JP2703625B2 - 板金加工機の板材供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明は、板金加工機の板材供給装置に関するもの
で、例えば、パンチングプレスやシャーリングマシン等
の板材供給に利用できるもので、板材を二枚重合させて
ワークテーブル上面に位置決めしながら搬送供給して、
所定の板金加工を受けさせるものである。

（従来の技術） タレットパンチプレス等の板金加工機では、板材を一
枚毎ワークテーブル上面に供給してプレス加工を行わせ
るもので、このプレス加工はもとより、ワークテーブル
上面へ搬送する搬送も一枚毎行う構成である。

（発明が解決しようとする課題） このような板材の一枚毎のワークテーブル上面への搬
送、及び加工では、加工能率に限界があり、生産性を高
め難い。

このため、この発明は、ワークテーブルへの板材の搬
送、及びこの板材の加工を二枚重ね形態として、高能率
で正確な加工を行うことを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 前述のごとき従来の問題に鑑みて、本発明は、板金加
工機に隣接して配置した二枚重ねテーブルに、当該二枚
重ねテーブル上に載置された板材をＸ軸,Y軸方向の原点
位置へ位置決めするためのＸ軸ロケートピン,Y軸ロケー
トピンを設けると共に、上記各ロケートピンに当接した
板材の下面を吸着して固定する固定パットを設け、前記
板金加工機とは離隔した位置において前記二枚重ねテー
ブルに隣接して配置したパレット上の板材を前記二枚重
ねテーブル上へ搬送する搬送装置に、前記板材を吸着自
在の複数の吸着パットを設けると共に上記吸着パットに
よって吸着された板材に振動を与えて下層の板材を分離
するためのバイブレータを設け、前記吸着パットを支持
したサポートを、X,Y,Zの３軸方向へ移動可能かつ前記
パレットの上方位置から前記二枚重ねテーブルの上方位
置へ移動可能に設け、前記二枚重ねテーブル上において
重合された板材を挟持自在の複数のクランプを備えたロ
ーダフレームを、前記板金加工機に対して接近離反する
方向へ移動自在かつ上記クランプに挟持された板材を前
記板金加工機の加工クランプへ受け渡し可能に構成して
なるものである。

（実施例） 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明
する。

第１図および第２図を参照するに、立方形の機枠11の
底部一側に、板材Ｗを積載せるパレット１を支持するパ
レット支持装置15を設け、他側には、このパレット支持
装置15から搬送される板材Ｗを重合支持する二枚重ねテ
ーブル５を設け、これら左右のパレット支持装置15と二
枚重ねテーブル５との上方向に亘って往復移動する搬送
装置３を設ける。該機枠11外側の、該パレット支持装置
15の後方（第２図において右方）には、パレットコンベ
ア17を設けて、該板材Ｗをパレット１に積載して収容せ
る貯蔵装置から、このパレットコンベア17によってパレ
ット支持装置15へ供給する構成にしている。又、該二枚
重ねテーブル５の前方（第１図において左方）には、こ
の二枚重ねテーブル５から供給される二枚重ねの板材Ｗ
を受けてパンチング加工する自動タレットパンチプレス
19を設けている。

このうち該パレット支持装置15は、該パレットコンベ
ア17から送込まれるパレット１を支持案内するコンベア
ロール21と、このコンベアロール21上のパレット１を昇
降するリフトシリンダ23とを設け、このパレット１上面
の積載板材Ｗが搬送装置３によって一枚毎搬送されるに
伴って、自動的に一定高さ位置にまでパレット１を上昇
させて、この搬送装置３による板材Ｗの取出が行われ易
いように構成している。

又、このパレット支持装置15には、パレットコンベア
17から供給されるパレット１を一定位置に位置決めする
ストッパーＳを設け、又板材Ｗの厚さを検出して、搬送
装置３により分離される板材Ｗの枚数を検出判別する枚
数センサ25、該搬送装置３によって分離されるときの重
合板材Ｗの一隅部端縁を磁力で分離させて、上面の板材
Ｗ端部を浮上させる板材分離装置27、及び、他の三隅部
の板材Ｗ端縁部の垂れ下りを検出するワーク垂れセンサ
29等を、上記機枠11に設ける。

