JPWO2005108028A1 - トリミング装置及びトリミング方法 - Google Patents

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Abstract

本発明のトリミング装置１００は、シート状の被加工物Ｗにトリミングを実施するためのパンチ用金型６２０及びダイ用金型６４０を有するトリミング用金型６１０と、トリミング用金型６１０を取り付けるためのトリミング用金型取り付け部６６０とを備えたトリミング装置において、トリミング用金型６１０は、トリミング用金型取り付け部６６０に対して位置決めするための２本の位置決め用ピン６５０，６５０を有し、トリミング用金型取り付け部６６０には、少なくとも２つの位置決め用孔が設けられていることを特徴とする。 このため、本発明のトリミング装置１００によれば、トリミング装置に対してトリミング用金型を高精度、かつ、容易に取り付けたり取り外したりすることが可能になる。

Description

本発明は、トリミング装置及びトリミング方法に関する。
例えば、フレキシブル基板、プリント基板、金属シート等の被加工物に穿孔を実施するには、パンチ用金型とダイ用金型との間に被加工物を介在させ、パンチ用金型のパンチをダイ用金型のダイ孔に嵌合することにより行う。
従来、この種の被加工物の穿孔には、図２３に示すような穿孔用金型を有する穿孔装置が用いられている（例えば、特許文献１参照。）。図２３は、従来の穿孔装置に用いられる穿孔用金型を示す断面図である。この穿孔用金型１は、図２３に示すように、パンチ用金型２及びダイ用金型３を備えている。
パンチ用金型２は、図２３（ａ）に示すように、バッキングプレート４、パンチプレート５及びストリッパプレート６を有し、ガイドプレート７の下端部に取付用プレート８を介して配設されている。そして、昇降機構（図示せず。）の駆動によってガイドプレート７及び取付用プレート８とともに昇降するように構成されている。バッキングプレート４は、ガイドプレート７に取付用プレート８を介して固定されている。パンチプレート５は、ストリッパプレート６を挿通可能なパンチ５ａを有し、バッキングプレート４に固定されている。ストリッパプレート６は、突出部６ａを有し、パンチプレート５の下方に昇降可能に配設されている。
ガイドプレート７は、昇降機構（図示せず。）にガイド軸９を介して連結されている。取付用プレート８には、圧縮スプリング１０を収容するスプリング収容孔８ａが設けられている。圧縮スプリング１０の下端部には、バッキングプレート４及びパンチプレート５を挿通するストリッパガイドピン１１が取り付けられている。ストリッパガイドピン１１の先端部にはストリッパプレート６が取り付けられている。
一方、ダイ用金型３は、図２３（ｂ）に示すように、ダイプレート１２を有し、パンチ用金型２の下方に配設されている。ダイプレート１２には、パンチ５ａを嵌合可能なダイ孔１２ａが設けられている。
このように構成された穿孔用金型１を用いて、ワークに穿孔を実施するには、パンチ用金型２とダイ用金型３との間にワークを介在させ、パンチ用金型２のパンチ５ａをダイ用金型３のダイ孔１２ａに嵌合することにより行う。
特開２００２−２６３７５０号公報（図６）
１．第１の問題
ところで、この種の穿孔装置の１つとして、例えば被加工物に縁取り加工を実施したり、非円形状孔の孔明け加工を実施したりするトリミング装置が知られている。このようなトリミング装置においては、真円形状の孔明け加工を実施する穿孔装置の場合とは異なり、コ形状やＬ形状等の非円形状の孔明け加工（トリミング）を実施するため、トリミング装置に対してパンチ用金型及びダイ用金型をさらに高精度に位置決めする必要がある。
トリミング装置に対してパンチ用金型及びダイ用金型を高精度に位置決めする位置決め方法としては、例えば、位置決め用ピンを用いてパンチ用金型とダイ用金型とを高精度に位置合わせし、このようにして高精度に位置合わせされたパンチ用金型及びダイ用金型からなるトリミング用金型を、トリミング装置のトリミング用金型取り付け部に対して高精度に位置決めする位置決め方法が考えられる。
図２４は、位置決め用ピンを用いてトリミング装置に対してパンチ用金型及びダイ用金型を位置決めする工程を模式的に示す図である。図２４（ａ）〜図２４（ｅ）は、その各工程を示す図である。なお、図２４中において、説明を簡略化するため、パンチ用金型２０におけるストリッパプレートやパンチ、ダイ用金型３０におけるダイ孔等の図示を省略している。
最初に、パンチ用金型２０とダイ用金型３０とを位置合わせする工程について説明する。
まず、図２４（ａ）に示すように、２つの位置決め用孔２０ａ，２０ａを有するパンチ用金型２０と、２つの位置決め用孔３０ａ，３０ａを有するダイ用金型３０とを互いに対向させて配置する。この場合、パンチ用金型２０の位置決め用孔２０ａは、後述する位置決め用ピン５０の上端部と嵌合する嵌合孔であり、ダイ用金型３０の位置決め用孔３０ａは位置決め用ピン５０を挿通させて保持する挿通孔である。
次に、図２４（ｂ）に示すように、ダイ用金型３０の位置決め用孔３０ａ，３０ａに２本の位置決め用ピン５０，５０を挿通させて保持する。この場合、位置決め用ピン５０，５０の両端部は外部に露出されている。
その後、図２４（ｃ）に示すように、パンチ用金型２０の位置決め用孔２０ａ，２０ａに位置決め用ピン５０，５０の上端部を嵌合させ、図２４（ｃ）に矢印Ｕで示す方向にパンチ用金型２０を下降させることにより、図２４（ｄ）に示すように、パンチ用金型２０とダイ用金型３０とを互いに当接させる。
このようにして、パンチ用金型２０とダイ用金型３０とを高精度に位置合わせすることができる。
次に、上記のようにして高精度に位置合わせされたパンチ用金型２０及びダイ用金型３０からなるトリミング用金型４０を、トリミング装置のトリミング用金型取り付け部（図示せず。）に対して位置決めする工程について説明する。
まず、図２４（ｄ）に示すように、ダイ用金型３０の下方より露出している位置決め用ピン５０，５０の下端部を、トリミング用金型取り付け部に設けられた２つの位置決め用孔（図示せず。）に嵌合させる。そして、ダイ用金型３０のねじ孔３２，３２を用いて、ダイ用金型３０をトリミング用金型取り付け部にねじ締め固定する。
次に、図２４（ｅ）に矢印Ｖで示す方向にパンチ用金型２０を上昇させた後、パンチ用金型２０のねじ孔２２，２２を用いて、パンチ用金型２０をトリミング用金型取り付け部にねじ締め固定する。
その後、位置決め用ピン５０，５０を、ダイ用金型３０の位置決め用孔３０ａ，３０ａに沿って上方に挿通させて取り外す。
このようにして、高精度に位置合わせされたパンチ用金型２０及びダイ用金型３０からなるトリミング用金型４０を、トリミング装置のトリミング用金型取り付け部に対して高精度に位置決めすることができる。
しかしながら、上記したトリミング装置においては、トリミング用金型４０をトリミング装置のトリミング用金型取り付け部に取り付けるにあたり、専用の位置決め用ピン５０，５０を別個に用意し、ダイ用金型３０の位置決め用孔３０ａ，３０ａに挿通させて保持するとともに、パンチ用金型２０の位置決め用孔２０ａ，２０ａに嵌合する作業、すなわちトリミング用金型４０に対して位置決め用ピン５０，５０を組み付ける作業を必要としていた。その結果、トリミング用金型の金型取付作業を煩雑にするという問題があった。
また、上記したトリミング装置においては、新旧のトリミング用金型の交換作業（使用済みのトリミング用金型を取り外して新しいトリミング用金型を取り付ける作業）を行う際には、ダイ用金型３０やパンチ用金型２０におけるねじ孔３２，２２を用いて、ダイ用金型３０やパンチ用金型２０をトリミング用金型取り付け部から取り外したり、取り付けたりする必要がある。このとき、ダイ用金型３０やパンチ用金型２０におけるねじ孔３２，２２が設けられている部分の近傍には狭い作業空間しか存在しないため、六角レンチ等を用いたとしてもネジを緩めたり締めたりする作業は煩雑であり、その結果、トリミング用金型の金型取付作業を煩雑にするという問題があった。
２．第２の問題
トリミング装置においては、真円形状の孔明け加工を実施する穿孔装置とは異なり、コ形状やＬ形状等の非円形状の孔明け加工（トリミング）を実施するため、トリミング用金型に対してシート状の被加工物をさらに高精度に位置決めする必要がある。このため、図２５に示すようなトリミング装置が開示されている（特開平１−２３４１１０号公報参照。）。図２５は、従来のトリミング装置を説明するために示す図である。図２５中、ワーク送り方向に直交する方向をｘ軸方向とし、ワーク送り方向に沿った方向をｙ軸方向とし、ｘ軸及びｙ軸に直交する方向をｚ軸方向とする。
従来のトリミング装置１１００においては、図２５に示すように、トリミング用金型（図示せず。）が設けられているトリミング機構１１１０と、トリミング用金型にシート状の被加工物Ｗを供給可能なワーク供給装置１１２０とを備えている。そして、ワーク供給装置１１２０は、ｘ軸方向に沿って移動可能な移動台１１２２と、移動台１１２２の天面１１２４にｙ軸方向に平行に設けられた溝部１１２６に沿って移動可能で、かつ、シート状の被加工物Ｗを把持するための２つのクランパ１１２８，１１２８を有している。
このため、従来のトリミング装置１１００によれば、トリミング用金型に対してシート状の被加工物Ｗを高精度に位置決めすることが可能になる。
しかしながら、従来のトリミング装置１１００においては、２つのクランパ１１２８，１１２８によってシート状の被加工物Ｗが正しい角度でクランプされていない場合には、トリミング用金型に対してシート状の被加工物Ｗを正しい角度をもって供給することができないため、高精度にトリミングを実施することができないという問題があった。
３．本発明の目的
そこで、本発明は、上記のような問題を解決するためになされたもので、トリミング装置に対してトリミング用金型を高精度、かつ、容易に取り付けたり取り外したりすることが可能なトリミング装置を提供することを第１の目的とする。
また、本発明は、シート状の被加工物が正しい角度でクランプされていない場合であっても、高精度にトリミングを実施することが可能なトリミング装置及びトリミング方法を提供することを第２の目的とする。
（１）本発明のトリミング装置は、ワークとしてのシート状の被加工物にトリミングを実施するための上金型及び下金型を有するトリミング用金型と、前記トリミング用金型を取り付けるためのトリミング用金型取り付け部とを備えたトリミング装置において、前記トリミング用金型は、前記トリミング用金型取り付け部に対して位置決めするための少なくとも２本の位置決め用ピンを有し、前記トリミング用金型取り付け部には、少なくとも２つの位置決め用孔が設けられていることを特徴とする。
このため、本発明のトリミング装置によれば、トリミング用金型取り付け部に設けられた少なくとも２つの位置決め用孔にトリミング用金型の少なくとも２本の位置決め用ピンを嵌合することにより、トリミング用金型取り付け部に対してトリミング用金型を高精度に位置決めすることができる。その結果、シート状の被加工物に対して、高精度にトリミングを実施することが可能となる。
また、本発明のトリミング装置によれば、トリミング用金型は少なくとも２本の位置決め用ピンを有しているため、トリミング用金型とは別個に位置決め用ピンを準備する必要がない。その結果、トリミング用金型を取り付けるたびに位置決め用ピンを組み付けたり取り外したりする必要がなくなり、トリミング用金型の取り付け作業数を削減することができる。
このため、本発明のトリミング装置は、トリミング装置に対してトリミング用金型を高精度、かつ、容易に取り付けることが可能なトリミング装置となり、本発明の第１の目的が達成される。
また、本発明のトリミング装置によれば、位置決め用ピンがトリミング用金型に配設されているため、新旧のトリミング用金型の交換後にトリミング用金型から位置決め用ピンを分離する作業がなくなり、位置決め用ピンを保管する必要もなくなるため、部品管理の簡素化を図ることができるという効果も得られる。
ここで、この明細書において「シート状の被加工物」とは、正方形状や長方形状などの略矩形状の被加工物のことを意味している。
（２）上記（１）に記載のトリミング装置においては、前記上金型及び下金型のそれぞれには、少なくとも２つの位置決め用孔が設けられていることが好ましい。
このように構成することにより、トリミング用金型の位置決め用ピンを用いて上金型と下金型とを高精度に位置合わせすることができる。このため、トリミング用金型をトリミング用金型取り付け部に取り付けるにあたり、上金型と下金型とが高精度に位置合わせされたトリミング用金型を事前に準備しておくことが可能となる。その結果、トリミング用金型の取り付け作業数をさらに削減することができる。また、トリミング装置に対してトリミング用金型をさらに高精度に取り付けることが可能になる。
