JPH038629A - 板金加工機のワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的１ （産業上の利用分野） この発明は、板金加工機のワーク搬送装置に関するもの
で、パンチングプレスや、シャーリングマシン等の板金
加工機に利用できる。

（従来の技術） 板金加工ラインにおけるワーク搬送装置としての素材を
晴着して搬送するバキュームローダと、加工装置で加工
された製品を搬送するアンローダクランプとは、互いに
独立化されていて、各別に搬送する構成としていた。こ
れは、ワークである素材と製品とが、相隣接してパレッ
ト等によって配置される形態や、加工機をはさんで前後
、又は左右等互に反対側に配置される形態のためである
。

（発明が解決しようとする課題） このような従来の形態にあっては、素材を搬送するため
のバキュームローダと、製品を搬送するアンローダクラ
ンプとが別構成であるため、構成が複雑であり、これら
素材と製品とを別位置に配置するため平面的に広い場所
を要する。

この発明の目的は、これらの欠点を解消するもので、素
材を晴着して搬送するバキュームローダと、製品を挾持
して搬送するクランプとを一体化し、構造を簡単にし、
小型化およびコスト低減を図った板金加工機のワーク搬
送装置を提供することにある。

［発明の構成］ （！Ｉ題を解決するための手段） この発明は、加工前の素材１を積載する素材パレット３
と加工後の製品５を積載する製品パレット７とが交互に
位置されるパレット位［９と、該素材パレット３上の素
材１の供給を受けて加工する加工装置１１の加工テーブ
ル１３との門を往復移動するローダ本体１５に、該１ｉ
ｖＪパレツト３上の素材１を晴着して該加工テーブル１
３上へ搬入する搬入パット１７と、この搬入パット１７
で搬入された素材１の該加工テーブル１３上面での原点
位置を位置決めする位置決めパット１９と、該加工装置
１１で加工された製品５を挟持して該パレット位１９へ
搬出する搬出クランプ２１とを、該ローダ本体１５を移
動駆動する駆動装置２３と共に設けて板金加工機のワー
ク搬送装置を構成した。

（作用） パレット位置９には、加工前の素材１を積載した素材パ
レット３と、加工装置１１で加工された後の製品５を積
載する製品パレット７とが交互に置かれる。ローダ本体
１５は、このローダ本体１５に取付けられた駆動装＠２
３によって駆動されて、該パレット位置９と加工装置１
１側の加工テーブル１３との間を移動される。このよう
なローダ３３は、該パレット位置９において、該素材パ
レット３が位置されることによって、この素材パレット
３上の素材１を搬入パット１７で晴着して、該加工テー
ブル１３上へ移送し、この加工テーブル１３上では位置
決めパット１９による該素材１の微動によって原点位置
へ移動して位置決めされる。

この位置決めによって搬入素材１を加工テーブル１３上
の加工、クランプに挟持させて加工装置１１による加工
を行わせる。このようにローダ３３が素材１を加工装置
１１側へ搬入している間に、該パレット位置９では、素
材パレット３が一旦外に移動されて製品パレット７が位
置される。

該加工装置１１によって加工された製品は、該ローダ３
３の搬出クランプ２１によって挟持されて、加工テーブ
ル１３から該パレット位置９上へ戻り、このパレット位
置９に置かれている製品パレット７上に載せられる。

製品パレット７が製品５を受けると、このパレット位置
９から移動して、これに代って再度類素材パレット３が
位置される。この素材パレット３上の素材１を該搬入パ
ット１７で晴着して、上記同様にして加工テーブル１３
へ搬入する。以後同様の作用を繰返して、素材パレット
３上に積載された素材１を供給加工する。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

板材加工機としての例えばタレットパンチプレスに使用
されるワーク搬送装置を例に取って説明する。

第１図および第２図を参照するに、所定の幅、長さ、及
び高さの枠組を主体とするワーク貯蔵装置２５の底部に
は製品５をリフト２７によって昇降される製品パレット
７上に集積する製品集積集積室２９が設けられている。