二枚重ねテーブル５は、該パレット支持装置15の横側
に設けられ、上面にはフリーボール31を所定の間隔に配
設して、板材Ｗを上面に支持して移動自在の構成とし、
この二枚重ねテーブル５の前後方向（以下、Ｘ軸方向と
いう。）の前側に、タレットパンチプレスのワークテー
ブル９をほゞ同一平面上に設けている。この二枚重ねテ
ーブル５上面近くには、このテーブル５上面に供給され
た板材Ｗの後端縁部を上下面から挟持し、このテーブル
５上面に沿ってＸ軸方向へ移動するローダクランプ７を
設ける。又、該パレット支持装置15から搬送装置３によ
って搬送される板材Ｗを位置決めするための、左右方向
（以下、Ｙ軸方向という。）位置決め用のＹ軸ロケート
ピン33、Ｘ軸方向Ｘ位置決め用のＸ軸ロケートピン35、
この二枚重ねテーブル５上に供給された一枚目の板材Ｗ
の下面を吸着して固定する固定パット37、及び一枚目の
板材Ｗの下面を吸着してＹ軸方向へ移動するＹ軸送ピン
39を有して二枚重ねテーブル５のＹ軸方向の長孔に沿っ
て押引するＹ軸送プッシャー41等を設ける。

該搬送装置３は、多数の吸着パット43によって板材Ｗ
上面をバキューム力で吸着して、下側の板材Ｗから持上
げて分離し、搬送し、この吸着を解除して落下させる構
成である。この吸着パット43を電磁石機構によって代え
るもよい。機枠11の上部レールには、ワイヤー、チェン
47等のモータ駆動によってＹ軸方向へ移動自在の搬送枠
49を支持案内し、この搬送枠49に対して上下シリンダ51
によって昇降制御自在に設けられる。該吸着パット43を
有したサポート53は、Ｙ軸リニアモータガイド55により
Ｙ軸方向へ微動案内し、更にＸ軸リニアモータガイド57
によりＸ軸方向へ微動案内し、このＸ軸リニアモータガ
イド57を取付けた昇降枠59が、上下方向の案内部材143
に上下に案内されて、該上下シリンダ51の伸縮によって
昇降される。又、該Ｘ軸リニアモータガイド57はＸ軸シ
リンダ61によってＸ軸方向へ微動制御され、Ｙ軸リニア
モータガイド55はＹ軸シリンダ63によってＹ軸方向へ微
動制御される構成であり、これらによって吸着パット43
は自由な三次元の方向に移動制御される。

又、該吸着パット43によるローダクランプ７側の板材
Ｗ端部を吸着する位置において、エア振動シリンダによ
るバイブレータ45が設けられ、このバイブレータ45によ
って上下振動が与えられ、搬送装置３がパレット１上の
板材Ｗを吸着するときには、下層の板材Ｗの分離を良く
して連れ上りをなくする。このバイブレータ45は、上記
枚数センサ25が二枚取りを検出することによって板材Ｗ
を振動する。

前記ローダクランプ７は、Ｘ軸方向に沿うクランプフ
レーム65に取付け、Ｙ軸ロケートピン33に近い側の可動
クランプ67と、遠い側の固定クランプ69とから構成され
る。該クランプフレーム65は、第３図および第４図に示
されているように、ローダフレーム71に対して左右両側
部を上下方向の案内軸73に嵌合案内させて、これらロー
ダフレーム71とクランプフレーム65との間に設ける上下
シリンダ75によって上下移動制御するもので、二枚重ね
テーブル５上面のフリーボール31の上端と、クランプ6
7,69の下側の掬上片77下面との間隙ｌ（第10図参照）が
所定高さになるように設定される。

各可動クランプ67、固定クランプ69は共に、二枚重ね
テーブル５とこの上面に供給された板材Ｗとの間の間隙
部Ｌに介入して、この板材Ｗの底面を掬う掬上片77と、
この掬上片77上の板材Ｗを上面から押えて挾持する挟持
片79とからなり、各挟持片79はクランプボディー81の挟
持軸83の回りに上下回動制御する構成とし、板材Ｗの挟
持、開放を行う。

