JPH0430198Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 Ａ 産業上の利用分野 この考案は、積み重ねられた板材を１枚ごとに
分離して次工程へ搬送する一枚取り装置に関する
ものである。

Ｂ 考案の技術的背景及びその問題点 従来、重ねて載置された板材を１枚ずつ移載せ
しめるには、位置制御装置を備えた例えばリフタ
ーテーブル等にて行つていた。

そして、固定された端部持上機構にてバキユー
ムもしくはマグネツト等を使用し、１枚ごとに分
離搬送する方法が用いられていた。

リフターテーブルを上昇させ、所定の位置に保
持する場合は、該テーブル上の積載重量が、板材
の搬出により変化する。

このため停止位置が狂い、オーバーラン等に依
り機械の損傷が発生する。

これを防止するためには、非常に高度、且複雑
な制御方式を要していた。

板材を一枚取りする端部持上げ機構としてはマ
グネツトを使用した場合は、板材を２〜３枚吸着
することがあり、非磁性材料には使用出来ない。

バキユームを使用した場合は、板材相互の密着
の状態によつては、確実に１枚づつ吸着すること
が出来なかつた。

板材が複雑な加工形状で打抜かれている場合
は、板材の各所で打抜時のかえりとか、加工形状
によつては板材各所でだれが発生する。

上記した打抜き時のかえりとか、加工形状によ
るだれ等に依り、一枚取りした板材とその下側の
板材間にて、移行時には下側の板材を引摺つた
り、傷を付けたりする。

またこのため板材の位置ずれを生じ、分離搬送
作業が出来なくなる等の不都合が生じた。

Ｃ 考案の目的 この考案は、上記問題点に鑑み創案されたもの
で、端部持上げ機構にて分離した板の端部を把持
する機構と、確実に板間を分離させる機構を備え
た板材一枚取り装置の提供を目的とする。

Ｄ 問題点を解決するための手段 上記目的を達成するために、本考案は、テーブ
ル上に積み重ねられた板材における最上部の板材
の一端部側を吸着して持上げる端部持上げ機構
と；上記端部持上げ機構によつて一端部を持上げ
られた最上部の板材の上記一端部側を把持自在か
つ前記テーブルに隣接して配置された搬送テーブ
ル側へ移動可能なクランプ装置と；前記クランプ
装置によつて一端部を把持された最上部の板材と
その下部の板材との間に一端部側から他端部付近
に進入して上記最上部の板材を支持し、かつ前記
搬送テーブル上へ板材を案内する案内板と；を備
えてなり、前記クランプ装置と前記案内板とを同
時に搬送テーブル側へ移動する構成としてなるも
のである。

Ｅ 実施例 この考案の実施例を図面を参照しながら説明す
る。

第１図は、本考案の側面図、第２図は正面図、
第３図は平面図、第４図乃至第７図は作業工程順
を示す側面図である。

昇降自在に装着したテーブル１上に積み重ねて
載置された板材供給装置と、板材Ｓを一枚取りす
る端部持上機構３と、一枚取りした板材S′の端部
と下側の板との間に挿入する分離機構１７と、板
材S′の端面をクランプし移送するクランプ機構３
５と、板材を搬出する搬出テーブル６３とから構
成してある。

板材供給装置は昇降自在なテーブル１、例えば
第１図に示したリンク機構を持つて成るリフター
テーブル等の上面にパレツト等を介して、多数の
板材Ｓを重ねて載置し、板材の搬出に関連して必
要高さだけ上昇させる。

端部持上機構３は前記テーブル１の適宜側方
（第１図においては右側方）に配置し、テーブル
１に離れて立設された架台５は、形鋼を適宜に組
合わせて枠体構造を成している。

該架台５の上面両側に、油圧又は、エヤシリン
ダーの如き作動装置７を倒立し、該作動装置７の
ピストンロツド先端部に、リフトビーム９が横架
保持されている。

該リフトビーム９には、先端にバキユームカツ
プ１１が枢着され、伸縮自在に成る如く弾性体１
３（例えばスプリング等）に張着した軸１５が複
数個垂設されている。

該軸１５は、後述するクランプ装置３５のクラ
ンプ３７と接触せぬよう、数個の群に分割配置さ
れ、上記バキユームカツプ１１へは別に設けられ
吸引装置（図示しない）が連通している。

