TWI276522B - Trimming apparatus and trimming method - Google Patents

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1276522 九、發明說明： * 【發明所屬之技術領域】 " 本發明係有關修邊裝置及修邊方法。 【先前技術】 例如，對可撓性基板、印刷線路板、金屬薄板等被加工物件實施穿孔 • 時，係使被加工物件位於沖頭用金屬模具與沖模用金屬模具之間，藉由嵌 ♦ 合沖頭用金屬模具之沖頭至沖模用金屬模具的沖模予以進行。 • 長久以來，於此種被加工物件之穿孔，係以第23圖所示的具有穿孔用 • 金屬模具之穿孔裝置被使用著(例如、參考專利文獻1)。第23圖係習用的 穿孔裝置所使用的穿孔用金屬模具之截面圖。此穿孔用金屬模具丨，如第 23圖所示，係具有沖頭用金屬模具2及沖模用金屬模具3。 沖模用金屬模具2，如第23圖（a)所示，係具有墊板4、沖頭接板5及 脫模板6，介經安裝用板8予以配置於引導板7之下端部。因此，經予構成 至藉由昇降機構(未傾示)之驅動，使引導板7及安裝用板8可同時昇降。 _ 塾板4則係介經安裝用板8予簡定於引導板7上。沖頭接板5係具有可 、 插通雌板6之沖頭5a，並予固定於墊板4上。脫模板6係具有突出部6&， 並予配設成可升降於沖頭接板5之下方。 引導板7係介經導執9並予連接至昇降機構(未予圖示）。於安裝用板8 上係予設有收容_彈簧10之彈簧收容孔8a。於壓縮彈菁1〇之下端部係 • 予安裝有插通墊板4及沖頭接板5之脫模引導銷η。脫模引導鎖n之前端 部係安裝有脫模板6。 另-方面，沖模用金屬模具3，如第23圖⑹所示，設有沖模板12， 5 1276522 並予設置於_用金具2之下方。賴板ί2上設村嵌合汁頭^ 沖模孔12a。 a 使用如此構成__顧具〗，使被加讀件介設辦獅金屬模 具2及沖模用金屬模具3之間，藉由使沖金屬模具2之沖頭如嵌合於 冲模用金屬模具3之沖模孔12a對被加工物件實施穿孔。 ； 專利文獻1:曰本特開2002-263750號公報（第6圖） 【發明内容】 發明欲解決的謖擷 1.弟1問題 然而，至於此種穿孔裝置之-例，例如已知有對被加工物件實施切邊 加工或對非圓雜孔實施祕加^修雜置。此雖邊裝麟進行 形狀的鑽孔加如繼嫩·騎㈣糾做等非圓形 狀之加’故__綱精⑽辦糊金屬模具 及沖核用金屬模具。 至於對修«置高精麵騎行定辦金職狀沖翔 具之粒綠，·骑絲狀位關高射麵對財金屬模具 ^指用細具，嶋版編細_觸確度的對位 如此經予鬲精確度的定位之沖頭用全 用金屬模具犧妓。 峨具蝴修邊 峨位娜_式的表示定位沖糊金屬模具及沖 _屬㈣之步驟的示意圖，第24圖（a),)係該各步驟之示意圖。 1276522 另外，於第24圖，為簡化說明，省略沖頭用金屬模具2〇中的脫模板及沖 頭、沖模用金屬模具30中的沖模孔等之的圖示。 最先，說明對位沖頭用金屬模具20及沖模用金屬模具3〇之步驟。 首先，如第24圖（a)所示，使設有2個定位孔20a、20a之沖頭用金屬 模具20與設有2個定位孔30a、30a之沖模用金屬模具30相互對向設置著。 此時，沖頭用金屬模具20之定位孔20a係與後述的定位銷5〇之上端部相 嵌合的嵌合孔，沖模用金屬模具3G之定位孔3Ga係使定位銷5()插通並保 持的插通孔。 接著，如第24圖⑹所示，使2根定位銷50、5〇插通並保持於沖模用 金屬模具30之定位孔30a、30a。此時，定位銷5〇、5〇之兩端部係予露出 於外部。 然後，如第24圖(c)所示，藉由使定位銷5〇、5〇之上端部嵌合於沖頭 用金屬模具20之定位綠、施内，使沖頭用金屬模錢依第％圖(〇 之前頭u所示方向下降，如第24 _所示，使沖糊_錢與沖模 用金屬模具30相互頂接。 、 如此’可使沖顧金屬細及咖金屬模具3g高精確度的對位。 予古:ΓΓ裝置之細金屬模具安裝部(未予圖示）植由上述經 予同精確度的對位之沖頭用金屬模 用金屬模具之步驟進行說明。__金屬糾加而成的修邊 首先’如第24圖⑷所示，使峨_模㈣之下榻的定位 5〇、5〇之下端部嵌合於經予設置於修邊用金物㈣财位孔(未 1276522 之螺絲孔32、32，鎖緊固定沖模 V所示的方向後， 2 2將沖頭用金屬模具2 〇鎖緊固定於 予圖不）。因此’使用沖模用金屬模具加 用金屬模具30於修邊用金屬模具安较部上 :使_金顧具2。