可動クランプ67は、二枚重ねテーブル５、及びワーク
テーブル９上のＹ軸ロケートピン33に近い側において、
クランプフレーム65に対して、上下方向の旋回軸85の回
りに回動自在に設ける。より詳細には第５図および第６
図に示されているように、このクランプフレーム65に対
してＹ軸リニアモータガイド87によってＹ軸方向へ移動
案内されるＹ軸スライダー89を設け、このＹ軸スライダ
ー89に一体のクランプ取付体91に、下端に旋回体93を一
体に有した該旋回軸85を回動自在に設ける。この旋回体
93に対してＸ軸リニアモータガイド95を介してＸ軸方向
に移動案内される該可動クランプ67が設けられる。この
Ｘ軸リニアモータガイド95に一体の取付アーム97の左右
両側方には、一対の可動クランプ67の各クランプボディ
ー81を取付けている。この左右一対の可動クランプ67は
該旋回軸85に対して左右対称状に設けられている。

該旋回軸85の上端には、後方（第６図において左方）
へ向けてアーム99を設け、又クランプ取付体91の上端に
は、同様にプレート101を設けて、上下に接近重合させ
た状態に設け、このアーム99の先端部にはローラ103を
回転自在に設け、プレート101には第７図および８図に
示すごとく、固定シリンダ105を取付ける。この固定シ
リンダ105のシリンダピストン107の先端は、該アーム99
のローラ103に当接して、このローラ103を、クランプフ
レーム65に取付けたストッパー109に押付けることがで
きる構成で、可動クランプ67を該クランプフレーム65に
固定することができる。該ローラ103の軸ピン111は第６
図に示すごとく、アーム99から下方へ突出して、該プレ
ート101に形成したばか穴113に挿通させている。

クランプフレーム65に固定シリンダ115を取付け、こ
の固定シリンダ115のシリンダピストン117の先端が、ク
ランプ取付体91のフローティングジョイント119と連結
している。

これら両固定シリンダ105,115を解放すると、上記旋
回体93に取付けられた可動クランプ67が、該プレート10
1のばか穴113の範囲で旋回できる構成としている。上記
クランプ取付アーム97の後側（第５図および第６図にお
いて左側）には、引寄シリンダ121を設け、この引寄シ
リンダ121のシリンダピストン123を、該旋回体93に取付
ける。これによって、可動クランプ67をＸ軸リニアモー
タガイド95の案内でＸ軸方向へ移動する構成である。

再び第１図を参照するに、タレットパンチプレート19
のワークテーブル９上には、Ｘ軸方向へ移動制御される
キャリッジベース125に、Ｙ軸方向へ移動制御される加
工クランプ127と、Ｙ軸送プッシャー129とを設け、ロー
ダクランプ７によって、二枚重ねテーブル５からＸ軸方
向へ送られてきた二枚重ねの板材Ｗを、該Ｙ軸送プッシ
ャー129で、二枚重ねテーブル５におけるＹ軸ロケート
ピン33と同じ側で待機する加工クランプ127へ突き当て
るようにＹ軸方向へ移動させる構成である。又ワークテ
ーブル９の後端部には、底部から突出されるＸ軸ロケー
トピン131を設け、該板材Ｗがワークテーブル９上へ移
送供給された後に突出して、Ｘ軸方向の原点位置を決め
るものである。

第２図に示されているように、133はローダクランプ
７をＸ軸方向へ移送するチェンで、二枚重ねテーブル５
の左右両横側に沿って前後のスプロケット135間に張設
し、このチェン133にローダクランプ７を有するローダ
フレーム71の左右両端部を連結し、モータＭによって伝
動して、このローダクランプ７を二枚重ねテーブル５上
のＸ軸方向に亘って往復移動する構成である。第３図お
よひ第４図に示されているように、137は該チェン133を
案内するチェンガイド、163は該ローダフレーム71両端
のスライダーで、機枠11上のＸ軸方向のレール165に案
内させる。139はスプロケット軸である。第１図に示さ
れているように、141はエアブロアで、パレット支持装
置15の後端部に設けられ、バイブレータ45の吸着パット
43によって浮上される板材Ｗの後端縁部と、下層の板材
Ｗとの間に生ずる間隙部にエアーを吹き込むことによっ
て、吸着パット43で吸い上げられる板材Ｗと、下層の板
材Ｗとの分離を円滑に行わせるものである。