この製品集積室２９の上側には、素材１を積載した素材
パレット３と、ｗＡ＠品集積室２９から上昇する製品パ
レット７とを交互に位置させるパレット位置９が設けら
れている。このパレット位置９の上側には、前方（第１
図において右方）の加工装置１１であるタレットパンチ
プレスとの間に亘って水平状に架設されたガイドレール
３１と、このガイドレール３１に吊下げて前４１１（Ｘ
軸）移動自在のローダ３３とを設けるローダ室３５が設
けられている。このローダ室３５の上側には多段に素材
パレット３、及び製品パレット７を出入自在にして収容
するパレット１Ｉ３７が設けられている。

このワーク貯蔵装置２５の横側には、素材パレット３、
及び製品パレット７を載せて昇降するエレベータ３９が
設けられている。このエレベータ３９は該ワーク貯蔵装
置２５のパレット棚３７とパレット位置９との間を昇降
しながら、これらパレット位Ｍ９への素材パレット３の
移転、及びパレット棚３７への製品パレット７の移転を
行うものである。

ローダ３３に取付けられた搬入パット１７、又は位置決
めパット１９は、バキュームパットを用いる構成として
いるが、電磁石の晴着によって板金材を晴着するマグネ
ット形態の構成としてもよい。前記ローダ３３のローダ
本体１５には、第３図、第４図および第５図に示されて
いるように、正逆転駆動モータからなる駆動装置２３に
よって回転されるビニオン４１が設けられており、この
ビニオン４１を前記ガイドレール３１に設けられたラッ
ク４３に噛合し、又、ローダ本体１５に一体化されスラ
イダー４５によってハンガレール４７に摺動自在に吊下
げてあり、ローダ本体１５は該ビニオン４１の駆動によ
ってガイドレール３１に沿って前後へ移動できる構成で
ある。又、コノロ゛−ダ本体１５には、各搬入パット１
７及び位置決めパット１９を設けたローダビーム４９が
上下ガイド５１に案内されて、上下シリンダー５３の伸
縮によって上下方向く以下、Ｚ軸方向という。〉へ移動
するように設けられている。又、ローダ本体１５には製
品５の端縁部を上下に挟持する搬出クランプ２１がクラ
ンプレール５５によって前後方向（以下、Ｘ軸方向とい
う。）へ移動自在に設けられており、ロッドレスシリン
ダー５７によってＸ軸方向へ移動する構成としている。

該ローダビーム４９は、ローダ本体１５に対して左右方
向（以下、Ｙ軸方向という。）へ水平状に設けられ、一
定の間隔に搬入パット１７を吊下げて設け、バキューム
ポンプからのエア吸引によって素材１である板材上面を
晴着して上昇できる。

このローダビーム４９及Ｕ搬入バツト１７は一列形態の
他複数列に構成するもよい。該上下シリンダー５３の伸
縮制御によって、このローダビーム４９は、左右一対の
上下ガイド５１に案内されて平行状態で一定高さ上下動
される。又、該位置決めパット１９は、該ローダビーム
４９の一側端部で、第４図に示されている加工テーブル
１３における原点位置側に対向して設けられ、ブラケッ
ト５９によって取付けられる。また、第５図に示されて
いるように、このブラケット５９に対してＸ輪方向に摺
動自在で、ばね６１によって後方へ引張られた摺動部材
６３の前端部には、位置決めパラＹ−１９を上下摺動自
在に支持案内すると共に、この位置決めパット１９を上
下動する上下シリンダー６５が設けられている。しかも
、該搬入パット１７と同様に素材１の上面を晴着する構
成としている。７３は位置決めパット１９の移動シリン
ダーで、この位置決めパット１９を前方へ移動しておき
、この移動シリンダー７３のエアーを抜くことによって
ばね６１により位置決めパット１９を後方へ移動させる
構成である。又、該搬出クランプ２１は、製品５の上下
面から挟持するもので、下側の指上体６７と上側のプツ
シ１ｐ−６９とからなり、該ローダ本体１５の下側をＸ
＠力方向設けたクランプレール５５に沿って移動案内さ
れるクランプ取付台７１に取付ける。該ブツシャ−６９
はシリンダー７５によって上下動して、該指上体６７と
の間に製品５の挟持を行う構成である。