上昇:第2_· 使用冲金屬模具2G之螺絲孔^、 修邊用金屬模具安裝部上。 模具30之定位孔3〇a、30a插通 其後，使定位鎖50、5〇沿沖模用金屬 於上方並拆下。 如此 予 高精確度對=;=:=金屬模具安裝部高精確度 屬模具4()。 …2G及沖姻金屬模具3G而成的修邊用金 然而，於上述修邊裝置，於安裝修邊用金屬模具4〇至修邊裝置之修邊 二屬1 謂部時，需另外準備專用的定位鎖5。，，使插通並保持於 / ^用至屬杈具3G之物UQa、％關時，嵌合於沖金屬模具2〇 之定位孔施、咖的健，亦即對修邊_模具4G進行定位銷50、5〇 =一__输购簡業變成複雜的 另外’於上述修邊裝置，進行新舊的修邊用金屬模具之交換作業(拆卸 已使用完畢的修邊用金屬模具並安裝新的修邊用金屬模具之作業）時，使用P 沖模用金顧㈣讀顧金顧具2G之獅孔3 乙育由修邊用金 屬模具安裝部拆卸或安裝沖模用金屬模具％及沖頭用金屬模具加之必要 。此時，因於設有沖模用金屬模具3()及沖頭用金屬模具⑼之螺絲孔犯、 1276522 • 22的°卩政附近僅麵窄的作t空間，故即使使用六角扳”進行鎖緊或 • 祕14之作業亦係雜的，故亦有修邊金職具之金職具安裝 變成複雜的問題存在。 t 〇 2·第2問题 於修邊裝置’係與進行正圆形状的鑽孔加卫之穿孔装置不同，因實施 〕形状或L形状等的非圆形状的鑽孔加工(修邊)

賴確度的定位薄板状被加一。因此，如第25二 開者(參閱日本特開平卜議號公報）。第25圖係供說明習 用的修邊裝置關之示_。第25 _以與被加工物件輸送方向垂直相交 的方向為X軸方向，沿被力江物件輸送的方向^軸方向，與X轴及又轴 垂直相父的方向為Z軸方向。 的修邊裝置_，如第25圖所示，係具有經予設有修邊用金屬模 具(未予圖示)之修邊機構111G、及可供給薄板狀被加工物件w製修邊用金 屬模具之被加讀件縣裝置⑽。因此，被加讀件供給健㈣係具 有可沿X軸方向移動的移動臺1122、沿與y轴方向平行設置於移動臺體 之頂面1124上的槽部1126可移紅供挾持薄板狀被力江物件W而用的2 個挾持器1128、1128。 …因此，若採用習用的修邊裝置·時，即成為可對修邊用金屬模具進 行鬲精確度的定位薄板狀被加工物件W。 然而’於習用的修邊裝置·，對利用2個挾㈣128、贈未能以 正確的角度夾持薄板狀被加工物件w的情況，因對修邊用金屬模具無法以 1276522 正確的角度供給薄板狀被加工物件w，故有無法高精確度進行修邊的問題存 在。 3·本發明之目的 因此’本發明之第1目的係解決上述問題而予完成者，提供一種可高 精確度且容易的安裝、拆卸修邊用金屬模具之修邊裝置。 另外，本發明之第2目的係提供-種即使未能以正確的角度失持薄板 狀被加工物件的情況下，亦可高精確度的實施修邊之修邊裝置及修邊方法。 解決課題所採的手段 (1)本發明之修邊裝置，係具機作為被加工物件之薄板狀被加工物件 實施修邊而用的上模及下模之修義金屬模具 '及供安裝前述修邊用金屬 模具而用的修邊用金屬模具安裝部之修邊裝置，其特徵在於前述修邊用金 屬模具係對上述修邊用金屬模具安裝部具有至少2根供定位而用的定位 銷，於前述修邊用金屬模具安裝部設有至少2個定位孔。 因此，若採用本發明之修邊裝置時，藉由嵌合修邊用金屬模具安裝部 上的至少2個定位孔至料設置於修邊用金職具安裝部上的至少2根定 位銷’可對修邊用金屬模具安裝部高精確度的定位修邊用金屬模具。於是疋 可對薄板狀被加工物件實施高精確度的修邊。 另外，若採用本發明之修邊裝置時，因修邊用金屬模具至少具有2柜 定位銷，故修邊用金屬模具無需另外準奴位銷。於是，每當安裝修邊用 金屬模具時無需再進行定位鎖支連接、拆卸，可削減修邊用金屬模具之安 裝作業數。 ' 女 1276522 因此本發明之修邊裝置係可對修邊裝置高精確度且容易的安裝修邊用 金屬模具，故使本發明之第1目的可予達成。 另外，若採用本發明之修邊裝置時，因定位銷係予設置於修邊用金屬 模具上，故於完成新舊修邊用金屬模具之交換後，不存在由修邊用金屬模 具上分離定位銷的作業，亦無需保管定位銷，故亦可得使組件管理簡化的 效果。 在此，於此說明書内的“薄板狀被加工物件，，係指正方形或長方形等 略帶矩形狀的被加工物件。 (2)於上述（1)所述的修邊裝置，以於前述上模及下模上至少各設有2 個定位孔為宜。 