次に、上記構成の作用を説明する。

パレットコンベア17を、パレット１に積載された板材
Ｗが、前方のパレット支持装置15上へ移送される。この
パレット支持装置15のパレット１上の板材Ｗは、搬送装
置３の吸着パット43によって上層から一枚毎吸着され
て、Ｙ軸方向へ搬送され、横隣の二枚重ねテーブル５上
面へ載せられる。この二枚重ねテーブル５上面の板材Ｗ
が二枚重合されると、位置決めした板材Ｗをローダクラ
ンプ７が後端縁部を挟持して前方のタレットパンチプレ
ス19のワークテーブル９へ移送する。この移送された板
材Ｗは、このワークテーブル９上で加工クランプ127で
挟持して移送制御しながら自動的にプレス加工される。

該搬送装置３とローダクランプ７との各自動制御の工
程作動について説明する。

（１）吸着パット43の下降 ： チェン47によって搬
送枠49をパレット支持装置15の上方へ移動させて停止
し、上下シリンダ51によって昇降枠59やサポート53等に
よって吊下げられた吸着パット43を下降させて、各吸着
パット43をパレット13上の板材Ｗ上面に吸着させる。

（２）吸着パット43の吸着 ： 板材Ｗ上面に吸着し
た各吸着パット43にバキュームを働かせることにより、
積載せる最上段の板材Ｗ一枚が吸着される。

（３）バイブレータ45の上昇 ： バイブレータ45の
吸着パット43によって吸着された板材Ｗの後端部を吸着
上昇し、下層の板材Ｗのと間に間隙をあける。このとき
エアブロア141によってエアーを吹き込む。

（４）枚数センサ25の作動 ： 枚数センサ25が板材
Ｗの後端部へ接近して、二枚取りの有無を検出し、この
検出が終ると後退する。この枚数センサ25が二枚取りの
状態を検出すると、上記バイブレータ45を作動させて、
板材Ｗを振動させて、吸着板材Ｗの下面に下側の板材Ｗ
が付着して上るのを防止する。

（５）吸着パット43の上昇 ： 吸着パット43が板材
Ｗを吸着すると、上下シリンダ51によって上昇される。

（６）吸着パット43のＹ軸移動 ： 板材Ｗを吸着し
て所定位置へ上昇した吸着パット43は、チェン47による
搬送枠49によって、Ｙ軸方向の二枚重ねテーブル５上面
に移動される。

（７）吸着パット43の下降 ： 該二枚重ねテーブル
５上方で、上下シリンダ51によって吸着パット43が板材
Ｗを吸着した状態で、適宜中間位置（例えば二枚重ねテ
ーブル５面上約10mmの高さ）まで下降されて、一旦停止
する。

（８）原点セット ： 二枚重ねテーブル５上の板材
Ｗの位置決めは、Ｙ軸ロケートピン33によってＹ軸方向
の位置決めが行われ、Ｙ軸ロケートピン35によってＸ軸
方向の位置決めが行われて、原点位置とされる。これら
の各ロケートピン33,35が、所定の位置において二枚重
ねテーブル５の下面から上面へ適宜の高さに突出され
る。

第３図において、Ａはワークテーブル９上面において
板材ＷのＹ軸端縁の突当てられる突当ライン、Ｂは板材
Ｗのローディングラインを示す。

（９）原点位置決め ： 該吸着パット43が所定位置
まで下降されると、Ｘ軸シリンダ61とＹ軸シリンダ63と
が、Ｘ軸リニアモータガイド57とＹ軸リニアモータガイ
ド55との移動案内によって、吸着パット43のサポート53
を、Ｘ軸ロケートピン35とＹ軸ロケートピン33との方向
へ微動させる。この吸着パット43に吸着されている板材
Ｗの後横端隅部の後端縁が該Ｘ軸ロケートピン35に当接
し、Ｙ軸端縁がＹ軸ロケートピン33に当接して、この板
材Ｗの下面が二枚重ねテーブル５に載せられて二枚重ね
テーブル５上の原点位置が決る。