分離機構１７については前記端部持上機構３に
より１端を引上げられた板材S′と、下側の板材Ｓ
間に挿入可能な位置に配置したサポートアーム１
９は、架台５の両側に延設されたレール３１上を
摺動する。

動力源としては、前記架台５上片側に設置され
た油圧又はエヤシリンダーの如き作動装置２１に
より、前後進（第１図に於て左右方向）自在とな
る。

サポートアーム１９の先端は、板材の一枚取り
を容易となすため、先端には外方（第１図で左方
向）に向かつて下方に傾斜した傾斜面２３が形成
されている。

該サポートアーム１９の後部には、板材S′の案
内となる案内板２５が溶着され、後述する搬送テ
ーブル６３のパイプローラー６５に接触せぬよう
分割配設されている。

案内板２５の裏面には、該案内板２５を支承す
るため、多数のガイドローラー２７が回転自在に
連設された軸受台２９が、架台５の横梁上に固定
されている。

尚、サポートアーム１９の両端裏側に、前記レ
ール３１上を摺動するためのガイド部３３（例え
ばボールガイド等）が複数個配設され、前後進運
動を円滑ならしめている。

クランプ装置３５は先端にクランプ３７が固着
されたフレーム３９の両側裏面に、架台５の両側
上面に設置されたレール４１を摺動するためにガ
イド部４３（例えばボールガイド等）を複数個配
設してある。

架台５の側面両端部付近に設けられたスプロケ
ツト４９の後端側スプロケツトは連結軸５３に連
結されている。

各スプロケツト４９間には、チエーン４７が掛
回され、該チエーン４７の１部は、フレーム３９
の片端下面に垂下固着されたブラケツト４５に係
止されている。

モーター５７の回動軸に組込まれたスプロケツ
ト５１と連結軸５３に組込まれたスプロケツト５
５間をチエーンにて掛回し、モーター５７の駆動
によりフレーム３９は前後進（第１図にて左右方
向）する。

クランプ３７は、フレーム３９の側壁に垂下固
着され、前述した如くバキユームカツプ１１と接
触することなく複数個配設されている。

該クランプ３７は、板材S′の端部を油圧又は、
空圧により上下の挾持板間で、押圧保持する一般
に市販されたクランプであり、構造の詳細につい
ては省略する。

尚クランプ３７の第１次後退位置、つまり搬送
テーブル６３上に板材が搬送可能な位置に移行さ
れた時、停止を検知するリミツトスイツチ５９を
作動させるため、フラツプ６１がフレーム３９の
片端仮面に組付けられている。

搬送テーブル６３は架台５に両側を支持すされ
た横梁上に、複数個のパイプローラー６５を支承
する軸受６７が固着され、該軸受６７に隣接して
パイプローラー６５の片端の軸にスプロケツト６
９が組込まれている。

各スプロケツト６９は、チエーン７１が掛回さ
れ、該チエーン７１の１部がモーター７３の回転
軸に組込まれたスプロケツト７５に掛回され、モ
ーター７３によりパイプローラー６５は回動す
る。

尚、パイプローラーの上面は、前記した一枚取
り機構中の案内板２５上面より若干高い位置に設
定してある。

以上の如き構成において、その作用としては第
４図乃至第７図の作業工程順を示す図面を参照し
ながら説明する。

第４図に示す如く、テーブル１上に所定の位置
に重ねて載置された多数の板材Ｓを、１枚ずつ搬
送テーブル６３に移載せしめるにあたつては、ま
ず端部持上機構３に設けたバキユームカツプ１１
を下降させる。

