WO2005108028A1

WO2005108028A1 - トリミング装置及びトリミング方法

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Publication number: WO2005108028A1
Application number: PCT/JP2004/018602
Authority: WO
Inventors: Kazuhiko Kato
Original assignee: Beac Co., Ltd.
Priority date: 2004-05-10
Filing date: 2004-12-13
Publication date: 2005-11-17
Also published as: KR20070007015A; KR100800208B1; CN1890069B; JPWO2005108028A1; JP4646908B2; TW200536692A; CN101322993A; CN1890069A; CN101322993B; TWI276522B

Abstract

　本発明のトリミング装置１００は、シート状の被加工物Ｗにトリミングを実施するためのパンチ用金型６２０及びダイ用金型６４０を有するトリミング用金型６１０と、トリミング用金型６１０を取り付けるためのトリミング用金型取り付け部６６０とを備えたトリミング装置において、トリミング用金型６１０は、トリミング用金型取り付け部６６０に対して位置決めするための２本の位置決め用ピン６５０，６５０を有し、トリミング用金型取り付け部６６０には、少なくとも２つの位置決め用孔が設けられていることを特徴とする。　このため、本発明のトリミング装置１００によれば、トリミング装置に対してトリミング用金型を高精度、かつ、容易に取り付けたり取り外したりすることが可能になる。

Description

明細書

トリミング装置及びトリミング方法

技術分野

[0001] 本発明は、トリミング装置及びトリミング方法に関する。

背景技術

[0002] 例えば、フレキシブル基板、プリント基板、金属シート等の被加工物に穿孔を実施するには、パンチ用金型とダイ用金型との間に被加工物を介在させ、パンチ用金型のパンチをダイ用金型のダイ孔に嵌合することにより行う。

従来、この種の被加工物の穿孔には、図 23に示すような穿孔用金型を有する穿孔装置が用いられている (例えば、特許文献 1参照。）。図 23は、従来の穿孔装置に用レ、られる穿孔用金型を示す断面図である。この穿孔用金型 1は、図 23に示すように、パンチ用金型 2及びダイ用金型 3を備えている。

[0003] パンチ用金型 2は、図 23 (a)に示すように、バッキングプレート 4、パンチプレート 5 及びストリッパプレート 6を有し、ガイドプレート 7の下端部に取付用プレート 8を介して配設されている。そして、昇降機構（図示せず。）の駆動によってガイドプレート 7及び取付用プレート 8とともに昇降するように構成されている。バッキングプレート 4は、ガイドプレート 7に取付用プレート 8を介して固定されている。パンチプレート 5は、ストリツパプレート 6を揷通可能なパンチ 5aを有し、バッキングプレート 4に固定されている。ストリッパプレート 6は、突出部 6aを有し、パンチプレート 5の下方に昇降可能に配設されている。

[0004] ガイドプレート 7は、昇降機構（図示せず。 )にガイド軸 9を介して連結されている。取付用プレート 8には、圧縮スプリング 10を収容するスプリング収容孔 8aが設けられてレ、る。圧縮スプリング 10の下端部には、バッキングプレート 4及びパンチプレート 5を挿通するストリッパガイドピン 11が取り付けられている。ストリッパガイドピン 11の先端部にはストリッパプレート 6が取り付けられている。

[0005] 一方、ダイ用金型 3は、図 23 (b)に示すように、ダイプレート 12を有し、パンチ用金型 2の下方に配設されている。ダイプレート 12には、パンチ 5aを嵌合可能なダイ孔 1 2aが設けられている。

[0006] このように構成された穿孔用金型 1を用いて、ワークに穿孔を実施するには、パンチ用金型 2とダイ用金型 3との間にワークを介在させ、パンチ用金型 2のパンチ 5aをダイ用金型 3のダイ孔 12aに嵌合することにより行う。

[0007] 特許文献 1 :特開 2002-263750号公報（図 6)

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0008] 1.第 1の問題

ところで、この種の穿孔装置の 1つとして、例えば被カ卩ェ物に縁取り加工を実施したり、非円形状孔の孔明け加工を実施したりするトリミング装置が知られている。このようなトリミング装置においては、真円形状の孔明け加工を実施する穿孔装置の場合とは異なり、コ形状や L形状等の非円形状の孔明け加工（トリミング）を実施するため、トリミング装置に対してパンチ用金型及びダイ用金型をさらに高精度に位置決めする必要がある。

[0009] トリミング装置に対してパンチ用金型及びダイ用金型を高精度に位置決めする位置決め方法としては、例えば、位置決め用ピンを用いてパンチ用金型とダイ用金型とを高精度に位置合わせし、このようにして高精度に位置合わせされたパンチ用金型及びダイ用金型からなるトリミング用金型を、トリミング装置のトリミング用金型取り付け部に対して高精度に位置決めする位置決め方法が考えられる。

[0010] 図 24は、位置決め用ピンを用いてトリミング装置に対してパンチ用金型及びダイ用金型を位置決めする工程を模式的に示す図である。図 24 (a)—図 24 (e)は、その各工程を示す図である。なお、図 24中において、説明を簡略化するため、パンチ用金型 20におけるストリッパプレートやパンチ、ダイ用金型 30におけるダイ孔等の図示を省略している。

[0011] 最初に、パンチ用金型 20とダイ用金型 30とを位置合わせする工程について説明する。

まず、図 24 (a)に示すように、 2つの位置決め用孔 20a, 20aを有するパンチ用金型 20と、 2つの位置決め用孔 30a, 30aを有するダイ用金型 30とを互いに対向させて配置する。この場合、パンチ用金型 20の位置決め用孔 20aは、後述する位置決め用ピン 50の上端部と嵌合する嵌合孔であり、ダイ用金型 30の位置決め用孔 30aは位置決め用ピン 50を挿通させて保持する挿通孔である。

次に、図 24 (b)に示すように、ダイ用金型 30の位置決め用孔 30a, 30aに 2本の位置決め用ピン 50, 50を揷通させて保持する。この場合、位置決め用ピン 50, 50の両端部は外部に露出されている。

その後、図 24 (c)に示すように、パンチ用金型 20の位置決め用孔 20a， 20aに位置決め用ピン 50, 50の上端部を嵌合させ、図 24 (c)に矢印 Uで示す方向にパンチ用金型 20を下降させることにより、図 24 (d)に示すように、パンチ用金型 20とダイ用金型 30とを互いに当接させる。

このようにして、パンチ用金型 20とダイ用金型 30とを高精度に位置合わせすることができる。

[0012] 次に、上記のようにして高精度に位置合わせされたパンチ用金型 20及びダイ用金型 30からなるトリミング用金型 40を、トリミング装置のトリミング用金型取り付け部（図示せず。）に対して位置決めする工程について説明する。

まず、図 24 (d)に示すように、ダイ用金型 30の下方より露出している位置決め用ピン 50, 50の下端部を、トリミング用金型取り付け部に設けられた 2つの位置決め用孔 (図示せず。）に嵌合させる。そして、ダイ用金型 30のねじ孔 32, 32を用いて、ダイ用金型 30をトリミング用金型取り付け部にねじ締め固定する。

次に、図 24 (e)に矢印 Vで示す方向にパンチ用金型 20を上昇させた後、パンチ用金型 20のねじ孔 22, 22を用いて、パンチ用金型 20をトリミング用金型取り付け部にねじ締め固定する。

その後、位置決め用ピン 50, 50を、ダイ用金型 30の位置決め用孔 30a, 30aに沿つて上方に揷通させて取り外す。

このようにして、高精度に位置合わせされたパンチ用金型 20及びダイ用金型 30からなるトリミング用金型 40を、トリミング装置のトリミング用金型取り付け部に対して高精度に位置決めすることができる。

[0013] し力ながら、上記したトリミング装置においては、トリミング用金型 40をトリミング装置のトリミング用金型取り付け部に取り付けるにあたり、専用の位置決め用ピン 50, 5 0を別個に用意し、ダイ用金型 30の位置決め用孔 30a, 30aに挿通させて保持するとともに、パンチ用金型 20の位置決め用孔 20a， 20aに嵌合する作業、すなわちトリミング用金型 40に対して位置決め用ピン 50， 50を組み付ける作業を必要としていた。その結果、トリミング用金型の金型取付作業を煩雑にするという問題があった。

[0014] また、上記したトリミング装置においては、新旧のトリミング用金型の交換作業 (使用済みのトリミング用金型を取り外して新しいトリミング用金型を取り付ける作業）を行う際には、ダイ用金型 30やパンチ用金型 20におけるねじ孔 32， 22を用いて、ダイ用金型 30やパンチ用金型 20をトリミング用金型取り付け部から取り外したり、取り付けたりする必要がある。このとき、ダイ用金型 30やパンチ用金型 20におけるねじ孔 32， 22が設けられている部分の近傍には狭い作業空間しか存在しないため、六角レンチ等を用いたとしてもネジを緩めたり締めたりする作業は煩雑であり、その結果、トリミング用金型の金型取付作業を煩雑にするという問題があった。

[0015] 2.第 2の問題

トリミング装置においては、真円形状の孔明け加工を実施する穿孔装置とは異なり、コ形状や L形状等の非円形状の孔明け加工（トリミング)を実施するため、トリミング用金型に対してシート状の被力卩ェ物をさらに高精度に位置決めする必要がある。このため、図 25に示すようなトリミング装置が開示されている（特開平 1-234110号公報参照。）。図 25は、従来のトリミング装置を説明するために示す図である。図 25中、ワーク送り方向に直交する方向を X軸方向とし、ワーク送り方向に沿った方向を y軸方向とし、 X軸及び y軸に直交する方向を z軸方向とする。

[0016] 従来のトリミング装置 1100においては、図 25に示すように、トリミング用金型（図示せず。）が設けられているトリミング機構 1110と、トリミング用金型にシート状の被カロェ物 Wを供給可能なワーク供給装置 1120とを備えている。そして、ワーク供給装置 11 20は、 X軸方向に沿って移動可能な移動台 1122と、移動台 1122の天面 1124に y 軸方向に平行に設けられた溝部 1 126に沿って移動可能で、かつ、シート状の被カロェ物 Wを把持するための 2つのクランパ 1128， 1128を有してレ、る。

このため、従来のトリミング装置 1100によれば、トリミング用金型に対してシート状の被加工物 wを高精度に位置決めすることが可能になる。

[0017] し力ながら、従来のトリミング装置 1100においては、 2つのクランパ 1128, 1128 によってシート状の被力卩ェ物 Wが正しい角度でクランプされていない場合には、トリミング用金型に対してシート状の被力卩ェ物 Wを正しい角度をもって供給することができなレ、ため、高精度にトリミングを実施することができないとレ、う問題があった。

[0018] 3.本発明の目的

そこで、本発明は、上記のような問題を解決するためになされたもので、トリミング装置に対してトリミング用金型を高精度、かつ、容易に取り付けたり取り外したりすることが可能なトリミング装置を提供することを第 1の目的とする。

また、本発明は、シート状の被カ卩ェ物が正しい角度でクランプされていない場合であっても、高精度にトリミングを実施することが可能なトリミング装置及びトリミング方法を提供することを第 2の目的とする。

課題を解決するための手段

[0019] (1)本発明のトリミング装置は、ワークとしてのシート状の被カ卩ェ物にトリミングを実施するための上金型及び下金型を有するトリミング用金型と、前記トリミング用金型を取り付けるためのトリミング用金型取り付け部とを備えたトリミング装置において、前記トリミング用金型は、前記トリミング用金型取り付け部に対して位置決めするための少なくとも 2本の位置決め用ピンを有し、前記トリミング用金型取り付け部には、少なくとも 2 つの位置決め用孔が設けられていることを特徴とする。

[0020] このため、本発明のトリミング装置によれば、トリミング用金型取り付け部に設けられた少なくとも 2つの位置決め用孔にトリミング用金型の少なくとも 2本の位置決め用ピンを嵌合することにより、トリミング用金型取り付け部に対してトリミング用金型を高精度に位置決めすることができる。その結果、シート状の被カ卩ェ物に対して、高精度にトリミングを実施することが可能となる。

[0021] また、本発明のトリミング装置によれば、トリミング用金型は少なくとも 2本の位置決め用ピンを有しているため、トリミング用金型とは別個に位置決め用ピンを準備する必要がない。その結果、トリミング用金型を取り付けるたびに位置決め用ピンを組み付けたり取り外したりする必要がなくなり、トリミング用金型の取り付け作業数を削減すること力 Sできる。

[0022] このため、本発明のトリミング装置は、トリミング装置に対してトリミング用金型を高精度、かつ、容易に取り付けることが可能なトリミング装置となり、本発明の第 1の目的が達成される。

[0023] また、本発明のトリミング装置によれば、位置決め用ピンがトリミング用金型に配設されているため、新旧のトリミング用金型の交換後にトリミング用金型から位置決め用ピンを分離する作業がなくなり、位置決め用ピンを保管する必要もなくなるため、部品管理の簡素化を図ることができるとレ、う効果も得られる。

[0024] ここで、この明細書において「シート状の被加工物」とは、正方形状や長方形状などの略矩形状の被カ卩ェ物のことを意味してレ、る。

[0025] (2)上記（1)に記載のトリミング装置においては、前記上金型及び下金型のそれぞれには、少なくとも 2つの位置決め用孔が設けられていることが好ましい。