（３）上記（１）又は（２）に記載のトリミング装置においては、前記トリミング用金型取り付け部には、前記上金型を取り付けるための部位及び前記下金型を取り付けるための部位の両方に、それぞれ少なくとも２つの位置決め用孔が設けられていることが好ましい。
このように構成することにより、トリミング用金型取り付け部に対して、トリミング用金型の上金型又は下金型のいずれを取り付ける場合にも、位置決め用ピンを利用できるようになるため、作業性が向上する。
また、トリミング用金型取り付け部に対してトリミング用金型の上金型を取り付ける場合及びトリミング用金型取り付け部に対してトリミング用金型の下金型を取り付ける場合の両方の場合に、位置決め用ピンを利用することができるようにもなる。この場合には、トリミング用金型における上金型と下金型との間の位置決めを事前に行っておく必要もなくなる。
（４）上記（１）〜（３）に記載のトリミング装置においては、前記トリミング用金型は、偏心軸を有するピン操作子を有し、前記位置決め用ピンには、前記ピン操作子の偏心軸を案内する長孔が設けられていることが好ましい。
このように構成することにより、トリミング用金型をトリミング装置から取り外したり、新たなトリミング用金型をトリミング装置に取り付けたりする作業を迅速かつ容易に行うことができるようになる。
（５）上記（１）〜（４）のいずれかに記載のトリミング装置においては、前記トリミング用金型取り付け部に前記上金型及び前記下金型をそれぞれチャックするための第１チャック部材及び第２チャック部材と、前記第１チャック部材及び前記第２チャック部材のチャック動作をそれぞれ外部から制御可能な第１チャック動作制御機構及び第２チャック動作制御機構とをさらに備えることが好ましい。
このように構成することにより、上金型及び下金型のトリミング用金型取り付け部への取り付け作業及び取り外し作業を、第１チャック動作制御機構及び第２チャック動作制御機構を用いることによって外部から行うことができるようになる。このため、例えばねじ締め固定によって上金型及び下金型をトリミング用金型取り付け部に固定する場合と比較して、上金型及び下金型のトリミング用金型取り付け部への取り付け作業及び取り外し作業を迅速かつ容易に行うことができるようになる。
（６）本発明のトリミング装置は、ワークとしてのシート状の被加工物にトリミングを実施するための上金型及び下金型を有するトリミング用金型と、前記トリミング用金型を取り付けるためのトリミング用金型取り付け部とを備えたトリミング装置において、前記トリミング用金型取り付け部に前記上金型及び前記下金型をそれぞれチャックするための第１チャック部材及び第２チャック部材と、前記第１チャック部材及び前記第２チャック部材のチャック動作をそれぞれ外部から制御可能な第１チャック動作制御機構及び第２チャック動作制御機構とをさらに備えたことを特徴とする。
上記（６）の特徴部分が有する効果は、トリミング装置が、位置決め用ピンを有しないトリミング用金型と位置決め用孔が設けられていないトリミング用金型取り付け部とを備えたトリミング装置である場合にも同様に得られる。
すなわち、本発明のトリミング装置によれば、上金型及び下金型のトリミング用金型取り付け部への取り付け作業及び取り外し作業を、第１チャック動作制御機構及び第２チャック動作制御機構を用いることによって外部から行うことができるようになる。このため、例えばねじ締め固定によって上金型及び下金型をトリミング用金型取り付け部に固定する場合と比較して、上金型及び下金型のトリミング用金型取り付け部への取り付け作業及び取り外し作業を迅速かつ容易に行うことができるようになる。
（７）上記（５）又は（６）に記載のトリミング装置においては、前記第１チャック動作制御機構は、外部から回転操作可能な第１回転操作子と、前記第１回転操作子の回転によって往復動作可能な第１カムと、前記第１カムの往動動作によって下降して前記上金型をチャックする方向に前記第１チャック部材を回動させるとともに、前記第１カムの復動動作によって上昇可能となる第１ロッドと、弾発力により前記第１カムの復動動作時に前記上金型のチャックを解除する方向に前記第１チャック部材を回動させるとともに、前記第１ロッドを上昇させる第１スプリングとを有し、前記第２チャック動作制御機構は、外部から回転操作可能な第２回転操作子と、前記第２回転操作子の回転によって往復動作可能な第２カムと、前記第２カムの往動動作によって上昇して前記下金型をチャックする方向に前記第２チャック部材を回動させるとともに、前記第２カムの復動動作によって下降可能となる第２ロッドと、弾発力により前記第２カムの復動動作時に前記下金型のチャックを解除する方向に前記第２チャック部材を回動させるとともに、前記第２ロッドを下降させる第２スプリングとを有することが好ましい。
このように構成することにより、トリミング用金型取り付け部に対する上金型及び下金型の取り付け作業及び取り外し作業を、第１回転操作子及び第２回転操作子を用いて外部から行うことができるようになるため、トリミング装置に対してトリミング用金型をさらに容易に取り付けたり取り外したりすることが可能になる。
（８）本発明のトリミング装置は、ワークとしてのシート状の被加工物にトリミングを実施するための上金型及び下金型を有するトリミング用金型と、前記トリミング用金型における前記上金型と前記下金型との間にシート状の被加工物を供給可能なワーク供給装置であって、略水平の面内のワーク送り方向に沿ったｙ軸方向及び前記ワーク送り方向に直交するｘ軸方向に沿ってそれぞれ移動可能、かつ、前記略水平の面と垂直なｚ軸のまわりに回動可能な移動台と、前記移動台におけるｘ軸方向に沿って離間した位置に設けられ、シート状の被加工物を把持するための２つのクランパとを有するワーク供給装置と、前記移動台の上方における前記２つのクランパの間に、かつ、前記移動台とともにｘ軸方向に沿って移動するように設けられ、シート状の被加工物をワーク待機位置からトリミング実施位置に向かって案内するためのワーク案内板とを備えたトリミング装置であって、前記２つのクランパは、前記ワーク案内板上に載置されたシート状の被加工物を前記ワーク案内板のｘ軸方向における両側でシート状の被加工物を把持するように構成されていることを特徴とする。
このため、本発明のトリミング装置によれば、２つのクランパが設けられている移動台がｚ軸のまわりに回動可能であるため、シート状の被加工物が正しい角度でクランプされていない場合であっても、ｚ軸のまわりに移動台を回動調整することにより、トリミング用金型に対してシート状の被加工物を正しい角度でもって供給することができるようになり、高精度にトリミングを実施することが可能となる。その結果、本発明のトリミング装置は、シート状の被加工物が正しい角度でクランプされていない場合であっても、高精度にトリミングを実施することが可能なトリミング装置となり、本発明の第２の目的が達成される。
また、本発明のトリミング装置によれば、シート状の被加工物を案内するためのワーク案内板が、移動台の上方における２つのクランパの間に、かつ、移動台とともにｘ軸方向に沿って移動するように設けられているため、シート状の被加工物はワーク案内板上でｙ軸方向に沿って円滑に案内されるようになる。
この場合、ワーク案内板の上面の高さは、下金型の上面の高さよりも若干（例えば、０．０５０ｍｍ〜２．０ｍｍ程度）高い位置に設定するのが好ましい。
上記（８）に記載のトリミング装置においては、２つのクランパは、シート状の被加工物におけるワーク待機位置側端部の両側縁をそれぞれ把持することが好ましい。
このように構成することにより、シート状の被加工物におけるワーク待機位置側端部からトリミング実施位置側端部に至る広い領域に対して、トリミングを実施することが可能になる。
また、この場合、トリミングの終わったシート状の被加工物を２つのクランパから取り外し、水平方向に１８０度回転させた状態で２つのクランパで把持させ、再度トリミングを実施するようにすれば、シート状の被加工物の全領域にわたってトリミングを実施することが可能になる。
（９）上記（８）に記載のトリミング装置においては、前記トリミング用金型の周囲に設けられ、シート状の被加工物の案内をさらに円滑に行うための固定された別のワーク案内板をさらに備えることが好ましい。
シート状の被加工物がリジッドである場合には、上記した別のワーク案内板は必ずしも必要ではない。しかしながら、シート状の被加工物がフレキシブルである場合には、ワーク案内板から先の領域にシート状の被加工物を送るときには、シート状の被加工物におけるｘ軸方向両端部やｙ軸方向片側端部が重力で垂下することに起因してシート状の被加工物に反りやうねりが発生することがある。このような場合であっても、上記（９）に記載のトリミング装置のように、固定された別のワーク案内板をトリミング用金型の周囲に設けることによって、シート状の被加工物の反りやうねりの発生を効果的に抑制することができるようになり、シート状の被加工物を円滑に送ることが可能になる。
この場合、別のワーク案内板の上面の高さは、下金型の上面の高さよりも若干（例えば、０．０５０ｍｍ〜２．０ｍｍ程度）高い位置に設定するのが好ましい。
（１０）上記（８）又は（９）に記載のトリミング装置においては、前記２つのクランパには、複数のシート状の被加工物を丁合する丁合ピンがそれぞれ設けられていることが好ましい。
このように構成することにより、シート状の被加工物を丁合ピンに丁合することで、２つのクランパに対するシート状の被加工物のラフな位置決めをすることも可能である。また、複数のシート状の被加工物を丁合ピンを利用して把持することによって、複数のシート状の被加工物に対して一括してトリミング加工を行うこともできる。
（１１）上記（８）〜（１０）のいずれかに記載のトリミング装置においては、トリミング加工前のシート状の被加工物を載置するワーク搬入部と、トリミング加工後のシート状の被加工物を載置するワーク搬出部と、前記ワーク搬入部から前記ワーク案内板に向けてシート状の被加工物を搬送する第１搬送機構と、前記ワーク案内板から前記ワーク搬出部に向けてシート状の被加工物を搬送する第２搬送機構とをさらに備えることが好ましい。
このように構成することにより、トリミング加工前のシート状の被加工物をワーク搬入部に供給するだけで、シート状の被加工物の供給を行うことができるようになる。また、トリミング加工後のシート状の被加工物をワーク搬出部から回収するだけで、シート状の被加工物の回収を行うことができるようになる。このため、全体としてのトリミング作業の生産性を高めることができる。
また、ワーク搬入部からワーク案内板へのシート状の被加工物の搬送と、ワーク案内板からワーク搬出部へのシート状の被加工物の搬送とが、それぞれ別の搬送機構によって行われるため、全体としてのトリミング作業の生産性を高めることができる。
（１２）上記（１）〜（１１）のいずれかに記載のトリミング装置においては、前記下金型の下方には、シート状の被加工物を撮影する撮像素子が配設され、前記下金型には、ワーク撮影用の透孔が形成されていることが好ましい。
このように構成することにより、撮像素子によってシート状の被加工物におけるトリミング実施位置の読み取りが可能となる。このため、撮像素子によるトリミング実施位置の読み取りから移動台を水平方向に移動させるまでのシート状の被加工物の水平移動時間を短縮することができ、全体としてのトリミング作業の生産性を高めることができる。また、この場合、トリミング実施位置の読み取りをシート状の被加工物に垂直な方向から行うことができるため、読み取り精度を高めることができるという効果もある。
上記（１２）に記載のトリミング装置においては、前記上金型には、シート状の被加工物側に開口する照明用の貫通孔が設けられ、この貫通孔の上方にシート状の被加工物を照明する発光素子が配設されていることが好ましい。
このように構成することにより、発光素子からの照明光がシート状の被加工物の照明に有効利用される。そして、シート状の被加工物を透過した光が撮像素子に読み取られることにより、トリミング実施位置の読み込みが効果的に行われる。
（１３）上記（１２）に記載のトリミング装置においては、前記トリミング用金型の下方には、前記下金型から落下するトリミング屑を受ける傾斜面が形成され、前記傾斜面の一部は、前記撮像素子を覆うような透明部材によって形成されていることが好ましい。
このように構成することにより、下金型から落下するトリミング屑を所定位置に誘導することができ、トリミング屑の処理作業を円滑に行うことができる。また、トリミング屑が撮像素子に直接落下してしまうのを防止することができるため、撮像素子を保護することができ、撮像素子を長期間にわたって使用することができるようになる。
（１４）上記（１３）に記載のトリミング装置においては、前記透明部材上のトリミング屑を除去するためのエアを供給するノズルをさらに備えることが好ましい。
このように構成することにより、透明部材上に落下するトリミング屑をノズルからのエアによって除去することができるため、トリミング屑が撮像素子による撮影結果に与える好ましくない影響を防止することができる。