藉由士此構成’使用修邊用金屬模具之定位銷可高精確度的對位上模 及下杈因此’於安裝修邊用金屬模具至修邊用金屬模具安裝部時，即成 為可事先輯上㈣下模經予高精確麟位__金屬模具。於是，可 進而削減修邊用金屬模具之安裝健數。另外，對修邊裝置可更高精確度 的安裝修邊用金屬模具。 (—3)於上述⑴或⑵所述的修邊裝置’以於前述修邊用金屬模具安裝部 上供女裝麵上模_的部位及供安裝前述下模而㈣雜之二者上分別 口又有至少2個定位孔為宜。 、 ^構成’對修邊用金屬模具安裝部安裝修邊用金屬模具之上模 或下模的任-個時’因亦成為可利収位銷，故可提高作業效率。 邊用金職具絲部絲修咖金屬模具之上模及對修邊 11 1276522 用金屬模具安《安裝修邊肢職狀下模二麵，亦成為可利 銷。此時亦成為無需事先進行修$帛' 金如具之上模即下模之_定位。 ⑷於上述⑴〜_瓣物，麵_峨具以設有帶偏 而用的長孔為宜 心軸的銷操作元件，於前述定位銷内設有供料前述銷操作元件之偏心轴 藉由如此構成，及成為可由修邊裝置快速且容易的拆卸修邊用金屬模 具，安裝㈣修剌金顧具至修邊裝置上之作業。 ⑸於上細〜⑷任—項所_修_，絲再具有财自夹持前 述上模及前述下模至修邊用金屬模具絲部上而用的第丨卡盤⑽响構件 及第2卡鱗件、可分獅物控制上述第1卡輯件及第2卡盤構件之 夾緊(Chuck)編第〗卡_作控制機構及第2卡盤動作控制機構。 藉由如此構成，可藉由使用第1卡盤動作控制機構及第2卡盤動作控 =機=外部進行上模及下模之向修邊用金屬模具安裝部的安裝及拆卸作 業。㈣’例如與藉由螺絲鮮蚊方朗定於上模及下模於修邊用金屬 杈具安裝部上的情況相較 、 邊用蝴具彻物：：=的進行地下模之向修 件：：:=’係—被一一物 具二Γ，裝前述_金 自央緊前虹财料之修找置，其倾在料具有供各 件及第2卡餵祕 5至修邊用金具安裝部上_的第1卡盤構 ^ 、與可分別由外部控制上述第】卡盤構件及第2卡盤構 12 1276522 件之夾緊動作的第1卡盤動作㈣機構及第2卡盤動作控制機構。 於修邊裝置不具奴位銷的修邊用金屬模具及不設蚊位孔的修邊用 金屬模具安裝部之修魏置的航，陳柯得上述⑹之特徵部分所具有 的效果。 亦即，若採用本發明之修邊裝置時，即成為可藉由使用第}卡盤動作 控制機構及第2卡盤動作控制機構由外部進行上模及下模之向修邊用金屬 模具安裝部时敍物健，此，例如雜由職齡㈣方式固定 上模及下模於修邊用金屬模具安裝部上的情況相較，可快速且容易的進行 上核及下模之向修邊用金屬模具安裝部的安裝及拆卸作業。 =述⑸或⑹所述的修邊裝置，前述第丨卡盤動作控制機構宜為 2ΓΓ進行旋轉操作的第1旋轉操作元件、藉由前述第丨旋轉操作 Γ=可往返動作的第1凸輪、藉由前述第―動作而下 凸輪=動構Γ卡夹前述上模的方向旋轉、同時藉由前述第！ 彈力使㈣第1連桿、於前鱗丨凸輪之返程動作時藉由 弹力使别述第！卡盤構件沿解除 前述第1連桿上昇的第i鮮一、的卡夾方向進行旋轉的同時’使 部進s ’㈣第2卡盤動作控制機構係具有可由外 卡盤構輪、，第2凸輪之往程動作上昇並使節 作而可下降的第2連桿、於前述第2 弟2凸輪之返私動 卡盤構件沿解除錄下模之方向進行/ U動作時藉轉力使前述第2 轉的_’使前述第2連桿下降的 13 !276522 第2彈簧。 糟由如此構成’因成為可使用第】旋轉操作元件及第2旋轉操作元件 由外部對修邊用金賴具魏部之上模及下模進行絲及拆卸作業，故可 更加容易的對修邊裝置之修邊用金屬模具進行安裝、拆卸。

⑻本發明之修輕置，其概在於具有供對作紐加工物件之薄板狀 被加工物件實施修邊而用的上模及下模之修邊用金屬模具、於上述修邊用 金屬模具之上模及下模之間可供給薄板狀被加卫物件的修邊裝置，卜略水 平面内的被加工物件輸送方向之y㈣及與前述被加讀件輸送方向垂 直相交的x軸方向進行移動，且於與前述的略水平面垂直的z軸之周圍可 旋轉的移動臺、經予設置於沿前述移動臺之x軸方向離間的位置上，具有 供挾持薄·被加功件之2個麟“㈣被加卫物件供給裝置、血姑 予設置至使於前述移上方的2個挾持器之間，且可與前述移動臺= 沿X轴方向進行移動，由被加卫物件待機位置向修邊實施位置供引導薄板 狀被加工物件_的被加工物剌導減紅修邊裝置，前述2個挟持器 係予構成至、好搭餘前賴加讀件將板上_板狀被力^物件在前 述被加工物件將板之x軸方向的兩射挾持薄板狀被加工物件。 