前記パレット位置９と製品集積室２９との間には、第１
図および第６図に示されているように、前後に一対のガ
イドアングル７７を上下回動自在に設け、シリンダー７
９の伸縮制御によって、このガイドアングル７７を、パ
レットを支持姿ＭＡ（第６図参照）、製品パレット７が
昇降しつる位置へ退避する退避姿勢Ｂ（第７図参照）と
に切換える構成とする。リフト２７によって製品パレッ
ト７を昇降するときは、左右のガイドアングル７７を退
避姿勢Ｂに作動し、素材パレット３、製品パレット７等
を支持したり、この素材パレット３を移動案内するとき
は支持姿勢へとする構成である。

パレット位置９とローダ室３５との間には、Ｘ軸方向水
平状に往復移動する指上ローラ８１が設けられており１
．この指上ローラ８１の前方への移動によって、パレッ
ト位置９のＸＩパレット３上の最上の素材１を掬い上げ
て、下側の素材１から分離しながら、この掬上げた素材
１を前方へ搬送する構成である。この指上ローラ８１は
、左右−対のチエ２８３間に前後一定間隔でほぼパレッ
ト位置９の前後幅と同長さに亘って設けられ、スプロケ
ット８５によって張設されて、モータ８７で一定長往復
回転制御される。

貯蔵袋＠２５の前側（第１図において右側）には、該指
上ローラ８１とほぼ同一平面上に中間デープル９３が設
けられており、更にこの前方にはタレットパンチプレス
等の加工装置１１のワークテーブル１３が設けられてい
る。この加工テーブル１３の後端部−側には、下側から
上方へ突出する原点位置決め用のＸ軸位置決めビン８９
と、Ｙ軸位置決めする加エクランブ９１とが設けられて
いる。加工テーブル１３上に搬入した素材１の侵端縁と
横端縁とをこれらの両位置決めビン８９や加工クランプ
９１等に突当てることによって、素材１の加工開始の原
点位置を決めることができる。

この加工テーブル１３の該Ｙ軸位置決め側には、素材１
の横端部を挾持して加工移動制御する該加工クランプ９
１を設け、前記ローダ３３によって搬入される素材１を
挟持して受は継いだり、又加工流の製品５を該ローダ３
３に受は渡す構成としている。

上記構成により、本実施例の作用について説明する。

ワーク貯蔵袋Ｗ１２５のパレット棚３７に、板金素材１
を積重した素材パレット３を収容し、リフト２７上に製
品パレット７を載せておく。この状態で、次の各工程に
よりワーク貯蔵装置２５と加工装置１１との間の素材１
の搬入、及び製品５の搬出等が行われる。

（壜）　　エレベータ３９の下降：貯蔵装置２５のパレ
ット１１３７から所定の素材１（例えば広い素材）を積
載した素材パレット３このパレットエレベータ３９に設
けた引出装置によりを引き出して、エレベータ３９へ載
せて、パレット位置９へ下降する。

（２）　　素材パレット３のパレット位置９：エレベー
タ３９の下降停止によって、素材パレット３を、このエ
レベータ３９に設ける押出装置によって、パレット位置
９のガイドアングル７７上に移動させて載せる。エレベ
ータ３９は、このパレット位置９に対向して停止する。

（３）　　ローダ３３の下降：ローダ室３５上部で時機
していたローダ３３のローダビーム４９が、上下シリン
ダー５３によって下降されて、素材パレット３上の最上
の素材１下面に搬入パット１７を接面させて吸引によっ
て晴着する。このとぎ位置決めパット１９も同時に晴着
させるもよい。

〈４〉　　搬入パット１７の上昇：素材１を晴着した搬
入パット１７が該上下シリンダー５３によって若干上昇
されると、素材１の後端部が下側の索材１の上面から若
干浮上されて、間隙部を生ずる。

（５）　　素材１の分離、搬入：モータ８７の駆動によ
ってパレット位置９の後側下部の退避位置にある指上ロ
ーラ８１が前方へ回転されると、指上ローラ８１が該下
層の素材１から浮上された最上位の素材１下面の間隙部
に介入される。

この最上位の素材１を上面に載せて、下層の素材１面と
の間を分離したのち、前方の加工テーブル１３側へ搬送
する。これと同時に、該搬入パット１７で晴着した状態
のローダ３３が、駆動装置２３によるピニオン４１の回
転駆動によって、ガイドレール４９に案内して同方向へ
同期移動して、素材１を加工テーブル１３上へ搬入する
。搬入後の指上ローラ８１はパレット位［９の後側下部
へ引き戻される。