（10）吸着パット43の下降 ： 該二枚重ねテーブル
５上の所定高さ位置で停止していた吸着パット43が下降
して、板材Ｗを二枚重ねテーブル５上に載置する。

このときの板材Ｗ底面はテーブル５上面のフリーボー
ル31によって支持される。

（11）固定パット37の上昇、吸着 ： 二枚重ねテー
ブル５の下側から上面へ固定パット37が上昇されて、該
板材Ｗの下面を吸着して、定位置に固定する。

（12）Ｙ軸送プッシャー41のＹ軸送り ： このよう
にして吸着パット43によって二枚重ねテーブル５上面近
くに下降されてきた板材Ｗ、乃至この二枚重ねテーブル
５上に支持されて固定パット37で固定されている板材Ｗ
は、Ｙ軸送プッシャー41によってもＹ軸ロケートピン33
へ押されて、突当てられる。

（13）吸着パット43の開放、上昇 ： 固定パット37
は板材Ｗの下面を吸着して固定を維持するが、吸着パッ
ト43は、板材Ｗの吸着を解除して、上下シリンダ51によ
って上昇する。

（14）吸着パット43の移動、二枚目搬送 ： 吸着パ
ット43は、パレット支持装置15へ移動して、上記同様の
工程で二枚目の板材Ｗを搬送して、該二枚重ねテーブル
５上の一枚目の板材Ｗ上面に重ねる。

（15）ローダクランプ７の前進 ： 二枚重ねテーブ
ル５の後端部で待機していたローダクランプ７が板材Ｗ
を挟持する位置まで前進して、掬上片77が下側の板材Ｗ
の下面と二枚重ねテーブル５上面との間隙部に差し込ま
れる。

（16）ローダクランプ７の閉 ： ローダクランプ７
の各挟持片79が下動されて、重合された二枚の板材Ｗの
後端縁部が、下側の掬上片77との間に挟持される。

このとき固定クランプ69は挟持させないで可動クラン
プ67のみ挟持し、この可動クランプ67を後方へ移動させ
て、板材Ｗを後方へ引寄せ、Ｘ軸,Y軸ロケートピン35,3
3に押付けることによって、原点位置決めを正確に行わ
せるもよい。この可動クランプ67の移動は、固定シリン
ダ105,115の固定を解除して、ローラ85、アーム99を移
動自在の状態とし、従って可動クランプ67の旋回軸85回
りの旋回自在の状態として、該板材Ｗ挟持後、引寄シリ
ンダ121によって後方へ引寄せて行われる。原点位置決
め後、該固定クランプ69の挟持を行わせる。

（17）吸着パット43上昇 ： ローダクランプ７が原
点に位置決めした板材Ｗを挟持すると、吸着パット43の
吸着を解除して、上昇し、パレット支持装置15上の次の
板材Ｗを搬送する。

（18）ローダクランプ７の移動 ： 二枚重ねのまゝ
挟持された板材Ｗは、モータＭ、チェン133等によって
前方へ移動されるローダフレーム71、及び、クランプフ
レーム65のローダクランプ７によって挟持された状態で
前方のワークテーブル９上面に移送供給される。

（19）ワークテーブル９上の原点セット ： 二枚重
ねテーブル５からワークテーブル９上へ板材Ｗが供給さ
れると、Ｘ軸ロケートピン131がこのワークテーブル９
の後端面上へ突出する。又Ｙ軸送プッシャー129が板材
Ｗを加工クランプ127側へＹ軸送りする。このようにし
て、ワークテーブル９においては、Ｘ軸ロケートピン13
1と加工クランプ127とによって板材Ｗの原点位置がセッ
トされる。

（20）固定クランプ69の挟持解除 ： ローダクラン
プ７が板材Ｗをワークテーブル９上に供給して、可動ク
ランプ67は板材Ｗを挟持したまゝで旋回軸85回りに旋回
自在とすると共に、固定クランプ69の挟持を解除する。

