JPH06320494A - 木質ハードボード等のトリミング加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 材料の供給、材料の取り出し、製品部分と端
材部分との分離、及び、型の交換を自動化し、大幅な省
力化を可能にするとともに、型交換の際の安全性や作業
効率を高めるようにしたトリミング加工装置を提供する
ことを目的とする。 【構成】 材料であるハードボードは、材料供給機１に
よってトリミングプレス３に供給され、トリミングプレ
ス３によってトリミングされ、製品取出機５によって製
品部分と端材部分とに分離されることとなる。型替機７
はトリミングプレス３に対向するように配置され、これ
らの各機は、制御盤８によって制御されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ドアトリム用基材等と
しての木質ハードボード等をトリミング加工し、自動車
などの車両のドア部分に使用する板材を製造するための
トリミング加工装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の加工においては、トリミ
ングプレスに下型及び上型を取り付け、このトリミング
プレスの下型上にトリミング加工すべき材料をスライド
させて設置し、上型を下降させて材料をトリミング加工
し、上型を上昇させて、その材料を取り出して、製品と
なる部分（以下、製品部分という）と製品でない部分
（以下、端材部分という）とに分離していたが、材料の
供給、材料の取り出し、製品部分と端材部分との分離、
及び、型の交換は、すべて手作業で行われていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記ような作
業を手作業で行うため、数人以上の作業員を必要とし、
しかも、材料をトリミングプレスの下型に載せるときに
表面が損傷しやすく慎重な取扱を要するので、作業効率
が極めて低いものであった。また、手作業での製品部分
と端材部分の分離は、製品を損傷しないよう慎重な作業
を要し、作業効率が極めて低いとともに、製品価値の歩
留りを低下させていたのである。さらに、トリミングプ
レスの型交換は、人がトリミングプレスに近接しトリミ
ングプレスの上型と下型との間で行うため、安全性に問
題があるばかりでなく、多大の労力と時間を要していた
のである。

【０００４】本発明は、上記の諸点に鑑みてなされたも
のであって、材料の供給、材料の取り出し、製品部分と
端材部分との分離、及び、型の交換を自動化し、大幅な
省力化を可能にするとともに、型交換の際の安全性や作
業効率を高めるようにしたトリミング加工装置を提供す
ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、トリミングプレスと、該トリミングプレ
スに材料を供給する材料供給機と、トリミングプレスで
トリミング加工した材料を受取って、該材料から製品を
取り出す製品取出機と、トリミングプレスの型を交換す
る型替機と、上記トリミングプレスのトリミングと上記
材料供給機の材料供給と上記型替機の型交換とを制御す
る制御部とを備えたことを特徴とするトリミング加工装
置を要旨とするものである。

【０００６】また、本発明は、上記製品取出機を、トリ
ミング加工後の材料をトリミングプレスから取り出す取
出部と、該材料を製品部分と端材部分とに分離する端材
処理部と、該製品部分を搬送させる製品搬送部とから構
成したことを特徴とするトリミング加工装置を要旨とす
るものである。

【０００７】さらに、本発明は、上記型替機を、予め定
めた走行方向へ走行可能な走行台車と、該走行台車に設
けられ上記走行方向に直交する搬送方向に型を搬送させ
る搬送部とから構成し、該搬送部と同期して上記搬送方
向に型を搬送させ、かつ、昇降可能な機内搬送部をトリ
ミングプレスに設けたことを特徴とするトリミング加工
装置を要旨とするものである。

【０００８】

【作用】上記のような構成にすれば、制御装置の制御に
よって、材料供給機が材料をトリミングプレスに供給で
き、トリミングプレスが材料をトリミング加工した後、
製品取出機が材料から製品を分離して取り出すことがで
き、さらに、型の交換は型替機によって行えるのであ
る。したがって、一人か二人の作業員ですべての工程を
管理することができ、極めて大きな省力化を達成できる
のである。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。本発明の実施例は、ドアトリム用基板から自動車
等の車両のドア部分に用いる板材に加工するものであ
り、まず、図１，図２に基づいてその概略を説明する。