[0026] このように構成することにより、トリミング用金型の位置決め用ピンを用いて上金型と下金型とを高精度に位置合わせすることができる。このため、トリミング用金型をトリミング用金型取り付け部に取り付けるにあたり、上金型と下金型とが高精度に位置合わせされたトリミング用金型を事前に準備しておくことが可能となる。その結果、トリミング用金型の取り付け作業数をさらに削減することができる。また、トリミング装置に対してトリミング用金型をさらに高精度に取り付けることが可能になる。

[0027] (3)上記（1)又は（2)に記載のトリミング装置においては、前記トリミング用金型取り付け部には、前記上金型を取り付けるための部位及び前記下金型を取り付けるための部位の両方に、それぞれ少なくとも 2つの位置決め用孔が設けられていることが好ましい。

[0028] このように構成することにより、トリミング用金型取り付け部に対して、トリミング用金型の上金型又は下金型のいずれを取り付ける場合にも、位置決め用ピンを利用できるようになるため、作業性が向上する。

また、トリミング用金型取り付け部に対してトリミング用金型の上金型を取り付ける場合及びトリミング用金型取り付け部に対してトリミング用金型の下金型を取り付ける場合の両方の場合に、位置決め用ピンを利用することができるようにもなる。この場合には、トリミング用金型における上金型と下金型との間の位置決めを事前に行っておく必要もなくなる。

[0029] (4)上記（1)一（3)に記載のトリミング装置においては、前記トリミング用金型は、偏心軸を有するピン操作子を有し、前記位置決め用ピンには、前記ピン操作子の偏心軸を案内する長孔が設けられていることが好ましい。

[0030] このように構成することにより、トリミング用金型をトリミング装置から取り外したり、新たなトリミング用金型をトリミング装置に取り付けたりする作業を迅速かつ容易に行うことができるようになる。

[0031] (5)上記（1)一（4)のいずれかに記載のトリミング装置においては、前記トリミング用金型取り付け部に前記上金型及び前記下金型をそれぞれチャックするための第 1チャック部材及び第 2チャック部材と、前記第 1チャック部材及び前記第 2チャック部材のチャック動作をそれぞれ外部から制御可能な第 1チャック動作制御機構及び第 2チャック動作制御機構とをさらに備えることが好ましい。

[0032] このように構成することにより、上金型及び下金型のトリミング用金型取り付け部への取り付け作業及び取り外し作業を、第 1チャック動作制御機構及び第 2チャック動作制御機構を用いることによって外部から行うことができるようになる。このため、例えばねじ締め固定によって上金型及び下金型をトリミング用金型取り付け部に固定する場合と比較して、上金型及び下金型のトリミング用金型取り付け部への取り付け作業及び取り外し作業を迅速かつ容易に行うことができるようになる。

[0033] (6)本発明のトリミング装置は、ワークとしてのシート状の被カ卩ェ物にトリミングを実施するための上金型及び下金型を有するトリミング用金型と、前記トリミング用金型を取り付けるためのトリミング用金型取り付け部とを備えたトリミング装置において、前記トリミング用金型取り付け部に前記上金型及び前記下金型をそれぞれチャックするための第 1チャック部材及び第 2チャック部材と、前記第 1チャック部材及び前記第 2チヤック部材のチャック動作をそれぞれ外部から制御可能な第 1チャック動作制御機構及び第 2チャック動作制御機構とをさらに備えたことを特徴とする。

[0034] 上記（6)の特徴部分が有する効果は、トリミング装置が、位置決め用ピンを有しないトリミング用金型と位置決め用孔が設けられていないトリミング用金型取り付け部とを備えたトリミング装置である場合にも同様に得られる。

すなわち、本発明のトリミング装置によれば、上金型及び下金型のトリミング用金型取り付け部への取り付け作業及び取り外し作業を、第 1チャック動作制御機構及び第 2チャック動作制御機構を用いることによって外部から行うことができるようになる。このため、例えばねじ締め固定によって上金型及び下金型をトリミング用金型取り付け部に固定する場合と比較して、上金型及び下金型のトリミング用金型取り付け部への取り付け作業及び取り外し作業を迅速かつ容易に行うことができるようになる。

[0035] (7)上記（5)又は（6)に記載のトリミング装置においては、前記第 1チャック動作制御機構は、外部から回転操作可能な第 1回転操作子と、前記第 1回転操作子の回転によって往復動作可能な第 1カムと、前記第 1カムの往動動作によって下降して前記上金型をチャックする方向に前記第 1チャック部材を回動させるとともに、前記第 1カムの復動動作によって上昇可能となる第 1ロッドと、弾発力により前記第 1カムの復動動作時に前記上金型のチャックを解除する方向に前記第 1チャック部材を回動させるとともに、前記第 1ロッドを上昇させる第 1スプリングとを有し、前記第 2チャック動作制御機構は、外部から回転操作可能な第 2回転操作子と、前記第 2回転操作子の回転によって往復動作可能な第 2カムと、前記第 2カムの往動動作によって上昇して前記下金型をチャックする方向に前記第 2チャック部材を回動させるとともに、前記第 2カムの復動動作によって下降可能となる第 2ロッドと、弾発力により前記第 2カムの復動動作時に前記下金型のチャックを解除する方向に前記第 2チャック部材を回動させるとともに、前記第 2ロッドを下降させる第 2スプリングとを有することが好ましい。

[0036] このように構成することにより、トリミング用金型取り付け部に対する上金型及び下金型の取り付け作業及び取り外し作業を、第 1回転操作子及び第 2回転操作子を用いて外部から行うことができるようになるため、トリミング装置に対してトリミング用金型をさらに容易に取り付けたり取り外したりすることが可能になる。

[0037] (8)本発明のトリミング装置は、ワークとしてのシート状の被カ卩ェ物にトリミングを実施するための上金型及び下金型を有するトリミング用金型と、前記トリミング用金型における前記上金型と前記下金型との間にシート状の被力卩ェ物を供給可能なワーク供給装置であって、略水平の面内のワーク送り方向に沿った y軸方向及び前記ワーク送り方向に直交する X軸方向に沿ってそれぞれ移動可能、かつ、前記略水平の面と垂直な Z軸のまわりに回動可能な移動台と、前記移動台における X軸方向に沿って離間した位置に設けられ、シート状の被加工物を把持するための 2つのクランパとを有するワーク供給装置と、前記移動台の上方における前記 2つのクランパの間に、かつ、前記移動台とともに X軸方向に沿つて移動するように設けられ、シート状の被加ェ物をワーク待機位置からトリミング実施位置に向かって案内するためのワーク案内板とを備えたトリミング装置であって、前記 2つのクランパは、前記ワーク案内板上に載置されたシート状の被加工物を前記ワーク案内板の X軸方向における両側でシート状の被加工物を把持するように構成されていることを特徴とする。

[0038] このため、本発明のトリミング装置によれば、 2つのクランパが設けられている移動台力軸のまわりに回動可能であるため、シート状の被カ卩ェ物が正しい角度でクランプされていない場合であっても、 z軸のまわりに移動台を回動調整することにより、トリミング用金型に対してシート状の被力卩ェ物を正しい角度でもって供給することができるようになり、高精度にトリミングを実施することが可能となる。その結果、本発明のトリミング装置は、シート状の被カ卩ェ物が正しい角度でクランプされていない場合であっても、高精度にトリミングを実施することが可能なトリミング装置となり、本発明の第 2の目的が達成される。

[0039] また、本発明のトリミング装置によれば、シート状の被加工物を案内するためのヮーク案内板が、移動台の上方における 2つのクランパの間に、かつ、移動台とともに X軸方向に沿って移動するように設けられているため、シート状の被加工物はワーク案内板上で y軸方向に沿って円滑に案内されるようになる。

[0040] この場合、ワーク案内板の上面の高さは、下金型の上面の高さよりも若干（例えば、

0. 050mm— 2. Omm程度）高い位置に設定するのが好ましい。

[0041] 上記（8)に記載のトリミング装置においては、 2つのクランパは、シート状の被加工物におけるワーク待機位置側端部の両側縁をそれぞれ把持することが好ましい。このように構成することにより、シート状の被加工物におけるワーク待機位置側端部力トリミング実施位置側端部に至る広い領域に対して、トリミングを実施することが可肯になる。また、この場合、トリミングの終わったシート状の被加工物を 2つのクランパから取り外し、水平方向に 180度回転させた状態で 2つのクランパで把持させ、再度トリミングを実施するようにすれば、シート状の被加工物の全領域にわたってトリミングを実施することが可能になる。

[0042] (9)上記（8)に記載のトリミング装置においては、前記トリミング用金型の周囲に設けられ、シート状の被カ卩ェ物の案内をさらに円滑に行うための固定された別のワーク案内板をさらに備えることが好ましい。

[0043] シート状の被カ卩ェ物がリジッドである場合には、上記した別のワーク案内板は必ずしも必要ではない。し力、しながら、シート状の被カ卩ェ物がフレキシブルである場合には、ワーク案内板から先の領域にシート状の被力卩ェ物を送るときには、シート状の被加工物における X軸方向両端部や y軸方向片側端部が重力で垂下することに起因してシート状の被カ卩ェ物に反りやうねりが発生することがある。このような場合であっても、上記（9)に記載のトリミング装置のように、固定された別のワーク案内板をトリミング用金型の周囲に設けることによって、シート状の被加工物の反りやうねりの発生を効果的に抑制することができるようになり、シート状の被加工物を円滑に送ることが可肯になる。

[0044] この場合、別のワーク案内板の上面の高さは、下金型の上面の高さよりも若干 (例えば、 0. 050mm— 2. Omm程度）高い位置に設定するのが好ましい。

[0045] (10)上記（8)又は（9)に記載のトリミング装置にぉレ、ては、前記 2つのクランパには、複数のシート状の被加工物を丁合する丁合ピンがそれぞれ設けられていることが好ましい。

[0046] このように構成することにより、シート状の被力卩ェ物を丁合ピンに丁合することで、 2 つのクランパに対するシート状の被カ卩ェ物のラフな位置決めをすることも可能である。また、複数のシート状の被力卩ェ物を丁合ピンを利用して把持することによって、複数のシート状の被カ卩ェ物に対して一括してトリミング力卩ェを行うこともできる。

[0047] (11)上記（8)—（10)のいずれかに記載のトリミング装置においては、トリミングカロェ前のシート状の被加工物を載置するワーク搬入部と、トリミング加工後のシート状の被加工物を載置するワーク搬出部と、前記ワーク搬入部から前記ワーク案内板に向けてシート状の被加工物を搬送する第 1搬送機構と、前記ワーク案内板から前記ワーク搬出部に向けてシート状の被加工物を搬送する第 2搬送機構とをさらに備えることが好ましい。

[0048] このように構成することにより、トリミングカ卩ェ前のシート状の被力卩ェ物をワーク搬入部に供給するだけで、シート状の被カ卩ェ物の供給を行うことができるようになる。また、トリミングカ卩ェ後のシート状の被力卩ェ物をワーク搬出部から回収するだけで、シート状の被カ卩ェ物の回収を行うことができるようになる。このため、全体としてのトリミング作業の生産性を高めることができる。

また、ワーク搬入部からワーク案内板へのシート状の被カ卩ェ物の搬送と、ワーク案内板からワーク搬出部へのシート状の被カ卩ェ物の搬送とが、それぞれ別の搬送機構によって行われるため、全体としてのトリミング作業の生産性を高めることができる。

[0049] (12)上記（1)一（11)のいずれかに記載のトリミング装置においては、前記下金型の下方には、シート状の被加工物を撮影する撮像素子が配設され、前記下金型には、ワーク撮影用の透孔が形成されていることが好ましい。

[0050] このように構成することにより、撮像素子によってシート状の被カ卩ェ物におけるトリミング実施位置の読み取りが可能となる。このため、撮像素子によるトリミング実施位置の読み取りから移動台を水平方向に移動させるまでのシート状の被加工物の水平移動時間を短縮することができ、全体としてのトリミング作業の生産性を高めることができる。また、この場合、トリミング実施位置の読み取りをシート状の被加工物に垂直な方向力行うことができるため、読み取り精度を高めることができるという効果もある。

[0051] 上記（12)に記載のトリミング装置においては、前記上金型には、シート状の被カロェ物側に開口する照明用の貫通孔が設けられ、この貫通孔の上方にシート状の被カロェ物を照明する発光素子が配設されていることが好ましい。

[0052] このように構成することにより、発光素子からの照明光がシート状の被加工物の照明に有効利用される。そして、シート状の被力卩ェ物を透過した光が撮像素子に読み取られることにより、トリミング実施位置の読み込みが効果的に行われる。

[0053] (13)上記（12)に記載のトリミング装置においては、前記トリミング用金型の下方には、前記下金型から落下するトリミング屑を受ける傾斜面が形成され、前記傾斜面の一部は、前記撮像素子を覆うような透明部材によって形成されていることが好ましい。

[0054] このように構成することにより、下金型から落下するトリミング屑を所定位置に誘導すること力 Sでき、トリミング屑の処理作業を円滑に行うことができる。また、トリミング屑が撮像素子に直接落下してしまうのを防止することができるため、撮像素子を保護することができ、撮像素子を長期間にわたって使用することができるようになる。

[0055] (14)上記（13)に記載のトリミング装置においては、前記透明部材上のトリミング屑を除去するためのエアを供給するノズノレをさらに備えることが好ましい。