（６）　　原点位置決めセット：ローダ３３が該加工テ
ーブル１３上面に素材１を搬入すると、Ｘ＠位位置めビ
ン８９がこの加工テーブル１３上面に突出する。Ｙ軸位
置決め位置には加工エフランプ９１が待機する。

（７）　　位置決めパット１９の原点位置決め二〇−ダ
３３で搬入された素材１は、加工テーブル１３の横側で
待機していた加エクランブに案内させると共に、各搬入
パット１７の晴着を解除し、位置決めパット１９を上下
シリンダー６５で下動させて素材１上面に晴着させて、
移動シリンダー７３によってばね６１の引張り作用で、
後側へ若干移動させる。これによって、素材１の縦横縁
がＸ軸位置決めビン８９や、加工クランプ９１に正確に
当接しないずれた状態にあったとしても、正確に突当て
られて、原点位置が決められる。

（８）　　加工クランプ９挾持による加工：原点位置決
めが完了すると、加工クランプ９１が素材１を挾持して
、該位置決めパット１９の晴着が解除され、上下シリン
ダー６５によって若干上昇される。加工クランプ９１は
、素材１を挟持したまま加工テーブル１３のうち可動テ
ーブルと共に移動制御されながら、加工装置１１による
所定の加工を受ける。

（９）　　ローダ３３の後退、待機：ローダ３３は、該
加工テーブル１３上面に素材１を搬入して、加工クラン
プ９１による持合を行った後、中間テーブル９３上に後
退して一端待機する。

（効　製品パレット７のパレット位＠９：上記のように
素材１が加工装置１１で加工される間に、前記工程〈２
）において、最上部の素材１をローダ３３によって分離
、搬入された素材パレット３は、第６図、第７図に示す
ごとく支持姿勢Ａのガイドアングル７７に案内されて、
横側で待機中のエレベータ３９上に移転し、更に、シリ
ンダー７９によってガイドアングル７７を側方へ回動さ
せて退避姿勢Ｂにすると共に、リフト２７で製品パレッ
ト７を製品集積室２９からパレット位置９へ上昇させ、
該ガイドアングル７７を再び支持姿勢へに戻し、該リフ
ト２７を若干下降させて、この製品パレット７を該ガイ
ドアングル７７上に載せる。このようにして、パレット
位置９に素材パレット３と製品パレット７とを入替える
。

（ＩＩ）　　ローダ３３の前進：加工装置１１での加工
が完了すると、上記中間テーブル９３上部で待機してい
たローダ３３を、再度加工テーブル１３上へ移動させる
。このローダ３３の搬出クランプ２１で、加工クランプ
９１によって挟持されている加工済の製品５の後端部を
挾持し、この持合後加エクランブ９１による挟持を解除
する。

０　ローダ３３の後退：搬出クランプ２１が製品５を挟
持すると、ローダ３３はガイドレール３１に案内されて
パレット位置９へ後退される。なお、このローダ３３の
後退時に、前記搬入パット１７により製品５を晴着する
構成とするもよい。

（１）　　搬出クランプ２１の挾持解除：ローダ３３の
パレット位置９への戻りによって、搬出クランプ２１の
挟持を解除すると、製品５が下側で待機している製品パ
レット７上面に載せられる。このローダ３３は、パレッ
ト位置９の後側上位のローダ室３５で待機する。

（陣　製品パレット７の下降：リフト２７が若干上昇し
て、ガイドアングル７７上の製品パレット７を持上げる
。支持姿勢へのガイドアングル７７が退避姿勢Ｂへ切換
えられる。リフト２７によって製品パレット７が下降さ
れると、このガイドアングル７７部を通過して、製品集
積室２９へ下降される。ガイドアングル７７は、再度支
持位置Ａへ復帰する。

（１５）　　素材パレット１のパレット位置９：前記工
程（２）における作用によって、横側で待機していたエ
レベータ３９から素材パレット３が、再度法ガイドアン
グル７７に案内されてパレット位置９へ移動されて、該
製品パレット７との後退が完了する。

（１６）　　工程（１）〜（１５）の繰返し：以後は、
該工程（１）〜（１５）を繰返しながら、ローダ３３に
よる素材１の搬入と、製品５の搬出とを交互に行い、該
素材パレット３上に積載の全素材１の加工を完了する。