【００１０】図１において、材料であるハードボード
は、材料供給機１によってトリミングプレス３に供給さ
れ、トリミングプレス３によってトリミングされ、製品
取出機５によって製品部分と端材部分とに分離されるこ
ととなる。型替機７はトリミングプレス３に対向するよ
うに配置され、これらの各機は、制御盤８によって制御
されている。

【００１１】図２において、材料供給機１には、材料を
昇降させる材料リフタ１１と、材料を吸着する吸着部１
２と、材料を搬送する搬送部１３と、材料の位置決めを
行う位置決め部１４が設けられている。材料として使用
する木質のハードボード１５は、材料リフタ１１の上に
積載され、これらの最上部が吸着部１２に到達するよう
になっている。吸着部１２は、搬送部１３の前後に２つ
設けられており、ハードボード１５が後ろの吸着部１２
によって吸着され、搬送部１３によって搬送されること
となる。これによってハードボード１５が位置決め部１
４まで搬送された後、後述するトリミングプレス３への
送り量の基準となる位置に調整されるようになってい
る。位置決めされたハードボード１５は、さらに前の吸
着部１２によって吸着されるとともに、搬送部１３によ
りトリミングプレス３へ搬送されることとなる。

【００１２】次に、トリミングプレス３は、材料供給機
１に隣接して配置されており、ハードボード１５を搬送
する送り部３１と、ベース３２と、昇降可能なスライド
ボルスタ３３とが設けられており、ベース３２には下型
３４が、スライドボルスタ３３の下面には上型３５が、
それぞれクランプ３６ａ，３６ｂによって固定されてい
る。スライドボルスタ３３が昇降することによって、ト
リミング加工が行われ、加工後、送り部３１によって、
ハードボード１５を製品取出機５へ向けて送るようにな
っている。

【００１３】製品取出機５には、トリミングプレス３か
らハードボード１５を取り出す取出部５１と、ハードボ
ード１５を製品部分と端材部分とに分離する端材処理部
５２と、端材を排出するチップコンベア５３と、製品部
分を搬送する製品搬送部５４とが設けられている。トリ
ミングプレス３から送られるハードボード１５は、取出
部５１によって取り出され、この取出部５１の上に置か
れることとなる。そして、端材処理部５２の昇降によっ
て、製品部分のみを持ち上げるとともに、端材部分を下
方のチップコンベア５３に落下させるようになってい
る。チップコンベア５３に落下された端材部分は、製品
取出機５の外方へ排出され、図示せぬシュート内へ排出
される。一方、端材処理部５２によって持ち上げられた
製品部分は、製品搬送部５４によって、製品整列部５５
まで搬送された後、この製品整列部５５によって、製品
リフタ５６に整列されることとなる。

【００１４】図１に示すように、型替機７は、ハードボ
ード１５の搬送方向Ｘに沿って移動可能となっており、
トリミングプレス３に対向する位置に横付けされると、
型の交換が可能となるのである。そして、型替機７に
は、直交方向Ｙに下型３４及び上型３５を搬送できる２
個の搬送部７１ａ，７１ｂが設けられている。図２のト
リミングプレス３の内部には、上記の搬送部７１ａ，７
１ｂと連動する機内搬送部３７が設けられており、トリ
ミングプレス３からベース３２と下型３４と上型３５と
を持ち上げながら、Ｙ方向へ搬送できるようになってい
る。これにより、トリミングプレス３と型替機７との間
でＹ方向にベース３２、下型３４及び上型３５を受け渡
すことができるようになっている。また、レール７２が
Ｘ方向に平行に設けられ、型替機７の本体部分が走行台
車となっており（図１３参照）、レール７２上をＸ方向
へ走行できるようになっている。トリミングプレス３は
固定されているが、材料供給機１と製品取出機５は、下
部に車輪２５，６９が設けておりＸ方向に移動可能とな
っている（図３参照）。この移動によって、材料供給機
１とトリミングプレス３との間、及び、トリミングプレ
ス３と製品取出機５との間に間隔が調整でき、設備のメ
ンテナンスができるようになっている。図３に示すよう
に、材料供給機１、トリミングプレス３、及び、製品取
出機５を接続させた状態を示しており、ハードボード１
５は、図中左から右へ搬送されることとなる。そして、
トリミングプレス２によるトリミング加工は、図４に示
すように、ハードボード１５から製品部分９１を型抜き
することである。トリミング加工されたときのハードボ
ード１５は、図５に示すように、製品部分９１が端材部
分９２から分離できておらず、製品部分９１は、端材部
分９２よりも上方へやや押し上げられた状態となってい
る。製品取出機５は、製品部分９１をさらに上方へ持ち
上げることによって取り出し、端材部分９２を分離して
排出するものである。