[0056] このように構成することにより、透明部材上に落下するトリミング屑をノズルからのェァによって除去することができるため、トリミング屑が撮像素子による撮影結果に与える好ましくない影響を防止することができる。

[0057] (15)上記（1)一（14)のいずれかに記載のトリミング装置においては、前記上金型は、パンチを有するパンチプレート及びストリッパプレートを有するパンチ用金型であり、前記下金型は、前記パンチに対応するダイ孔を有するダイ用金型であることが好ましレ、。

[0058] 本発明のトリミング装置は、例えばレーザ光を用いてトリミングを実施するトリミング装置であってもよいが、上金型がパンチを有するパンチプレート及びストリッパプレートを有するパンチ用金型であり、下金型がパンチに対応するダイ孔を有するダイ用金型であるトリミング装置であることが好ましい。このように構成することにより、トリミング加工に要する時間を大幅に短縮することができ、トリミング作業の生産性を高めることができる。また、パンチ用金型がストリッパプレートを有しているため、ストリッパプレートでシート状の被力卩ェ物を圧接した状態でトリミングを実施することができるため、高精度のトリミングを実施することが可能になる。また、トリミング動作後においてシート状の被カ卩ェ物がパンチ用金型のパンチに付着するのを防止することができ、トリミング作業の生産性を高めることができる。

[0059] (16)上記（1)一（14)のいずれかに記載のトリミング装置においては、前記上金型は、押し切り刃を有する押し切り刃金型であり、前記下金型は、前記押し切り刃金型を受ける受け金型であることも好ましレ、。

[0060] このように構成することによつても、トリミング力卩ェに要する時間を大幅に短縮することができ、トリミング作業の生産性を高めることができる。

この場合、シート状の被カ卩ェ物として、トリミング対象となるシートと、押し切り刃を受けるシートとが積層された積層シートを好ましく使用することができる。

[0061] (17)本発明のトリミング方法は、上記（8)に記載のトリミング装置を用いてワークとしてのシート状の被カ卩ェ物にトリミングを実施するためのトリミング方法であって、前記トリミング用金型における前記上金型と前記下金型との間にシート状の被加工物を供給した状態で前記移動台を _Z軸のまわりに回動調整して、前記トリミング用金型に対してシート状の被加工物を正しい角度に調整する角度調整工程と、前記移動台を X軸方向及び/又は y軸方向に移動調整してシート状の被力卩ェ物を正しいトリミング実施位置に配置した状態で、シート状の被カ卩ェ物にトリミングを実施するトリミング工程とをこの順序で含むことを特徴とする。

[0062] このため、本発明のトリミング方法によれば、トリミング用金型における上金型と下金型との間にシート状の被加工物を供給した状態で移動台を z軸のまわりに回動調整してトリミング用金型に対してシート状の被加工物を正しい角度に調整した後に、トリミングを実施することが可能になるため、シート状の被加工物が正しい角度でクランプされていない場合であっても、高精度にトリミングを実施することが可能となる。その結果、本発明のトリミング方法は、高精度にトリミングを実施することが可能なトリミング方法となり、本発明の第 2の目的が達成される。

[0063] この場合、角度調整工程は、トリミング用金型における上金型と下金型との間にシート状の被加工物を供給するときに少なくとも 1回実施すればよい。一方、移動台を X 軸方向及び/又は y軸方向に移動調整するのは、トリミング工程毎に少なくとも 1回行う。

[0064] (18)上記（17)に記載のトリミング方法においては、前記トリミング装置は、前記上金型がパンチを有するパンチプレート及びストリッパプレートを有するパンチ用金型であり、前記下金型が前記パンチに対応するダイ孔を有するダイ用金型であるトリミング装置であり、前記トリミング工程は、トリミングを実施しょうとする位置にシート状の被カロェ物を供給し、前記ストリッパプレートによってシート状の被力卩ェ物を前記ダイ用金型に圧接した後、シート状の被力卩ェ物を撮像素子によって撮影し、その撮影結果に基づいて、シート状の被カ卩ェ物における x軸方向及び y軸方向のずれ量を算出する第 1 工程と、前記ずれ量が許容範囲内にある場合には、シート状の被加工物が前記ダイ用金型上に圧接されたままの状態で、シート状の被カ卩ェ物にトリミングを実施し、前記ずれ量が許容範囲内にない場合には、前記ストリッパプレートによるシート状の被加工物に対する圧接状態を解除し、前記ずれ量に応じて前記移動台を X軸方向及び/又は y軸方向に移動調整し、前記ストリッパプレートによってシート状の被力卩ェ物を前記ダイ用金型に圧接した後、シート状の被カ卩ェ物にトリミングを実施する第 2ェ程とをこの順序で含むことが好ましレ、。

[0065] このような方法とすることにより、実際のずれ量に応じて移動台を X軸方向及び/又は y軸方向に移動調整した後に、シート状の被カ卩ェ物のトリミングを実施することができるため、高精度なトリミングを実施することが可能になる。また、この場合、ストリッパプレートでシート状の被加工物を圧接した状態でずれ量を高精度に算出しているため、さらに高精度なトリミングを実施することが可能になる。

[0066] (19)上記（18)に記載のトリミング方法においては、前記第 2工程に代えて、前記ずれ量が許容範囲内にある場合には、シート状の被カ卩ェ物が前記ダイ用金型上に圧接されたままの状態で、シート状の被加工物にトリミングを実施し、前記ずれ量が許容範囲内にない場合には、前記ストリッパプレートによるシート状の被加工物に対する圧接状態を解除し、前記ずれ量に応じて前記移動台を X軸方向及び/又は y軸方向に移動調整し、前記ストリッパプレートによってシート状の被力卩ェ物を前記ダイ用金型に圧接した後、シート状の被力卩ェ物を撮像素子によって撮影し、その撮影結果に基づいて、シート状の被加工物における X軸方向及び y軸方向のずれ量を算出し、前記ずれ量が許容範囲内になるまで、圧接解除 ·移動調整 ·圧接 ·撮影 ·ずれ量算出の工程を繰り返し、その後、前記ずれ量が許容範囲内になったら、シート状の被加ェ物が前記ダイ用金型上に圧接されたままの状態で、シート状の被カ卩ェ物にトリミングを実施する第 3工程を含むことが好ましレ、。

[0067] このような方法とすることにより、ずれ量が許容範囲内に収まるまで移動台の微動調整工程を繰り返すことができるため、上記（18)に記載のトリミング方法の場合よりも、さらに高精度なトリミングを実施することができる。 [0068] (20)上記（17)に記載のトリミング方法においては、前記トリミング装置は、前記上金型がパンチを有するパンチプレート及びストリッパプレートを有するパンチ用金型であり、前記下金型が前記パンチに対応するダイ孔を有するダイ用金型であるトリミング装置であり、前記トリミング工程は、トリミングを実施しょうとする位置にシート状の被カロェ物を供給した後、シート状の被力卩ェ物を撮像素子によって撮影し、その撮影結果に基づいて、シート状の被加工物における X軸方向及び y軸方向のずれ量を算出する第 la工程と、前記ずれ量が許容範囲内にある場合には、前記ストリッパプレートによってシート状の被力卩ェ物を前記ダイ用金型に圧接した後、シート状の被カ卩ェ物にトリミングを実施し、前記ずれ量が許容範囲内にない場合には、前記ずれ量に応じて前記移動台を X軸方向及び Z又は y軸方向に移動調整し、前記ストリッパプレートによってシート状の被力卩ェ物を前記ダイ用金型に圧接した後、シート状の被カ卩ェ物にトリミングを実施する第 _2a工程とを含むことが好ましレ、。

[0069] このような方法とすることにより、実際のずれ量に応じて移動台を X軸方向及び/又は y軸方向に移動調整した後に、シート状の被カ卩ェ物のトリミングを実施することができるため、高精度なトリミングを実施することが可能になる。

[0070] (21)上記（20)に記載のトリミング方法においては、前記第 2a工程に代えて、前記ずれ量が許容範囲内にある場合には、前記ストリッパプレートによってシート状の被カロェ物を前記ダイ用金型に圧接した後、シート状の被カ卩ェ物にトリミングを実施し、前記ずれ量が許容範囲内にない場合には、前記ずれ量に応じて前記移動台を X軸方向及び/又は y軸方向に移動調整し、シート状の被加工物を撮像素子によって撮影し、その撮影結果に基づいて、シート状の被加工物における X軸方向及び y軸方向のずれ量を算出し、前記ずれ量が許容範囲内になるまで、移動調整 '撮影'ずれ量算出の工程を繰り返し、その後、前記ずれ量が許容範囲内になったら、前記ストリッパプレートによってシート状の被力卩ェ物を前記ダイ用金型に圧接した後、シート状の被加工物にトリミングを実施する第 3a工程を含むことが好ましい。

[0071] このような方法とすることにより、ずれ量が所定範囲内に収まるまで移動台の微動調整工程を繰り返すことができるため、上記（20)に記載のトリミング方法の場合よりも、さらに高精度なトリミングを実施することができる。 [0072] (22)上記（18)—（21)のいずれかに記載のトリミング方法においては、前記第 1ェ程又は前記第 l a工程においては、シート状の被カ卩ェ物における X軸方向及び y軸方向のずれ量を算出する代わりに、シート状の被カ卩ェ物における X軸方向及び y軸方向のずれ量並びに z軸まわりのずれ量を算出し、前記第 2工程、前記第 3工程、前記第 2a工程又は前記第 3a工程においては、前記 x軸方向及び y軸方向のずれ量に応じて前記移動台を X軸方向及び Z又は y軸方向に移動調整する代わりに、前記 X軸方向及び y軸方向のずれ量並びに前記 z軸まわりのずれ量に応じて、前記移動台を、 X軸方向に移動調整、 y軸方向に移動調整及び/又は z軸まわりに回動調整することが好ましい。

[0073] このような方法とすることにより、上記（18)—（21)に記載のトリミング方法の場合よりも、さらに高精度なトリミングを実施することができる。

図面の簡単な説明

[0074] [図 1]実施形態に係るトリミング装置を示す正面図である。

[図 2]実施形態に係るトリミング装置を示す平面図である。

[図 3]実施形態に係るトリミング装置を示す側面図である。

[図 4]搬送機構を示す正面図である。

[図 5]搬送機構を示す平面図である。

[図 6]搬送機構を説明するために示す図である。

[図 7]ワーク供給装置を示す平面図である。

[図 8]ワーク供給装置を示す側面図である。

[図 9]ワーク供給装置を示す正面図である。

[図 10]トリミング機構を示す正面図である。

[図 11]トリミング機構を示す側面図である。

[図 12]トリミング機構を示す平面図である。

[図 13]トリミング用金型におけるパンチ用金型を説明するために示す図である。

[図 14]トリミング用金型におけるダイ用金型を説明するために示す図である。

[図 15]位置決め用ピンを説明するために模式的に示す図である。

[図 16]金型チャック機構を説明するために示す図である。 [図 17]金型チャック機構を説明するために示す図である。

[図 18]実施形態に係るトリミング方法を説明するために示すフローチャートである。

[図 19]実施形態に係るトリミング方法を説明するために示すフローチャートである。

[図 20]変形例 1に係るトリミング方法を説明するために示すフローチャートである。

[図 21]変形例 2に係るトリミング方法を説明するために示すフローチャートである。

[図 22]変形例 3に係るトリミング方法を説明するために示すフローチャートである。

[図 23]従来の穿孔装置に用いられる穿孔用金型を示す断面図である。

[図 24]位置決め用ピンを用いてトリミング装置に対してパンチ用金型及びダイ用金型を位置決めする工程を模式的に示す図である。

[図 25]従来のトリミング装置を説明するために示す図である。

発明を実施するための最良の形態

[0075] 以下、本発明のトリミング装置及びトリミング方法について、図に示す実施の形態に基づいて説明する。

[0076] まず、実施形態に係るトリミング装置について、図 1一図 17を用いて説明する。

図 1は、実施形態に係るトリミング装置を示す正面図である。図 2は、実施形態に係るトリミング装置を示す平面図である。図 3は、実施形態に係るトリミング装置を示す側面図である。

[0077] 実施形態に係るトリミング装置 100は、図 1一図 3に示すように、各種の機構（後述する。）を搭載 ·固定するための装置本体 200と、シート状の被力卩ェ物 Wを搬送する搬送機構 300と、搬送機構 300の下方に位置するワーク供給装置 400と、ワーク供給装置 400によって供給されたシート状の被力卩ェ物 Wにトリミングを実施するためのトリミング用金型 610及びトリミング用金型 610を取り付けるためのトリミング用金型取り付け部 660を有するトリミング機構 600 (図 10参照。）と、トリミング用金型取り付け部 6 60にトリミング用金型 610をチャックするための金型チャック機構 700 (図 10参照。）とを備えている。

[0078] 装置本体 200は、平面略矩形状の機台によって構成されている。装置本体 200の右側部には、各機構等を設定プログラムによって駆動制御するコントローラ（図示せず。）を内蔵するコントローラボックス 210が配設されている。装置本体 200の X軸方向両側部には、トリミングカ卩ェ前のシート状の被加工物 Wを載置するワーク搬入部 22 0と、トリミング加工後のシート状の被力卩ェ物 Wを載置するワーク搬出部 230とが配設されている。

