブルで
もって板材加工機から搬出された加工後のワークを支持
可能に設けてなる板材加工機に対する板状ワークの搬出
入装置である。
【００１２】請求項７に係る発明は、請求項６に記載の
発明において、製品スタックの上方位置から第２のテー
ブルの上方位置へ第１のテーブルを移動するとき、第１
のテーブル上の加工後のワークを製品スタック上に落下
すべく上記加工後のワークの移動を制止可能の制止装置
を設けてなる板材加工機に対する板状ワークの搬出入装
置である。
【００１３】請求項８に係る発明は、請求項６又は７に
記載の発明において、第１のテーブルは未加工のワーク
を保持可能のワーク保持手段を備えている板材加工機に
対する板状ワークの搬出入装置である。
【００１４】請求項９に係る発明は、板状のワークを支
持してＸ軸方向へ水平に進退自在のワークテーブルを備
えた板材加工機に対して板状のワークの搬出入を行う装
置において、前記Ｘ軸方向に対して直交するＹ軸方向へ
水平に延伸したガイドビームを備えたベースフレーム
に、前記板材加工機によって加工された製品を積層する
製品スタックの領域と前記板材加工機へ供給する未加工
のワークを積層したスタックの領域とを上下に区画して
設け、上記製品スタックの領域および未加工のワークの
スタックの領域に隣接して前記ベースフレームに上下動
可能に支持された昇降プラットフォームの上部に、前記
製品スタックの領域で製品を支持可能および未加工のワ
ークのスタックの領域でワークを保持可能の第１のテー
ブルを両領域へ移動可能に設けると共に、当該第１のテ
ーブルと同一高さに上昇可能の第２のテーブルを前記昇
降プラットフォームに設け、Ｘ軸方向の前進位置に位置
する前記ワークテーブル上の製品を保持可能かつ前記第
２のテーブル上の未加工のワークを保持可能のグリッパ
ーを備えた搬送往復台を、前記ガイドビームに沿って往
復動可能に設け、かつ前記グリッパーを、前記搬送往復
台の移動方向に対して直交する水平方向へ僅かに移動可
能に設けてなる板材加工機に対する板状ワークの搬出入
装置である。
【００１５】
【発明の実施の形態】図１を参照すると、本例において
板材加工機２０はタレットパンチプレスにて例示してあ
るが、板材加工機はタレットパンチプレスに限るもので
はなく、例えばシャーリングマシン等をも対象とするも
のである。
【００１６】前記板材加工機２０におけるフレーム２２
には中央開口部２４が形成してあり、この中央開口部２
４内には、パンチ，ダイを保持して回転自在の上下のタ
レットよりなるタレット装置２７が設けられている。ま
た、前記中央開口部２４には、上記タレット装置２７に
備えたパンチ，ダイによって加工されるワーク３０を支
持するワークテーブル２６がＸ軸方向へ往復動可能に設
けられている。
【００１７】前記ワークテーブル２６は、一般的なタレ
ットパンチプレスと同様に、Ｘ軸方向に対して直交する
Ｙ軸方向へ延伸したキャリッジベース２８と一体的に設
けてある。このキャリッジベース２８には、キャリッジ
ベース２８に沿ってＹ軸方向へ往復動自在のキャリッジ
が支持されており、このキャリッジには、ワークテーブ
ル２６上のワーク３０を把持自在のワーククランプ３２
が設けてある。
【００１８】なお、上記構成のごときタレットパンチプ
レスは公知であるから、タレットパンチプレスの構成に
ついてのより詳細な説明は省略する。
【００１９】前記板材加工機２０のＹ軸方向の側方位置
には、板材加工機２０によって加工されたワーク（製品
又はスクラップ、以後スクラップをも含めて製品と称
す）を前記ワークテーブル２６上から搬出し、かつ未加
工のワーク３０を前記ワークテーブル２６上に搬入する
ためのワーク搬出入装置３４が配置してある。
【００２０】上記ワーク搬出入装置３４は、ベースフレ
ーム３６を備えている。このベースフレーム３６はＹ軸
方向に離隔した一対の支柱４２，４２を備えており、こ
の一対の支柱４２，４２の一側方には、上下に離隔して
ベースプレート４３，４５が水平に設けてある。上記下
部のベースプレート４３は未加工のワーク３０のスタッ
ク４６を支持し、上部のベースプレート４５は、前記板
材加工機２０によって加工されたワーク（製品）３０の
スタック（製品スタック）４８を支持するものである。
すなわち、上下のベースプレート４３，４５によって未
加工のワーク３０を積層したスタック４６の領域と製品
を積層した製品スタック４８の領域とが上下に区画して