次に最上層の板材S′の１端を吸着せしめ、作動
装置７にてバキユームカツプ１１を上昇させ、板
材S′の１端を適宜の高さに持上げ保持する。

第５図に於て、分離機構１７に設けた作動装置
２１（第３図参照）を伸長させ、サポートアーム
１９を前進（図面では左方向）させる。

吸着位置付近まで前進させ、吸着できなかつた
部分をまずサポートする。

次にクランプ装置３５に設けたクランプ３７を
モーター５７（第３図参照）を回動させスプロケ
ツト、チエーンを介して前進（第５図では左側
へ）させる。

クランプ３７にて、板材S′の端部を挿入後挾圧
し板材S′を保持する。

第６図に於て、既に吸着位置付近てサポートし
ていたサポートアーム１９を、更に前進させ完全
に最上部の板材S′と下側の板材Ｓとを分離させ
る。

この時板材S′の端部は、前記したクランプ３７
にて１端を固持させれているので、板のずれを防
ぐ事ができる。

第７図に於て、バキユームカツプ１１の吸引を
解き、最初の設定位置に戻してからクランプ３７
とサポートアーム１９を同時に急速後退（回動で
は右方向）させる。

サポートアーム１９の案内板２５上に乗つた板
材S′は、搬送テーブル６３のパイプローラー６５
上の所定位置迄移行させられる。

上記位置は、クランプ３７の第１次後退位置で
あり、クランプ力を解除し更にクランプ３７を後
退限（図面では破線を示す）迄移行させると、板
材S′はクランプ３７より外れ、パイプローラー６
５上に乗り移る。

以上のようにして、パイプローラー６５上に載
置され板材S′は、搬送テーブル６３を駆動し、次
工程へ搬出される。

尚パイプローラー６５上を板材S′が移行する
際、サポートアーム１９に溶着されパイプローラ
ー６５間に配設された案内板２５により板材S′は
ガイドされ巻込み等を防止することが出来る。

以上の操作を繰返すことにより、テーブル１上
に積載された板材Ｓを１枚ずつ搬出する事が出来
る。

この考案は、種々の板材搬送装置に利用するこ
とが出来、例えば自動倉庫用の板材選択取出しシ
ステムにも適用が考えられる。

Ｆ 考案の効果 以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本考案は、テーブル１上に積み重ね
られた板材Ｓにおける最上部の板材S′の一端部側
を吸着して持上げる端部持上げ機構３と；上記端
部持上げ機構３によつて一端部を持上げられた最
上部の板材S′の上記一端部側を把持自在かつ前記
テーブル１に隣接して配置された搬送テーブル６
３側へ移動可能なクランプ装置３５と；前記クラ
ンプ装置３５によつて一端部を把持された最上部
の板材S′とその下部の板材との間に一端部側から
他端付近に進入して上記最上部の板材S′を支持
し、かつ前記搬送テーブル６３上へ板材S′を案内
する案内板２５と；を備えてなり、前記クランプ
装置３５と前記案内板２５とを同時に搬送テーブ
ル６３側へ移動する構成としてなるものである。

上記構成より明らかなように、本考案において
は、端部持上げ機構３によつて持上げられ、かつ
クランプ装置３５によつて一端部を把持された最
上部板材S′とその下部の板材Ｓとの間に進入して
最上部の板材S′を支持する案内板２５は、板材の
一端部から他端部付近にまで進入するものである
から、下部の板材Ｓから最上部の板材S′を確実に
切り離す態様となり、最上部の板材S′の移送時
に、下部の板材S′上を滑るようなことがなく、擦
り傷を生じるようなことがないものである。

また、最上部の板材S′搬送テーブル６３上に移
送するときには、上記板材S′の一端部を把持した
クランプ装置３５と上記板材S′を載置支持した案
内板２５とが同時に移動する構成であるから、例
えば上記板材S′の１部に適宜の加工が行なわれて
いる場合であつても、上記加工部を損傷すること
なく板材S′の移送を行なうことができるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この考案の１部断面を含む全体側面
図、第２図は、この考案の全体正面図、第３図
は、この考案の全体平面図、第４図乃至第７図
は、この考案の作業工程順を示す要部側面図であ
る。 １……テーブル、３……端部持上機構、１７…
…分離機構、１９……サポートアーム、３５……
クランプ装置、６３……搬送テーブル、Ｓ及び
S′……板材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. テーブル１上に積み重ねられた板材Ｓにおける
   最上部の板材S′の一端部側を吸着して持上げる端
   部持上げ機構３と；上記端部持上げ機構３によつ
   て一端部を持上げられた最上部の板材S′の上記一
   端部側を把持自在かつ前記テーブル１に隣接して
   配置された搬送テーブル６３側へ移動可能なクラ
   ンプ装置３５と；前記クランプ装置３５によつて
   一端部を把持された最上部の板材S′とその下部の
   板材との間に一端部側から他端部付近に進入して
   上記最上部の板材S′を支持し、かつ前記搬送テー
   ブル６３上へ板材S′を案内する案内板２５と；を
   備えてなり、前記クランプ装置３５と前記案内板
   ２５とを同時に搬送テーブル６３側へ移動する構
   成としてなることを特徴とする板材一枚取り装
   置。