【００１５】以上、本実施例の概略を説明したが、次
に、各機の詳細な構成と作動態様を説明する。まず、材
料供給機１を説明する。図６に示すように、材料供給機
１には、ハードボード１５を供給するために、材料リフ
タ１１が設けられている。この材料リフタ１１は、昇降
可能に設けられ、積載されるハードボード１５の上部が
吸着部１２に近接するように上昇するものである。材料
リフタ１１の低速モータ１６がハードボード１５の残量
に伴って徐々に上昇するようになっている。ハードボー
ド１５の上部付近に設けられた図示せぬセンサによっ
て、ハードボード１５の残量が探知され、制御盤８（図
１）によって、材料リフタ１１の上昇が制御されてい
る。また、材料リフタ１１の底部に車輪１７と軌道レー
ル１８がそれぞれ設けられ、この軌道レール１８の上を
車輪１７が走行して、材料供給機１の内部と外部とを自
在に移動できるようになっている。この移動は、手押し
作業、又は、制御盤８（図１）のスイッチ操作により行
われることになる。軌道レール１８にはストッパ１９が
設けられ、材料リフタ１１を同じ位置に設置できるよう
になっている。これにより、ハードボード１５を全てト
リミングプレス３に供給した後、材料リフタ１１が材料
供給機１の外部へ移動し、再びハードボード１５を載置
して材料供給機１の内部へ戻ることができる（図３参
照）。なお、実際には、複数の材料リフタ１１が待機し
ており、順次ハードボード１５が供給されるようになっ
ている。

【００１６】図７に示すように、吸着部１２ａ，１２ｂ
は、材料供給機１の上部に設けられている２台のバキュ
ーム２０，２０に、バキュームホース２１，２１を介し
て接続されており、バキューム２０、２０による吸引力
が吸着部１２に伝わり、ハードボード１５を吸着できる
ようになっている。吸着部１２によるハードボード１５
の吸着及び吸着解除は、バキュームホース２１内に設け
られた図示せぬ遮蔽板の開閉により行われ、バキューム
２０の吸引力を伝達、解除できることとなる。この開閉
は制御盤８（図１）からの信号によって作動することに
なる。吸着部１２を前後に固定している搬送部１３は、
規制レール２２に沿って図中の矢印方向へハードボード
１５を搬送できるようになっている。油圧シリンダ２３
とピストン２４とが横向きに設置され、ピストン２４と
搬送部１３とが連結されており、それらが矢印方向へ一
体的に往復運動をするのである。この油圧シリンダ２３
は、制御盤８（図１）からの信号によって作動すること
になる。また、吸着部１２は、搬送方向の後方に吸着部
１２ａ、前方に吸着部１２ｂとに分かれており、一方の
吸着部１２ａは、材料リフタ１１の上で吸着を開始し、
ハードボード１５を位置決め部１４まで搬送した後吸着
を解除し、材料リフタ１１まで戻るものである（図２参
照）。他方の吸着部１２ｂは、位置決め部１４の上でハ
ードボード１５の吸着を開始し、トリミングプレス３の
下型３４までハードボード１５を搬送した後、吸着を解
除し、位置決め部１４の上まで戻るものであり、このよ
うな往復動作を繰り返すこととなるのである。そして、
吸着部１２が搬送部１３に固着され、双方の吸着部１２
ａ、１２ｂの搬送は、これと一体的に接続した１個の搬
送部１３によって搬送されることとなる。すなわち、材
料リフタ１１から位置決め部１４までの移動距離と、位
置決め部１４からトリミングプレス３の下型３４までの
移動距離が等間隔となっている。従って、搬送部１３の
１回の搬送によって、材料リフタ１１から位置決め部１
４へのハードボード１５の供給と、位置決め部１４から
トリミングプレス３の下型３４へのハードボード１５の
供給とを同時に行うことができるようになっている。