[0079] ワーク搬入部 220は、搬送機構 300にトリミングカ卩ェ前のシート状の被力卩ェ物 Wを引き渡すためのローダ機構 240を有している。なお、ローダ機構 240についての詳細な説明は省略する。

[0080] ワーク搬出部 230は、搬送機構 300からトリミングカ卩ェ後のシート状の被力卩ェ物 W を受け取るための回収ボックス 250を有している。回収ボックス 250は、 y軸方向に沿つて移動可能である。

[0081] 図 4は、搬送機構を示す正面図である。図 5は、搬送機構を示す平面図である。図 6は、搬送機構を説明するために示す図である。図 6 (a)は第 1搬送機構を示す側面図であり、図 6 (b)は第 2搬送機構を示す側面図である。

[0082] 搬送機構 300は、図 4及び図 5に示すように、ワーク搬入部 220から後述するワーク案内板 500に向けてシート状の被力卩ェ物 Wを搬送する第 1搬送機構 310と、ワーク案内板 500からワーク搬出部 230に向けてシート状の被力卩ェ物 Wを搬送する第 2搬送機構 320とを有している。第 1搬送機構 310及び第 2搬送機構 320は、装置本体 2 00上に立ち上がりプレート 260を介して配設されている。

[0083] 第 1搬送機構 310は、図 4一図 6に示すように、 x軸進退機構 330、 z軸進退機構 34 0及び吸着機構 350を有している。

[0084] X軸進退機構 330は、駆動用のシリンダ 332、ピストン 334、ピストン 334の先端部に連結されたベースプレート 336及び X軸方向に沿って延在するガイド 338を有している。 X軸進退機構 330は、駆動用のシリンダ 332の駆動によってピストン 334力 S_x軸方向に沿って進退することにより、ピストン 334の先端部に連結されたベースプレート 336がガイド 338上を X軸方向に沿って進退するように構成されている。

[0085] z軸進退機構 340は、駆動用のシリンダ 342、ピストン 344、橈み防止用のシャフト 3 46及びピストン 344の先端部に連結されたパッドホルダ 348を有し、 x軸進退機構 33 0のベースプレート 336に搭載されている。 z軸進退機構 340は、駆動用のシリンダ 3 42の駆動によってピストン 344が z軸方向に沿って進退することにより、ピストン 344 の先端部に連結されたパッドホルダ 348が z軸方向に沿って進退するように構成されている。

[0086] 吸着機構 350は、シート状の被加工物 Wを吸着する吸着パッド 352と、パッドホルダ 348及び吸着パッド 352を連結する 4つの補助プレート 354と、各補助プレート 35 4に配設された 2つの回り止め用棒 356と、吸着パッド取り付け用ブラケット 358と、シート状の被力卩ェ物 Wを吸着する際の吸着パッド 352の衝撃を吸収する圧縮スプリング 360とを有してレヽる。

[0087] 第 2搬送機構 320は、第 1搬送機構 310と同様に、 x軸進退機構 370、 z軸進退機構 380及び吸着機構 390を有している。

[0088] X軸進退機構 370は、駆動用のシリンダ 372、ピストン 374、ピストン 374の先端部に連結されたベースプレート 376及び X軸方向に沿って延在するガイド 378を有している。 X軸進退機構 370は、駆動用のシリンダ 372の駆動によってピストン 374力 S_x軸方向に沿って進退することにより、ピストン 374の先端部に連結されたベースプレート 376がガイド 378上を X軸方向に沿って進退するように構成されている。

[0089] z軸進退機構 380は、駆動用のシリンダ 382、ピストン 384、橈み防止用のシャフト 3 86及びピストン 384の先端部に連結されたパッドホルダ 388を有し、 x軸進退機構 37 0のベースプレート 376に搭載されている。 z軸進退機構 380は、駆動用のシリンダ 3 82の駆動によってピストン 384が z軸方向に沿って進退すると、ピストン 384の先端部に連結されたパッドホルダ 388が z軸方向に沿って進退するように構成されている。

[0090] 吸着機構 390は、シート状の被加工物 Wを吸着する吸着パッド 392と、パッドホルダ 388及び吸着パッド 392を連結する 4つの補助プレート 394とを有してレ、る。各補助プレート 394は、パッドホルダ 388に着脱自在に取り付け可能である。

[0091] 図 7は、ワーク供給装置を示す平面図である。図 8は、ワーク供給装置を示す側面図である。図 9は、ワーク供給装置を示す正面図である。なお、図 8においては、 2つのクランパ 450, 460の図示を省略し、図 9においてもクランパ 460の図示を省略している。

[0092] ワーク供給装置 400は、図 1一図 3に示すように、ワーク送り方向に沿った y軸方向及びワーク送り方向に直交する X軸方向に沿ってそれぞれ移動可能、かつ、 z軸のまわりに回動可能な移動台 402と、シート状の被力卩ェ物 Wを把持するための 2つのクラン /ヽ°450, 460とを有してレヽる。

[0093] 移動台 402は、図 7—図 9に示すように、 X軸方向に沿って移動する第 1移動機構 4 10と、 y軸方向に沿って移動する第 2移動機構 420と、 z軸のまわりに回動する第 3移動機構 430とを有している。

[0094] 第 1移動機構 410は、サーボモータ 412、サーボモータ 412に軸支されたスクリューシャフト 414、第 1テーブル 416及び X軸方向に沿って延在するガイド 418 (図 2参照。）を有し、装置本体 200上に配設されている。第 1移動機構 410は、サーボモータ 4 12の駆動によるスクリューシャフト 414の回転により、第 1テーブル 416がガイド 418 上を X軸方向に沿って移動するように構成されている。

[0095] 第 2移動機構 420は、サーボモータ 422、サーボモータ 422に軸支されたスクリューシャフト 424、第 2テーブル 426及び y軸方向に沿って延在するガイド 428を有し、第 1テーブル 416上に配設されている。第 2移動機構 420は、サーボモータ 422の駆動によるスクリューシャフト 424の回転により、第 2テーブル 426がガイド 428上を y軸方向に沿って移動するように構成されてレ、る。

[0096] 第 3移動機構 430は、サーボモータ 432、サーボモータ 432に軸支されたスクリューシャフト 434、第 3テープノレ 436、第 3テーブル 436に回転力を付与する移動子 438 及び移動子 438の原点位置を検出するセンサ 440を有し、第 2テーブル 426上に配設されている。第 3テーブル 436は、第 2テーブル 426上の枢軸 442に枢支され、移動子 438上にテーブル受け 444を介して揺動自在に配設されている。また、第 3テーブル 436の X軸方向に沿った両側には、 2つのクランパ 450, 460をそれぞれ配置するためのクランパホルダ 446, 448が配設されている。第 3移動機構 430は、サーボモータ 432の駆動によるスクリューシャフト 424の回転により、枢軸 442を回転中心とする z軸まわりに回動するように構成されてレ、る。

[0097] 2つのクランパ 450, 460は、シート状の被加工物 Wを把持する機能を有する回動咅才 452, 462と、回動咅才 452, 462を受ける固定咅材 454， 464と、回動咅材 45 2, 462を駆動するための駆動用のシリンダ 456, 466とをそれぞれ有し、第 3テープノレ 436のクランパホノレダ 446， 448上にそれぞれ配置されている。さらに、 2つのクランパ 450, 460は、シート状の被加工物 Wにおけるワーク待機位置側端部の両側縁をそれぞれ把持するように構成されている。固定部材 454, 464には、複数のシート状の被力卩ェ物 Wを丁合する丁合ピン 458, 468が配設されてレ、る。

2つのクランノ 450, 460のうちクランノ 450は、駆動用のシリンダ 456の駆動による回動部材 452の回動により、回動部材 452と固定部材 454との間において丁合ピン 458に丁合されたシート状の被力卩ェ物 Wを把持するように構成されている。クランパ 4 60についても同様である。

[0098] 移動台 402の上方における 2つのクランパ 450， 460の間には、図 2及び図 8に示すように、シート状の被力卩ェ物 Wをワーク待機位置からトリミング実施位置に向かって案内するためのワーク案内板 500が、脚部材 502を介して配設されている。ワーク案内板 500は、移動台 402とともに X軸方向に沿って移動可能である。ワーク案内板 50 0の上面の高さは、後述するダイ用金型 640の上面の高さよりも、例えば、 0. 10mm だけ高レ、位置に設定されてレ、る。

[0099] また、後述するトリミング用金型 610の周囲には、シート状の被力卩ェ物 Wの案内をさらに円滑に行うための固定された別のワーク案内板 510 (図 10参照。）が設けられている。別のワーク案内板 510の上面の高さは、後述するダイ用金型 640の上面の高さよりも、例えば、 0. 10mmだけ高い位置に設定されている。

[0100] 図 10は、トリミング機構を示す正面図である。図 11は、トリミング機構を示す側面図である。図 12は、トリミング機構を示す平面図である。図 13は、トリミング用金型におけるパンチ用金型を説明するために示す図である。図 14は、トリミング用金型におけるダイ用金型を説明するために示す図である。図 15は、位置決め用ピンを説明するために模式的に示す図である。

[0101] トリミング機構 600は、図 10 図 12に示すように、ワーク供給装置 400によって供給されたシート状の被力卩ェ物 Wにトリミングを実施するためのトリミング用金型 610と、トリミング用金型 610を取り付けるためのトリミング用金型取り付け部 660と、トリミング用金型 610を昇降させるための昇降機構 670とを有し、トリミング装置 100の正面奥側に配設されている。

[0102] トリミング用金型 610は、図 13 図 15に示すように、上金型としてのパンチ用金型 6 20と、下金型としてのダイ用金型 640と、パンチ用金型 620及びダイ用金型 640をトリミング用金型取り付け部 660に対して位置決めするための 2本の位置決め用ピン 6 50, 650とを有してレヽる。

[0103] パンチ用金型 620は、図 13に示すように、パンチホノレダ 622と、コ形状のパンチ 62 4を有するパンチプレート 626と、ストリッパプレート 628とを有してレ、る。パンチホルダ 622は、後述する第 1チャック部材 710によってトリミング用金型取り付け部 660のパンチ用金型取り付け部 662 (図 10参照。）に取り付けられている。パンチプレート 626 は、パンチ 624を係止するパンチ係止孔 624aを有し、パンチホルダ 622に固定されている。ストリッパプレート 628は、パンチ 624を揷通可能なパンチ揷通孔 628aを有し、ガイドピン 630とともにパンチホルダ 622に昇降自在に保持されている。また、パンチ用金型 620のストリッパプレート 628には、後述する 2本の位置決め用ピン 650, 650に対応する 2つの位置決め用孔 652， 652が設けられている。

[0104] パンチ用金型 620の上方には、図 10及び図 11に示すように、シート状の被加工物 Wを照明する発光素子 632が配設されている。パンチ用金型 620の中央部には、図 13に示すように、シート状の被加工物 W側に開口する照明用の貫通孔 632aが設けられている。

[0105] ダイ用金型 640は、図 14に示すように、ダイホノレダ 642と、パンチ 624に対応するダイ孔 644を有するダイプレート 646とを有している。ダイホノレダ 642は、後述する第 2チャック部材 750によってトリミング用金型取り付け部 660のダイ用金型取り付け部 664 (図 10参照。）に取り付けられている。ダイプレート 646はダイホルダ 642に固定されている。また、ダイホルダ 642及びダイプレート 646には、後述する 2本の位置決め用ピン 650, 650に対応する 2つの位置決め用孔 654， 654が設けられている。また、ダイ用金型 640は、図 15に示すように、偏心軸 647を有するピン操作子 648を有している。

[0106] ピン操作子 648は、後述する位置決め用ピン 650の長孔 656に揷通する偏心軸 6 47を有し、ダイ用金型 640に回転自在に配設されている。そして、位置決め用ピン 6 50に上下方向の進退力を付与するように構成されている。この場合、ピン操作子 64 8を回転操作すると、この回転操作力が偏心軸 647を介して位置決め用ピン 650に伝達され、これに伴い位置決め用ピン 650がダイ用金型 640の中で z軸に沿って進退する。

[0107] 2本の位置決め用ピン 650, 650は、ダイ用金型 640の中で z軸に沿って進退可能に配設されている。そして、ストリッパプレート 628の 2つの位置決め用孔 652， 652 に対して嵌合可能な、また、ダイ用金型 640の 2つの位置決め用孔 654， 654に対して揷通可能な、さらには後述するダイ用金型取り付け部におけるダイ用金型 640を取り付けるための部位に設けられた 2つの位置決め用孔（図示せず。）に対して嵌合する円柱体によって形成されている。また、位置決め用ピン 650には、ピン操作子 64 8の偏心軸 647を案内する長孔 656が設けられている。

[0108] ダイ用金型 640の下方には、図 10及び図 11に示すように、シート状の被力卩ェ物 W を撮影する撮像素子 634が配設されている。ダイ用金型 640の中央部には、ワーク撮影用の透孔 634aが設けられている。また、ダイ用金型 640から落下するトリミング屑を受ける傾斜面 636が形成され、傾斜面 636の一部は、撮像素子 634を覆うような透明部材 637によって形成されている。また、透明部材 637上のトリミング屑を除去するためのエアを供給するノズル 638が配設されている。エアとしては、例えば空気を用いている。