（１５）上記（１）〜（１４）のいずれかに記載のトリミング装置においては、前記上金型は、パンチを有するパンチプレート及びストリッパプレートを有するパンチ用金型であり、前記下金型は、前記パンチに対応するダイ孔を有するダイ用金型であることが好ましい。
本発明のトリミング装置は、例えばレーザ光を用いてトリミングを実施するトリミング装置であってもよいが、上金型がパンチを有するパンチプレート及びストリッパプレートを有するパンチ用金型であり、下金型がパンチに対応するダイ孔を有するダイ用金型であるトリミング装置であることが好ましい。このように構成することにより、トリミング加工に要する時間を大幅に短縮することができ、トリミング作業の生産性を高めることができる。また、パンチ用金型がストリッパプレートを有しているため、ストリッパプレートでシート状の被加工物を圧接した状態でトリミングを実施することができるため、高精度のトリミングを実施することが可能になる。また、トリミング動作後においてシート状の被加工物がパンチ用金型のパンチに付着するのを防止することができ、トリミング作業の生産性を高めることができる。
（１６）上記（１）〜（１４）のいずれかに記載のトリミング装置においては、前記上金型は、押し切り刃を有する押し切り刃金型であり、前記下金型は、前記押し切り刃金型を受ける受け金型であることも好ましい。
このように構成することによっても、トリミング加工に要する時間を大幅に短縮することができ、トリミング作業の生産性を高めることができる。
この場合、シート状の被加工物として、トリミング対象となるシートと、押し切り刃を受けるシートとが積層された積層シートを好ましく使用することができる。
（１７）本発明のトリミング方法は、上記（８）に記載のトリミング装置を用いてワークとしてのシート状の被加工物にトリミングを実施するためのトリミング方法であって、前記トリミング用金型における前記上金型と前記下金型との間にシート状の被加工物を供給した状態で前記移動台をｚ軸のまわりに回動調整して、前記トリミング用金型に対してシート状の被加工物を正しい角度に調整する角度調整工程と、前記移動台をｘ軸方向及び／又はｙ軸方向に移動調整してシート状の被加工物を正しいトリミング実施位置に配置した状態で、シート状の被加工物にトリミングを実施するトリミング工程とをこの順序で含むことを特徴とする。
このため、本発明のトリミング方法によれば、トリミング用金型における上金型と下金型との間にシート状の被加工物を供給した状態で移動台をｚ軸のまわりに回動調整してトリミング用金型に対してシート状の被加工物を正しい角度に調整した後に、トリミングを実施することが可能になるため、シート状の被加工物が正しい角度でクランプされていない場合であっても、高精度にトリミングを実施することが可能となる。その結果、本発明のトリミング方法は、高精度にトリミングを実施することが可能なトリミング方法となり、本発明の第２の目的が達成される。
この場合、角度調整工程は、トリミング用金型における上金型と下金型との間にシート状の被加工物を供給するときに少なくとも１回実施すればよい。一方、移動台をｘ軸方向及び／又はｙ軸方向に移動調整するのは、トリミング工程毎に少なくとも１回行う。
（１８）上記（１７）に記載のトリミング方法においては、前記トリミング装置は、前記上金型がパンチを有するパンチプレート及びストリッパプレートを有するパンチ用金型であり、前記下金型が前記パンチに対応するダイ孔を有するダイ用金型であるトリミング装置であり、前記トリミング工程は、トリミングを実施しようとする位置にシート状の被加工物を供給し、前記ストリッパプレートによってシート状の被加工物を前記ダイ用金型に圧接した後、シート状の被加工物を撮像素子によって撮影し、その撮影結果に基づいて、シート状の被加工物におけるｘ軸方向及びｙ軸方向のずれ量を算出する第１工程と、前記ずれ量が許容範囲内にある場合には、シート状の被加工物が前記ダイ用金型上に圧接されたままの状態で、シート状の被加工物にトリミングを実施し、前記ずれ量が許容範囲内にない場合には、前記ストリッパプレートによるシート状の被加工物に対する圧接状態を解除し、前記ずれ量に応じて前記移動台をｘ軸方向及び／又はｙ軸方向に移動調整し、前記ストリッパプレートによってシート状の被加工物を前記ダイ用金型に圧接した後、シート状の被加工物にトリミングを実施する第２工程とをこの順序で含むことが好ましい。
このような方法とすることにより、実際のずれ量に応じて移動台をｘ軸方向及び／又はｙ軸方向に移動調整した後に、シート状の被加工物のトリミングを実施することができるため、高精度なトリミングを実施することが可能になる。また、この場合、ストリッパプレートでシート状の被加工物を圧接した状態でずれ量を高精度に算出しているため、さらに高精度なトリミングを実施することが可能になる。
（１９）上記（１８）に記載のトリミング方法においては、前記第２工程に代えて、前記ずれ量が許容範囲内にある場合には、シート状の被加工物が前記ダイ用金型上に圧接されたままの状態で、シート状の被加工物にトリミングを実施し、前記ずれ量が許容範囲内にない場合には、前記ストリッパプレートによるシート状の被加工物に対する圧接状態を解除し、前記ずれ量に応じて前記移動台をｘ軸方向及び／又はｙ軸方向に移動調整し、前記ストリッパプレートによってシート状の被加工物を前記ダイ用金型に圧接した後、シート状の被加工物を撮像素子によって撮影し、その撮影結果に基づいて、シート状の被加工物におけるｘ軸方向及びｙ軸方向のずれ量を算出し、前記ずれ量が許容範囲内になるまで、圧接解除・移動調整・圧接・撮影・ずれ量算出の工程を繰り返し、その後、前記ずれ量が許容範囲内になったら、シート状の被加工物が前記ダイ用金型上に圧接されたままの状態で、シート状の被加工物にトリミングを実施する第３工程を含むことが好ましい。
このような方法とすることにより、ずれ量が許容範囲内に収まるまで移動台の微動調整工程を繰り返すことができるため、上記（１８）に記載のトリミング方法の場合よりも、さらに高精度なトリミングを実施することができる。
（２０）上記（１７）に記載のトリミング方法においては、前記トリミング装置は、前記上金型がパンチを有するパンチプレート及びストリッパプレートを有するパンチ用金型であり、前記下金型が前記パンチに対応するダイ孔を有するダイ用金型であるトリミング装置であり、前記トリミング工程は、トリミングを実施しようとする位置にシート状の被加工物を供給した後、シート状の被加工物を撮像素子によって撮影し、その撮影結果に基づいて、シート状の被加工物におけるｘ軸方向及びｙ軸方向のずれ量を算出する第１ａ工程と、前記ずれ量が許容範囲内にある場合には、前記ストリッパプレートによってシート状の被加工物を前記ダイ用金型に圧接した後、シート状の被加工物にトリミングを実施し、前記ずれ量が許容範囲内にない場合には、前記ずれ量に応じて前記移動台をｘ軸方向及び／又はｙ軸方向に移動調整し、前記ストリッパプレートによってシート状の被加工物を前記ダイ用金型に圧接した後、シート状の被加工物にトリミングを実施する第２ａ工程とを含むことが好ましい。
このような方法とすることにより、実際のずれ量に応じて移動台をｘ軸方向及び／又はｙ軸方向に移動調整した後に、シート状の被加工物のトリミングを実施することができるため、高精度なトリミングを実施することが可能になる。
（２１）上記（２０）に記載のトリミング方法においては、前記第２ａ工程に代えて、前記ずれ量が許容範囲内にある場合には、前記ストリッパプレートによってシート状の被加工物を前記ダイ用金型に圧接した後、シート状の被加工物にトリミングを実施し、前記ずれ量が許容範囲内にない場合には、前記ずれ量に応じて前記移動台をｘ軸方向及び／又はｙ軸方向に移動調整し、シート状の被加工物を撮像素子によって撮影し、その撮影結果に基づいて、シート状の被加工物におけるｘ軸方向及びｙ軸方向のずれ量を算出し、前記ずれ量が許容範囲内になるまで、移動調整・撮影・ずれ量算出の工程を繰り返し、その後、前記ずれ量が許容範囲内になったら、前記ストリッパプレートによってシート状の被加工物を前記ダイ用金型に圧接した後、シート状の被加工物にトリミングを実施する第３ａ工程を含むことが好ましい。
このような方法とすることにより、ずれ量が所定範囲内に収まるまで移動台の微動調整工程を繰り返すことができるため、上記（２０）に記載のトリミング方法の場合よりも、さらに高精度なトリミングを実施することができる。
（２２）上記（１８）〜（２１）のいずれかに記載のトリミング方法においては、前記第１工程又は前記第１ａ工程においては、シート状の被加工物におけるｘ軸方向及びｙ軸方向のずれ量を算出する代わりに、シート状の被加工物におけるｘ軸方向及びｙ軸方向のずれ量並びにｚ軸まわりのずれ量を算出し、前記第２工程、前記第３工程、前記第２ａ工程又は前記第３ａ工程においては、前記ｘ軸方向及びｙ軸方向のずれ量に応じて前記移動台をｘ軸方向及び／又はｙ軸方向に移動調整する代わりに、前記ｘ軸方向及びｙ軸方向のずれ量並びに前記ｚ軸まわりのずれ量に応じて、前記移動台を、ｘ軸方向に移動調整、ｙ軸方向に移動調整及び／又はｚ軸まわりに回動調整することが好ましい。
このような方法とすることにより、上記（１８）〜（２１）に記載のトリミング方法の場合よりも、さらに高精度なトリミングを実施することができる。
［図１］実施形態に係るトリミング装置を示す正面図である。
［図２］実施形態に係るトリミング装置を示す平面図である。
［図３］実施形態に係るトリミング装置を示す側面図である。
［図４］搬送機構を示す正面図である。
［図５］搬送機構を示す平面図である。
［図６］搬送機構を説明するために示す図である。
［図７］ワーク供給装置を示す平面図である。
［図８］ワーク供給装置を示す側面図である。
［図９］ワーク供給装置を示す正面図である。
［図１０］トリミング機構を示す正面図である。
［図１１］トリミング機構を示す側面図である。
［図１２］トリミング機構を示す平面図である。
［図１３］トリミング用金型におけるパンチ用金型を説明するために示す図である。
［図１４］トリミング用金型におけるダイ用金型を説明するために示す図である。
［図１５］位置決め用ピンを説明するために模式的に示す図である。
［図１６］金型チャック機構を説明するために示す図である。
［図１７］金型チャック機構を説明するために示す図である。
［図１８］実施形態に係るトリミング方法を説明するために示すフローチャートである。
［図１９］実施形態に係るトリミング方法を説明するために示すフローチャートである。
［図２０］変形例１に係るトリミング方法を説明するために示すフローチャートである。
［図２１］変形例２に係るトリミング方法を説明するために示すフローチャートである。
［図２２］変形例３に係るトリミング方法を説明するために示すフローチャートである。
［図２３］従来の穿孔装置に用いられる穿孔用金型を示す断面図である。
［図２４］位置決め用ピンを用いてトリミング装置に対してパンチ用金型及びダイ用金型を位置決めする工程を模式的に示す図である。
［図２５］従来のトリミング装置を説明するために示す図である。
以下、本発明のトリミング装置及びトリミング方法について、図に示す実施の形態に基づいて説明する。
まず、実施形態に係るトリミング装置について、図１〜図１７を用いて説明する。
図１は、実施形態に係るトリミング装置を示す正面図である。図２は、実施形態に係るトリミング装置を示す平面図である。図３は、実施形態に係るトリミング装置を示す側面図である。
実施形態に係るトリミング装置１００は、図１〜図３に示すように、各種の機構（後述する。）を搭載・固定するための装置本体２００と、シート状の被加工物Ｗを搬送する搬送機構３００と、搬送機構３００の下方に位置するワーク供給装置４００と、ワーク供給装置４００によって供給されたシート状の被加工物Ｗにトリミングを実施するためのトリミング用金型６１０及びトリミング用金型６１０を取り付けるためのトリミング用金型取り付け部６６０を有するトリミング機構６００（図１０参照。）と、トリミング用金型取り付け部６６０にトリミング用金型６１０をチャックするための金型チャック機構７００（図１０参照。）とを備えている。
装置本体２００は、平面略矩形状の機台によって構成されている。装置本体２００の右側部には、各機構等を設定プログラムによって駆動制御するコントローラ（図示せず。）を内蔵するコントローラボックス２１０が配設されている。装置本体２００のｘ軸方向両側部には、トリミング加工前のシート状の被加工物Ｗを載置するワーク搬入部２２０と、トリミング加工後のシート状の被加工物Ｗを載置するワーク搬出部２３０とが配設されている。
ワーク搬入部２２０は、搬送機構３００にトリミング加工前のシート状の被加工物Ｗを引き渡すためのローダ機構２４０を有している。なお、ローダ機構２４０についての詳細な説明は省略する。
ワーク搬出部２３０は、搬送機構３００からトリミング加工後のシート状の被加工物Ｗを受け取るための回収ボックス２５０を有している。回収ボックス２５０は、ｙ軸方向に沿って移動可能である。