因此，若獅本發赚魏鱗，因奸設有2健持器之的移動臺 可於z __轉，故較雜驗加工物件_正確的肢續的情況至 藉由於Z軸關旋轉修邊移動臺，即可以正確的角度對修邊用金屬模具供 給薄板狀被加工物件，使高精確度的進行修邊成為可能。於是，本發明之 修邊裝置’即使薄絲被加工物件相正確的角度緒鱗況，亦成為可 1276522 高精確度的實施修邊之修邊裝置，從而使達成本發明之第2目的。 另外，若採用本發明修邊裝置時，因供引導薄板狀被加工物件而用的 被加工物件引導板係予設置至使於移動臺之上方的2個挾持器之間，且與 移動臺-同沿X軸方向進行移動，故薄板狀被加讀件成為可於被加工物 件引導板上沿y軸方向順暢的被引導著。 此時，被加工物件引導板之上表面高度以經予設定於較下模之上表面 略高（例如約〇· 〇5〇刪〜2. 〇mm)的位置為宜。 於上述⑻所述的修賴置，2個挾持器以各自挾持薄板狀被加工物件 之被加工物件待機位置側端部的兩側邊緣為宜。 藉由如此構成，可對由·狀被加场件之被加工物件賴位置側端 部至修邊實施位置側端部的廣泛領域實施修邊為宜。 另外，此時由2個挾持器中拆下已修邊完成的薄板狀被加工物件，使 於水平方向上旋轉⑽度的狀態下以2個挾持器挾持，若再實施修邊時， 即成可對薄板狀被加讀件實施全綠的修邊。 (9)於上述⑻所述的修邊裝置，宜為再具有經予設置於前述修邊用金 屬核具之、供使薄板狀被加工物件之引導可更平滑進行而用的經予固 定之另一被加工物件引導板。 =反狀被加卫物件為剛性時，不—定需要上述另外的被加卫物件引導 、、而$板狀被加工物件為可撓性時，於由被加工物件料板輸送薄 板狀被加卫物件至原先的領域時，於薄板狀被加讀件之X轴方向兩端部 或y轴方向’端部歸因於重力作用而下垂致使薄板狀被加工物件上發生 ⑧ 15 1276522 翹曲或彎曲發生。即使於此種情形’如上述(9)所述的修邊裝 —^ 又罝’精由设置 經予固定的被加工物件引導板於修邊用金屬模具之周圍，即成可有，文和制 薄板狀被加工物件之翹曲或彎取的發生，可順暢的輸送薄板狀被力工物件 此時，另外的被加讀件引導板之上表面高度以設定於較下模之上表 面高度高的位置（例如約〇· 〇5〇腿〜2. Omm)上。 (10)於上述⑻或⑼所述的修邊裝置，以於前述2個挾持器内分別經 予設有供配合多個薄板狀被加工物件而用的配頁銷。

藉由如此構成，以配頁銷配合薄板狀被加工物件，亦可進行薄板狀被 加工物件對2個挾持器之大致的定位。另外，藉由_配頁銷挾持多個薄 板狀被加4件W ’亦可對多個薄板狀被加工物件整體的進行修邊加工。 ⑻於上述⑻〜⑽中任—項所述的修邊裝置，宜為再具有供搭載修 邊加工前_板狀被加讀件而狀被加讀件搬人部、供搭餅邊加工 後的薄板狀被加卫物件而用之被加工物件搬出部、由前述被加工物件搬入 勒前述被加工物件引導板搬送薄板_江物件的第i搬送機構、及由 前述被加讀件將板向前述被加讀件搬出雜送薄缺被加工物件的 弟2搬送機構。 藉由如此構成，僅供給修邊加工前的薄板狀被加工物件至被加工物件 搬入部，即可進·板狀被加工物件之供給作業。科，僅由被加工物件 搬出部回收修邊加工後的薄板狀被加讀件，即可進行薄板狀被加工物件 之回收。因此，可提高修邊健的整體生產效率。 另外，因薄板狀被加工物件由被加工物件搬入部向被加工物件引導板 16 1276522 ^卩4板狀被加χ_物件她加工物件引導板向被加讀件搬出部之 搬送，因齡由另—搬送機構進細，故可提高修邊作業之整體生產 效率。 ()於上述⑴〜(u)中任—項所述的修邊裝置，於前述下模之下方設 有供拍攝薄板狀被加工物件而㈣攝像元件，並於前述下翻形成有被加 工物件攝像用的透孔為宜。 藉由如此構成，即成為可藉由攝像元件讀取薄板狀被加工物件之修邊 實施位置。因此’可縮短由攝航件進行修邊實施位置之讀取起至使移動 Ϊ於水平方向移動為止的薄板狀被加工物件之水平移動時間，提高修邊作 業之整體生產效率。另外，此時亦因具有可由與薄板狀被加工物件垂直的 方向進行修邊實綠置之讀取，亦具村提高魏射度的功效。 於上述⑽所述的修邊裝置，宜為於前述上翻設置有開口於薄板狀 被加工物件侧之照明用貫穿孔，且於此貫穿孔之上方設有照明薄板狀被加 工物件之發光元件。 藉由如此構成，來自發光元件的照明光可予有效的利用於薄板狀被加 工物件之·。因此，已_板狀被加讀件__像元件所讀 取’可有效的進行修邊實施位置之讀入。 ⑽於上述⑽所述的修邊裝置，於前逑修邊用金屬模具之下方細予 «可接㈣前述下娜下韻之傾斜面，_騎面之—部分絲 藉由遮蓋前述攝像元件之透明構件所形成的。 