[0109] トリミング用金型取り付け部 660は、図 10に示すように、パンチ用金型取り付け部 6 62と、ダイ用金型取り付け部 664とを有している。ダイ用金型取り付け部 664には、 2 本の位置決め用ピン 650, 650に対応する 2つの位置決め用孔（図示せず。）が設けられている。

[0110] 昇降機構 670は、図 10—図 12に示すように、 z軸方向に沿ったモータ軸 672aを有するサーボモータ 672と、モータ軸 672aに配設された歯付きプーリ 674と、歯付きプーリ 674に対応する歯付きプーリ 676と、上方端部に歯付きプーリ 676が配設されたスクリューシャフト 678と、歯付きプーリ 674の回転を歯付きプーリ 676に伝達するためのベノレト 680と、昇降機構 670の昇降動作をガイドするためのガイドポスト 682とを有している。サーボモータ 672が駆動すると、その駆動がベルト 680によってスクリュ一シャフト 678に回転力として伝達されることとなり、このスクリューシャフト 678の回転によって、パンチ用金型取り付け部 662及びパンチ用金型取り付け部 662に取り付けられたパンチ用金型 620が上昇 ·下降するように構成されてレ、る。

[0111] 図 16は、金型チャック機構を説明するために示す図である。図 16 (a)は金型チヤック機構を示す正面図であり、図 16 (b)は図 16 (a)に符号 Cで示す部分の部分拡大図である。図 17は、金型チャック機構を説明するために示す図である。図 17 (a)は金型チャック機構を示す側面図であり、図 17 (b)は第 1回転操作子を示す側面図であり、図 17 (c)は第 1カムを示す側面図であり、図 17 (d)は第 1ロッドを示す側面図であり、図 17 (e)は図 17 (d)とは異なる側面から見たときの第 1ロッドを示す側面図である。

[0112] 金型チャック機構 700は、図 16 (a)に示すように、パンチ用金型取り付け部 662にパンチ用金型 620をチャックするための第 1チャック部材 710と、第 1チャック部材 71 0のチャック動作を外部から制御可能な第 1チャック動作制御機構 720と、ダイ用金型取り付け部 664にダイ用金型 640をチャックするための第 2チャック部材 750と、第 2チャック部材 750のチャック動作を外部から制御可能な第 ₂チャック動作制御機構 7

60とを備えている。

[0113] 第 1チャック部材 710は、パンチ用金型 620の X軸方向に沿った両端部をそれぞれチャックするための部材である。第 1チャック部材 710は、回動部材 712及び軸部材 7 14を有し、ホルダ 716を介してパンチ用金型取り付け部 662に取り付けられ、パンチ用金型 620の X軸方向に沿った両側に 1組ずっ配設されている。そして、第 1チャック動作制御機構 720のチャック動作によって、回動部材 712が軸部材 714を回動中心として図 16 (b)に示す矢印 a方向に回動することによりパンチ用金型取り付け部 662 にパンチ用金型 620をチャックするとともに、第 1チャック動作制御機構 720のチヤック解除動作によって、回動部材 712が軸部材 714を回動中心として図 16 (b)に示す矢印 a方向に回動することによりパンチ用金型 620のチャックを解除するように構成

2

されている。

[0114] 第 1チャック動作制御機構 720は、外部から回転操作可能な第 1回転操作子 722と、第 1回転操作子 722の回転によって往復動作可能な第 1カム 724と、第 1カム 724 の往動動作によって下降してパンチ用金型 620をチャックする方向に第 1チャック部材 710を回動させるとともに、第 1カム 724の復動動作によって上昇可能となる第 1口ッド 726と、弾発力により第 1カム 724の復動動作時にパンチ用金型 620のチャックを解除する方向に第 1チャック部材 710を回動させるとともに、第 1ロッド 726を上昇させる第 1スプリング 728 (図示せず。）とを有し、パンチ用金型取り付け部 662の内部に配設されている。

[0115] 第 1回転操作子 722は略円柱体によって構成されている。第 1回転操作子 722の一方端部には工具差込用孔 730が形成され、他方端部には第 1カム 724を係止-押圧可能な段付き操作部 731が形成され、側面にはネジ部 732が形成されている。そして、工具を工具差込用孔 730に差し込んで回転することにより、第 1回転操作子 72 2が y軸方向に沿って進退するように構成されてレ、る。

[0116] 第 1カム 724は、第 1回転操作子 722の段付き操作部 731を回転自在に係止する係止溝 733と、第 1ロッド 726と当接するカム面 734とを有している。そして、第 1回転操作子 722とともに y軸方向に沿って往復動作するように構成されている。

[0117] 第 1ロッド 726は、全体が略円柱体の形状からなり、第 1カム 724のカム面 734と当接する傾斜面 735と、第 1チャック部材 710の回動部材 712に回動力を付与するための押圧部 736とを有している。そして、第 1カム 724の往動動作によって下降してパンチ用金型 620をチャックする方向に第 1チャック部材 710の回動部材 712を回動させるとともに、第 1カム 724の復動動作によって上昇可能となるなるように構成されている。押圧部 736の先端面（回動部材 712に接触する面）は、所定の曲率 (例えば、曲率半径 30mm)をもつ曲面によって形成されている。

[0118] 第 1スプリング 728は、図示を省略したが、第 1ロッド 726の側面に配設されている。

そして、弹発力により第 1カム 724の復動動作時にパンチ用金型 620のチャックを解除する方向に第 1チャック部材 710の回動部材 712を回動させるとともに、第 1ロッド 7 26を上昇させる機能を有してレ、る。

[0119] 一方、第 2チャック部材 750は、ダイ用金型 640の X軸方向に沿った両端部をそれぞれチャックするための部材である。第 2チャック部材 750は、回動部材 752及び軸部材 754を有し、ホルダ 756を介してダイ用金型取り付け部 664に取り付けられ、ダィ用金型 640の X軸方向に沿った両側に 1組ずっ配設されている。そして、第 2チヤック動作制御機構 760のチャック動作によって、回動部材 752が軸部材 754を回動中心として図 16 (b)に示す矢印 b方向に回動することによりダイ用金型取り付け部 664 にダイ用金型 640をチャックするとともに、第 2チャック動作制御機構 760のチャック解除動作によって、回動部材 752が軸部材 754を回動中心として図 16 (b)に示す矢印 b方向に回動することによりダイ用金型 640のチャックを解除するように構成されて

2

いる。

[0120] 第 2チャック動作制御機構 760は、外部から回転操作可能な第 2回転操作子 762と、第 2回転操作子 762の回転によって往復動作可能な第 2カム 764と、第 2カム 764 の往動動作によって上昇してダイ用金型 640をチャックする方向に第 2チャック部材 750を回動させるとともに、第 2カム 764の復動動作によって下降可能となる第 2ロッド 766と、弾発力により第 2カム 764の復動動作時にダイ用金型 640のチャックを解除する方向に第 2チャック部材 750を回動させるとともに、第 2ロッド 766を下降させる第 2スプリング 768とを有し、ダイ用金型取り付け部 654の内部に配設されている。

[0121] ここで、第 2チャック動作制御機構 760における第 2回転操作子 762、第 2カム 764 、第 2ロッド 766及び第 2スプリング 768は、第 1チャック動作制御機構 720における第 1回転操作子 722、第 1カム 724、第 1ロッド 726及び第 1スプリング 728と同様の構成を有しているため、詳細な説明は省略する。

[0122] 以上のように構成された実施形態に係るトリミング装置 100は、シート状の被力卩ェ物 Wにトリミングを実施するためのパンチ用金型 620及びダイ用金型 640を有するトリミング用金型 610と、トリミング用金型 610を取り付けるためのトリミング用金型取り付け部 660とを備えている。また、トリミング用金型 610は、トリミング用金型取り付け部 66 0に対して位置決めするための 2本の位置決め用ピン 650, 650を有し、トリミング用金型取り付け部 660のダイ用金型取り付け部 664には、 2つの位置決め用孔が設けられている。

[0123] このため、実施形態に係るトリミング装置 100によれば、ダイ用金型取り付け部 664 に設けられた 2つの位置決め用孔にトリミング用金型 610の 2本の位置決め用ピン 65 0, 650を嵌合することにより、ダイ用金型取り付け部 664に対してトリミング用金型 61 0 (ダイ用金型 640)を高精度に位置決めすることができる。その結果、シート状の被加工物 Wに対して、高精度にトリミングを実施することが可能となる。

[0124] また、実施形態に係るトリミング装置 100によれば、トリミング用金型 610は少なくとも 2本の位置決め用ピン 650, 650を有しているため、トリミング用金型とは別個に位置決め用ピンを準備する必要がない。その結果、トリミング用金型を取り付けるたびに位置決め用ピンを組み付けたり取り外したりする必要がなくなり、トリミング用金型 610 の取り付け作業数を削減することができる。

[0125] このため、実施形態に係るトリミング装置 100は、トリミング装置に対してトリミング用金型を高精度、かつ、容易に取り付けることが可能なトリミング装置となる。

[0126] また、実施形態に係るトリミング装置 100によれば、位置決め用ピン 650， 650力トリミング用金型 610に配設されているため、新旧のトリミング用金型の交換後にトリミング用金型から位置決め用ピンを分離する作業がなくなり、位置決め用ピンを保管する必要もなくなるため、部品管理の簡素化を図ることができるという効果も得られる。

[0127] 実施形態に係るトリミング装置 100によれば、パンチ用金型 620には 2つの位置決め用孔 652， 652力 S設けられ、ダイ用金型 640には 2つの位置決め用孔 654， 654力 S 設けられているため、トリミング用金型 610の位置決め用ピン 650, 650を用いてパンチ用金型 620とダイ用金型 640とを高精度に位置合わせすることができる。このため、トリミング用金型 610をトリミング用金型取り付け部 660に取り付けるにあたり、パンチ用金型 620とダイ用金型 640とが高精度に位置合わせされたトリミング用金型 610 を事前に準備しておくことが可能となる。その結果、トリミング用金型 610の取り付け作業数をさらに削減することができる。また、トリミング装置 100に対してトリミング用金型 610をさらに高精度に取り付けることが可能になる。

[0128] 実施形態に係るトリミング装置 100によれば、トリミング用金型 610は、偏心軸 647 を有するピン操作子 648を有し、位置決め用ピン 650には、ピン操作子 648の偏心軸 647を案内する長孔 656が設けられているため、トリミング用金型 610をトリミング装置 100から取り外したり、新たなトリミング用金型をトリミング装置 100に取り付けたりする作業を迅速かつ容易に行うことができるようになる。

[0129] 実施形態に係るトリミング装置 100によれば、上記した第 1チャック部材 710及び第 2チャック部材 750と、第 1チャック部材 710及び第 2チャック部材 750のチャック動作をそれぞれ外部から制御可能な第 1チャック動作制御機構 720及び第 2チャック動作制御機構 760とをさらに備ているため、パンチ用金型 620及びダイ用金型 640のパンチ用金型取り付け部 662及びダイ用金型取り付け部 664への取り付け作業及び取り外し作業を、第 1チャック動作制御機構 720及び第 2チャック動作制御機構 760を用いることによって外部から行うことができるようになる。このため、例えばねじ締め固定によってパンチ用金型及びダイ用金型をパンチ用金型取り付け部及びダイ用金型取り付け部に固定する場合と比較して、パンチ用金型 620及びダイ用金型 640のパンチ用金型取り付け部 662及びダイ用金型取り付け部 664への取り付け作業及び取り外し作業を迅速かつ容易に行うことができるようになる。

[0130] 実施形態に係るトリミング装置 100によれば、第 1チャック動作制御機構 720は、上記したように、第 1回転操作子 722と、第 1カム 724と、第 1ロッド 726と、第 1スプリング 728とを有し、第 2チャック動作制御機構 760は、第 2回転操作子 762と、第 2カム 76 4と、第 2ロッド 766と、第 2スプリング 768とを有しているため、パンチ用金型取り付け部 662及びダイ用金型取り付け部 664に対するパンチ用金型 620及びダイ用金型 6 40の取り付け作業及び取り外し作業を、第 1回転操作子 722及び第 2回転操作子 7 62を用いて外部から行うことができるようになるため、トリミング装置 100に対してトリミング用金型 610をさらに容易に取り付けたり取り外したりすることが可能になる。

[0131] また、実施形態に係るトリミング装置 100は、トリミング用金型 610と、トリミング用金型 610におけるパンチ用金型 620とダイ用金型 640との間にシート状の被力卩ェ物 W を供給可能なワーク供給装置であって、 y軸方向及び X軸方向に沿ってそれぞれ移動可能、かつ、 z軸のまわりに回動可能な移動台 402と、移動台 402における X軸方向に沿って離間した位置に設けられ、シート状の被加工物 Wを把持するための 2つのクランパ 450, 460とを有するワーク供給装置 400と、移動台 402の上方における 2 つのクランパ 450, 460の間に、かつ、移動台 402とともに X軸方向に沿って移動するように設けられ、シート状の被力卩ェ物 Wをワーク待機位置からトリミング実施位置に向力、つて案内するためのワーク案内板 500とを備えている。また、 2つのクランパ 450， 4 60は、ワーク案内板 500上に載置されたシート状の被加工物 Wをワーク案内板 500 の X軸方向における両側でシート状の被力卩ェ物 Wを把持するように構成されている。