ある。
【００２１】前記一対の支柱４２，４２の対向面には上
下方向のガイド４０が形成してあり、このガイド４０に
は昇降プラットフォーム３８の両側が上下移動可能に支
持されている。上記昇降プラットフォーム３８は、前記
支柱４２，４２間にして前記ベースプレート４３，４５
の反対側に位置している。なお、前記支柱４２，４２の
ガイド４０に沿っての昇降プラットフォーム３８の上下
動は、チェン駆動や流体圧シリンダ等よりなる適宜の昇
降作動装置（図示省略）によって行われるものである。
【００２２】前記昇降プラットフォーム３８は、スタッ
ク４６，４８側を開口したコ字形状に周壁を組合せた構
成をなしており、この昇降プラットフォーム３８内の上
部側には、伸縮自在のテレスコピックガイド５６を介し
て第１のテーブル５２がＹ軸方向へ移動可能に支持され
ている。このテレスコピックガイド５６は、昇降プラッ
トフォーム３８における周壁の内面にＹ軸方向に水平に
固定した固定ガイドに中間ガイドを移動可能に支持し、
かつ上記中間ガイドに、第１のテーブル５２に固定した
可動ガイドを移動可能に支持して伸縮可能の構成であ
る。
【００２３】したがって、前記第１のテーブル５２は、
昇降プラットフォーム３８を下降した場合には前記ベー
スプレート４３上のスタック４６の上方位置へ移動可能
であり、また昇降プラットフォーム３８を上昇した場合
には、前記ベースプレート４５上の製品スタック４８の
上方位置へ移動可能である。なお、昇降プラットフォー
ム３８に対する第１のテーブル５２のＹ軸方向への移動
は、例えば流体圧シリンダやボールネジ機構等によりな
る適宜の往復作動機構（図示省略）によって行われるも
のである。
【００２４】前記昇降プラットフォーム３８内において
第１のテーブル５２の下方位置には第２のテーブル５８
がＺ軸方向に上下動可能に装着されている。この第２の
テーブル５８には、昇降プラットフォーム３８内に内装
したクロスリンク機構５９（図３参照）の作動によって
行われるもので、前記第１のテーブル５２と同一高さに
なるように上昇される。この第２のテーブル５８の適宜
位置には、載置されたワークが不要意に動くのを防止す
るために、載置されたワークを吸着可能の例えばバッキ
ュームカップ或は電磁石などのごとき適宜のワーク保持
手段（図示省略）が設けられている。
【００２５】前記ベースプレート４３上の未加工のワー
ク３０のスタック４６から前記第２のテーブル５８上に
ワーク３０を移送するために、前記第１のテーブル５２
の下面には、例えばバッキュームカップあるいは電磁石
等からなる適宜のワーク保持手段８６が複数設けられて
いる。さらに、第１のテーブル５２の上面には、前記ベ
ースプレート４５の製品スタック４８の上方位置におい
て、前記板材加工機から搬出される製品を滑動可能に支
持するように、多数のボールが回転自在に装着されてい
る。
【００２６】前記一対の支柱４２，４２のうち、板材加
工機２０から離反した側の支柱４２には、板材加工機２
０におけるワークテーブル２６の上方位置にまで先端部
が延伸したＹ軸方向のガイドビーム６０の基端部が固定
されている。このガイドビーム６０には、搬送往復台６
２がＹ軸方向へ往復動可能に支持されており、この搬送
往復台６２には、前記ワークテーブル２６上の加工後の
製品の一端縁及び前記第２のテーブル５８上の未加工の
ワーク３０の端縁部を把持可能のグリッパー６６がＸ軸
方向へ僅かに移動可能に装着してある。
【００２７】上記グリッパー６６はＸ軸方向の両側にク
ランプジョーを備えた構成であり、前記搬送往復台６２
に対するグリッパー６６のＸ軸方向への僅かな移動は、
小型のエアーシリンダ等のごとき適宜のアクチュエータ
によって行われるものである。なお、ガイドビーム６０
に沿っての搬送往復台６２の移動は、ガイドビーム６０
の基端部側に装着したモータ６４によって駆動されるエ
ンドレスチェン、ベルトあるいはボールネジ機構などの
ごとき適宜の往復作動機構（図示省略）によって行われ
るものである。
【００２８】前記第１のテーブル５２を、前記製品スタ
ック４８の上方位置に位置せしめ、前記グリッパー６６
によって前記板材加工機２０のワークテーブル２６上か
ら第１のテーブル５２上に製品を搬出載置した後、前記
製品スタック４８上に製品を積層する際、第１のテーブ
ル５２上の製品の移動を制止する制止装置６８が前記ガ