図４は、搬送機構を示す正面図である。図５は、搬送機構を示す平面図である。図６は、搬送機構を説明するために示す図である。図６（ａ）は第１搬送機構を示す側面図であり、図６（ｂ）は第２搬送機構を示す側面図である。
搬送機構３００は、図４及び図５に示すように、ワーク搬入部２２０から後述するワーク案内板５００に向けてシート状の被加工物Ｗを搬送する第１搬送機構３１０と、ワーク案内板５００からワーク搬出部２３０に向けてシート状の被加工物Ｗを搬送する第２搬送機構３２０とを有している。第１搬送機構３１０及び第２搬送機構３２０は、装置本体２００上に立ち上がりプレート２６０を介して配設されている。
第１搬送機構３１０は、図４〜図６に示すように、ｘ軸進退機構３３０、ｚ軸進退機構３４０及び吸着機構３５０を有している。
ｘ軸進退機構３３０は、駆動用のシリンダ３３２、ピストン３３４、ピストン３３４の先端部に連結されたベースプレート３３６及びｘ軸方向に沿って延在するガイド３３８を有している。ｘ軸進退機構３３０は、駆動用のシリンダ３３２の駆動によってピストン３３４がｘ軸方向に沿って進退することにより、ピストン３３４の先端部に連結されたベースプレート３３６がガイド３３８上をｘ軸方向に沿って進退するように構成されている。
ｚ軸進退機構３４０は、駆動用のシリンダ３４２、ピストン３４４、撓み防止用のシャフト３４６及びピストン３４４の先端部に連結されたパッドホルダ３４８を有し、ｘ軸進退機構３３０のベースプレート３３６に搭載されている。ｚ軸進退機構３４０は、駆動用のシリンダ３４２の駆動によってピストン３４４がｚ軸方向に沿って進退することにより、ピストン３４４の先端部に連結されたパッドホルダ３４８がｚ軸方向に沿って進退するように構成されている。
吸着機構３５０は、シート状の被加工物Ｗを吸着する吸着パッド３５２と、パッドホルダ３４８及び吸着パッド３５２を連結する４つの補助プレート３５４と、各補助プレート３５４に配設された２つの回り止め用棒３５６と、吸着パッド取り付け用ブラケット３５８と、シート状の被加工物Ｗを吸着する際の吸着パッド３５２の衝撃を吸収する圧縮スプリング３６０とを有している。
第２搬送機構３２０は、第１搬送機構３１０と同様に、ｘ軸進退機構３７０、ｚ軸進退機構３８０及び吸着機構３９０を有している。
ｘ軸進退機構３７０は、駆動用のシリンダ３７２、ピストン３７４、ピストン３７４の先端部に連結されたベースプレート３７６及びｘ軸方向に沿って延在するガイド３７８を有している。ｘ軸進退機構３７０は、駆動用のシリンダ３７２の駆動によってピストン３７４がｘ軸方向に沿って進退することにより、ピストン３７４の先端部に連結されたベースプレート３７６がガイド３７８上をｘ軸方向に沿って進退するように構成されている。
ｚ軸進退機構３８０は、駆動用のシリンダ３８２、ピストン３８４、撓み防止用のシャフト３８６及びピストン３８４の先端部に連結されたパッドホルダ３８８を有し、ｘ軸進退機構３７０のベースプレート３７６に搭載されている。ｚ軸進退機構３８０は、駆動用のシリンダ３８２の駆動によってピストン３８４がｚ軸方向に沿って進退すると、ピストン３８４の先端部に連結されたパッドホルダ３８８がｚ軸方向に沿って進退するように構成されている。
吸着機構３９０は、シート状の被加工物Ｗを吸着する吸着パッド３９２と、パッドホルダ３８８及び吸着パッド３９２を連結する４つの補助プレート３９４とを有している。各補助プレート３９４は、パッドホルダ３８８に着脱自在に取り付け可能である。
図７は、ワーク供給装置を示す平面図である。図８は、ワーク供給装置を示す側面図である。図９は、ワーク供給装置を示す正面図である。なお、図８においては、２つのクランパ４５０，４６０の図示を省略し、図９においてもクランパ４６０の図示を省略している。
ワーク供給装置４００は、図１〜図３に示すように、ワーク送り方向に沿ったｙ軸方向及びワーク送り方向に直交するｘ軸方向に沿ってそれぞれ移動可能、かつ、ｚ軸のまわりに回動可能な移動台４０２と、シート状の被加工物Ｗを把持するための２つのクランパ４５０，４６０とを有している。
移動台４０２は、図７〜図９に示すように、ｘ軸方向に沿って移動する第１移動機構４１０と、ｙ軸方向に沿って移動する第２移動機構４２０と、ｚ軸のまわりに回動する第３移動機構４３０とを有している。
第１移動機構４１０は、サーボモータ４１２、サーボモータ４１２に軸支されたスクリューシャフト４１４、第１テーブル４１６及びｘ軸方向に沿って延在するガイド４１８（図２参照。）を有し、装置本体２００上に配設されている。第１移動機構４１０は、サーボモータ４１２の駆動によるスクリューシャフト４１４の回転により、第１テーブル４１６がガイド４１８上をｘ軸方向に沿って移動するように構成されている。
第２移動機構４２０は、サーボモータ４２２、サーボモータ４２２に軸支されたスクリューシャフト４２４、第２テーブル４２６及びｙ軸方向に沿って延在するガイド４２８を有し、第１テーブル４１６上に配設されている。第２移動機構４２０は、サーボモータ４２２の駆動によるスクリューシャフト４２４の回転により、第２テーブル４２６がガイド４２８上をｙ軸方向に沿って移動するように構成されている。
第３移動機構４３０は、サーボモータ４３２、サーボモータ４３２に軸支されたスクリューシャフト４３４、第３テーブル４３６、第３テーブル４３６に回転力を付与する移動子４３８及び移動子４３８の原点位置を検出するセンサ４４０を有し、第２テーブル４２６上に配設されている。第３テーブル４３６は、第２テーブル４２６上の枢軸４４２に枢支され、移動子４３８上にテーブル受け４４４を介して揺動自在に配設されている。また、第３テーブル４３６のｘ軸方向に沿った両側には、２つのクランパ４５０，４６０をそれぞれ配置するためのクランパホルダ４４６，４４８が配設されている。第３移動機構４３０は、サーボモータ４３２の駆動によるスクリューシャフト４２４の回転により、枢軸４４２を回転中心とするｚ軸まわりに回動するように構成されている。
２つのクランパ４５０，４６０は、シート状の被加工物Ｗを把持する機能を有する回動部材４５２，４６２と、回動部材４５２，４６２を受ける固定部材４５４，４６４と、回動部材４５２，４６２を駆動するための駆動用のシリンダ４５６，４６６とをそれぞれ有し、第３テーブル４３６のクランパホルダ４４６，４４８上にそれぞれ配置されている。さらに、２つのクランパ４５０，４６０は、シート状の被加工物Ｗにおけるワーク待機位置側端部の両側縁をそれぞれ把持するように構成されている。固定部材４５４，４６４には、複数のシート状の被加工物Ｗを丁合する丁合ピン４５８，４６８が配設されている。
２つのクランパ４５０，４６０のうちクランパ４５０は、駆動用のシリンダ４５６の駆動による回動部材４５２の回動により、回動部材４５２と固定部材４５４との間において丁合ピン４５８に丁合されたシート状の被加工物Ｗを把持するように構成されている。クランパ４６０についても同様である。
移動台４０２の上方における２つのクランパ４５０，４６０の間には、図２及び図８に示すように、シート状の被加工物Ｗをワーク待機位置からトリミング実施位置に向かって案内するためのワーク案内板５００が、脚部材５０２を介して配設されている。ワーク案内板５００は、移動台４０２とともにｘ軸方向に沿って移動可能である。ワーク案内板５００の上面の高さは、後述するダイ用金型６４０の上面の高さよりも、例えば、０．１０ｍｍだけ高い位置に設定されている。
また、後述するトリミング用金型６１０の周囲には、シート状の被加工物Ｗの案内をさらに円滑に行うための固定された別のワーク案内板５１０（図１０参照。）が設けられている。別のワーク案内板５１０の上面の高さは、後述するダイ用金型６４０の上面の高さよりも、例えば、０．１０ｍｍだけ高い位置に設定されている。
図１０は、トリミング機構を示す正面図である。図１１は、トリミング機構を示す側面図である。図１２は、トリミング機構を示す平面図である。図１３は、トリミング用金型におけるパンチ用金型を説明するために示す図である。図１４は、トリミング用金型におけるダイ用金型を説明するために示す図である。図１５は、位置決め用ピンを説明するために模式的に示す図である。
トリミング機構６００は、図１０〜図１２に示すように、ワーク供給装置４００によって供給されたシート状の被加工物Ｗにトリミングを実施するためのトリミング用金型６１０と、トリミング用金型６１０を取り付けるためのトリミング用金型取り付け部６６０と、トリミング用金型６１０を昇降させるための昇降機構６７０とを有し、トリミング装置１００の正面奥側に配設されている。
トリミング用金型６１０は、図１３〜図１５に示すように、上金型としてのパンチ用金型６２０と、下金型としてのダイ用金型６４０と、パンチ用金型６２０及びダイ用金型６４０をトリミング用金型取り付け部６６０に対して位置決めするための２本の位置決め用ピン６５０，６５０とを有している。
パンチ用金型６２０は、図１３に示すように、パンチホルダ６２２と、コ形状のパンチ６２４を有するパンチプレート６２６と、ストリッパプレート６２８とを有している。パンチホルダ６２２は、後述する第１チャック部材７１０によってトリミング用金型取り付け部６６０のパンチ用金型取り付け部６６２（図１０参照。）に取り付けられている。パンチプレート６２６は、パンチ６２４を係止するパンチ係止孔６２４ａを有し、パンチホルダ６２２に固定されている。ストリッパプレート６２８は、パンチ６２４を挿通可能なパンチ挿通孔６２８ａを有し、ガイドピン６３０とともにパンチホルダ６２２に昇降自在に保持されている。また、パンチ用金型６２０のストリッパプレート６２８には、後述する２本の位置決め用ピン６５０，６５０に対応する２つの位置決め用孔６５２，６５２が設けられている。
パンチ用金型６２０の上方には、図１０及び図１１に示すように、シート状の被加工物Ｗを照明する発光素子６３２が配設されている。パンチ用金型６２０の中央部には、図１３に示すように、シート状の被加工物Ｗ側に開口する照明用の貫通孔６３２ａが設けられている。
ダイ用金型６４０は、図１４に示すように、ダイホルダ６４２と、パンチ６２４に対応するダイ孔６４４を有するダイプレート６４６とを有している。ダイホルダ６４２は、後述する第２チャック部材７５０によってトリミング用金型取り付け部６６０のダイ用金型取り付け部６６４（図１０参照。）に取り付けられている。ダイプレート６４６はダイホルダ６４２に固定されている。また、ダイホルダ６４２及びダイプレート６４６には、後述する２本の位置決め用ピン６５０，６５０に対応する２つの位置決め用孔６５４，６５４が設けられている。また、ダイ用金型６４０は、図１５に示すように、偏心軸６４７を有するピン操作子６４８を有している。
ピン操作子６４８は、後述する位置決め用ピン６５０の長孔６５６に挿通する偏心軸６４７を有し、ダイ用金型６４０に回転自在に配設されている。そして、位置決め用ピン６５０に上下方向の進退力を付与するように構成されている。この場合、ピン操作子６４８を回転操作すると、この回転操作力が偏心軸６４７を介して位置決め用ピン６５０に伝達され、これに伴い位置決め用ピン６５０がダイ用金型６４０の中でｚ軸に沿って進退する。
２本の位置決め用ピン６５０，６５０は、ダイ用金型６４０の中でｚ軸に沿って進退可能に配設されている。そして、ストリッパプレート６２８の２つの位置決め用孔６５２，６５２に対して嵌合可能な、また、ダイ用金型６４０の２つの位置決め用孔６５４，６５４に対して挿通可能な、さらには後述するダイ用金型取り付け部におけるダイ用金型６４０を取り付けるための部位に設けられた２つの位置決め用孔（図示せず。）に対して嵌合する円柱体によって形成されている。また、位置決め用ピン６５０には、ピン操作子６４８の偏心軸６４７を案内する長孔６５６が設けられている。
ダイ用金型６４０の下方には、図１０及び図１１に示すように、シート状の被加工物Ｗを撮影する撮像素子６３４が配設されている。ダイ用金型６４０の中央部には、ワーク撮影用の透孔６３４ａが設けられている。また、ダイ用金型６４０から落下するトリミング屑を受ける傾斜面６３６が形成され、傾斜面６３６の一部は、撮像素子６３４を覆うような透明部材６３７によって形成されている。また、透明部材６３７上のトリミング屑を除去するためのエアを供給するノズル６３８が配設されている。エアとしては、例えば空気を用いている。
トリミング用金型取り付け部６６０は、図１０に示すように、パンチ用金型取り付け部６６２と、ダイ用金型取り付け部６６４とを有している。ダイ用金型取り付け部６６４には、２本の位置決め用ピン６５０，６５０に対応する２つの位置決め用孔（図示せず。）が設けられている。
昇降機構６７０は、図１０〜図１２に示すように、ｚ軸方向に沿ったモータ軸６７２ａを有するサーボモータ６７２と、モータ軸６７２ａに配設された歯付きプーリ６７４と、歯付きプーリ６７４に対応する歯付きプーリ６７６と、上方端部に歯付きプーリ６７６が配設されたスクリューシャフト６７８と、歯付きプーリ６７４の回転を歯付きプーリ６７６に伝達するためのベルト６８０と、昇降機構６７０の昇降動作をガイドするためのガイドポスト６８２とを有している。サーボモータ６７２が駆動すると、その駆動がベルト６８０によってスクリューシャフト６７８に回転力として伝達されることとなり、このスクリューシャフト６７８の回転によって、パンチ用金型取り付け部６６２及びパンチ用金型取り付け部６６２に取り付けられたパンチ用金型６２０が上昇・下降するように構成されている。