[0132] このため、実施形態に係るトリミング装置 100によれば、 2つのクランパ 450， 460力 S 設けられている移動台 402が z軸のまわりに回動可能であるため、シート状の被カロェ物 Wが正しレ、角度でクランプされてレ、なレ、場合であっても、 z軸のまわりに移動台 40 2を回動調整することにより、トリミング用金型 610に対してシート状の被加工物 Wを正しい角度でもって供給することができるようになり、高精度にトリミングを実施することが可能となる。その結果、実施形態に係るトリミング装置 100は、シート状の被カロェ物 Wが正しい角度でクランプされていない場合であっても、高精度にトリミングを実施することが可能なトリミング装置となる。

[0133] また、実施形態に係るトリミング装置 100によれば、シート状の被力卩ェ物 Wを案内するためのワーク案内板 500力移動台 402の上方における 2つのクランパ 450， 460 の間に、かつ、移動台 402とともに X軸方向に沿って移動するように設けられているため、シート状の被力卩ェ物 Wはワーク案内板 500上で y軸方向に沿って円滑に案内されるようになる。

[0134] 実施形態に係るトリミング装置 100によれば、 2つのクランパ 450, 460は、シート状の被加工物 Wにおけるワーク待機位置側端部の両側縁をそれぞれ把持するように構成されているため、シート状の被加工物 Wにおけるワーク待機位置側端部からトリミング実施位置側端部に至る広い領域に対して、トリミングを実施することが可能になる。また、この場合、トリミングの終わったシート状の被加工物 Wを 2つのクランパ 450, 460力取り外し、水平方向に 180度回転させた状態で 2つのクランパ 450, 460で把持させ、再度トリミングを実施するようにすれば、シート状の被力卩ェ物 Wの全領域にわたってトリミングを実施することが可能になる。

[0135] 実施形態に係るトリミング装置 100においては、トリミング用金型 610の周囲に設けられ、シート状の被力卩ェ物 Wの案内をさらに円滑に行うための固定された別のワーク案内板 510をさらに備えている。

[0136] シート状の被力卩ェ物 Wがリジッドである場合には、上記した別のワーク案内板 510 は必ずしも必要ではなレ、。しかしながら、シート状の被力卩ェ物 Wがフレキシブルである場合には、ワーク案内板 500から先の領域にシート状の被力卩ェ物 Wを送るときには、シート状の被加工物 Wにおける X軸方向両端部や y軸方向片側端部が重力で垂下することに起因してシート状の被力卩ェ物 Wに反りやうねりが発生することがある。このような場合であっても、実施形態に係るトリミング装置 100によれば、固定された別のワーク案内板 510がトリミング用金型 610の周囲に設けられているため、シート状の被加工物 Wの反りやうねりの発生を効果的に抑制することができるようになり、シート状の被力卩ェ物 Wを円滑に送ることが可能になる。

[0137] 実施形態に係るトリミング装置 100によれば、 2つのクランパ 450, 460には、複数のシート状の被力卩ェ物 Wを丁合する丁合ピン 458, 468がそれぞれ設けられてレ、るため、シート状の被加工物 Wを丁合ピン 458, 468に丁合することで、 2つのクランパ 450, 460に対するシート状の被力卩ェ物 Wのラフな位置決めをすることも可能である。また、複数のシート状の被力卩ェ物 Wを丁合ピン 458, 468を利用して把持することによって、複数のシート状の被力卩ェ物 Wに対して一括してトリミング加工を行うこともできる。

[0138] 実施形態に係るトリミング装置 100によれば、トリミングカ卩ェ前のシート状の被カロェ物 Wを載置するワーク搬入部 220と、トリミングカ卩ェ後のシート状の被力卩ェ物を載置するワーク搬出部 230と、ワーク搬入部 220からワーク案内板 500に向けてシート状の被力卩ェ物 Wを搬送する第 1搬送機構 310と、ワーク案内板 500からワーク搬出部 2 30に向けてシート状の被加工物 Wを搬送する第 2搬送機構 320とをさらに備えているため、トリミング加工前のシート状の被力卩ェ物 Wをワーク搬入部 220に供給するだけで、シート状の被加工物 Wの供給を行うことができるようになる。また、トリミング加工後のシート状の被力卩ェ物 Wをワーク搬出部 230から回収するだけで、シート状の被加工物 Wの回収を行うことができるようになる。このため、全体としてのトリミング作業の生産性を高めることができる。

また、ワーク搬入部 220からワーク案内板 500へのシート状の被加工物 Wの搬送と、ワーク案内板 500からワーク搬出部 230へのシート状の被力卩ェ物 Wの搬送とが、それぞれ別の搬送機構によって行われるため、全体としてのトリミング作業の生産性を高めること力できる。

[0139] 実施形態に係るトリミング装置 100によれば、ダイ用金型 640の下方には、シート状の被力卩ェ物 Wを撮影する撮像素子 634が配設され、ダイ用金型 640には、ワーク撮影用の透孔 634aが形成されているため、撮像素子 634によってシート状の被カロェ物 Wにおけるトリミング実施位置の読み取りが可能となる。このため、撮像素子 634によるトリミング実施位置の読み取りから移動台 402を水平方向に移動させるまでのシート状の被加工物 Wの水平移動時間を短縮することができ、全体としてのトリミング作業の生産性を高めることができる。また、この場合、トリミング実施位置の読み取りをシート状の被力卩ェ物 Wに垂直な方向力も行うことができるため、読み取り精度を高めることができるとレ、う効果もある。

[0140] 実施形態に係るトリミング装置 100によれば、パンチ用金型 620には、シート状の被加工物 W側に開口する照明用の貫通孔 632aが設けられ、この貫通孔 632aの上方にシート状の被力卩ェ物 Wを照明する発光素子 632が配設されているため、発光素子 632からの照明光がシート状の被力卩ェ物 Wの照明に有効利用される。そして、シート状の被力卩ェ物 Wを透過した光が撮像素子 634に読み取られることにより、トリミング実施位置の読み込みが効果的に行われる。

[0141] 実施形態に係るトリミング装置 100によれば、ダイ用金型 640の下方には、ダイ用金型 640から落下するトリミング屑を受ける傾斜面 636が形成され、傾斜面 636の一部は、撮像素子 634を覆うような透明部材 637によって形成されているため、ダイ用金型 640から落下するトリミング屑を所定位置に誘導することができ、トリミング屑の処理作業を円滑に行うことができる。また、トリミング屑が撮像素子 634に直接落下してしまうのを防止することができるため、撮像素子 634を保護することができ、撮像素子 634を長期間にわたって使用することができるようになる。

[0142] 実施形態に係るトリミング装置 100によれば、透明部材 637上のトリミング屑を除去するためのエアを供給するノズル 638をさらに備えているため、透明部材 637上に落下するトリミング屑をノズル 638からのエアによって除去することができるため、トリミング屑が撮像素子 634による撮影結果に与える好ましくない影響を防止することができる。

[0143] 実施形態に係るトリミング装置 100においては、上金型は、パンチ 624を有するパンチプレート 626及びストリッパプレート 628を有するパンチ用金型 620であり、下金型は、パンチ 624に対応するダイ孔 644を有するダイ用金型 640である。

[0144] 本発明のトリミング装置は、例えばレーザ光を用いてトリミングを実施するトリミング装置であってもよいが、実施形態に係るトリミング装置 100のように、上金型がパンチ用金型 620であり下金型がダイ用金型 640であるため、トリミング加工に要する時間を大幅に短縮することができ、トリミング作業の生産性を高めることができる。また、パンチ用金型 620がストリッパプレート 628を有しているため、ストリッパプレート 628でシート状の被力卩ェ物 Wを圧接した状態でトリミングを実施することができるため、高精度のトリミングを実施することが可能になる。また、トリミング動作後においてシート状の被加工物 Wがパンチ用金型 620のパンチ 624に付着するのを防止することができ、トリミング作業の生産性を高めることができる。

[0145] 次に、実施形態に係るトリミング方法について、図 18及び図 19を用いて説明する。

図 18及び図 19は、実施形態に係るトリミング方法を説明するために示すフローチヤートである。

[0146] 実施形態に係るトリミング方法は、図 18に示すように、トリミングカ卩ェ前のシート状の被力卩ェ物 Wをトリミング実施位置に供給するワーク供給工程と、トリミング用金型 610 に対してシート状の被力卩ェ物 Wを正しい角度に調整する角度調整工程と、シート状の被力卩ェ物 Wにトリミングを実施するトリミング工程と、トリミング加工後のシート状の被加工物 Wをトリミング実施位置から回収するワーク回収工程とを有している。また、トリミング工程は、図 19に示す第 1工程と第 2工程とを有している。第 1工程は、ワーク押さえ工程と、水平方向ずれ量算出工程とを有している。第 2工程は、ワーク押さえ解除工程と、水平方向ずれ量調整工程と、ワーク押さえ工程 (その 2)と、穿孔工程とを有している。以下、これら各工程を順次説明する。

[0147] 1.ワーク供給工程

まず、ワーク供給部 220に載置されたシート状の被加ェ物 Wを第 1搬送機構 310の吸着機構 350によって吸着し、ワーク供給部 220からワーク案内板 500に向けてシート状の被加工物 Wを搬送する。そして、ワーク案内板 500の所定位置でシート状の被力卩ェ物 Wの吸着を解除し、ワーク案内板 500上にシート状の被加工物 Wを載置する。このとき、 2つのクランパ 450, 460の丁合ピン 458, 468にシー卜状の被カロェ物 Wを丁合させる。そして、 2つのクランパ 450, 460の回動部材 452, 462をそれぞれ回動させ、シート状の被加工物 Wにおけるワーク待機位置側端部の両側縁をそれぞれ把持する。その後、移動台 402を X軸方向及び/又は y軸方向に移動調整して、シート状の被加工物 wをワーク待機位置からトリミング実施位置まで移動させる。

[0148] 2.角度調整工程

まず、パンチ用金型 620とダイ用金型 640との間に配置されたシート状の被力卩ェ物 Wに対して、昇降機構 640を駆動してパンチ用金型 620を下降させ、ストリッパプレート 628によってシート状の被力卩ェ物 Wをダイ用金型 640に圧接する。

次に、シート状の被力卩ェ物 Wを撮像素子 634によって撮影し、その撮影結果に基づいて、シート状の被力卩ェ物 Wにおける z軸まわりのずれ量を算出する。このとき、このずれ量が許容範囲内である場合には、次の「トリミング工程」に進む。このずれ量が許容範囲内にない場合には、昇降機構 640を駆動してパンチ用金型 620を上昇させ、ストリッパプレート 628によるシート状の被力卩ェ物 Wに対する圧接状態を解除する。そして、 z軸まわりのずれ量に応じて、移動台 402を z軸のまわりに回動調整して、トリミング用金型 610に対してシート状の被力卩ェ物 Wを正しい角度に調整する。

[0149] 3.トリミング工程

移動台 402を X軸方向及び/又は y軸方向に移動調整してシート状の被加ェ物 W を正しいトリミング実施位置に配置した状態で、シート状の被力卩ェ物 Wにトリミングを実施する。この「トリミング工程」は、以下に示す第 1工程としての「ワーク押さえ工程」及び「水平方向ずれ量算出工程」と、第 2工程としての「ワーク押さえ解除工程」、「水平方向ずれ量調整工程」、「ワーク押さえ工程 (その 2)」及び「穿孔工程」とに分類される。

[0150] 3a.ワーク押さえ工程

パンチ用金型 620とダイ用金型 640との間に配置されたシート状の被加工物 Wに対して、昇降機構 640を駆動してパンチ用金型 620を下降させ、ストリッパプレート 6 28によってシート状の被力卩ェ物 Wをダイ用金型 640に圧接する。

なお、上記「角度調整工程」において、既にストリッパプレート 628によってシート状の被力卩ェ物 Wをダイ用金型 640に圧接した状態である場合には、この「ワーク押さえ工程」が省略されることはいうまでもない。

[0151] 3b.水平方向ずれ量算出工程

シート状の被力卩ェ物 Wを撮像素子 634によって撮影し、その撮影結果に基づいて、シート状の被加工物 Wにおける正しいトリミング位置からのずれ量 (x軸方向及び y 軸方向のずれ量)を算出する。このとき、正しいトリミング位置からのずれ量が許容範囲内である場合には、後述する「穿孔工程」に進む。正しいトリミング位置からのずれ量が許容範囲内にない場合には、次の「ワーク押さえ解除工程」に進む。

なお、この工程においては、撮像素子 634による撮影を省略することもできる。その場合は、上記「角度調整工程」において撮影した撮影結果に基づいて、シート状の被力卩ェ物 Wにおける正しいトリミング位置からのずれ量を算出する。

[0152] 3c.ワーク押さえ解除工程

昇降機構 640を駆動してパンチ用金型 620を上昇させ、ストリッパプレート 628によるシート状の被力卩ェ物 Wに対する圧接状態を解除する。

[0153] 3d.水平方向ずれ量調整工程

上記「水平方向ずれ量算出工程」によって算出された正しいトリミング位置からのずれ量に応じて、移動台 402を X軸方向及び/又は y軸方向に移動調整する。

[0154] 3e.ワーク押さえ工程（その 2)

昇降機構 640を駆動してパンチ用金型 620を再度下降させ、ストリッパプレート 628 によってシート状の被力卩ェ物 Wをダイ用金型 640に圧接する。

[0155] 3f.穿孔工程

昇降機構 640を駆動してパンチ用金型 620をさらに下降させ、シート状の被加工物 Wにトリミングを実施する。

[0156] シート状の被加工物 Wに必要なトリミングを実施し終えるまで、上記「トリミング工程」を必要な回数繰り返す。そして、シート状の被加工物 Wに対するトリミングカ卩工作業が終了する。