（21）Ｙ軸送プッシャー129のＹ軸送り ： ワーク
テーブル９上のＹ軸送プッシャー129が、板材ＷをＹ軸
方向へ押して、加工クランプ127の突当ラインＡに突き
当てる。このとき、ローダクランプ７のうち両固定シリ
ンダ105,115の固定を解除した状態の可動クランプ67
は、この板材Ｗを挟持しているため、クランプフレーム
65に対してＹ軸リニアモータガイド87により案内され、
Ｙ軸方向へ移動される。しかも、この可動クランプ67は
旋回軸85の回りに旋回自在であるから、板材Ｗの横側端
縁が加工クランプ127の突当面（突当ライン）Ａに平行
でない状態でも、該Ｙ軸送プッシャー129で押すことに
よって、平行に突き当てられ、Ｙ軸原点位置が正確に決
る。

（22）引寄シリンダ121の引寄せ ： Ｙ軸送プッシ
ャー129が板材Ｗを押した状態で、引寄シリンダ121を作
動させると、可動クランプ67が板材Ｗを後方へ引き寄せ
て、Ｘ軸ロケートピン131に当接させる。これによって
Ｘ軸原点位置が決る。

（23）加工クランプ127の閉 ： このように板材Ｗ
の原点位置が決ると、加工クランプ127がこの二枚重ね
の板材Ｗを挟持して、ワークテーブル９上を移動制御し
ながら、タレットパンチプレス19による加工を行う。

（24）ローダクランプ７の開 ： 板材Ｗを加工クラ
ンプ127に挟持させると、上記可動クランプ67の挟持が
解除される。

（25）ローダクランプ７の後退 ： ローダクランプ
７は、二枚重ねテーブル５の後端位置へ戻って次の板材
Ｗの挟持を待つ。

次に、本実施例における他の実施例を第11図、第12図
について、上記実施例と異なる点を説明する。搬送装置
３の昇降が、上例では上下シリンダ51によって、上下方
向の案内部材143に案内されて行われる構成であるのに
対して、上下に拡縮自在のリンク機構145を、上下シリ
ンダ51によって拡縮させて行う構成である。又、Ｘ軸,Y
軸両リニアモータガイド57,55を取付けた旋回枠147を、
該リンク機構145の下端に設けた昇降枠149に対して、旋
回軸151回りに旋回自在に設ける。

又、パレット支持装置15には、リンク機構153によっ
て昇降されるリフター155を設け、又、板材Ｗを取出し
た残りの空パレット１を取出すチェンベア157を設けて
いる。又、二枚重ねテーブル５の下方には、該チェンコ
ンベア157から取出される空パレット１を受けて、搬出
ローラ161へ載せるチェンコンベア159を設けている。

〔発明の効果〕

以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要
するに本発明は、板金加工機に隣接して配置した二枚重
ねテーブル（５）に、当該二枚重ねテーブル（５）上に
載置された板材（Ｗ）をＸ軸,Y軸方向の原点位置へ位置
決めするためのＸ軸ロケートピン（35）,Y軸ロケートピ
ン（33）を設けると共に、上記各ロケートピン（33,3
5）に当接した板材（Ｗ）の下面を吸着して固定する固
定パット（37）を設け、前記板金加工機とは離隔した位
置において前記二枚重ねテーブル（５）に隣接して配置
したパレット（１）上の板材（Ｗ）を前記二枚重ねテー
ブル（５）上へ搬送する搬送装置（３）に、前記板材
（Ｗ）を吸着自在の複数の吸着パット（43）を設けると
共に上記吸着パット（43）によって吸着された板材
（Ｗ）に振動を与えて下層の板材を分離するためのバイ
ブレータ（45）を設け、前記吸着パット（43）を支持し
たサポート（53）を、X,Y,Zの３軸方向へ移動可能かつ
前記パレット（１）の上方位置から前記二枚重ねテーブ
ル（５）の上方位置へ移動可能に設け、前記二枚重ねテ
ーブル（５）上において重合された板材（Ｗ）を挟持自
在の複数のクランプ（67,69）を備えたローダフレーム
（71）を、前記板金加工機に対して接近離反する方向へ
移動自在かつ上記クランプ（67,69）に挟持された板材
（Ｗ）を前記板金加工機の加工クランプ（127）へ受け
渡し可能に構成してなるものである。