図１６は、金型チャック機構を説明するために示す図である。図１６（ａ）は金型チャック機構を示す正面図であり、図１６（ｂ）は図１６（ａ）に符号Ｃで示す部分の部分拡大図である。図１７は、金型チャック機構を説明するために示す図である。図１７（ａ）は金型チャック機構を示す側面図であり、図１７（ｂ）は第１回転操作子を示す側面図であり、図１７（ｃ）は第１カムを示す側面図であり、図１７（ｄ）は第１ロッドを示す側面図であり、図１７（ｅ）は図１７（ｄ）とは異なる側面から見たときの第１ロッドを示す側面図である。
金型チャック機構７００は、図１６（ａ）に示すように、パンチ用金型取り付け部６６２にパンチ用金型６２０をチャックするための第１チャック部材７１０と、第１チャック部材７１０のチャック動作を外部から制御可能な第１チャック動作制御機構７２０と、ダイ用金型取り付け部６６４にダイ用金型６４０をチャックするための第２チャック部材７５０と、第２チャック部材７５０のチャック動作を外部から制御可能な第２チャック動作制御機構７６０とを備えている。
第１チャック部材７１０は、パンチ用金型６２０のｘ軸方向に沿った両端部をそれぞれチャックするための部材である。第１チャック部材７１０は、回動部材７１２及び軸部材７１４を有し、ホルダ７１６を介してパンチ用金型取り付け部６６２に取り付けられ、パンチ用金型６２０のｘ軸方向に沿った両側に１組ずつ配設されている。そして、第１チャック動作制御機構７２０のチャック動作によって、回動部材７１２が軸部材７１４を回動中心として図１６（ｂ）に示す矢印ａ１方向に回動することによりパンチ用金型取り付け部６６２にパンチ用金型６２０をチャックするとともに、第１チャック動作制御機構７２０のチャック解除動作によって、回動部材７１２が軸部材７１４を回動中心として図１６（ｂ）に示す矢印ａ２方向に回動することによりパンチ用金型６２０のチャックを解除するように構成されている。
第１チャック動作制御機構７２０は、外部から回転操作可能な第１回転操作子７２２と、第１回転操作子７２２の回転によって往復動作可能な第１カム７２４と、第１カム７２４の往動動作によって下降してパンチ用金型６２０をチャックする方向に第１チャック部材７１０を回動させるとともに、第１カム７２４の復動動作によって上昇可能となる第１ロッド７２６と、弾発力により第１カム７２４の復動動作時にパンチ用金型６２０のチャックを解除する方向に第１チャック部材７１０を回動させるとともに、第１ロッド７２６を上昇させる第１スプリング７２８（図示せず。）とを有し、パンチ用金型取り付け部６６２の内部に配設されている。
第１回転操作子７２２は略円柱体によって構成されている。第１回転操作子７２２の一方端部には工具差込用孔７３０が形成され、他方端部には第１カム７２４を係止・押圧可能な段付き操作部７３１が形成され、側面にはネジ部７３２が形成されている。そして、工具を工具差込用孔７３０に差し込んで回転することにより、第１回転操作子７２２がｙ軸方向に沿って進退するように構成されている。
第１カム７２４は、第１回転操作子７２２の段付き操作部７３１を回転自在に係止する係止溝７３３と、第１ロッド７２６と当接するカム面７３４とを有している。そして、第１回転操作子７２２とともにｙ軸方向に沿って往復動作するように構成されている。
第１ロッド７２６は、全体が略円柱体の形状からなり、第１カム７２４のカム面７３４と当接する傾斜面７３５と、第１チャック部材７１０の回動部材７１２に回動力を付与するための押圧部７３６とを有している。そして、第１カム７２４の往動動作によって下降してパンチ用金型６２０をチャックする方向に第１チャック部材７１０の回動部材７１２を回動させるとともに、第１カム７２４の復動動作によって上昇可能となるなるように構成されている。押圧部７３６の先端面（回動部材７１２に接触する面）は、所定の曲率（例えば、曲率半径３０ｍｍ）をもつ曲面によって形成されている。
第１スプリング７２８は、図示を省略したが、第１ロッド７２６の側面に配設されている。そして、弾発力により第１カム７２４の復動動作時にパンチ用金型６２０のチャックを解除する方向に第１チャック部材７１０の回動部材７１２を回動させるとともに、第１ロッド７２６を上昇させる機能を有している。
一方、第２チャック部材７５０は、ダイ用金型６４０のｘ軸方向に沿った両端部をそれぞれチャックするための部材である。第２チャック部材７５０は、回動部材７５２及び軸部材７５４を有し、ホルダ７５６を介してダイ用金型取り付け部６６４に取り付けられ、ダイ用金型６４０のｘ軸方向に沿った両側に１組ずつ配設されている。そして、第２チャック動作制御機構７６０のチャック動作によって、回動部材７５２が軸部材７５４を回動中心として図１６（ｂ）に示す矢印ｂ１方向に回動することによりダイ用金型取り付け部６６４にダイ用金型６４０をチャックするとともに、第２チャック動作制御機構７６０のチャック解除動作によって、回動部材７５２が軸部材７５４を回動中心として図１６（ｂ）に示す矢印ｂ２方向に回動することによりダイ用金型６４０のチャックを解除するように構成されている。
第２チャック動作制御機構７６０は、外部から回転操作可能な第２回転操作子７６２と、第２回転操作子７６２の回転によって往復動作可能な第２カム７６４と、第２カム７６４の往動動作によって上昇してダイ用金型６４０をチャックする方向に第２チャック部材７５０を回動させるとともに、第２カム７６４の復動動作によって下降可能となる第２ロッド７６６と、弾発力により第２カム７６４の復動動作時にダイ用金型６４０のチャックを解除する方向に第２チャック部材７５０を回動させるとともに、第２ロッド７６６を下降させる第２スプリング７６８とを有し、ダイ用金型取り付け部６５４の内部に配設されている。
ここで、第２チャック動作制御機構７６０における第２回転操作子７６２、第２カム７６４、第２ロッド７６６及び第２スプリング７６８は、第１チャック動作制御機構７２０における第１回転操作子７２２、第１カム７２４、第１ロッド７２６及び第１スプリング７２８と同様の構成を有しているため、詳細な説明は省略する。
以上のように構成された実施形態に係るトリミング装置１００は、シート状の被加工物Ｗにトリミングを実施するためのパンチ用金型６２０及びダイ用金型６４０を有するトリミング用金型６１０と、トリミング用金型６１０を取り付けるためのトリミング用金型取り付け部６６０とを備えている。また、トリミング用金型６１０は、トリミング用金型取り付け部６６０に対して位置決めするための２本の位置決め用ピン６５０，６５０を有し、トリミング用金型取り付け部６６０のダイ用金型取り付け部６６４には、２つの位置決め用孔が設けられている。
このため、実施形態に係るトリミング装置１００によれば、ダイ用金型取り付け部６６４に設けられた２つの位置決め用孔にトリミング用金型６１０の２本の位置決め用ピン６５０，６５０を嵌合することにより、ダイ用金型取り付け部６６４に対してトリミング用金型６１０（ダイ用金型６４０）を高精度に位置決めすることができる。その結果、シート状の被加工物Ｗに対して、高精度にトリミングを実施することが可能となる。
また、実施形態に係るトリミング装置１００によれば、トリミング用金型６１０は少なくとも２本の位置決め用ピン６５０，６５０を有しているため、トリミング用金型とは別個に位置決め用ピンを準備する必要がない。その結果、トリミング用金型を取り付けるたびに位置決め用ピンを組み付けたり取り外したりする必要がなくなり、トリミング用金型６１０の取り付け作業数を削減することができる。
このため、実施形態に係るトリミング装置１００は、トリミング装置に対してトリミング用金型を高精度、かつ、容易に取り付けることが可能なトリミング装置となる。
また、実施形態に係るトリミング装置１００によれば、位置決め用ピン６５０，６５０がトリミング用金型６１０に配設されているため、新旧のトリミング用金型の交換後にトリミング用金型から位置決め用ピンを分離する作業がなくなり、位置決め用ピンを保管する必要もなくなるため、部品管理の簡素化を図ることができるという効果も得られる。
実施形態に係るトリミング装置１００によれば、パンチ用金型６２０には２つの位置決め用孔６５２，６５２が設けられ、ダイ用金型６４０には２つの位置決め用孔６５４，６５４が設けられているため、トリミング用金型６１０の位置決め用ピン６５０，６５０を用いてパンチ用金型６２０とダイ用金型６４０とを高精度に位置合わせすることができる。このため、トリミング用金型６１０をトリミング用金型取り付け部６６０に取り付けるにあたり、パンチ用金型６２０とダイ用金型６４０とが高精度に位置合わせされたトリミング用金型６１０を事前に準備しておくことが可能となる。その結果、トリミング用金型６１０の取り付け作業数をさらに削減することができる。また、トリミング装置１００に対してトリミング用金型６１０をさらに高精度に取り付けることが可能になる。
実施形態に係るトリミング装置１００によれば、トリミング用金型６１０は、偏心軸６４７を有するピン操作子６４８を有し、位置決め用ピン６５０には、ピン操作子６４８の偏心軸６４７を案内する長孔６５６が設けられているため、トリミング用金型６１０をトリミング装置１００から取り外したり、新たなトリミング用金型をトリミング装置１００に取り付けたりする作業を迅速かつ容易に行うことができるようになる。
実施形態に係るトリミング装置１００によれば、上記した第１チャック部材７１０及び第２チャック部材７５０と、第１チャック部材７１０及び第２チャック部材７５０のチャック動作をそれぞれ外部から制御可能な第１チャック動作制御機構７２０及び第２チャック動作制御機構７６０とをさらに備ているため、パンチ用金型６２０及びダイ用金型６４０のパンチ用金型取り付け部６６２及びダイ用金型取り付け部６６４への取り付け作業及び取り外し作業を、第１チャック動作制御機構７２０及び第２チャック動作制御機構７６０を用いることによって外部から行うことができるようになる。このため、例えばねじ締め固定によってパンチ用金型及びダイ用金型をパンチ用金型取り付け部及びダイ用金型取り付け部に固定する場合と比較して、パンチ用金型６２０及びダイ用金型６４０のパンチ用金型取り付け部６６２及びダイ用金型取り付け部６６４への取り付け作業及び取り外し作業を迅速かつ容易に行うことができるようになる。
実施形態に係るトリミング装置１００によれば、第１チャック動作制御機構７２０は、上記したように、第１回転操作子７２２と、第１カム７２４と、第１ロッド７２６と、第１スプリング７２８とを有し、第２チャック動作制御機構７６０は、第２回転操作子７６２と、第２カム７６４と、第２ロッド７６６と、第２スプリング７６８とを有しているため、パンチ用金型取り付け部６６２及びダイ用金型取り付け部６６４に対するパンチ用金型６２０及びダイ用金型６４０の取り付け作業及び取り外し作業を、第１回転操作子７２２及び第２回転操作子７６２を用いて外部から行うことができるようになるため、トリミング装置１００に対してトリミング用金型６１０をさらに容易に取り付けたり取り外したりすることが可能になる。
また、実施形態に係るトリミング装置１００は、トリミング用金型６１０と、トリミング用金型６１０におけるパンチ用金型６２０とダイ用金型６４０との間にシート状の被加工物Ｗを供給可能なワーク供給装置であって、ｙ軸方向及びｘ軸方向に沿ってそれぞれ移動可能、かつ、ｚ軸のまわりに回動可能な移動台４０２と、移動台４０２におけるｘ軸方向に沿って離間した位置に設けられ、シート状の被加工物Ｗを把持するための２つのクランパ４５０，４６０とを有するワーク供給装置４００と、移動台４０２の上方における２つのクランパ４５０，４６０の間に、かつ、移動台４０２とともにｘ軸方向に沿って移動するように設けられ、シート状の被加工物Ｗをワーク待機位置からトリミング実施位置に向かって案内するためのワーク案内板５００とを備えている。また、２つのクランパ４５０，４６０は、ワーク案内板５００上に載置されたシート状の被加工物Ｗをワーク案内板５００のｘ軸方向における両側でシート状の被加工物Ｗを把持するように構成されている。
このため、実施形態に係るトリミング装置１００によれば、２つのクランパ４５０，４６０が設けられている移動台４０２がｚ軸のまわりに回動可能であるため、シート状の被加工物Ｗが正しい角度でクランプされていない場合であっても、ｚ軸のまわりに移動台４０２を回動調整することにより、トリミング用金型６１０に対してシート状の被加工物Ｗを正しい角度でもって供給することができるようになり、高精度にトリミングを実施することが可能となる。その結果、実施形態に係るトリミング装置１００は、シート状の被加工物Ｗが正しい角度でクランプされていない場合であっても、高精度にトリミングを実施することが可能なトリミング装置となる。