【００１７】また、位置決め部１４に供給されたハード
ボード１５は、Ｘ軸サーボモータ２５と図示せぬＹ軸サ
ーボモータとによってその位置をＸ−Ｙ軸に分解制御さ
れ、所定の位置に修正されることになる。これにより、
ハードボード１５の位置決めが行われ、前述したとお
り、ハードボード１５は、吸着部１２ｂによって吸着さ
れるとともに、搬送部１３によって、トリミングプレス
３の下型３４上の所定の位置まで供給されることにな
る。

【００１８】次に、図８に示すトリミングプレス３を説
明する。トリミングプレス３の下層フレーム３８の上に
は、ベース３２が設けられている。このベース３２の上
に下型３４が４個のクランプ３６ａによって強固に取り
付けられている。クランプ３６ａは下層フレーム３８に
設けられ、エアシリンダ３９によって下型３４をクラン
プ及びアンクランプできるようになっている。

【００１９】スライドボルスタ３３は、上層フレーム４
０の下面に設けられた成形シリンダ４１のピストン部４
２に連結され、この成形シリンダ４１の油圧駆動によっ
て昇降するようになっている。また、下層フレーム３８
と上層フレーム４０とを連結する支持軸４３が４本垂設
されている。スライドボルスタ３３は、支持軸４３を嵌
挿するように設けられ、成形シリンダ４１によるスライ
ドボルスタ３３の昇降方向は、図８中の矢印で示すよう
に、支持軸４３によって規制されるようになっている。
また、スライドボルスタ３３には、上記のベース３２に
対向する面に、６個のクランプ３６ｂが設けられてい
る。このクランプ３６ｂが、エアシリンダ４４によって
上型３５をクランプ及びアンクランプできるようになっ
ている。上型３５を固定したスライドボルスタ３３が下
降することによって、ハードボード１５のトリミング加
工ができるようになっている。材料供給機１には、図示
せぬ磁気センサが設けられており、上記の材料供給機１
の吸着部１２ｂの移動が探知できるようになっている。
制御盤８（図１）により、吸着部１２ｂがトリミングプ
レス２の下型３４までハードボード１５を供給し、吸着
を解除した後、トリミングプレス３から退避すると、ス
ライドボルスタ３３を下降させるようになっている。

【００２０】また、トリミングプレス３には送り部３１
が設けられており、トリミング加工した後のハードボー
ド１５を、隣接する製品取出機５へ向けて（図中右方向
へ）送り出すようになっている。この送り出しは、後述
の製品取出機５に設けられている取出部５１によるハー
ドボード１５の取り出しを容易にするためのものであ
り、下型３４から若干ずらす程度の送りで十分である。
送り部３１はエアシリンダ４５によって、下型３４の高
さまで昇降するようになっており、押し部４６がエアシ
リンダ４７によって、製品取出機５の方向へ押し出され
るようになっている。この押し部４６の押し出しによっ
て、ハードボード１５が、下型３４の上を若干スライド
するようになっている。エアシリンダ４５，４７は、制
御盤８からの信号によって、スライドボルスタ３３がト
リミング加工を終えて上昇した後、作動するようになっ
ている。

【００２１】次に、ベース３２の下方に設けられた機内
搬送部３７は、油圧シリンダ４８と、搬送ローラ４９
と、ギヤードモータ５０とによって構成され、トリミン
グ加工時は作動せず、下型３４と上型３５の交換時に作
動するものである。そのとき、油圧シリンダ４８は、搬
送ローラ４９を押し上げ、さらに、この搬送ローラ４９
がベース３２を押し上げるようになっている。搬送ロー
ラ４９がベース３２を押し上げた状態で、ギヤードモー
タ５０の駆動を搬送ローラ４９に伝達することによっ
て、ベース３２と下型３４と下型３５とを一体的に型替
機７へ向けて搬送できるようになっている。なお、型替
の方法は後述することとする。