藉由如此構成，可引導由下模落τ的修邊肩置規定位置，從而可順暢 a 17 1276522 的進行修板細tt。科，目谢箱繼聰元件上， 故可保猶像元件，從而可長時間使用攝像元件。 (⑷於上述⑽所述的修輕置，簡具有供給供去除前述透明構件 上的修邊屑而用之氣體的喷嘴為宜。 藉由如此構成，因可藉由來自噴嘴的空氣去除掉落於透明構件上雜 邊屑，故可防止修韻賴像元件之拍攝結果5丨起料良影響。 (15)於上述⑴〜（⑷中任—項所述的修邊裝置，宜為前述上模係具有 附沖頭的沖頭接板及脫模板之沖顧金屬模具，前述下模係具有對應於前 述沖頭之沖模孔的沖模用金屬模具。 本發明之修邊裝置，例如雖亦可為使㈣射實祕邊的修邊裝置，但 宜為上模具有附_之的_接板及脫難之沖金屬模具，下模具有 與沖賴應的賴孔之沖模用金屬模具的修邊裝置。藉由如此構成，可大 幅縮短修邊加工所需的時間，提高修邊作業之生產效率。另外，因沖頭用 ”屬模/…有脫模才反可以脫模板壓接薄板狀被力口工物件的狀態下實施修 邊’即成可實施高精確度的修邊。另外，於修邊動倾可防止薄板狀被加 工物件附著於沖顧金屬模具之沖頭上，提高修邊作業之生產效率。 (16)於上述(1)〜（14)中任一項所述的修邊裝置，前述上模宜為具有切 刃之切刃金屬模具，前述下模宜為接收前述切刃金屬模具之接收金屬模具。 藉由如此構成亦可大幅縮短修邊加工所需的時間，提高修邊作業之生 產效率。 此時，宜為可使用成為修邊對象之薄板與接收切刃之薄板經予層合的 18 1276522 層合薄板作為薄板狀被加工物件。 (Π)本發明之修邊方法係供對使用上述⑻所述的修邊裝置作為被加 工物件之薄板狀被加工物件實施修邊而用的修邊方法，其特徵在於依次含 有以下步驟：於已供給薄板狀被加工物件至前述修邊用金屬模具之前述上 模及别述下模之間的狀恶下’於2軸之周圍旋轉調整前述移動臺，對前述 0邊用孟屬模具调H板狀被加王物件成正4角度的角度調整步驟、移動 調整前述移動臺於X軸方向及/❹軸方向上，並以已配置薄板狀被加工物 件於正確的修邊貫;^位置之狀_下，對薄板狀被加卫物件實施修邊之修邊 步驟。 因此，若採用本發明之修翁法時，以已供給薄板狀被加卫物件至修 邊用孟屬模具之上模及下模調整薄板狀被加工物件成正確的角度後，即成 可實施修邊，故即使狀被加讀件未以正確肢挾持的情況亦可高精 確度的實祕邊。於是，本發明之㈣方法即成可高精確度的實施修邊之 修邊方法’從而使達成本發明之第2目的。 此時，角度調整步驟係於供給薄板狀被加工物件至修邊用金屬模具之 上換及下模之間時以至少實施丨讀可。另_方面，移動調整移動臺於X 車由方向及/或y軸方向時，係對每次修邊步驟至少進行一次。 (18)於上述(Π)所述的修邊方法，前述修邊裝置係前述上模為具有附沖 碩之沖頭接板及雌板的沖金屬模具，前述下贴具有對應於前述沖 頭的沖模孔之沖期金職具的修邊裝置，前述修邊步驟宜為依次含有以 下步驟：供給薄板狀被加工物件至欲實施修邊的位置上，藉由前述脫模板 19 ⑧ 1276522 壓接薄板狀被加工物件至前述沖模用金屬模具上後，由攝像元件拍攝薄板 狀被加工物件，並根據該拍攝結果計算出薄板狀被加工物件之χ軸方向及乂 軸方向的偏移量之第1步驟，前述偏移量於許可範圍内時，使薄板狀被加 工物件保持於經予壓接在前述沖模用金屬模具上的狀態下，對薄板狀被加 工物件實施修邊，前述偏移量非於許可範圍内時，解除前述脫模板對薄板 狀被加工物件之壓接狀態，因應前述偏移量移動調整前述移動臺於x軸及/ 或y軸方向，藉由前述脫模板壓接薄板狀被加工物件至前述沖模用金屬模 具上後，對薄板狀被加工物件實施修邊的第2步驟。 藉由此種方法，因應實際的偏移量並移動調整移動臺於χ軸方向及/或 y軸方向後，因可實施薄板狀被加讀件之修邊，故可進行高精確度的修 邊。另外，此時於以脫模板壓接薄板狀被加卫物件的祕下因可高精確度 的汁异出偏移量，即成可實施更高精確度的修邊。 (19)於上述(18)所修邊方法’宜為含有第3步驟以取代前述第2步 驟，該第3步縣前述偏移量於許可範_時，於保㈣板狀被加工物件 經予壓接於前述沖·金屬模具上的狀態下，對薄板狀被加讀件實施修 邊；前述偏移量非於許可範_時，解除前述脫模板對雜狀被加工物件 之壓接狀態’因應前述偏移量移動調整前述移動臺於χ軸方向及/或y轴方 向上’藉由前述脫模板壓接薄板狀被加卫物件於前述沖觀金屬模具後， 由攝像元件拍麟板狀被加工物件，並根據該_結科算出薄板狀被加 :物件之於χ軸方向及y軸方向的偏移量，反復進行壓接解除•移動調整· L接攝像•偏移里什异的步驟直至前述偏移量達到許可範圍内為止，然 1276522 後’俟前述偏移量達到許可範圍内時，保持薄板狀被加工物件使經予壓接 於前述沖翻金顧具上離態下，對薄板狀被加讀件實祕邊之步驟。 