イドビーム６０の基端部付近に装着してある。
【００２９】上記制止装置６８は、図２に示すように、
ガイドビーム６０の下面に取付けたブラケットに基端部
側を枢支され、エアーシリンダのごとき適宜のアクチュ
エータ（図示省略）によって先端部側が上下動されるア
ーム７６の先端部にＬ字形状のパッド７０を枢着した構
成である。上記パッド７０は、第１のテーブル５２上の
製品８０（加工された後のワーク３０と同意義）の上面
に接触押圧可能のゴムなどのごとき適宜の弾性部材７４
を備えていると共に、第１のテーブル５２が矢印８２方
向へ移動するとき、前記製品８０の矢印８２方向への移
動を規制する移動規制部７２を下側へ突出して備えてい
る。
【００３０】以上のごとき構成において、図３に示すよ
うに、昇降プラットフォーム３８を適宜に下降し、かつ
第１のテーブル５２を矢印８４方向へ移動し、図４に示
すように、未加工のワークのスタック４６の上方位置に
位置せしめる。その後、昇降プラットフォーム３８を下
降し、第１のテーブル５２の下面に備えたワーク保持手
段８６によってスタック４６の最上部の未加工のワーク
８８（未加工のワーク３０と同意義）を吸着保持し、昇
降プラットフォーム３８を僅かに上昇する（図５，６参
照）。
【００３１】前述のごとく、第１のテーブル５２の下面
に備えたワーク保持手段８６によって未加工のワーク８
８を吸着保持した後、図７に示すように、第１のテーブ
ル５２を矢印９０方向へ移動し、昇降プラットフォーム
３８内において第２のテーブル５８の上方に位置せしめ
る（図８参照）。
【００３２】図８に示すように、第１のテーブル５２を
第２のテーブル５８の上方に位置せしめた後、第２のテ
ーブル５８を僅かに上昇せしめて、図９に示すようにワ
ーク８８を支持すると共に、第２のテーブル５８に備え
たワーク保持手段によってワーク８８を吸着保持する。
【００３３】また、第１，第２のテーブル５２，５８を
所定高さ位置に上昇せしめるべく、図１０に示すよう
に、昇降プラットフォーム３８を支柱４２，４２のガイ
ド４０に沿って上昇せしめると共に、第１のテーブル５
２に備えたワーク保持手段８６によるワーク８８の保持
を解放し、かつ第２のテーブル５８を僅かに下降する
（図１１参照）。
【００３４】その後、図１２に示すように、第１テーブ
ル５２を矢印９２の方向へ移動し、ガイドビーム６０の
下側を通過して第１のテーブル５２を、製品スタック４
８の上方位置に位置せしめる。次に、第２のテーブル５
８を上昇せしめて、図１３に示すように、第２テーブル
５８を第１のテーブル５２と同一高さにする。
【００３５】前述のように、昇降プラットフォーム３８
を最上昇せしめたときには、第１のテーブル５２は前記
板材加工機２０におけるワークテーブル２６と同一高さ
にあるので、第２のテーブル５８もワークテーブル２６
と同一高さとなる。
【００３６】前述のごとく、第１のテーブル５２を製品
スタック４８の上方位置に位置せしめた状態にあると
き、板材加工機２０におけるワークテーブル２６をＸ軸
方向の前進位置（図１においては左方向の位置、図１４
においては下方向の位置）へ移動し、第１のテーブル５
２とワークテーブル２６とを対応せしめると共に、ワー
クテーブル２６上の加工された製品９４（加工されたワ
ークと同意義）を第１のテーブル５２に近接した側へ移
動する。
【００３７】そして、搬送往復台６２をガイドビーム６
０に沿って前記ワークテーブル２６の上方位置へ移動
し、搬送往復台６２に備えたグリッパー６６によって前
記製品９４の一端縁部を把持すると共に、板材加工機２
０におけるワーククランプ３２による製品９４のクラン
プを解除し、ワークテーブル２６をＸ軸方向の元の後退
位置へ移動を開始する。
【００３８】前述のごとくグリッパー６６によって製品
９４を保持した後、搬送往復台６２をガイドバー６０に
沿って元の位置へ復帰移動すると、前記製品９４は、図
１５に示す矢印９６方向へ移動され、板材加工機２０の
ワークテーブル２６上からワーク搬出入装置３４におけ
る第１のテーブル５２上へ搬出される（図１６参照）。
【００３９】前述のごとく製品９４を第１のテーブル５
２上に搬出すると、搬送往復台６２に備えたグリッパー
６６による製品９４の把持が解放され、上記グリッパー
６６は第２のテーブル５８側へ僅かに移動され、第２の
テーブル５８に支持されている前記ワーク８８の一端部