（１７）　　製品パレット７の貯蔵：このようにして最
後の製品５が製品パレット７の上層に載せられると、横
側のエレベータ３９へ移転させて、所定のパレット棚３
７へ上昇し収容させる。エレベータ３９は新たな素材パ
レット３を載せてパレット位置９へ供給する。

（１８）　　素材１が小さい場合：素材パレット３上面
にのせられている素材１が小さく、例えば、同一素材パ
レット３上面に前後に並べて各々積載したものとすれば
、パレット位ｆｌ！９における素材バレット３に対する
ローダ３３の素材晴着位置、及び製品パレット７に対す
るローダ３３の素材積載位置を、前部と、後部とに各々
決めて行う。即ら、素材パレット３の前部位置の素材１
は、加工後製品パレット７の前部位置又は後部位置に製
品５として積載し、又、後部位置の素材１は製品パレッ
ト７の後部位置又は前部位置に製品として積載する。

なお、このような素材１が狭い形態では、広板載せ形態
の搬送制御モードから、挾板載せ形態の搬送制御モード
へ切換えることによって、上記パレット位Ｉ１９におけ
る素材パレット３と製品パレット７との人台は行わせな
いで、素材パレット３をパレット位置９に位置させたま
まの状態で、加工装置１１への素材１の搬入、及び加工
装置１１からの製品５の搬出を行うように制御構成する
もよい。

このとき、例えば、パレット位＠９の素材パレット３の
前半部分に素材１を積載させた形態にしておき、ローダ
３３で前記と同様にして素材１を一枚毎加工テーブル１
３へ搬入して加工を行わせ、この加工後の製品５は、該
素材パレット３の後半部分上に積載する。素材パレット
３の全素材１の加工後は、この製品５の載置された素材
パレット３を製品パレットとして、エレベータ３９で所
定のパレット棚３７へ上昇して収容させる。

［発明の効果］ この発明は、前記のように構成するものであるから、次
のような技術的効果を有する。即ち、ローダ本体１５に
は、素材１を晴着してパレット位［９から加工装置１１
の加工テーブル１３へ搬入する搬入パット１７と、この
搬入した素材１を該加工テーブル１３上の原点位置へ位
置決めする位置決めパット１９と、この加工装置１１で
加工された製品５を該パレット位置９へ搬出する搬出ク
ランプ２１とを設け、更にこのローダ本体１５自体に設
ける駆動装７置２３によって駆動して搬送するものであ
るから、構成はもとより搬送形態が簡潔的である。又、
これら素材１の搬入始点と搬出終点とが同一パレット位
置９となり、しかも、このパレット位ｌ１ｔ９と加工テ
ーブル１３との間の素材１搬入経路と製品５搬出経路と
を同位置に構成できるために、装置全体の面平的場所も
狭く構成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明に係る板金加工機のワーク搬送装置に
おける側面図、第２図は第１図における後面図、第３図
は第１図における■矢祝図の拡大詳細図、第４図は第３
図における正面図、第５図は第３図における平面図、第
６図は第１図におｋｊる■矢視部の拡大詳細図、第７図
は第６図の作用説明図である。 １・・・°素材　３・・・素材パレット５・・・製品　
７・・・製品パレット ９・・・パレット位置　１１・・・加工装置１３・・・
加工テーブル　１５・・・０−ダ本体１７・・・搬入パ
ット　１９・・・位置決めパット２１・・・搬出クラン
プ　２３・・・駆動装置Ｅ３１ｍ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　加工前の素材１を積載する素材パレット３と加工後の
   製品５を積載する製品パレット７とが交互に位置される
   パレット位置９と、該素材パレット３上の素材１の供給
   を受けて加工する加工装置１１の加工テーブル１３との
   間を往復移動するローダ本体１５に、該素材パレット３
   上の素材１を晴着して該加工テーブル１３上へ搬入する
   搬入パット１７と、この搬入パット１７で搬入された素
   材１の該加工テーブル１３上面での原点位置を位置決め
   する位置決めパット１９と、該加工装置１１で加工され
   た製品５を挟持して該パレット位置９へ搬出する搬出ク
   ランプ２１とを、該ローダ本体１５を移動駆動する駆動
   装置２３と共に設けてなることを特徴とする板金加工機
   のワーク搬送装置。