藉由此種方法，因可重復進行移動臺之微調步驟直至偏移量達到許可 範圍内，故亦較上述⑽所述的修邊方法可實施更高精確度的修邊。 (20) 於上述(17)所述的修邊方法’前述修邊裝置係前述上模具有附沖頭 之_接缺賴板的沖顧金軸具，前述下模具有射耕聊應的 沖模孔之沖_金職具的修邊裝置，前述修邊步驟宜為含有供給薄板狀 被加工物件錢實姉邊諫置後，藉域像元件輯驗狀被加工物 件’並根據該拍攝結果計算出薄板狀被加工物件之於χ轴方向及乂轴方向 的偏移量之第la步驟、前述偏移量於許可範_時，藉域述脫模板壓接 薄板狀被加工物件於前述沖顧金屬模具上後，對薄板狀被加工物件實施 修邊，前述偏移量雜許可範圍㈣，因應前_移量鶴娜前述移動 臺於X軸及/或y軸方向上，藉由前述脫模板壓接薄板狀被加工物件於上述 沖模用金屬模具上後’對薄板狀被加讀件實祕邊㈣％步驟。 藉由此種方法，因應實際的偏移量，移動調整移動臺於X轴方向及/或 y軸方向上彳4 ’ m可實施薄板綠加讀狀修邊，即射妨高精確度的 修邊。 (21) 於上述(20)所述的修邊方法，宜為含有第3a步驟以取代前述第％ 步驟’該帛3a步驟係前述偏移量於許可範圍内時，藉由前述概莫板摩接薄 板狀被加i物件於上述沖_金屬模具上後，對薄板狀被加卫物件實施修 邊’前述偏移量非於許可範®叫，因應前述偏移量移軸整前述移動臺 21 ⑧ 1276522 .於X軸方向及/或7軸方向上’由攝像元件拍攝薄板狀被加工物件，並根據 . 該拍攝結果計算出薄板狀被加卫物件之於X軸方向及y軸方向的偏移量， 反復進行移動調整•攝像•偏移量計算的步驟直至前述偏移量達到許可範 圍内為止，然後，俟前述偏移量翻許可範_時，藉由前述脫模板壓接 薄板狀被加讀件於前述沖_金職具上後，_板狀被加卫物件實施 修邊的步驟。 猎由此種方法，因可重復進行移動臺之微調步驟直至偏移量達到指定 •範圍内，故亦較上述⑽所述的修邊方法可實施更高精確度的修邊。 . (22)於上述〇8)〜⑵）中任-項所述的修邊方法，於前述第丨步驟或 -上述第13步驟，計算出薄板狀被加工物件之於X軸方向及y軸方向的偏移 里與z軸的偏移量，以取代計算出薄板狀被加工物件之於X軸方向及乂 轴方向的偏移量’於前述第2步驟、前述第3步驟、前述第％步驟或前述 第3a步驟’因應刖述χ軸方向及y軸方向之偏移量與前述z軸周圍之偏移 #量移動調整前述移動臺於X軸方向、y軸方向上進行、及/或旋轉調整於z 軸周圍’以取代因應前述χ軸方向及y轴方向之偏移量_動調整前述移 動臺於X軸方向及/或y軸方向上。 藉由此種方法’綠上述(18)〜(21)所述的修邊方法可實施更高精確 度的修邊。 【實施方式】 * 以下’明示的實施例為準，說明本發明之修邊龍及修邊方法。 首先’抹用帛1圖〜第17圖說明與實施例有關的修邊裝置。 22 1276522 第1圖係表示與實施例有關的修邊裝置之正視圖。第2圖係表示與實 施例有_修親置之平關。第3圖絲示與實施财關的修邊裝置之 側視圖。 與貫施例有關的修邊裝置100係如第丨圖〜第3圖所示，具有供搭載· 固定各種機構(後述）而的裝置本體200、搬送驗狀被加讀件w之搬送 機構300、位於搬送機構300下方的被加工物件供給裝置4〇〇、具有供對藉 . 由被加工物件供給裝置棚予以供給的薄板狀被加工物件w實施修邊而用 春的修邊用金屬模具610及供安裝修邊用金屬模具⑽而用的修邊用金屬模 .具安裝部66G之修邊機構_(參閱第10圖）、與供挾持修邊用金屬模具61〇 .於修義金制具安裝部_上_的金聽具卡盤機構顺參閱第1〇 圖）。 ^ 係由平面略呈長方形的機臺所構成的。於裝置本體2〇〇 之右側部卿設置著内裝有藉由設定程式轉控制各機構等的控制器（未 予圖示）之控制箱210。裝置本體200之X軸方向的兩側部上，係予設置著 承載修邊加工前的薄板狀被加工物件w之被加工物件搬入部2⑼及承載修 邊加工後的薄板狀被加工物件ψ之被加工物件搬出部咖。 被加工物件搬入部220係具有供運送修邊加工前的薄板狀被&工物件撕 至搬域構咖而用的搭載（1〇ader)機構24Q。