を把持する。上記グリッパー６６によってワーク８８が
保持されていると、第２のテーブル５８に備えたワーク
保持手段によるワーク８８の保持が解放される。
【００４０】前述のごとく、搬送往復台６２に備えたグ
リッパー６６によって第２のテーブル５８上のワーク８
８の保持が行われる際、板材加工機２０におけるワーク
テーブル２６はＸ軸方向の元の後退位置に移動してお
り、図１７に示すように、第２のテーブル５８と対応し
た位置関係にあるので、前記搬送往復台６２をガイドビ
ーム６０に沿って板材加工機２０方向へ移動すると、未
加工のワーク８８は第２のテーブル５８上から板材加工
機２０におけるワークテーブル２６上に搬入される（図
１８，図１９参照）。
【００４１】板材加工機２０におけるワークテーブル２
６上にワーク８８が搬入された後、板材加工機２０に備
えたワーククランプ３２によってワーク８８をクランプ
し、前記グリッパー６６によるワーク８８の保持が解放
されると、板材加工機２０において前記ワーク８８の加
工が開始される。
【００４２】前述したように、第２のテーブル５８上の
ワーク８８が板材加工機２０のワークテーブル２６上に
搬入されると、図２０に示すように、第２のテーブル５
８が下降されると共に、ガイドビーム６０に装着した製
止装置６８におけるパット７０が下降されて、第１のテ
ーブル５２上の前記製品９４の一端縁部の上面に弾性部
材７４が接触押圧し、かつ移動規制部材７２が製品９４
の移動を規制する態様となる。
【００４３】その後、製品９４の落下距離が短くなるよ
うに昇降プラットフォーム３８を適宜に下降すると共に
第１のテーブル５２を、図２２に示す矢印９８方向へ移
動すると、第１のテーブル５２上の製品９４は図２２に
示すように製品スタック４８上に次第に落下され積層さ
れることになる。
【００４４】図２２に示す矢印９８方向へ第１のテーブ
ル５２を移動して、第１のテーブル５２を昇降プラット
フォーム３８内に収納した後、昇降プラットフォーム３
８を下降すると、図２３に示すように、初期の状態に復
帰する。
【００４５】したがって、前述したごとき動作を繰り返
すことにより、未加工のワークのスタック４６から未加
工のワークを板材加工機２０に対して自動的に次々に搬
入し供給することとができると共に、板材加工機２０に
おいて加工された製品を製品スタック４８上に次々に搬
出し積層することができるものである。
【００４６】すなわち、本例によれば、板材加工機２０
に対してワークの搬出入を行うワーク搬出入装置３４の
占有面積を小さくできると共に、上下動するのは昇降プ
ラットフォーム３８に係る構成部分であり、構成を比較
的簡素化できるものである。
【００４７】また、板材加工機２０におけるワークテー
ブル２６と同一高さにおいて未加工のワークの搬入およ
び加工後の製品の搬出を行うことができるので、ワーク
および製品を持ち上げる必要がなく、ワークの搬入、製
品の搬出を行う構成をより簡単にできるものである。
【００４８】
【発明の効果】以上のごとき説明より理解されるよう
に、要するに請求項１に係る発明は、板状のワークを支
持してＸ軸方向へ水平に進退自在のワークテーブルを備
えた板材加工機に対して板状のワークの搬出入を行う方
法において、前記ワークテーブルをＸ軸方向の前進位置
に位置決めする（ａ）工程と、前記Ｘ軸方向に対して直
交するＹ軸方向へ延伸したガイドビームに沿って前記ワ
ークテーブル側へ移動したグリッパーによって前記ワー
クテーブル上の加工されたワークを保持し、前進位置の
ワークテーブルに対応して配置された第１のテーブル上
に前記ワークを搬出する（ｂ）工程と、前記ワークテー
ブルを前進位置から後退位置へ移動する（ｃ）工程と、
前記第１のテーブル上に搬出した前記ワークを前記グリ
ッパーが開放する（ｄ）工程と、前記ワークテーブルの
後退位置に対応して前記第１のテーブルに隣接して配置
された第２のテーブル上の新しいワークを前記グリッパ
ーによって保持する（ｅ）工程と、前記ガイドビームに
沿って前記グリッパーを後退位置の前記ワークテーブル
方向へ移動して、第２のテーブル上の新しいワークを前
記ワークテーブル上へ搬入する（ｆ）工程と、よりなる
板材加工機に対する板状ワークの搬出入方法であるか
ら、板材加工機からの製品の搬出後に新しいワークを板
材加工機に対して迅速に搬入することができ、加工能率
向上を図ることができるものてある。また、第１，第２