【００２２】次に、図９のトリミングプレス３に隣接し
て設置された製品取出機５を説明する。この製品取出機
５の取出部５１は、取出チャック５６と搬送部５７とか
ら構成され、図中Ｘ方向に移動可能であり、実線の位置
から、点線で示すトリミングプレス３に近接する位置ま
で移動できるように設けられている。内蔵されている図
示せぬエアシリンダによって取出チャック５６がハード
ボード１５を把持するようになっている。また、製品取
出機５の本体に設けられたサーボモータ５８によって、
製品取出機５の本体に設けられたローラ５９が回転さ
れ、搬送部５７の搬送が行われることとなる。サーボモ
ータ５８は、上記の送り部３１（図８）の送りが終了し
た後、制御盤８（図１）からの信号によって作動し、エ
アシリンダやサーボモータ５８が駆動されるようになっ
ている。従って、上記のトリミングプレス３の送り部３
１によって、ハードボード１５が僅かにトリミングプレ
ス３から送られたとき、取出部５１が図８中の点線で示
すように搬送され、取出チャック５６が、このハードボ
ード１５の右端部を把持するようになっている。この状
態を維持しながら搬送部５７が右方向に搬送され、ハー
ドボード１５をトリミングプレス３から取り出すように
なっている。図１０には、取出チャック５６と搬送部５
７の具体的構造が示されている。

【００２３】図９に示すように、取出部５１の下方には
端材処理部５２が設けられている。図１１及び図１２に
おいて詳細に示すように、この端材処理部５２には、端
材支持部６０，６０とそれらの中間の下方に位置するピ
ストン６１，６１が設けられており、トリミングプレス
３から取り出したハードボード１５を、端材支持部６
０，６０の上に載置できるようになっている。ここで、
取出部５１の取出チャック５６によりハードボード１５
を把持でき、そして、その把持を解除できようになって
いる。トリミングプレス３から取り出されるハードボー
ド１５は、上記したように、製品部分９１と端材部分９
２とからなっており（図３，図４参照）、製品部分９１
の周囲に端材部分９２が存在する状態であるので、端材
部分９２だけを把持するために、取出チャック５６によ
って、持ち替が行われて、取出チャック５６によってハ
ードボード１５の端材部分９２だけを把持させるように
なっている。ピストン６１，６１は、エアシリンダ６２
によって上記の端材支持部６０，６０の間を貫通して昇
降し、製品部分９１を押し上げることができるようにな
っている。そして、ピストン６１，６１を上昇させる
と、端材部分９２のみを把持されているハードボード１
５の製品部分９１を端材部分９２から分離して、製品部
分９１だけを押し上げることができる。ピストン６１，
６１は、下降した後、端材支持部６０，６０は、エアシ
リンダ６２，６２とともに、左右の２つの部分が離間す
るようになっており、端材部分９２の下方から除去でき
るようになっている。したがって、取出チャック５６に
よる把持を解除することによって、端材部分９２を下方
のチップコンベア１９（図９）へ落下させることができ
るようになっている。そして、チップコンベア１９は、
製品取出機３の外方に至るまでの間、端材部分９２を搬
送させ、その先端部から図示せぬシュート内へ排出でき
るようになっている。なお、端材処理部５２の昇降位置
は、トリミング加工すべき製品によって異なるため、ギ
ヤードモータ６３によって、サーボ制御されながらその
位置を移動できるようになっている。端材支持部６０，
６０の離間、エアシリンダ６２，６２の作動及び離間等
は制御盤８（図１）からの信号によって繰り返し自動的
に作動するようになっている。