另外，在此省略有關搭 構240的詳細說明。 被加工物件搬出部23G係具有供由搬送機構接收修邊加工後的薄 板狀被加场件w而用之回收箱250。回收·係可沿y轴方向移動。， 23 1276522 第4圖係表示搬送機構之正視圖，第5圖係表示搬送機構之平面圖， 则係細峨構___侧嶋州 側視圖，第6_係絲第2搬送機構之侧視圖。 搬送機構_係如第4圖及第5圖所示，具有由被加工物件搬入箱 向後述的被加工物件引導板_搬送薄板狀被加工物剌之第丨搬送機構 、及由被加工齡5Q繼㈣咖蝴板狀被加 工物件W之第2搬送機構320。第1搬送機構⑽及第2搬送機獅係介 經上幵板予以設置於裝置本體上。 6m’具有咖退機構咖、 z軸進退機構340及吸附機構35〇。 X軸進退機構330係具有驅動用氣缸332、活塞334、經予連接至活爽

334之前端部的支承板咖及沿χ軸 Q 及工址1 r ]· 338°Χ轴進退機構330 係予構成至藉由驅動用氣缸332之驅動使活細沿χ轴方向進退，使經 予連接至活細之前端部的支承板336使沿χ軸方向進退於導軌咖上。 Ζ軸進退機構340係具有咖氣缸342、活塞344、防止變形用傳動 軸346及經予連接至活塞綱之前端部的襯塾支編㈣知购，娘予 =X軸賴獅之嫩336上。ζ她顧喝予構成至藉 由驅動用氣缸342之驅動使活謂沿ζ軸方向進退，使經予連接至活塞 344之則端部的襯墊支架348沿ζ軸方向進退。 賴細係具有供吸嘛狀被加工物件w之吸_舰、連接概 支處及吸附細之4個辅助板354、經予設置於細助請上的 24 〖進退機構370、 塞 X軸進退機構 沿X方向圭山;隹, α 經予連接至活塞374之前端部的支承板376沿χ軸方向進退於； 方0

1276522 2個阻止旋轉_56、吸·安裝祕_、及供吸附薄板狀被加工物 件W時’吸收吸附墊352之衝擊的壓縮彈簧360。 第2搬送機構32〇係與第丨搬送機構31〇同樣的具有X軸 z軸進退機構38〇及吸附機構390。 X軸進退機構370係具有驅動用氣缸372、活塞374、經予連接至活 374之刖端部的支承板376、及沿X軸方向延伸的導軌378 370係予構成至藉由驅動用氣缸372之驅動使活塞374 ‘導軌378上

Ζ軸進退機構38〇係具有驅動用氣缸382、_ 384、防止變形用傳動 及、產予連接至活塞384之前端部的襯墊支持架388，並予养載於χ 轴進退機_之_ 376上。ζ軸進退機構係予構成至藉由驅動用X 氣缸382之驅動使活塞384沿ζ軸方向進退，使經予連接至活塞姒之前 端部的襯墊支持架388沿ζ軸方向進退。 月1J 吸附機構390係具有吸附薄板狀被加工物件w之吸附塾3犯'連接綱 支持架388及吸附墊392之4個輔助板。各輔助板咖係可褒卸自㈣ 安裝於襯墊支持架388上。 第7圖係表示被加工物件供給|置之平面圖，第8 _表示被加工物 件供給I置之側視圖，第9 _表示被加工物件供給I置之正視圖。且， 於第8圖省略2個挾持謂、棚之圖示，第9圖亦省略挾持器 25 1276522 被加工物件供給裝置働係如$ 加工物件輪送方向之以方向及與被^=士具有可分別沿被 向移動，且可_之周圍旋轉的移動臺4:輪了向垂直相交的χ轴方 *而用的2個挾持器45〇、46〇。 及供夾持薄板狀被加工物件 =臺锨係如第7圖〜第9_示，具有心 動機構4Π)、沿_方向移動的第 ㈣的第i移 第3移動機馳。 4構·、及於z軸之周圍旋轉的 苐1移動機構410係具有伺服電動娘 支以咖 服電動機412、以舰電動機412為軸而予 圖)^軸414、第1工輸16心㈣延轉論(參閱第2 予叹置於裝置賴⑽上。第1移_構4!G斜構歧藉由 p機仍之驅動引起螺旋抽414的旋轉，使第i工作臺咖； 。第2移動機構420係具有伺服電動機似、以舰電動機似為轴而予 弟的累叙軸424、第2工作臺426及沿y辞方向延伸的導軌428，並予設 置於第1工作堂416上。第2移動機構·係予構成至藉由伺服電動機似 之驅動起螺旋軸424的旋轉，使第2工作臺棚沿y轴方向移動於導軌概 上。 第3移動機構430係具有伺服電動機4犯、以伺服電動機432為轴予以 支撐的螺疑軸434、第3工作臺436、賦予第3工作臺榻旋轉力的移動元 件438、及舰移動疋件438之原點位置的傳感器權，並予設置於第2工 作$ 426 Ji。第3工作臺436為第2工作臺426上的姉442所切，並 ⑧ 1276522 η、”呈接收工作i 444予以搖動自如的設置於移動元件438上。