のテーブルを同一高さとし、この第１，第２のテーブル
の間に設けたガイドビームに沿って移動可能のグリッパ
ーによってワークの搬入，製品の搬出を行うことができ
るので、全体の構成の簡素化を図ることができるもので
ある。
【００４９】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
発明において、未加工のワークを積層したスタックの上
方位置へ第１のテーブルを移動して、上記スタックの最
上部のワークを上記第１のテーブルの下面に備えたワー
ク保持手段によって保持する（ｇ）工程と、前記第１の
テーブルを第２のテーブル上へ移動して前記ワーク保持
手段によって保持したワークを第２のテーブル上に載置
する（ｈ）工程と、を有する板材加工機に対する板状ワ
ークの搬出入方法であるから、第２のテーブル上への未
加工のワークの搬送を行うことが容易であり、板材加工
機に対して搬入すべき新しいワークの準備が容易なもの
である。
【００５０】請求項３に係る発明は、請求項１又は２に
記載の発明において、第１のテーブルを、加工後のワー
クを積層する製品スタックの領域上方に移動する（ｉ）
工程と、前記第１のテーブル上の加工後のワークの移動
を制止した状態に保持して、第１のテーブルを加工後の
ワークを前記製品スタックに放出するように移動する
（ｊ）工程と、を有する板材加工機に対する板状ワーク
の搬出入方法であるから、加工後の製品を製品スタック
上に積層することを容易に実施し得るものである。
【００５１】請求項４に係る発明は、請求項１，２又は
３に記載の発明において、未加工のワークのスタックか
ら第１のテーブルによって第２のテーブル上に未加工の
ワークを移送した後に第１，第２のテーブルを共に上昇
する（ｋ）工程と、第１のテーブルを製品スタックの上
方位置に移動すると共に第２のテーブルを上昇して第
１，第２のテーブルを板材加工機におけるワークテーブ
ルの高さに一致せしめる（ｌ）工程と、を有する板材加
工機に対する板状ワークの搬出入方法であるから、次の
新しいワークの準備と加工後の製品を受け入れる準備と
が容易に実施し得るものである。
【００５２】請求項５に係る発明は、板状のワークを支
持してＸ軸方向ヘ水平に進退自在のワークテーブルを備
えた板材加工機に対して板状のワークの搬出入を行う装
置において、前記Ｘ軸方向に対して直交するＹ方向へ水
平に延伸したガイドビームに沿って往復動可能の搬送往
復台と、前記ワークテーブルのＸ軸方向の前進位置に対
応して前記ガイドビームの一側方に配置された第１のテ
ーブルと、前記ワークテーブルのＸ軸方向の後退位置に
対応して前記ガイドビームの他側方に配置された第２の
テーブルと、前記搬送往復台に設けられ、Ｘ軸方向の前
進位置のワークテーブル上の加工されたワークを前記第
１のテーブル上に搬出自在かつ前記第２のテーブル上の
未加工のワークを保持してＸ軸方向の後退位置の前記ワ
ークテーブル上へ搬入自在のグリッパーと、を備えてな
る板材加工機に対する板状ワークの搬出入装置であるか
ら、板材加工機の両側に搬入装置と搬出装置とが別個に
位置する場合に比較して装置全体の占有する面積が小さ
くなると共に、ガイドビームに沿って往復動可能のグリ
ッパーによって製品の搬出と未加工のワークの搬入とを
行い得るものであり、かつ第１，第２のテーブルを同一
高さに受けることができるので、装置全体としての構成
の簡素化を図ることができるものである。
【００５３】請求項６に係る発明は、請求項５に記載の
発明において、第１のテーブルを、第２のテーブルの上
方位置へ移動可能かつ第１，第２のテーブルを共に上下
動可能に設け、未加工のワークを積層したスタックの領
域の上方位置に加工後の製品を積層する製品スタックの
領域を設け、前記第１のテーブルによって未加工のワー
クのスタックから第２のテーブル上へワークを移送可能
かつ製品スタックの上方位置において第１のテーブルで
もって板材加工機から搬出された加工後のワークを支持
可能に設けてなるものであるから、請求項１に係る発明
と同様の作用効果を奏すると共に、板材加工機に対して
供給すべき新しい板材の準備が容易であると共に、第１
のテーブルによって加工後の製品の支持を確実に行うこ
とができ、製品スタックに対する次の製品の積層を容易
に行うことができるものである。
【００５４】請求項７に係る発明は、請求項６に記載の