[0157] 4.ワーク回収工程

移動台 402を X軸方向及び Z又は y軸方向に移動調整して、トリミングカ卩ェ後のシート状の被力卩ェ物 Wをトリミング実施位置からワーク待機位置に移動させる。そして、 2つのクランパ 450, 460の回動部材 452, 462をそれぞれ回動させ、シート状の被加工物 Wの把持状態を解除する。

次に、ワーク案内板 500上に載置された状態のシート状の被力卩ェ物 Wを第 2搬送機構 320の吸着機構 390によって吸着し、ワーク案内板 500からワーク搬出部 230 に向けてシート状の被加工物 Wを搬送する。そして、ワーク搬出部 230の所定位置でシート状の被加工物 Wの吸着を解除して、シート状の被加工物 Wを回収ボックス 2 50内に載置する。

[0158] このようにして、シート状の被力卩ェ物 Wに対するトリミング作業が実施される。

[0159] 上記のように、実施形態に係るトリミング方法は、トリミング装置 100を用いてシート状の被力卩ェ物 Wにトリミングを実施するためのトリミング方法であって、トリミング用金型 610におけるパンチ用金型 620とダイ用金型 640との間にシート状の被力卩ェ物 W を供給した状態で移動台 402を z軸のまわりに回動調整して、トリミング用金型 610に対してシート状の被力卩ェ物 Wを正しい角度に調整する角度調整工程と、移動台 402 を X軸方向及び Z又は y軸方向に移動調整してシート状の被加工物 Wを正しいトリミング実施位置に配置した状態で、シート状の被加工物 Wにトリミングを実施するトリミング工程とをこの順序で含んでレ、る。

[0160] このため、実施形態に係るトリミング方法によれば、トリミング用金型 610におけるパンチ用金型 620とダイ用金型 640との間にシート状の被加工物 Wを供給した状態で移動台 402を z軸のまわりに回動調整してトリミング用金型 610に対してシート状の被加工物 Wを正しい角度に調整した後に、トリミングを実施することが可能になるため、シート状の被加工物 Wが正しい角度でクランプされていない場合であっても、高精度にトリミングを実施することが可能となる。その結果、実施形態に係るトリミング方法は、高精度にトリミングを実施することが可能なトリミング方法となる。

[0161] この場合、角度調整工程は、トリミング用金型 610におけるパンチ用金型 620とダイ用金型 640との間にシート状の被力卩ェ物 Wを供給するときに少なくとも 1回実施すればよい。一方、移動台 402を X軸方向及び Z又は y軸方向に移動調整するのは、トリミング工程毎に少なくとも 1回行う。

[0162] 実施形態に係るトリミング方法においては、トリミングを実施しょうとする位置にシート状の被力卩ェ物 Wを供給し、ストリッパプレート 628によってシート状の被力卩ェ物 Wをダィ用金型 640に圧接した後、シート状の被力卩ェ物 Wを撮像素子 634によって撮影し、その撮影結果に基づいて、シート状の被力卩ェ物 Wにおける正しいトリミング位置からのずれ量を算出する第 1工程と、正しいトリミング位置からのずれ量が許容範囲内にある場合には、シート状の被加工物 Wがダイ用金型 640上に圧接されたままの状態で、シート状の被加工物 Wにトリミングを実施し、正しいトリミング位置からのずれ量が許容範囲内にない場合には、ストリッパプレート 628によるシート状の被力卩ェ物 W に対する圧接状態を解除し、正しいトリミング位置からのずれ量に応じて移動台 402 を X軸方向及び Z又は y軸方向に移動調整し、ストリッパプレート 628によってシート状の被力卩ェ物 Wをダイ用金型 640に圧接した後、シート状の被力卩ェ物 Wにトリミングを実施する第 2工程とをこの順序で含んでレ、る。

[0163] このため、実際のずれ量に応じて移動台 402を X軸方向及び/又は y軸方向に移動調整した後に、シート状の被力卩ェ物 Wのトリミングを実施することができるため、高精度なトリミングを実施することが可能になる。また、この場合、ストリッパプレート 628 でシート状の被力卩ェ物 Wを圧接した状態でずれ量を高精度に算出しているため、さらに高精度なトリミングを実施することが可能になる。

[0164] [変形例 1]

図 20は、変形例 1に係るトリミング方法を説明するために示すフローチャートである。変形例 1に係るトリミング方法は、図 20に示すように、実施形態に係るトリミング方法の場合と同様の工程を含んでいるが、変形例 1に係るトリミング方法においては、第 2 工程における「ワーク押さえ工程 (その 2)」の後に「水平方向ずれ量算出工程 (その 2 )」を行う点で、実施形態に係るトリミング方法とは異なっている。そして、「水平方向ずれ量算出工程（その 2)」によって算出されたずれ量に応じて、正しいトリミング位置からのずれ量が許容範囲内である場合には「穿孔工程」に進むこととなり、正しいトリミング位置からのずれ量が許容範囲内にない場合には、「ワーク押さえ解除工程」に再度戻ることとなる。

[0165] すなわち、変形例 1に係るトリミング方法は、実施形態に係るトリミング方法における第 2工程に代えて、正しいトリミング位置からのずれ量が許容範囲内にある場合には、シート状の被力卩ェ物 Wがダイ用金型 640上に圧接されたままの状態で、シート状の被力卩ェ物 Wにトリミングを実施し、正しいトリミング位置からのずれ量が許容範囲内にない場合には、ストリッパプレート 628によるシート状の被力卩ェ物 Wに対する圧接状態を解除し、正しいトリミング位置からのずれ量に応じて移動台 402を X軸方向及び /又は y軸方向に移動調整し、ストリッパプレート 628によってシート状の被加工物 W をダイ用金型 640に圧接した後、シート状の被加工物 Wを撮像素子 634によって撮影し、その撮影結果に基づいて、シート状の被力卩ェ物 Wにおける正しいトリミング位置からのずれ量を算出し、正しいトリミング位置からのずれ量が許容範囲内になるまで、圧接解除'移動調整'圧接 '撮影'ずれ量算出の工程を繰り返し、その後、正しいトリミング位置からのずれ量が許容範囲内になったら、シート状の被力卩ェ物 Wがダイ用金型 640上に圧接されたままの状態で、シート状の被力卩ェ物 Wにトリミングを実施する第 3工程を含むことを特徴としている。

[0166] このため、変形例 1に係るトリミング方法によれば、ずれ量が許容範囲内に収まるまで移動台 402の微動調整工程を繰り返すことができるため、実施形態に係るトリミング方法の場合よりも、さらに高精度なトリミングを実施することができる。

[0167] [変形例 2]

図 21は、変形例 2に係るトリミング方法を説明するために示すフローチャートである。変形例 2に係るトリミング方法は、図 21に示すように、実施形態に係るトリミング方法の場合と同様の工程を含んでいるが、変形例 2に係るトリミング方法においては、ストリッパプレート 628によってシート状の被加工物 Wをダイ用金型 640に圧接せずに、「水平方向ずれ量算出工程」及び「水平方向ずれ量調整工程」を実施している点で、実施形態に係るトリミング方法とは異なっている。

[0168] すなわち、変形例 2に係るトリミング方法は、トリミングを実施しょうとする位置にシート状の被加工物 Wを供給した後、シート状の被力卩ェ物 Wを撮像素子 634によって撮影し、その撮影結果に基づいて、シート状の被力卩ェ物 Wにおける正しいトリミング位置からのずれ量を算出する第 la工程と、正しいトリミング位置からのずれ量が許容範囲内にある場合には、ストリッパプレート 628によってシート状の被力卩ェ物 Wをダイ用金型 640に圧接した後、シート状の被力卩ェ物 Wにトリミングを実施し、正しいトリミング位置からのずれ量が許容範囲内にない場合には、正しいトリミング位置からのずれ量に応じて移動台 402を X軸方向及び/又は y軸方向に移動調整し、ストリッパプレート 628によつてシート状の被カ卩ェ物 Wをダイ用金型 640に圧接した後、シート状の被加ェ物 Wにトリミングを実施する第 2a工程とを含むことを特徴としている。

[0169] このため、変形例 2に係るトリミング方法によれば、実施形態に係るトリミング方法の場合と同様に、実際のずれ量に応じて移動台 402を X軸方向及び/又は y軸方向に移動調整した後に、シート状の被力卩ェ物 Wのトリミングを実施することができるため、高精度なトリミングを実施することが可能になる。

[0170] [変形例 3]

図 22は、変形例 3に係るトリミング方法を説明するために示すフローチャートである。変形例 3に係るトリミング方法は、図 22に示すように、変形例 2に係るトリミング方法の場合と同様の工程を含んでいるが、変形例 3に係るトリミング方法においては、第 2 a工程における「水平方向ずれ量調整工程」の後に「水平方向ずれ量算出工程 (その 2)」を行う点で、変形例 2に係るトリミング方法とは異なっている。そして、「水平方向ずれ量算出工程 (その 2)」によって算出されたずれ量に応じて、正しいトリミング位置力のずれ量が許容範囲内である場合には「穿孔工程」に進むこととなり、正しいトリミング位置からのずれ量が許容範囲内にない場合には、「水平方向ずれ量調整工程」に再度戻ることとなる。

[0171] すなわち、変形例 3に係るトリミング方法は、変形例 2に係るトリミング方法における第 2a工程に代えて、正しいトリミング位置からのずれ量が許容範囲内にある場合には、ストリッパプレート 628によってシート状の被加工物 Wをダイ用金型 640に圧接した後、シート状の被力卩ェ物 Wにトリミングを実施し、正しいトリミング位置からのずれ量が許容範囲内にない場合には、正しいトリミング位置からのずれ量に応じて移動台 4 02を X軸方向及び/又は y軸方向に移動調整し、シート状の被加工物 Wを撮像素子 634によって撮影し、その撮影結果に基づいて、シート状の被力卩ェ物 Wにおける正しいトリミング位置からのずれ量を算出し、正しいトリミング位置からのずれ量が許容範囲内になるまで、移動調整 '撮影'ずれ量算出の工程を繰り返し、その後、正しいトリミング位置からのずれ量が許容範囲内になったら、ストリッパプレート 628によってシート状の被力卩ェ物 Wをダイ用金型 640に圧接した後、シート状の被力卩ェ物 Wにトリミングを実施する第 3a工程を含むことを特徴としてレ、る。

[0172] このため、変形例 3に係るトリミング方法によれば、ずれ量が所定範囲内に収まるまで移動台 402の微動調整工程を繰り返すことができるため、変形例 2に係るトリミング方法の場合よりも、さらに高精度なトリミングを実施することができる。

[0173] 以上、本発明のトリミング装置及びトリミング方法を上記の実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施形態に限られるものではなぐその要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。

[0174] (1)上記実施形態のトリミング装置 100においては、上金型は、パンチ 624を有するパンチプレート 626及びストリッパプレート 628を有するパンチ用金型 620であり、下金型は、パンチ 624に対応するダイ孔 644を有するダイ用金型 640である場合を例として説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、上金型は、押し切り刃を有する押し切り刃金型であり、下金型は、押し切り刃金型を受ける受け金型であることも好ましい。このように構成することによつても、トリミング力卩ェに要する時間を大幅に短縮することができ、トリミング作業の生産性を高めることができる。この場合、シート状の被加工物 Wとして、トリミング対象となるシートと、押し切り刃を受けるシートとが積層された積層シートを好ましく使用することができる。

[0175] (2)上記実施形態のトリミング装置 100においては、トリミング用金型取り付け部 660 におけるダイ用金型取り付け部 664のみに、 2本の位置決め用ピン 650, 650に対応する 2つの位置決め用孔が設けられている場合を例として説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、トリミング用金型取り付け部には、上金型を取り付けるための部位及び下金型を取り付けるための部位の両方に、それぞれ少なくとも 2つの位置決め用孔が設けられていることも好ましい。これにより、トリミング用金型取り付け部に対して、トリミング用金型の上金型又は下金型のいずれを取り付ける場合にも、位置決め用ピンを利用できるようになるため、作業性が向上する。また、トリミング用金型取り付け部に対してトリミング用金型の上金型を取り付ける場合及びトリミング用金型取り付け部に対してトリミング用金型の下金型を取り付ける場合の両方の場合に、位置決め用ピンを利用することができるようにもなる。この場合には、トリミング用金型における上金型と下金型との間の位置決めを事前に行っておく必要もなくなる。 [0176] (3)上記実施形態のトリミング方法においては、トリミング工程として、上記した第 1ェ程と第 2工程とを含むトリミング方法を例として説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、第 1工程においては、シート状の被加工物 Wにおける X軸方向及び y軸方向のずれ量を算出する代わりに、シート状の被力卩ェ物 Wにおける X 軸方向及び y軸方向のずれ量並びに z軸まわりのずれ量を算出し、第 2工程においては、x軸方向及び y軸方向のずれ量に応じて移動台 402を X軸方向及び/又は y 軸方向に移動調整する代わりに、 X軸方向及び y軸方向のずれ量並びに z軸まわりのずれ量に応じて、移動台 402を、 X軸方向に移動調整、 y軸方向に移動調整及び Z 又は z軸まわりに回動調整するようなトリミング方法であってもよい。