【００２４】さらに、図９に示すように、製品部分９１
は、製品搬送部５４によって製品整列部５５へ搬送され
ることとなる。製品搬送部５４は、取出チャック６４と
搬送部６５とからなっており、上記のように、製品部分
９１は端材処理部５２のピストン６１、６１によって押
し上げられ、搬送部５４の取出チャック６４によって把
持された状態で搬送部６５により搬送されるようになっ
ている。この取出チャック６４の把持は、図示せぬエア
シリンダによって行われており、搬送部６５の搬送は、
図示せぬギヤードモータによってサーボ制御されながら
行われている。そして、製品搬送部５４は、製品部分９
１を把持して製品リフタ６６の上部まで搬送することに
なる。したがって、製品リフタ６６の上方で取出チャッ
ク６４の把持を解除して、製品部分９１を製品リフタ６
６に下ろすことができるようになっている。この製品リ
フタ６６は、昇降できるようになっており、積載される
製品部分９１が少量のとき、製品リフタ６６は上昇して
おり、製品搬送部５４に近接するようになっている。そ
して、製品リフタ６６は、製品部分９１の量が増加する
に連れて徐々に下降し、製品部分９１が同じ高さにされ
るようになっている。また、製品取出機５には製品整列
部５５が設けられており、製品リフタ６６には、ストッ
パ６７が設けられている。これにより、製品整列部５５
が、製品リフタ６６の上に下ろされた製品部分９１をス
トッパ６７へ押し、製品部分９１の方向及び位置を一様
に整列させることができる。この製品整列部５５は、図
示せぬエアシリンダによって行われている。以上の作動
は、制御盤８（図１）からの信号によって繰り返し自動
的に作動されることとなる。製品リフタ６６は、上記の
材料リフタ１１と同様に、底部には車輪６８が設けられ
ており、レールに沿って移動することにより、製品取出
機５の内部と外部とを自在に移動できるようになってい
る。そして、予定する製品部分９１の受渡しを得た後、
製品取出機５の外部へ移動し、他の場所に製品部分９１
を運び、再び製品取出機５の内部へ戻ることができる。
なお、実際には、複数の製品リフタ６６が待機してお
り、順次製品部分９１を運搬できるようになっている。

【００２５】以上のように、材料供給機１と、トリミン
グプレス３と、製品取出機５と、制御盤８とが構成され
ており、磁気センサからの検出信号を制御盤８が受け取
り、演算して各機へ制御信号を出力し、予め決められた
動作を自動的に繰り返している。従って、ハードボード
１５は、材料供給機１の吸着部１２によって、材料リフ
タ１１から位置決め部１４へ、さらに、位置決め部１４
からトリミングプレス３の下型３４の上へ、搬送され
る。そして、トリミングプレス３によってトリミング加
工され、その後、製品取出機５の取出部５１によって、
トリミングプレス３の下型３４の上から取り出され、５
２端材処理部によって製品部分９１と、端材部分９２に
分離される。そして、端材部分９２はシュートへ排除さ
れ、製品部分９１は搬送部５７によって、製品リフタ６
６へ搬送される。

【００２６】次に、型替機７を説明する。図１３は、型
替機７とトリミングプレス３とを示すものであり、型替
機７の本体部分は、車輪７３を有する走行台車７４であ
り、レール７２を走行できるようになっている。レール
７２は、予め、ハードボード１５が搬送される方向と同
一の方向Ｘ（図１）に設けられており、走行台車７４の
走行が、ハードボード１５の搬送方向であるＸ方向と平
行して行われるようになっている。そして、型替機７の
搬送部７１のうち、片方の搬送部７１ａには交換用の下
型及び上型が載置されている（図１）、他方の搬送部７
１ｂは、トリミングプレス３から取り外したベース３
２、下型３４及び上型３５を受け取ることができるよう
になっている。説明の便宜上、図１３では、搬送部７１
ｂのみ示されているので、まず、これを説明する。走行
台車７４はレール７２の上を紙面と垂直方向（Ｘ方向）
へ走行でき、図面に示すように、丁度、トリミングプレ
ス３の左真横にくるまで、走行台車７４を走行させるの
である。こうして、搬送部７１ｂの搬送方向（図１３の
左右方向）が、上記機内搬送部３７の搬送方向と一致す
ることになる。この走行台車７４の位置は、図示せぬ磁
気センサによって探知され、制御盤８（図１）からの信
号によって、走行台車７４の走行及び停止が自動的に行
われるようになっている。搬送部７１ｂは、ギヤードモ
ータ７５と、それに連結した搬送ローラ７６とからな
り、ギヤードモータ７５の駆動が搬送ローラ７６に伝達
され、トリミングプレス３から図１３のＹ方向に搬送さ
れてくるベース３２、下型３４及び上型３５を、走行台
車７４で受け取るようになっている。そして、搬送部７
１ｂは、トリミングプレス３の機内搬送部３７の搬送ロ
ーラ４９やギヤードモータ５０と連動するようになって
おり、制御盤８（図１）によって自動制御されている。
即ち、機内搬送部３７による搬送の速度及び向きと、搬
送部７１ｂによる搬送の速度及び向きとが、一致するよ
うになっている。なお、走行台車７４は、ギヤードモー
タ７７の駆動によって走行できるようになっている。機
内搬送部３７の油圧シリンダ４８は、制御盤８（図１）
からの信号によって作動し、型替時にスイッチ操作によ
り作動するようになっている。搬送部７１ａは、前述し
た搬送部７１ｂに隣接して走行台車７４に固定され、一
体的に移動するのであるが、搬送部７１ａと同様な構成
であるので説明は省略することにする。