発明において、製品スタックの上方位置から第２のテー
ブルの上方位置へ第１のテーブルを移動するとき、第１
のテーブル上の加工後のワークを製品スタック上に落下
すべく上記加工後のワークの移動を制止可能の制止装置
を設けてなるものであるから、第１のテーブルから製品
を落下するとき、製品の落下を確実に行うことができる
ものである。
【００５５】請求項８に係る発明は、請求項６に記載の
発明において、第１のテーブルは未加工のワークを保持
可能のワーク保持手段を備えているものであるから、第
１のテーブルでもって未加工のワークのスタックから第
２のテーブル上へ未加工のワークを移送することを容易
に実施し得るものである。
【００５６】請求項９に係る発明は、板状のワークを支
持してＸ軸方向へ水平に進退自在のワークテーブルを備
えた板材加工機に対して板状のワークの搬出入を行う装
置において、前記Ｘ軸方向に対して直交する方向へ水平
に延伸したガイドビームを備えたベースフレームに、前
記板材加工機によって加工された製品を積層する製品ス
タックの領域と前記板材加工機へ供給する未加工のワー
クを積層したスタックの領域とを上下に区画して設け、
上記製品スタックの領域および未加工のワークのスタッ
クの領域に隣接して前記ベースフレームに上下動可能に
支持された昇降プラットフォームの上部に、前記製品ス
タックの領域で製品を支持可能および未加工のワークの
スタックの領域でワークを保持可能の第１のテーブルを
両領域へ移動可能に設けると共に、当該第１のテーブル
と同一高さに上昇可能の第２のテーブルを前記昇降プラ
ットフォームに設け、Ｘ軸方向の前進位置に位置する前
記ワークテーブル上の製品を保持可能かつ前記第２のテ
ーブル上の未加工のワークを保持可能のグリッパーを備
えた搬送往復台を、前記ガイドビームに沿って往復動可
能に設け、かつ前記グリッパーを、前記搬送往復台の移
動方向に対して直交する水平方向へ僅かに移動可能に設
けてなるものであるから、板材加工機に対する未加工の
ワークの搬入および加工後のワークの搬出を、比較的簡
単な構成でもって自動的に行うことができるものであ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態例に係る装置の概念的な斜視
説明図である。
【図２】図１の矢印IIで示される部分の拡大作用説明図
である。
【図３】本発明の実施形態例に係る装置の概念的な作用
説明図である。
【図４】本発明の実施形態例に係る装置の概念的な作用
説明図である。
【図５】本発明の実施形態例に係る装置の概念的な作用
説明図である。
【図６】本発明の実施形態例に係る装置の概念的な作用
説明図である。
【図７】本発明の実施形態例に係る装置の概念的な作用
説明図である。
【図８】本発明の実施形態例に係る装置の概念的な作用
説明図である。
【図９】本発明の実施形態例に係る装置の概念的な作用
説明図である。
【図１０】本発明の実施形態例に係る装置の概念的な作
用説明図である。
【図１１】本発明の実施形態例に係る装置の概念的な作
用説明図である。
【図１２】本発明の実施形態例に係る装置の概念的な作
用説明図である。
【図１３】本発明の実施形態例に係る装置の概念的な作
用説明図である。
【図１４】本発明の実施形態例に係る装置の概念的な作
用説明図である。
【図１５】本発明の実施形態例に係る装置の概念的な作
用説明図である。
【図１６】本発明の実施形態例に係る装置の概念的な作
用説明図である。
【図１７】本発明の実施形態例に係る装置の概念的な作
用説明図である。
【図１８】本発明の実施形態例に係る装置の概念的な作
用説明図である。
【図１９】本発明の実施形態例に係る装置の概念的な作
用説明図である。
【図２０】本発明の実施形態例に係る装置の概念的な作
用説明図である。
【図２１】本発明の実施形態例に係る装置の概念的な作
用説明図である。
【図２２】本発明の実施形態例に係る装置の概念的な作
用説明図である。
【図２３】本発明の実施形態例に係る装置の概念的な作
用説明図である。
【符号の説明】
２０ 板材加工機 ２６ ワークテーブル ３０ ワーク ３２ ワーククランプ ３４ ワーク搬出入装置 ３６ ベースフレーム ３８ 昇降プラットフォーム ４６ 未加工のワークのスタック ４８ 製品スタック ５２ 第１のテーブル ５８ 第２のテーブル ６０ ガイドビーム ６２ 搬送往復台 ６６ グリッパー ６８ 制止装置 ８６ ワーク保持手段 ８８ ワーク ９４ 製品