また、実施形態に係るトリミング装置１００によれば、シート状の被加工物Ｗを案内するためのワーク案内板５００が、移動台４０２の上方における２つのクランパ４５０，４６０の間に、かつ、移動台４０２とともにｘ軸方向に沿って移動するように設けられているため、シート状の被加工物Ｗはワーク案内板５００上でｙ軸方向に沿って円滑に案内されるようになる。
実施形態に係るトリミング装置１００によれば、２つのクランパ４５０，４６０は、シート状の被加工物Ｗにおけるワーク待機位置側端部の両側縁をそれぞれ把持するように構成されているため、シート状の被加工物Ｗにおけるワーク待機位置側端部からトリミング実施位置側端部に至る広い領域に対して、トリミングを実施することが可能になる。
また、この場合、トリミングの終わったシート状の被加工物Ｗを２つのクランパ４５０，４６０から取り外し、水平方向に１８０度回転させた状態で２つのクランパ４５０，４６０で把持させ、再度トリミングを実施するようにすれば、シート状の被加工物Ｗの全領域にわたってトリミングを実施することが可能になる。
実施形態に係るトリミング装置１００においては、トリミング用金型６１０の周囲に設けられ、シート状の被加工物Ｗの案内をさらに円滑に行うための固定された別のワーク案内板５１０をさらに備えている。
シート状の被加工物Ｗがリジッドである場合には、上記した別のワーク案内板５１０は必ずしも必要ではない。しかしながら、シート状の被加工物Ｗがフレキシブルである場合には、ワーク案内板５００から先の領域にシート状の被加工物Ｗを送るときには、シート状の被加工物Ｗにおけるｘ軸方向両端部やｙ軸方向片側端部が重力で垂下することに起因してシート状の被加工物Ｗに反りやうねりが発生することがある。このような場合であっても、実施形態に係るトリミング装置１００によれば、固定された別のワーク案内板５１０がトリミング用金型６１０の周囲に設けられているため、シート状の被加工物Ｗの反りやうねりの発生を効果的に抑制することができるようになり、シート状の被加工物Ｗを円滑に送ることが可能になる。
実施形態に係るトリミング装置１００によれば、２つのクランパ４５０，４６０には、複数のシート状の被加工物Ｗを丁合する丁合ピン４５８，４６８がそれぞれ設けられているため、シート状の被加工物Ｗを丁合ピン４５８，４６８に丁合することで、２つのクランパ４５０，４６０に対するシート状の被加工物Ｗのラフな位置決めをすることも可能である。また、複数のシート状の被加工物Ｗを丁合ピン４５８，４６８を利用して把持することによって、複数のシート状の被加工物Ｗに対して一括してトリミング加工を行うこともできる。
実施形態に係るトリミング装置１００によれば、トリミング加工前のシート状の被加工物Ｗを載置するワーク搬入部２２０と、トリミング加工後のシート状の被加工物を載置するワーク搬出部２３０と、ワーク搬入部２２０からワーク案内板５００に向けてシート状の被加工物Ｗを搬送する第１搬送機構３１０と、ワーク案内板５００からワーク搬出部２３０に向けてシート状の被加工物Ｗを搬送する第２搬送機構３２０とをさらに備えているため、トリミング加工前のシート状の被加工物Ｗをワーク搬入部２２０に供給するだけで、シート状の被加工物Ｗの供給を行うことができるようになる。また、トリミング加工後のシート状の被加工物Ｗをワーク搬出部２３０から回収するだけで、シート状の被加工物Ｗの回収を行うことができるようになる。このため、全体としてのトリミング作業の生産性を高めることができる。
また、ワーク搬入部２２０からワーク案内板５００へのシート状の被加工物Ｗの搬送と、ワーク案内板５００からワーク搬出部２３０へのシート状の被加工物Ｗの搬送とが、それぞれ別の搬送機構によって行われるため、全体としてのトリミング作業の生産性を高めることができる。
実施形態に係るトリミング装置１００によれば、ダイ用金型６４０の下方には、シート状の被加工物Ｗを撮影する撮像素子６３４が配設され、ダイ用金型６４０には、ワーク撮影用の透孔６３４ａが形成されているため、撮像素子６３４によってシート状の被加工物Ｗにおけるトリミング実施位置の読み取りが可能となる。このため、撮像素子６３４によるトリミング実施位置の読み取りから移動台４０２を水平方向に移動させるまでのシート状の被加工物Ｗの水平移動時間を短縮することができ、全体としてのトリミング作業の生産性を高めることができる。また、この場合、トリミング実施位置の読み取りをシート状の被加工物Ｗに垂直な方向から行うことができるため、読み取り精度を高めることができるという効果もある。
実施形態に係るトリミング装置１００によれば、パンチ用金型６２０には、シート状の被加工物Ｗ側に開口する照明用の貫通孔６３２ａが設けられ、この貫通孔６３２ａの上方にシート状の被加工物Ｗを照明する発光素子６３２が配設されているため、発光素子６３２からの照明光がシート状の被加工物Ｗの照明に有効利用される。そして、シート状の被加工物Ｗを透過した光が撮像素子６３４に読み取られることにより、トリミング実施位置の読み込みが効果的に行われる。
実施形態に係るトリミング装置１００によれば、ダイ用金型６４０の下方には、ダイ用金型６４０から落下するトリミング屑を受ける傾斜面６３６が形成され、傾斜面６３６の一部は、撮像素子６３４を覆うような透明部材６３７によって形成されているため、ダイ用金型６４０から落下するトリミング屑を所定位置に誘導することができ、トリミング屑の処理作業を円滑に行うことができる。また、トリミング屑が撮像素子６３４に直接落下してしまうのを防止することができるため、撮像素子６３４を保護することができ、撮像素子６３４を長期間にわたって使用することができるようになる。
実施形態に係るトリミング装置１００によれば、透明部材６３７上のトリミング屑を除去するためのエアを供給するノズル６３８をさらに備えているため、透明部材６３７上に落下するトリミング屑をノズル６３８からのエアによって除去することができるため、トリミング屑が撮像素子６３４による撮影結果に与える好ましくない影響を防止することができる。
実施形態に係るトリミング装置１００においては、上金型は、パンチ６２４を有するパンチプレート６２６及びストリッパプレート６２８を有するパンチ用金型６２０であり、下金型は、パンチ６２４に対応するダイ孔６４４を有するダイ用金型６４０である。
本発明のトリミング装置は、例えばレーザ光を用いてトリミングを実施するトリミング装置であってもよいが、実施形態に係るトリミング装置１００のように、上金型がパンチ用金型６２０であり下金型がダイ用金型６４０であるため、トリミング加工に要する時間を大幅に短縮することができ、トリミング作業の生産性を高めることができる。また、パンチ用金型６２０がストリッパプレート６２８を有しているため、ストリッパプレート６２８でシート状の被加工物Ｗを圧接した状態でトリミングを実施することができるため、高精度のトリミングを実施することが可能になる。また、トリミング動作後においてシート状の被加工物Ｗがパンチ用金型６２０のパンチ６２４に付着するのを防止することができ、トリミング作業の生産性を高めることができる。
次に、実施形態に係るトリミング方法について、図１８及び図１９を用いて説明する。図１８及び図１９は、実施形態に係るトリミング方法を説明するために示すフローチャートである。
実施形態に係るトリミング方法は、図１８に示すように、トリミング加工前のシート状の被加工物Ｗをトリミング実施位置に供給するワーク供給工程と、トリミング用金型６１０に対してシート状の被加工物Ｗを正しい角度に調整する角度調整工程と、シート状の被加工物Ｗにトリミングを実施するトリミング工程と、トリミング加工後のシート状の被加工物Ｗをトリミング実施位置から回収するワーク回収工程とを有している。また、トリミング工程は、図１９に示す第１工程と第２工程とを有している。第１工程は、ワーク押さえ工程と、水平方向ずれ量算出工程とを有している。第２工程は、ワーク押さえ解除工程と、水平方向ずれ量調整工程と、ワーク押さえ工程（その２）と、穿孔工程とを有している。以下、これら各工程を順次説明する。
１．ワーク供給工程
まず、ワーク供給部２２０に載置されたシート状の被加工物Ｗを第１搬送機構３１０の吸着機構３５０によって吸着し、ワーク供給部２２０からワーク案内板５００に向けてシート状の被加工物Ｗを搬送する。そして、ワーク案内板５００の所定位置でシート状の被加工物Ｗの吸着を解除し、ワーク案内板５００上にシート状の被加工物Ｗを載置する。このとき、２つのクランパ４５０，４６０の丁合ピン４５８，４６８にシート状の被加工物Ｗを丁合させる。そして、２つのクランパ４５０，４６０の回動部材４５２，４６２をそれぞれ回動させ、シート状の被加工物Ｗにおけるワーク待機位置側端部の両側縁をそれぞれ把持する。その後、移動台４０２をｘ軸方向及び／又はｙ軸方向に移動調整して、シート状の被加工物Ｗをワーク待機位置からトリミング実施位置まで移動させる。
２．角度調整工程
まず、パンチ用金型６２０とダイ用金型６４０との間に配置されたシート状の被加工物Ｗに対して、昇降機構６４０を駆動してパンチ用金型６２０を下降させ、ストリッパプレート６２８によってシート状の被加工物Ｗをダイ用金型６４０に圧接する。
次に、シート状の被加工物Ｗを撮像素子６３４によって撮影し、その撮影結果に基づいて、シート状の被加工物Ｗにおけるｚ軸まわりのずれ量を算出する。このとき、このずれ量が許容範囲内である場合には、次の「トリミング工程」に進む。このずれ量が許容範囲内にない場合には、昇降機構６４０を駆動してパンチ用金型６２０を上昇させ、ストリッパプレート６２８によるシート状の被加工物Ｗに対する圧接状態を解除する。そして、ｚ軸まわりのずれ量に応じて、移動台４０２をｚ軸のまわりに回動調整して、トリミング用金型６１０に対してシート状の被加工物Ｗを正しい角度に調整する。
３．トリミング工程
移動台４０２をｘ軸方向及び／又はｙ軸方向に移動調整してシート状の被加工物Ｗを正しいトリミング実施位置に配置した状態で、シート状の被加工物Ｗにトリミングを実施する。この「トリミング工程」は、以下に示す第１工程としての「ワーク押さえ工程」及び「水平方向ずれ量算出工程」と、第２工程としての「ワーク押さえ解除工程」、「水平方向ずれ量調整工程」、「ワーク押さえ工程（その２）」及び「穿孔工程」とに分類される。
３ａ．ワーク押さえ工程
パンチ用金型６２０とダイ用金型６４０との間に配置されたシート状の被加工物Ｗに対して、昇降機構６４０を駆動してパンチ用金型６２０を下降させ、ストリッパプレート６２８によってシート状の被加工物Ｗをダイ用金型６４０に圧接する。
なお、上記「角度調整工程」において、既にストリッパプレート６２８によってシート状の被加工物Ｗをダイ用金型６４０に圧接した状態である場合には、この「ワーク押さえ工程」が省略されることはいうまでもない。
３ｂ．水平方向ずれ量算出工程
シート状の被加工物Ｗを撮像素子６３４によって撮影し、その撮影結果に基づいて、シート状の被加工物Ｗにおける正しいトリミング位置からのずれ量（ｘ軸方向及びｙ軸方向のずれ量）を算出する。このとき、正しいトリミング位置からのずれ量が許容範囲内である場合には、後述する「穿孔工程」に進む。正しいトリミング位置からのずれ量が許容範囲内にない場合には、次の「ワーク押さえ解除工程」に進む。
なお、この工程においては、撮像素子６３４による撮影を省略することもできる。その場合は、上記「角度調整工程」において撮影した撮影結果に基づいて、シート状の被加工物Ｗにおける正しいトリミング位置からのずれ量を算出する。
３ｃ．ワーク押さえ解除工程
昇降機構６４０を駆動してパンチ用金型６２０を上昇させ、ストリッパプレート６２８によるシート状の被加工物Ｗに対する圧接状態を解除する。
３ｄ．水平方向ずれ量調整工程
上記「水平方向ずれ量算出工程」によって算出された正しいトリミング位置からのずれ量に応じて、移動台４０２をｘ軸方向及び／又はｙ軸方向に移動調整する。
３ｅ．ワーク押さえ工程（その２）
昇降機構６４０を駆動してパンチ用金型６２０を再度下降させ、ストリッパプレート６２８によってシート状の被加工物Ｗをダイ用金型６４０に圧接する。
３ｆ．穿孔工程
昇降機構６４０を駆動してパンチ用金型６２０をさらに下降させ、シート状の被加工物Ｗにトリミングを実施する。
シート状の被加工物Ｗに必要なトリミングを実施し終えるまで、上記「トリミング工程」を必要な回数繰り返す。そして、シート状の被加工物Ｗに対するトリミング加工作業が終了する。
４．ワーク回収工程
移動台４０２をｘ軸方向及び／又はｙ軸方向に移動調整して、トリミング加工後のシート状の被加工物Ｗをトリミング実施位置からワーク待機位置に移動させる。そして、２つのクランパ４５０，４６０の回動部材４５２，４６２をそれぞれ回動させ、シート状の被加工物Ｗの把持状態を解除する。
次に、ワーク案内板５００上に載置された状態のシート状の被加工物Ｗを第２搬送機構３２０の吸着機構３９０によって吸着し、ワーク案内板５００からワーク搬出部２３０に向けてシート状の被加工物Ｗを搬送する。そして、ワーク搬出部２３０の所定位置でシート状の被加工物Ｗの吸着を解除して、シート状の被加工物Ｗを回収ボックス２５０内に載置する。