【００２７】次に、下型３４及び上型３５を交換する場
合について説明する。まず、トリミングプレス３に固定
されている下型３４及び上型３５を取り外す手順を図１
３に基づいて説明する。スライドボルスタ３３を下降さ
せ、上型３５を下型３４に近接させる。次にクランプ３
６ｂを解除し、上型３５を下型３４の上にスペーサを介
して載置し、スライドボルスタ３３を上昇させ、クラン
プ３６ａを解除して、ベース３２が移動可能となるよう
にする。そして、機内搬送部３７の油圧シリンダ４８に
よって、搬送ローラ４９と、搬送ローラ４９に載せられ
たベース３２とを持ち上げる。このとき、上型３５は下
型３４の上に重なっており、下型３５はベース３２に取
り付けられた状態である。この状態で、ギヤードモータ
５０を作動させて、下型３４及び上型３５が載置されて
いるベース３２を図中Ｙ（左方向）へ搬送させる。この
搬送により、ベース３２が搬送部７１ｂの搬送ローラ７
６に到達したとき、ベース３２はこの搬送ローラ７６に
よっても搬送されて、走行台車７４の上へ所定位置へ到
達する。なお、ベース３２が搬送ローラ７６に到達する
までは、ベース３２はボールベアリング７８によっても
支持されている。ベース３２が走行台車７４の上へ所定
位置へ到達すると、搬送ローラ４９は停止し、元の位置
まで下降する。

【００２８】こうして、ベース３２、下型３４及び上型
３５とが、搬送部７１ｂ上に載置されると、次には、搬
送部７１ａの上に交換用のベース３２、下型３４及び上
型３５を載置した走行台車７４を走行させて、搬送部７
１ａを上記の搬送部７１ｂが停止していた位置まで移動
させる。そして、交換用の他の下型３４及び上型３５を
トリミングプレス３に取り付ける作業を行うのである。
このときの位置も図示せぬ磁気センサによって探知さ
れ、制御盤８（図１）からの信号によって、走行及び停
止するようになっている。次に、トリミングプレス３へ
向けて図中Ｙ’方向（右方向）へ搬送することによっ
て、交換用のベース３２、下型３４及び上型３５は、搬
送部７１ａのギヤードモータ７５と搬送ローラ７６、及
び、機内搬送部３７の搬送ローラ４９とギヤードモータ
５０とが連動することにより、トリミングプレス３の所
定の位置まで搬送できるようになっている。このときの
位置も図示せぬ磁気センサによって探知され、制御盤８
（図１）からの信号によって、駆動及び停止するように
なっている。このときのベース３２は、搬送ローラ４９
によって持ち上げられた状態である。そこで、油圧シリ
ンダ４８によって搬送ローラ４９を下降させることによ
って、ベース３２をトリミングプレス３の下層フレーム
３８の上に下降させることができる。そして、スライド
ボルスタ３３を下降させ、ベース３２及び上型３５をク
ランプ３６ａ，３６ｂによってクランプする。このよう
にして、ベース３２、下型３４及び上型３５の交換を行
えるようになっている。なお、ベース３２が機内搬送部
３７の搬送ローラ４９に到達するまでは、ベース３２の
一部はボールベアリング７８によって支持されているこ
とは前述した通りである。