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 レオーネ フランチエスコ イタリア国 トリノ ビア コジョーラ 16

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 板状のワーク（３０）を支持してＸ軸方
    向へ水平に進退自在のワークテーブル（２６）を備えた
    板材加工機（２０）に対して板状のワーク（３０）の搬
    出入を行う方法において、 前記ワークテーブル（２６）をＸ軸方向の前進位置に位
    置決めする（ａ）工程と、 前記Ｘ軸方向に対して直交するＹ軸方向へ延伸したガイ
    ドビーム（６０）に沿って前記ワークテーブル（２６）
    側へ移動したグリッパー（６６）によって前記ワークテ
    ーブル（２６）上の加工されたワーク（３０）を保持
    し、前進位置のワークテーブル（２６）に対応して配置
    された第１のテーブル（５２）上に前記ワーク（３０）
    を搬出する（ｂ）工程と、 前記ワークテーブル（２６）を前進位置から後退位置へ
    移動する（ｃ）工程と、 前記第１のテーブル（５２）上に搬出した前記ワーク
    （３０）を前記グリッパー（６６）が開放する（ｄ）工
    程と、 前記ワークテーブル（２６）の後退位置に対応して前記
    第１のテーブル（５２）に隣接して配置された第２のテ
    ーブル（５８）上の新しいワークを前記グリッパー（６
    ６）によつて保持する（ｅ）工程と、 前記ガイドビーム（６０）に沿って前記グリッパー（６
    ６）を後退位置の前記ワークテーブル（２６）方向へ移
    動して、第２のテーブル（５８）上の新しいワークを前
    記ワークテーブル（２６）上へ搬入する（ｆ）工程と、 よりなることを特徴とする板材加工機に対する板状ワー
    クの搬出入方法。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の発明において、未加工
    のワークを積層したスタック（４６）の上方位置へ第１
    のテーブル（５２）を移動して、上記スタック（４６）
    の最上部のワークを上記第１のテーブル（５２）の下面
    に備えたワーク保持手段（８６）によって保持する
    （ｇ）工程と、前記第１のテーブル（５２）を第２のテ
    ーブル（５８）上へ移動して前記ワーク保持手段（８
    ６）によって保持したワークを第２テーブル（５８）上
    に載置する（ｈ）工程と、を有することを特徴とする板
    材加工機に対する板状ワークの搬出入方法。
  3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載の発明において、
    第１のテーブル（５２）を、加工後のワークを積層する
    製品スタック（４８）の領域上に移動する（ｉ）工程
    と、前記第１のテーブル（５２）上の加工後のワークの
    移動を制止した状態に保持して、第１のテーブル（５
    ２）を加工後のワークを前記製品スタック（４８）に放
    出するように移動する（ｊ）工程と、を有することを特
    徴とする板材加工機に対する板状ワークの搬出入方法。
  4. 【請求項４】 請求項１，２又は３に記載の発明におい
    て、未加工のワークのスタック（４６）から第１のテー
    ブル（５２）によって第２のテーブル（５８）上に未加
    工のワークを移送した後に第１，第２のテーブル（５
    ２，５８）を共に上昇する（ｋ）工程と、第１のテーブ
    ル（５２）を製品スタック（４８）の上方位置に移動す
    ると共に第２のテーブル（５８）を上昇して第１，第２
    のテーブル（５２，５８）を板材加工機（２０）におけ
    るワークテーブル（２６）の高さに一致せしめる（ｌ）
    工程と、を有することを特徴とする板材加工機に対する
    板状ワークの搬出入方法。
  5. 【請求項５】 板状のワーク（３０）を支持してＸ軸方
    向へ水平に進退自在のワークテーブル（２６）を備えた
    板材加工機（２０）に対して板状のワーク（３０）の搬
    出入を行う装置において、 前記Ｘ軸方向に対して直交する方向へ水平に延伸したガ