このようにして、シート状の被加工物Ｗに対するトリミング作業が実施される。
上記のように、実施形態に係るトリミング方法は、トリミング装置１００を用いてシート状の被加工物Ｗにトリミングを実施するためのトリミング方法であって、トリミング用金型６１０におけるパンチ用金型６２０とダイ用金型６４０との間にシート状の被加工物Ｗを供給した状態で移動台４０２をｚ軸のまわりに回動調整して、トリミング用金型６１０に対してシート状の被加工物Ｗを正しい角度に調整する角度調整工程と、移動台４０２をｘ軸方向及び／又はｙ軸方向に移動調整してシート状の被加工物Ｗを正しいトリミング実施位置に配置した状態で、シート状の被加工物Ｗにトリミングを実施するトリミング工程とをこの順序で含んでいる。
このため、実施形態に係るトリミング方法によれば、トリミング用金型６１０におけるパンチ用金型６２０とダイ用金型６４０との間にシート状の被加工物Ｗを供給した状態で移動台４０２をｚ軸のまわりに回動調整してトリミング用金型６１０に対してシート状の被加工物Ｗを正しい角度に調整した後に、トリミングを実施することが可能になるため、シート状の被加工物Ｗが正しい角度でクランプされていない場合であっても、高精度にトリミングを実施することが可能となる。その結果、実施形態に係るトリミング方法は、高精度にトリミングを実施することが可能なトリミング方法となる。
この場合、角度調整工程は、トリミング用金型６１０におけるパンチ用金型６２０とダイ用金型６４０との間にシート状の被加工物Ｗを供給するときに少なくとも１回実施すればよい。一方、移動台４０２をｘ軸方向及び／又はｙ軸方向に移動調整するのは、トリミング工程毎に少なくとも１回行う。
実施形態に係るトリミング方法においては、トリミングを実施しようとする位置にシート状の被加工物Ｗを供給し、ストリッパプレート６２８によってシート状の被加工物Ｗをダイ用金型６４０に圧接した後、シート状の被加工物Ｗを撮像素子６３４によって撮影し、その撮影結果に基づいて、シート状の被加工物Ｗにおける正しいトリミング位置からのずれ量を算出する第１工程と、正しいトリミング位置からのずれ量が許容範囲内にある場合には、シート状の被加工物Ｗがダイ用金型６４０上に圧接されたままの状態で、シート状の被加工物Ｗにトリミングを実施し、正しいトリミング位置からのずれ量が許容範囲内にない場合には、ストリッパプレート６２８によるシート状の被加工物Ｗに対する圧接状態を解除し、正しいトリミング位置からのずれ量に応じて移動台４０２をｘ軸方向及び／又はｙ軸方向に移動調整し、ストリッパプレート６２８によってシート状の被加工物Ｗをダイ用金型６４０に圧接した後、シート状の被加工物Ｗにトリミングを実施する第２工程とをこの順序で含んでいる。
このため、実際のずれ量に応じて移動台４０２をｘ軸方向及び／又はｙ軸方向に移動調整した後に、シート状の被加工物Ｗのトリミングを実施することができるため、高精度なトリミングを実施することが可能になる。また、この場合、ストリッパプレート６２８でシート状の被加工物Ｗを圧接した状態でずれ量を高精度に算出しているため、さらに高精度なトリミングを実施することが可能になる。
［変形例１］
図２０は、変形例１に係るトリミング方法を説明するために示すフローチャートである。変形例１に係るトリミング方法は、図２０に示すように、実施形態に係るトリミング方法の場合と同様の工程を含んでいるが、変形例１に係るトリミング方法においては、第２工程における「ワーク押さえ工程（その２）」の後に「水平方向ずれ量算出工程（その２）」を行う点で、実施形態に係るトリミング方法とは異なっている。そして、「水平方向ずれ量算出工程（その２）」によって算出されたずれ量に応じて、正しいトリミング位置からのずれ量が許容範囲内である場合には「穿孔工程」に進むこととなり、正しいトリミング位置からのずれ量が許容範囲内にない場合には、「ワーク押さえ解除工程」に再度戻ることとなる。
すなわち、変形例１に係るトリミング方法は、実施形態に係るトリミング方法における第２工程に代えて、正しいトリミング位置からのずれ量が許容範囲内にある場合には、シート状の被加工物Ｗがダイ用金型６４０上に圧接されたままの状態で、シート状の被加工物Ｗにトリミングを実施し、正しいトリミング位置からのずれ量が許容範囲内にない場合には、ストリッパプレート６２８によるシート状の被加工物Ｗに対する圧接状態を解除し、正しいトリミング位置からのずれ量に応じて移動台４０２をｘ軸方向及び／又はｙ軸方向に移動調整し、ストリッパプレート６２８によってシート状の被加工物Ｗをダイ用金型６４０に圧接した後、シート状の被加工物Ｗを撮像素子６３４によって撮影し、その撮影結果に基づいて、シート状の被加工物Ｗにおける正しいトリミング位置からのずれ量を算出し、正しいトリミング位置からのずれ量が許容範囲内になるまで、圧接解除・移動調整・圧接・撮影・ずれ量算出の工程を繰り返し、その後、正しいトリミング位置からのずれ量が許容範囲内になったら、シート状の被加工物Ｗがダイ用金型６４０上に圧接されたままの状態で、シート状の被加工物Ｗにトリミングを実施する第３工程を含むことを特徴としている。
このため、変形例１に係るトリミング方法によれば、ずれ量が許容範囲内に収まるまで移動台４０２の微動調整工程を繰り返すことができるため、実施形態に係るトリミング方法の場合よりも、さらに高精度なトリミングを実施することができる。
［変形例２］
図２１は、変形例２に係るトリミング方法を説明するために示すフローチャートである。変形例２に係るトリミング方法は、図２１に示すように、実施形態に係るトリミング方法の場合と同様の工程を含んでいるが、変形例２に係るトリミング方法においては、ストリッパプレート６２８によってシート状の被加工物Ｗをダイ用金型６４０に圧接せずに、「水平方向ずれ量算出工程」及び「水平方向ずれ量調整工程」を実施している点で、実施形態に係るトリミング方法とは異なっている。
すなわち、変形例２に係るトリミング方法は、トリミングを実施しようとする位置にシート状の被加工物Ｗを供給した後、シート状の被加工物Ｗを撮像素子６３４によって撮影し、その撮影結果に基づいて、シート状の被加工物Ｗにおける正しいトリミング位置からのずれ量を算出する第１ａ工程と、正しいトリミング位置からのずれ量が許容範囲内にある場合には、ストリッパプレート６２８によってシート状の被加工物Ｗをダイ用金型６４０に圧接した後、シート状の被加工物Ｗにトリミングを実施し、正しいトリミング位置からのずれ量が許容範囲内にない場合には、正しいトリミング位置からのずれ量に応じて移動台４０２をｘ軸方向及び／又はｙ軸方向に移動調整し、ストリッパプレート６２８によってシート状の被加工物Ｗをダイ用金型６４０に圧接した後、シート状の被加工物Ｗにトリミングを実施する第２ａ工程とを含むことを特徴としている。
このため、変形例２に係るトリミング方法によれば、実施形態に係るトリミング方法の場合と同様に、実際のずれ量に応じて移動台４０２をｘ軸方向及び／又はｙ軸方向に移動調整した後に、シート状の被加工物Ｗのトリミングを実施することができるため、高精度なトリミングを実施することが可能になる。
［変形例３］
図２２は、変形例３に係るトリミング方法を説明するために示すフローチャートである。変形例３に係るトリミング方法は、図２２に示すように、変形例２に係るトリミング方法の場合と同様の工程を含んでいるが、変形例３に係るトリミング方法においては、第２ａ工程における「水平方向ずれ量調整工程」の後に「水平方向ずれ量算出工程（その２）」を行う点で、変形例２に係るトリミング方法とは異なっている。そして、「水平方向ずれ量算出工程（その２）」によって算出されたずれ量に応じて、正しいトリミング位置からのずれ量が許容範囲内である場合には「穿孔工程」に進むこととなり、正しいトリミング位置からのずれ量が許容範囲内にない場合には、「水平方向ずれ量調整工程」に再度戻ることとなる。
すなわち、変形例３に係るトリミング方法は、変形例２に係るトリミング方法における第２ａ工程に代えて、正しいトリミング位置からのずれ量が許容範囲内にある場合には、ストリッパプレート６２８によってシート状の被加工物Ｗをダイ用金型６４０に圧接した後、シート状の被加工物Ｗにトリミングを実施し、正しいトリミング位置からのずれ量が許容範囲内にない場合には、正しいトリミング位置からのずれ量に応じて移動台４０２をｘ軸方向及び／又はｙ軸方向に移動調整し、シート状の被加工物Ｗを撮像素子６３４によって撮影し、その撮影結果に基づいて、シート状の被加工物Ｗにおける正しいトリミング位置からのずれ量を算出し、正しいトリミング位置からのずれ量が許容範囲内になるまで、移動調整・撮影・ずれ量算出の工程を繰り返し、その後、正しいトリミング位置からのずれ量が許容範囲内になったら、ストリッパプレート６２８によってシート状の被加工物Ｗをダイ用金型６４０に圧接した後、シート状の被加工物Ｗにトリミングを実施する第３ａ工程を含むことを特徴としている。
このため、変形例３に係るトリミング方法によれば、ずれ量が所定範囲内に収まるまで移動台４０２の微動調整工程を繰り返すことができるため、変形例２に係るトリミング方法の場合よりも、さらに高精度なトリミングを実施することができる。
以上、本発明のトリミング装置及びトリミング方法を上記の実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
（１）上記実施形態のトリミング装置１００においては、上金型は、パンチ６２４を有するパンチプレート６２６及びストリッパプレート６２８を有するパンチ用金型６２０であり、下金型は、パンチ６２４に対応するダイ孔６４４を有するダイ用金型６４０である場合を例として説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、上金型は、押し切り刃を有する押し切り刃金型であり、下金型は、押し切り刃金型を受ける受け金型であることも好ましい。このように構成することによっても、トリミング加工に要する時間を大幅に短縮することができ、トリミング作業の生産性を高めることができる。この場合、シート状の被加工物Ｗとして、トリミング対象となるシートと、押し切り刃を受けるシートとが積層された積層シートを好ましく使用することができる。
（２）上記実施形態のトリミング装置１００においては、トリミング用金型取り付け部６６０におけるダイ用金型取り付け部６６４のみに、２本の位置決め用ピン６５０，６５０に対応する２つの位置決め用孔が設けられている場合を例として説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、トリミング用金型取り付け部には、上金型を取り付けるための部位及び下金型を取り付けるための部位の両方に、それぞれ少なくとも２つの位置決め用孔が設けられていることも好ましい。これにより、トリミング用金型取り付け部に対して、トリミング用金型の上金型又は下金型のいずれを取り付ける場合にも、位置決め用ピンを利用できるようになるため、作業性が向上する。また、トリミング用金型取り付け部に対してトリミング用金型の上金型を取り付ける場合及びトリミング用金型取り付け部に対してトリミング用金型の下金型を取り付ける場合の両方の場合に、位置決め用ピンを利用することができるようにもなる。この場合には、トリミング用金型における上金型と下金型との間の位置決めを事前に行っておく必要もなくなる。
（３）上記実施形態のトリミング方法においては、トリミング工程として、上記した第１工程と第２工程とを含むトリミング方法を例として説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、第１工程においては、シート状の被加工物Ｗにおけるｘ軸方向及びｙ軸方向のずれ量を算出する代わりに、シート状の被加工物Ｗにおけるｘ軸方向及びｙ軸方向のずれ量並びにｚ軸まわりのずれ量を算出し、第２工程においては、ｘ軸方向及びｙ軸方向のずれ量に応じて移動台４０２をｘ軸方向及び／又はｙ軸方向に移動調整する代わりに、ｘ軸方向及びｙ軸方向のずれ量並びにｚ軸まわりのずれ量に応じて、移動台４０２を、ｘ軸方向に移動調整、ｙ軸方向に移動調整及び／又はｚ軸まわりに回動調整するようなトリミング方法であってもよい。
（４）上記実施形態に係るトリミング方法においては、上記「角度調整工程」において、ストリッパプレート６２８によってシート状の被加工物Ｗをダイ用金型６４０に圧接した状態で撮像素子６３４によって撮影し、その撮影結果に基づいて、シート状の被加工物Ｗにおけるｚ軸まわりのずれ量を算出する場合を例として説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。上記「角度調整工程」において、ストリッパプレート６２８によってシート状の被加工物Ｗをダイ用金型６４０に圧接せずに撮像素子６３４によって撮影し、その撮影結果に基づいて、シート状の被加工物Ｗにおけるｚ軸まわりのずれ量を算出してもよい。