【００２９】以上本発明の一実施例を説明したが、本発
明と同一の技術的思想の下で実施例を種々に変形できる
ことは当業者には自明であり、これらをも本発明に包含
されることは当然である。例えば、材料供給機１の吸着
部１２及び搬送部１３について、材料リフタ１１から位
置決め部１４までの搬送と、位置決め部１４からトリミ
ングプレス３の下型３４への搬送とを、独立した別個の
機によってもよい。また、型替機７は、２個の搬送部７
１ａ，７１ｂに限らず、単一の搬送部で兼用してもよい
し、また、多数の搬送部を設置してもよい。さらに、製
品部分と端材部分とに分離する際、端材部分を固定して
おいて、ピストン６１，６１とエアシリンダ６２によっ
て製品部分を持ち上げているが、上から押し下げる構成
としてもよく、また、他の機械的構成により分離できる
ことは当然である。また、制御盤８をトリミングプレス
３の正面付近に配置して、ハードボード１５の加工状況
を確認しながら制御盤８の操作ができるようにするもの
であってもよい。

【００３０】

【効果】本発明は、材料供給機からトリミングプレスへ
の材料の供給、トリミングプレスからの材料の取り出
し、トリミングプレス後の材料の製品部分と端材部分と
への分離を自動で行えるものであるから、各機を集中制
御している操作部において、少人数の操作員により作業
ができる。従って、省力化と自動化を強力に推進するこ
とが可能となるものである。また、大重量の型交換をも
自動化したことにより、安全性や作業の効率化が高めら
れるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の加工装置の概略を示す平面図であ
る。

【図２】本実施例の加工装置の概略を示す正面図であ
る。

【図３】本実施例の加工装置の正面図である。

【図４】トリミング加工したときの材料の平面図であ
る。

【図５】図４のＡ−Ａ断面図である。

【図６】材料リフタ１１の正面図である。

【図７】材料供給機１の正面図である。

【図８】トリミングプレス３の正面図である。

【図９】製品取り出し機５の正面図である。

【図１０】取出部５１の詳細を示す説明図である。

【図１１】端材支持部６０及び端材処理部５２の詳細を
示す説明図である。

【図１２】図１１のＢ−Ｂ断面図である。

【図１３】図３のＣ−Ｃ断面図である。

【符号の説明】

１ 材料供給機 ３ トリミングプレス ５ 製品取出機 ７ 型替機 １１ 材料リフタ １２ 吸着部 １３ 搬送部 １４ 位置決め部 ３１ 送り部 ３２ ベース ３３ スライドボルスタ ３４ 下型 ３５ 上型 ３７ 機内搬送部 ４１ 成形シリンダ ４９ 搬送ローラ ５１ 取出部 ５２ 端材処理部 ５４ 製品搬送部 ５５ 製品整列部 ６６ 製品リフタ ７１ａ，７１ｂ 搬送部 ７２ レール ７４ 走行台車 ７６ 搬送ローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石嶋 達也 愛知県岡崎市藤川町字北荒古32番地 株式 会社東海機械製作所内 (72)発明者 丹羽 儀行 愛知県江南市北山町西150番地 株式会社 青山エムブイシー内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トリミングプレスと、該トリミングプレ
   スに材料を供給する材料供給機と、トリミングプレスで
   トリミング加工した材料を受取って、該材料から製品を
   取り出す製品取出機と、トリミングプレスの型を交換す
   る型替機と、上記トリミングプレスのトリミングと上記
   材料供給機の材料供給と上記型替機の型交換とを制御す
   る制御部とを備えたことを特徴とするトリミング加工装
   置。
2. 【請求項２】 上記製品取出機を、トリミング加工後の
   材料をトリミングプレスから取り出す取出部と、該材料
   を製品部分と端材部分とに分離する端材処理部と、該製
   品部分を搬送させる製品搬送部とから構成したことを特
   徴とする請求項１記載のトリミング加工装置。
3. 【請求項３】 上記型替機を、予め定めた走行方向へ走
   行可能な走行台車と、該走行台車に設けられ上記走行方
   向に直交する搬送方向に型を搬送させる搬送部とから構
   成し、該搬送部と同期して上記搬送方向に型を搬送さ
   せ、かつ、昇降可能な機内搬送部をトリミングプレスに
   設けたことを特徴とする請求項１記載のトリミング加工
   装置。