上記構成より明らかなように、本発明においては、二
枚重ねテーブル５にはＸ軸ロケートピン35及びＹ軸ロケ
ートピン33が設けてあり、かつ固定パット37が設けてあ
るから、二枚重ねテーブル５上の１枚目の板材Ｗを前記
各ロケートピン33,35に当接して原点位置に位置決めし
た後、固定パット37によって不動状態に固定することが
できるものである。

そして、パレット１上から前記二枚重ねテーブル５上
へ板材Ｗを搬送する搬送装置３は、板材Ｗを吸着自在の
複数の吸着パット43を支持したサポート53はX,Y,Zの３
軸方向へ移動可能であり、かつ前記吸着パット43によっ
て吸着した板材の下層の板材を振動によって分離するた
めのバイブレータ45が設けてある。

したがって、本発明によれば、パレット１上から二枚
重ねテーブル５上へ２枚目の板材Ｗを搬送するとき、１
枚の板材のみを確実に搬送することができ、二枚重ねテ
ーブル５上に位置決めされている１枚目の板材に重ね合
せることができるものである。この際、１枚目の板材は
固定パット37によって固定されているから、位置ずれを
生じるようなことがなく、１枚目の板材に対して２枚目
の板材をずれのないように正確に重ね合せることができ
るものである。

上述のごとく重ね合された板材は、ローダフレーム71
に備えたクランプ67,69によってクランプされて板金加
工機の加工クランプ127へ受け渡しされるので、ずれを
生じることなく加工クランプ127にクランプされて加工
されるものである。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示すもので、第１図はこの板金
加工機における板材供給装置の平面図、第２図は第１図
における側面図、第３図は第１図におけるIII矢視部の
拡大平面図、第４図は第３図における正面図、第５図は
第３図におけるＶ矢部の拡大平面図、第６図は第５図に
おける一部断面した側面図、第７図は第３図におけるVI
I矢視部の拡大平面図、第８図は第７図における正面
図、第９図は第７図における後面図、第10図はワークク
ランプの作用を示す側断面図、第11図は第２図に代る他
の実施例を示す側面図、第12図は第11図における正面図
である。 １……パレット ３……搬送装置 ５……二枚重ねテーブル ７……ローダクランプ ９……ワークテーブル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 59/04 Ｂ６５Ｇ 59/04

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】板金加工機に隣接して配置した二枚重ねテ
   ーブル（５）に、当該二枚重ねテーブル（５）上に載置
   された板材（Ｗ）をＸ軸,Y軸方向の原点位置へ位置決め
   するためのＸ軸ロケートピン（35）,Y軸ロケートピン
   （33）を設けると共に、上記各ロケートピン（33,35）
   に当接した板材（Ｗ）の下面を吸着して固定する固定パ
   ット（37）を設け、前記板金加工機とは離隔した位置に
   おいて前記二枚重ねテーブル（５）に隣接して配置した
   パレット（１）上の板材（Ｗ）を前記二枚重ねテーブル
   （５）上へ搬送する搬送装置（３）に、前記板材（Ｗ）
   を吸着自在の複数の吸着パット（43）を設けると共に上
   記吸着パット（43）によって吸着された板材（Ｗ）に振
   動を与えて下層の板材を分離するためのバイブレータ
   （45）を設け、前記吸着パット（43）を支持したサポー
   ト（53）を、X,Y,Zの３軸方向へ移動可能かつ前記パレ
   ット（１）の上方位置から前記二枚重ねテーブル（５）
   の上方位置へ移動可能に設け、前記二枚重ねテーブル
   （５）上において重合された板材（Ｗ）を挟持自在の複
   数のクランプ（67,69）を備えたローダフレーム（71）
   を、前記板金加工機に対して接近離反する方向へ移動自
   在かつ上記クランプ（67,69）に挟持された板材（Ｗ）
   を前記板金加工機の加工クランプ（127）へ受け渡し可
   能に構成してなることを特徴とする板金加工機の板材供
   給装置。