Claims (22)

  1. ワークとしてのシート状の被加工物にトリミングを実施するための上金型及び下金型を有するトリミング用金型と、前記トリミング用金型を取り付けるためのトリミング用金型取り付け部とを備えたトリミング装置において、
    前記トリミング用金型は、前記トリミング用金型取り付け部に対して位置決めするための少なくとも２本の位置決め用ピンを有し、
    前記トリミング用金型取り付け部には、少なくとも２つの位置決め用孔が設けられていることを特徴とするトリミング装置。
  2. 請求項１に記載のトリミング装置において、
    前記上金型及び下金型のそれぞれには、少なくとも２つの位置決め用孔が設けられていることを特徴とするトリミング装置。
  3. 請求項１又は２に記載のトリミング装置において、
    前記トリミング用金型取り付け部には、前記上金型を取り付けるための部位及び前記下金型を取り付けるための部位の両方に、それぞれ少なくとも２つの位置決め用孔が設けられていることを特徴とするトリミング装置。
  4. 請求項１〜３のいずれかに記載のトリミング装置において、
    前記トリミング用金型は、偏心軸を有するピン操作子を有し、
    前記位置決め用ピンには、前記ピン操作子の偏心軸を案内する長孔が設けられていることを特徴とするトリミング装置。
  5. 請求項１〜４のいずれかに記載のトリミング装置において、
    前記トリミング用金型取り付け部に前記上金型及び前記下金型をそれぞれチャックするための第１チャック部材及び第２チャック部材と、
    前記第１チャック部材及び前記第２チャック部材のチャック動作をそれぞれ外部から制御可能な第１チャック動作制御機構及び第２チャック動作制御機構とをさらに備えたことを特徴とするトリミング装置。
  6. ワークとしてのシート状の被加工物にトリミングを実施するための上金型及び下金型を有するトリミング用金型と、前記トリミング用金型を取り付けるためのトリミング用金型取り付け部とを備えたトリミング装置において、
    前記トリミング用金型取り付け部に前記上金型及び前記下金型をそれぞれチャックするための第１チャック部材及び第２チャック部材と、
    前記第１チャック部材及び前記第２チャック部材のチャック動作をそれぞれ外部から制御可能な第１チャック動作制御機構及び第２チャック動作制御機構とをさらに備えたことを特徴とするトリミング装置。
  7. 請求項５又は６に記載のトリミング装置において、
    前記第１チャック動作制御機構は、外部から回転操作可能な第１回転操作子と、前記第１回転操作子の回転によって往復動作可能な第１カムと、前記第１カムの往動動作によって下降して前記上金型をチャックする方向に前記第１チャック部材を回動させるとともに、前記第１カムの復動動作によって上昇可能となる第１ロッドと、弾発力により前記第１カムの復動動作時に前記上金型のチャックを解除する方向に前記第１チャック部材を回動させるとともに、前記第１ロッドを上昇させる第１スプリングとを有し、
    前記第２チャック動作制御機構は、外部から回転操作可能な第２回転操作子と、前記第２回転操作子の回転によって往復動作可能な第２カムと、前記第２カムの往動動作によって上昇して前記下金型をチャックする方向に前記第２チャック部材を回動させるとともに、前記第２カムの復動動作によって下降可能となる第２ロッドと、弾発力により前記第２カムの復動動作時に前記下金型のチャックを解除する方向に前記第２チャック部材を回動させるとともに、前記第２ロッドを下降させる第２スプリングとを有することを特徴とするトリミング装置。
  8. ワークとしてのシート状の被加工物にトリミングを実施するための上金型及び下金型を有するトリミング用金型と、
    前記トリミング用金型における前記上金型と前記下金型との間にシート状の被加工物を供給可能なワーク供給装置であって、略水平の面内のワーク送り方向に沿ったｙ軸方向及び前記ワーク送り方向に直交するｘ軸方向に沿ってそれぞれ移動可能、かつ、前記略水平の面と垂直なｚ軸のまわりに回動可能な移動台と、前記移動台におけるｘ軸方向に沿って離間した位置に設けられ、シート状の被加工物を把持するための２つのクランパとを有するワーク供給装置と、
    前記移動台の上方における前記２つのクランパの間に、かつ、前記移動台とともにｘ軸方向に沿って移動するように設けられ、シート状の被加工物をワーク待機位置からトリミング実施位置に向かって案内するためのワーク案内板とを備えたトリミング装置であって、
    前記２つのクランパは、前記ワーク案内板上に載置されたシート状の被加工物を前記ワーク案内板のｘ軸方向における両側でシート状の被加工物を把持するように構成されていることを特徴とするトリミング装置。
  9. 請求項８に記載のトリミング装置において、
    前記トリミング用金型の周囲に設けられ、シート状の被加工物の案内をさらに円滑に行うための固定された別のワーク案内板をさらに備えたことを特徴とするトリミング装置。
  10. 請求項８又は９に記載のトリミング装置において、
    前記２つのクランパには、複数のシート状の被加工物を丁合する丁合ピンがそれぞれ設けられていることを特徴とするトリミング装置。
  11. 請求項８〜１０のいずれかに記載のトリミング装置において、
    トリミング加工前のシート状の被加工物を載置するワーク搬入部と、
    トリミング加工後のシート状の被加工物を載置するワーク搬出部と、
    前記ワーク搬入部から前記ワーク案内板に向けてシート状の被加工物を搬送する第１搬送機構と、
    前記ワーク案内板から前記ワーク搬出部に向けてシート状の被加工物を搬送する第２搬送機構とをさらに備えたことを特徴とするトリミング装置。
  12. 請求項１〜１１のいずれかに記載のトリミング装置において、
    前記下金型の下方には、シート状の被加工物を撮影する撮像素子が配設され、
    前記下金型には、ワーク撮影用の透孔が形成されていることを特徴とするトリミング装置。
  13. 請求項１２に記載のトリミング装置において、
    前記トリミング用金型の下方には、前記下金型から落下するトリミング屑を受ける傾斜面が形成され、
    前記傾斜面の一部は、前記撮像素子を覆うような透明部材によって形成されていることを特徴とするトリミング装置。
  14. 請求項１３に記載のトリミング装置において、
    前記透明部材上のトリミング屑を除去するためのエアを供給するノズルをさらに備えたことを特徴とするトリミング装置。
  15. 請求項１〜１４のいずれかに記載のトリミング装置において、
    前記上金型は、パンチを有するパンチプレート及びストリッパプレートを有するパンチ用金型であり、
    前記下金型は、前記パンチに対応するダイ孔を有するダイ用金型であることを特徴とするトリミング装置。
  16. 請求項１〜１４のいずれかに記載のトリミング装置において、
    前記上金型は、押し切り刃を有する押し切り刃金型であり、
    前記下金型は、前記押し切り刃金型を受ける受け金型であることを特徴とするトリミング装置。
  17. 請求項８に記載のトリミング装置を用いてワークとしてのシート状の被加工物にトリミングを実施するためのトリミング方法であって、
    前記トリミング用金型における前記上金型と前記下金型との間にシート状の被加工物を供給した状態で前記移動台をｚ軸のまわりに回動調整して、前記トリミング用金型に対してシート状の被加工物を正しい角度に調整する角度調整工程と、
    前記移動台をｘ軸方向及び／又はｙ軸方向に移動調整してシート状の被加工物を正しいトリミング実施位置に配置した状態で、シート状の被加工物にトリミングを実施するトリミング工程とをこの順序で含むことを特徴とするトリミング方法。
  18. 請求項１７に記載のトリミング方法において、
    前記トリミング装置は、前記上金型がパンチを有するパンチプレート及びストリッパプレートを有するパンチ用金型であり、前記下金型が前記パンチに対応するダイ孔を有するダイ用金型であるトリミング装置であり、
    前記トリミング工程は、
    トリミングを実施しようとする位置にシート状の被加工物を供給し、前記ストリッパプレートによってシート状の被加工物を前記ダイ用金型に圧接した後、シート状の被加工物を撮像素子によって撮影し、その撮影結果に基づいて、シート状の被加工物におけるｘ軸方向及びｙ軸方向のずれ量を算出する第１工程と、
    前記ずれ量が許容範囲内にある場合には、シート状の被加工物が前記ダイ用金型上に圧接されたままの状態で、シート状の被加工物にトリミングを実施し、前記ずれ量が許容範囲内にない場合には、前記ストリッパプレートによるシート状の被加工物に対する圧接状態を解除し、前記ずれ量に応じて前記移動台をｘ軸方向及び／又はｙ軸方向に移動調整し、前記ストリッパプレートによってシート状の被加工物を前記ダイ用金型に圧接した後、シート状の被加工物にトリミングを実施する第２工程とをこの順序で含むことを特徴とするトリミング方法。
  19. 請求項１８に記載のトリミング方法において、
    前記第２工程に代えて、
    前記ずれ量が許容範囲内にある場合には、シート状の被加工物が前記ダイ用金型上に圧接されたままの状態で、シート状の被加工物にトリミングを実施し、前記ずれ量が許容範囲内にない場合には、前記ストリッパプレートによるシート状の被加工物に対する圧接状態を解除し、前記ずれ量に応じて前記移動台をｘ軸方向及び／又はｙ軸方向に移動調整し、前記ストリッパプレートによってシート状の被加工物を前記ダイ用金型に圧接した後、シート状の被加工物を撮像素子によって撮影し、その撮影結果に基づいて、シート状の被加工物におけるｘ軸方向及びｙ軸方向のずれ量を算出し、前記ずれ量が許容範囲内になるまで、圧接解除・移動調整・圧接・撮影・ずれ量算出の工程を繰り返し、その後、前記ずれ量が許容範囲内になったら、シート状の被加工物が前記ダイ用金型上に圧接されたままの状態で、シート状の被加工物にトリミングを実施する第３工程を含むことを特徴とするトリミング方法。
  20. 請求項１７に記載のトリミング方法において、
    前記トリミング装置は、前記上金型がパンチを有するパンチプレート及びストリッパプレートを有するパンチ用金型であり、前記下金型が前記パンチに対応するダイ孔を有するダイ用金型であるトリミング装置であり、
    前記トリミング工程は、
    トリミングを実施しようとする位置にシート状の被加工物を供給した後、シート状の被加工物を撮像素子によって撮影し、その撮影結果に基づいて、シート状の被加工物におけるｘ軸方向及びｙ軸方向のずれ量を算出する第１ａ工程と、
    前記ずれ量が許容範囲内にある場合には、前記ストリッパプレートによってシート状の被加工物を前記ダイ用金型に圧接した後、シート状の被加工物にトリミングを実施し、前記ずれ量が許容範囲内にない場合には、前記ずれ量に応じて前記移動台をｘ軸方向及び／又はｙ軸方向に移動調整し、前記ストリッパプレートによってシート状の被加工物を前記ダイ用金型に圧接した後、シート状の被加工物にトリミングを実施する第２ａ工程とを含むことを特徴とするトリミング方法。
  21. 請求項２０に記載のトリミング方法において、
    前記第２ａ工程に代えて、
    前記ずれ量が許容範囲内にある場合には、前記ストリッパプレートによってシート状の被加工物を前記ダイ用金型に圧接した後、シート状の被加工物にトリミングを実施し、前記ずれ量が許容範囲内にない場合には、前記ずれ量に応じて前記移動台をｘ軸方向及び／又はｙ軸方向に移動調整し、シート状の被加工物を撮像素子によって撮影し、その撮影結果に基づいて、シート状の被加工物におけるｘ軸方向及びｙ軸方向のずれ量を算出し、前記ずれ量が許容範囲内になるまで、移動調整・撮影・ずれ量算出の工程を繰り返し、その後、前記ずれ量が許容範囲内になったら、前記ストリッパプレートによってシート状の被加工物を前記ダイ用金型に圧接した後、シート状の被加工物にトリミングを実施する第３ａ工程を含むことを特徴とするトリミング方法。
  22. 請求項１８〜２１のいずれかに記載のトリミング方法において、
    前記第１工程又は前記第１ａ工程においては、
    シート状の被加工物におけるｘ軸方向及びｙ軸方向のずれ量を算出する代わりに、シート状の被加工物におけるｘ軸方向及びｙ軸方向のずれ量並びにｚ軸まわりのずれ量を算出し、
    前記第２工程、前記第３工程、前記第２ａ工程又は前記第３ａ工程においては、
    前記ｘ軸方向及びｙ軸方向のずれ量に応じて前記移動台をｘ軸方向及び／又はｙ軸方向に移動調整する代わりに、
    前記ｘ軸方向及びｙ軸方向のずれ量並びに前記ｚ軸まわりのずれ量に応じて、前記移動台を、ｘ軸方向に移動調整、ｙ軸方向に移動調整及び／又はｚ軸まわりに回動調整することを特徴とするトリミング方法。
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