    イドビーム（６０）に沿って往復動可能の搬送往復台
    （６２）と、 前記ワークテーブル（２６）のＸ軸方向の前進位置に対
    応して前記ガイドビーム（６０）の一側方に位置された
    第１のテーブル（５２）と、 前記ワークテーブル（２６）のＸ軸方向の後退位置に対
    応して前記ガイドビーム（６０）の他側方に配置された
    第２のテーブル（５８）と、 前記搬送往復台（６２）に設けられ、Ｘ軸方向の前進位
    置のワークテーブル（２６）上の加工されたワークを前
    記第１のテーブル（５２）上に搬出自在かつ前記第２の
    テーブル（５８）上の未加工のワークを保持してＸ軸方
    向の後退位置の前記テーブル（２６）上へ搬入自在のグ
    リッパー（６６）と、 を備えてなることを特徴する板材加工機に対する板状ワ
    ークの搬出入装置。
  6. 【請求項６】 請求項５に記載の発明において、第１の
    テーブル（５２）を、第２のテーブル（５８）の上方位
    置へ移動可能かつ第１，第２のテーブル（５２，５８）
    を共に上下動可能に設け、未加工のワークを積層したス
    タック（４６）の領域の上方位置に加工後の製品を積層
    する製品スタック（４８）の領域を設け、前記第１のテ
    ーブル（５２）によって未加工のワークのスタック（４
    ６）から第２のテーブル（５８）上へワークを移送可能
    かつ製品スタック（４８）の上方位置において第１のテ
    ーブル（５２）でもって板材加工機（２０）から搬出さ
    れた加工後のワークを支持可能に設けてなることを特徴
    とする板材加工機に対する板状ワークの搬出入装置。
  7. 【請求項７】 請求項６に記載の発明において、製品ス
    タック（４８）の上方位置から第２のテーブル（５８）
    の上方位置へ第１のテーブル（５２）を移動するとき、
    第１のテーブル（５２）上の加工後のワークを製品スタ
    ック（４８）上に落下すべく上記加工後のワークの移動
    を制止可能の制止装置（６８）設けてなることを特徴と
    する板材加工機に対する板状ワークの搬出入装置。
  8. 【請求項８】 請求項６又は７に記載の発明において、
    第１のテーブル（５２）は未加工のワークを保持可能の
    ワーク保持手段（８６）を備えていることを特徴とする
    板材加工機に対する板状ワークの搬出入装置。
  9. 【請求項９】 板状のワーク（３０）を支持してＸ軸方
    向へ水平に進退自在のワークテーブル（２６）を備えた
    板材加工機（２０）に対して板状のワーク（３０）の搬
    出入を行う装置において、前記Ｘ軸方向に対して直交す
    る方向へ水平に延伸したガイドビーム（６０）を備えた
    ベースフレーム（３６）に、前記板材加工機（２０）に
    よって加工された製品を積層する製品スタック（４８）
    の領域と前記板材加工機（２０）へ供給する未加工のワ
    ークを積層したスタック（４６）の領域とを上下に区画
    して設け、上記製品スタック（４８）の領域および未加
    工のワークのスタック（４６）の領域に隣接して前記ベ
    ースフレーム（３６）に上下動可能に支持された昇降プ
    ラットフォーム（３８）の上部に、前記製品スタック
    （４８）の領域で製品を支持可能および未加工のワーク
    のスタック（４６）の領域でワークを保持可能の第１の
    テーブル（５２）を両領域へ移動可能に設けると共に、
    当該第１のテーブル（５２）と同一高さに上昇可能の第
    ２のテーブル（５８）を前記昇降プラットフォーム（３
    ８）に設け、Ｘ軸方向の前進位置に位置する前記ワーク
    テーブル（２６）上の製品を保持可能かつ前記第２のテ
    ーブル（５８）上の未加工のワークを保持可能のグリッ
    パー（６６）を備えた搬送往復台（６２）を、ガイドビ
    ーム（６０）に沿ってて往復動可能に設け、かつ前記グ
    リッパー（６６）を、前記搬送往復台（６２）の移動方
    向に対して直交する水平方向へ僅かに移動可能に設けて
    なることを特徴とする板材加工機に対する板状ワークの
    搬出入装置。
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