[0177] (4)上記実施形態に係るトリミング方法においては、上記「角度調整工程」において、ストリッパプレート 628によってシート状の被力卩ェ物 Wをダイ用金型 640に圧接した状態で撮像素子 634によって撮影し、その撮影結果に基づいて、シート状の被力卩ェ物 Wにおける z軸まわりのずれ量を算出する場合を例として説明した力 S、本発明はこれに限定されるものではない。上記「角度調整工程」において、ストリッパプレート 628 によってシート状の被力卩ェ物 Wをダイ用金型 640に圧接せずに撮像素子 634によつて撮影し、その撮影結果に基づいて、シート状の被加工物 Wにおける z軸まわりのずれ量を算出してもよい。

Claims

請求の範囲

[1] ワークとしてのシート状の被カ卩ェ物にトリミングを実施するための上金型及び下金型を有するトリミング用金型と、前記トリミング用金型を取り付けるためのトリミング用金型取り付け部とを備えたトリミング装置にぉレ、て、

前記トリミング用金型は、前記トリミング用金型取り付け部に対して位置決めするための少なくとも 2本の位置決め用ピンを有し、

前記トリミング用金型取り付け部には、少なくとも 2つの位置決め用孔が設けられてレ、ることを特徴とするトリミング装置。

[2] 請求項 1に記載のトリミング装置において、

前記上金型及び下金型のそれぞれには、少なくとも 2つの位置決め用孔が設けられていることを特徴とするトリミング装置。

[3] 請求項 1又は 2に記載のトリミング装置において、

前記トリミング用金型取り付け部には、前記上金型を取り付けるための部位及び前記下金型を取り付けるための部位の両方に、それぞれ少なくとも 2つの位置決め用孔が設けられてレ、ることを特徴とするトリミング装置。

[4] 請求項 1一 3のレ、ずれかに記載のトリミング装置にぉレ、て、

前記トリミング用金型は、偏心軸を有するピン操作子を有し、

前記位置決め用ピンには、前記ピン操作子の偏心軸を案内する長孔が設けられてレ、ることを特徴とするトリミング装置。

[5] 請求項 1一 4のレ、ずれかに記載のトリミング装置にぉレ、て、

前記トリミング用金型取り付け部に前記上金型及び前記下金型をそれぞれチャックするための第 1チャック部材及び第 2チャック部材と、

前記第 1チャック部材及び前記第 2チャック部材のチャック動作をそれぞれ外部から制御可能な第 1チャック動作制御機構及び第 2チャック動作制御機構とをさらに備えたことを特徴とするトリミング装置。

[6] ワークとしてのシート状の被加工物にトリミングを実施するための上金型及び下金型を有するトリミング用金型と、前記トリミング用金型を取り付けるためのトリミング用金型取り付け部とを備えたトリミング装置にぉレ、て、前記トリミング用金型取り付け部に前記上金型及び前記下金型をそれぞれチャックするための第 1チャック部材及び第 2チャック部材と、

[7] 請求項 5又は 6に記載のトリミング装置において、

前記第 1チャック動作制御機構は、外部から回転操作可能な第 1回転操作子と、前記第 1回転操作子の回転によって往復動作可能な第 1カムと、前記第 1カムの往動動作によって下降して前記上金型をチャックする方向に前記第 1チャック部材を回動させるとともに、前記第 1カムの復動動作によって上昇可能となる第 1ロッドと、弾発力により前記第 1カムの復動動作時に前記上金型のチャックを解除する方向に前記第 1チャック部材を回動させるとともに、前記第 1ロッドを上昇させる第 1スプリングとを有し、

前記第 2チャック動作制御機構は、外部から回転操作可能な第 2回転操作子と、前記第 2回転操作子の回転によって往復動作可能な第 2カムと、前記第 2カムの往動動作によって上昇して前記下金型をチャックする方向に前記第 2チャック部材を回動させるとともに、前記第 2カムの復動動作によって下降可能となる第 2ロッドと、弾発力により前記第 2カムの復動動作時に前記下金型のチャックを解除する方向に前記第 2チャック部材を回動させるとともに、前記第 2ロッドを下降させる第 2スプリングとを有することを特徴とするトリミング装置。

[8] ワークとしてのシート状の被加工物にトリミングを実施するための上金型及び下金型を有するトリミング用金型と、

前記トリミング用金型における前記上金型と前記下金型との間にシート状の被カロェ物を供給可能なワーク供給装置であって、略水平の面内のワーク送り方向に沿った y 軸方向及び前記ワーク送り方向に直交する X軸方向に沿ってそれぞれ移動可能、かつ、前記略水平の面と垂直な z軸のまわりに回動可能な移動台と、前記移動台における X軸方向に沿って離間した位置に設けられ、シート状の被力卩ェ物を把持するための 2つのクランパとを有するワーク供給装置と、前記移動台の上方における前記 2つのクランパの間に、かつ、前記移動台とともに X軸方向に沿って移動するように設けられ、シート状の被力卩ェ物をワーク待機位置からトリミング実施位置に向かって案内するためのワーク案内板とを備えたトリミング装置であって、

前記 2つのクランパは、前記ワーク案内板上に載置されたシート状の被力卩ェ物を前記ワーク案内板の X軸方向における両側でシート状の被加工物を把持するように構成されていることを特徴とするトリミング装置。

請求項 8に記載のトリミング装置において、

前記トリミング用金型の周囲に設けられ、シート状の被カ卩ェ物の案内をさらに円滑に行うための固定された別のワーク案内板をさらに備えたことを特徴とするトリミング装置。

請求項 8又は 9に記載のトリミング装置において、

前記 2つのクランパには、複数のシート状の被力卩ェ物を丁合する丁合ピンがそれぞれ設けられていることを特徴とするトリミング装置。

請求項 8— 10のレ、ずれかに記載のトリミング装置にぉレ、て、

トリミングカ卩ェ前のシート状の被加工物を載置するワーク搬入部と、

トリミングカ卩ェ後のシート状の被加工物を載置するワーク搬出部と、

前記ワーク搬入部から前記ワーク案内板に向けてシート状の被加工物を搬送する第 1搬送機構と、

前記ワーク案内板から前記ワーク搬出部に向けてシート状の被加工物を搬送する第 2搬送機構とをさらに備えたことを特徴とするトリミング装置。

請求項 1一 11のいずれかに記載のトリミング装置において、

前記下金型の下方には、シート状の被加工物を撮影する撮像素子が配設され、前記下金型には、ワーク撮影用の透孔が形成されていることを特徴とするトリミング装置。

請求項 12に記載のトリミング装置において、

前記トリミング用金型の下方には、前記下金型から落下するトリミング屑を受ける傾斜面が形成され、前記傾斜面の一部は、前記撮像素子を覆うような透明部材によって形成されていることを特徴とするトリミング装置。

[14] 請求項 13に記載のトリミング装置において、

前記透明部材上のトリミング屑を除去するためのエアを供給するノズノレをさらに備えたことを特徴とするトリミング装置。

[15] 請求項 1一 14のいずれかに記載のトリミング装置において、

前記上金型は、パンチを有するパンチプレート及びストリッパプレートを有するパンチ用金型であり、

前記下金型は、前記パンチに対応するダイ孔を有するダイ用金型であることを特徴とするトリミング装置。

[16] 請求項 1一 14のいずれかに記載のトリミング装置において、

前記上金型は、押し切り刃を有する押し切り刃金型であり、

前記下金型は、前記押し切り刃金型を受ける受け金型であることを特徴とするトリミング装置。

[17] 請求項 8に記載のトリミング装置を用いてワークとしてのシート状の被加工物にトリミングを実施するためのトリミング方法であって、

前記トリミング用金型における前記上金型と前記下金型との間にシート状の被カロェ物を供給した状態で前記移動台を z軸のまわりに回動調整して、前記トリミング用金型に対してシート状の被力卩ェ物を正しい角度に調整する角度調整工程と、

前記移動台を X軸方向及び/又は y軸方向に移動調整してシート状の被加ェ物を正しいトリミング実施位置に配置した状態で、シート状の被加工物にトリミングを実施するトリミング工程とをこの順序で含むことを特徴とするトリミング方法。

[18] 請求項 17に記載のトリミング方法において、

前記トリミング装置は、前記上金型がパンチを有するパンチプレート及びストリッパプレートを有するパンチ用金型であり、前記下金型が前記パンチに対応するダイ孔を有するダイ用金型であるトリミング装置であり、

前記トリミング工程は、

トリミングを実施しょうとする位置にシート状の被力卩ェ物を供給し、前記ストリッパプレートによってシート状の被加工物を前記ダイ用金型に圧接した後、シート状の被カロェ物を撮像素子によって撮影し、その撮影結果に基づいて、シート状の被加工物における X軸方向及び y軸方向のずれ量を算出する第 1工程と、

前記ずれ量が許容範囲内にある場合には、シート状の被カ卩ェ物が前記ダイ用金型上に圧接されたままの状態で、シート状の被カ卩ェ物にトリミングを実施し、前記ずれ量が許容範囲内にない場合には、前記ストリッパプレートによるシート状の被力卩ェ物に対する圧接状態を解除し、前記ずれ量に応じて前記移動台を X軸方向及び Z又は y軸方向に移動調整し、前記ストリッパプレートによってシート状の被力卩ェ物を前記ダイ用金型に圧接した後、シート状の被カ卩ェ物にトリミングを実施する第 2工程とをこの順序で含むことを特徴とするトリミング方法。

[19] 請求項 18に記載のトリミング方法において、

前記第 2工程に代えて、

前記ずれ量が許容範囲内にある場合には、シート状の被カ卩ェ物が前記ダイ用金型上に圧接されたままの状態で、シート状の被カ卩ェ物にトリミングを実施し、前記ずれ量が許容範囲内にない場合には、前記ストリッパプレートによるシート状の被力卩ェ物に対する圧接状態を解除し、前記ずれ量に応じて前記移動台を X軸方向及び/又は y軸方向に移動調整し、前記ストリッパプレートによってシート状の被加工物を前記ダイ用金型に圧接した後、シート状の被加工物を撮像素子によって撮影し、その撮影結果に基づいて、シート状の被カ卩ェ物における X軸方向及び y軸方向のずれ量を算出し、前記ずれ量が許容範囲内になるまで、圧接解除'移動調整'圧接 '撮影'ずれ量算出の工程を繰り返し、その後、前記ずれ量が許容範囲内になったら、シート状の被カ卩ェ物が前記ダイ用金型上に圧接されたままの状態で、シート状の被カ卩ェ物にトリミングを実施する第 3工程を含むことを特徴とするトリミング方法。

[20] 請求項 17に記載のトリミング方法において、

前記トリミング工程は、トリミングを実施しょうとする位置にシート状の被力卩ェ物を供給した後、シート状の被加工物を撮像素子によって撮影し、その撮影結果に基づいて、シート状の被加工物における X軸方向及び y軸方向のずれ量を算出する第 l a工程と、

前記ずれ量が許容範囲内にある場合には、前記ストリッパプレートによってシート状の被力卩ェ物を前記ダイ用金型に圧接した後、シート状の被カ卩ェ物にトリミングを実施し、前記ずれ量が許容範囲内にない場合には、前記ずれ量に応じて前記移動台を X 軸方向及び/又は y軸方向に移動調整し、前記ストリッパプレートによってシート状の被力卩ェ物を前記ダイ用金型に圧接した後、シート状の被カ卩ェ物にトリミングを実施する第 2a工程とを含むことを特徴とするトリミング方法。

[21] 請求項 20に記載のトリミング方法において、

前記第 2a工程に代えて、

前記ずれ量が許容範囲内にある場合には、前記ストリッパプレートによってシート状の被力卩ェ物を前記ダイ用金型に圧接した後、シート状の被加工物にトリミングを実施し、前記ずれ量が許容範囲内にない場合には、前記ずれ量に応じて前記移動台を X 軸方向及び/又は y軸方向に移動調整し、シート状の被加工物を撮像素子によって撮影し、その撮影結果に基づいて、シート状の被加工物における X軸方向及び y軸方向のずれ量を算出し、前記ずれ量が許容範囲内になるまで、移動調整 '撮影'ずれ量算出の工程を繰り返し、その後、前記ずれ量が許容範囲内になったら、前記ストリッパプレートによってシート状の被加工物を前記ダイ用金型に圧接した後、シート状の被カ卩ェ物にトリミングを実施する第 3a工程を含むことを特徴とするトリミング方法。

[22] 請求項 18— 21のいずれかに記載のトリミング方法において、

前記第 1工程又は前記第 la工程においては、

シート状の被カ卩ェ物における X軸方向及び y軸方向のずれ量を算出する代わりに、シート状の被カ卩ェ物における X軸方向及び y軸方向のずれ量並びに z軸まわりのずれ量を算出し、

前記第 2工程、前記第 3工程、前記第 2a工程又は前記第 3a工程においては、前記 X軸方向及び y軸方向のずれ量に応じて前記移動台を X軸方向及び Z又は y 軸方向に移動調整する代わりに、前記 x軸方向及び y軸方向のずれ量並びに前記 z軸まわりのずれ量に応じて、前記移動台を、 X軸方向に移動調整、 y軸方向に移動調整及び Z又は z軸まわりに回動調整することを特徴とするトリミング方法。