另外，於第3 工作臺之沿X軸方向的兩側上係予設置著分別供配設2個挟持器、、棚 而用的挾持器支* 446、448。第3移動機構43Q係予構成至藉由祠服電動 機432之驅動引起螺旋轴424的旋轉，使旋轉於以姉442為旋轉中心的z 軸周圍。 2個挾持器450、46G係分別設有具夾持薄板狀被加卫物件w之功能的 旋轉構件452、462、接收旋轉構件侃、做之固定構件伽、樹及供驅 動旋轉構件452、462而用的驅動用氣缸伽、娜，並予分別設置於第3工 作臺儘之挾持器支架)446、448上。再者，2個挾持_、棚係予構 成至使可77別夾持薄板狀被加工物件w巾的被加工物件待機位置侧端部之 兩側邊。於固定構件454、内係予設置有配合多個薄板狀被加工嫩 之配頁銷458、468。

挾持杰450 460中的挾持器45〇係予構成至藉由驅動用氣缸伽 之驅動引起旋轉構件452之旋轉，使於旋轉構件侃與固定構箱之間 夹持經予配合於配頁侧的薄板狀被加工物件w。至於挾持請亦係同 樣的。 -於繼組糊她持請、_爆如物及第8圖所 不，介轉構件5G2係由被加工物件待機位置向修邊實施位置 著供引導薄板狀被加工物件W的被加工物件引導娜被加工她= ^係與繼輪機.赛崎·表面之 係予設定成亦較後述的沖模用金屬模具刚之上表面的高度高，例如 ⑧ 27 1276522 僅高出0· 10mm的位置。 另外，於後述的修邊用金屬模具⑽之·係予設有供進—步順暢的 =薄板狀被加卫物件w而用的另-個經予㈣的被加4件引導板51〇 (』第麵。另-之上細高度亦較後述的 沖模用金繼64G之上表面的高度高，例如僅㈣__的位置。 第Π)圖係修物之正視圖。第u _雜雜構之側視圖。第

12圖係表示修邊機構之平面圖。第13 _說明修邊用金屬模具之沖頭用 麵模具而用的示意圖。第14圖係供說明修邊用金屬模具中之沖模用金屬 模具而用的示意圖。第15 _供說明定位鎖而用的模式示意圖。 #修邊機構_，如第1G圖〜第12 _示，係具有供對被加工物件供給 袭置侧所供給的薄板狀被加工物件W實施修邊而用的修邊用金屬模具610 、供安裝修邊用金屬模具610而用的修邊用金屬模具安裝部_、及供使修 邊用金屬模具610昇降而用的昇降麟67G，並予設置於修邊裝置⑽之正 面内側。 修邊用金屬模具610 ,如第13圖〜第15圖所示，係具有作為上模之沖 碩用孟屬杈具620、作為下模之沖模用金屬模具64〇、及對修邊用金屬模具 女裝部660供定位沖頭用金屬模具62〇及沖模用金屬模具64〇而用的2根 定位鎖650、650。 冲頭用金屬模具620，如第13圖所示，係具有沖頭固定座622、具有 17狀沖頭624之沖頭接板626及脫模板628。沖頭固定座622係藉由後 述的第1卡盤構件71〇經予安裝於修邊用金屬模具安裝部66〇之沖頭用金 ⑧ 28 1276522 屬模具安裝部662(參閱第Η)圖）上。沖頭接板咖係具有供固定沖頭⑽ 而用的沖頭固定孔624a，並經予固定於沖頭固定座微上。雌板係 具有可插通沖頭624之沖頑插通孔628a，並予昇降自如的保持於引導_ 及沖頭固定座622上。另外’於沖頭用金屬模謂之脫模板咖上係予 設置有後述的2根定位銷65〇、65〇對應之2個定位孔呢、啦。 於沖頭用金聽具⑽之上方，如第_及第Η圖所示，係予設置 有供照明薄板狀被加工物件w而用的發光元件碰。於沖頭用金屬模謂 之中央部，如第13圖所示，係罟古认# t ,、予叹置有於雜狀被加工物件w側開口的昭 明用貫穿孔632a。 …、 沖模用金屬模具_，如第14圖所示，係具有沖模座6 沖頭624對應的沖模孔644 + Ί、 般構件⑽ 之冲拉板646。沖模座642係藉由後述的第2卡 ^ 750經浏於修她編安裝箱之賴 =上_第_)讀646 _梅 雜座呦及淨模板646上， 料於 應之2個定位孔654、跑。另外，:嶺的2較位銷65G、晴 #m_ 647 / _金屬模具_，如第15_示， ㈣一 647之鎖操作元件648。 銷操作树648係具有 ，並可旋轉自如的經予 相疋位勒咖之長孔咖的偏心轴647 對定位鎖叫予上冲翻金屬模趟上。因此係予構成至可 時，則此旋轉操作力介經偏：：可：^旋轉操作銷操作元件⑽ 脚於沖模用金物_之内沿2雜_上，隨而定位 ⑧ 29 1276522 2根定位銷650、650係予設置成 退。因此，藉峨模板628 i 2個定°於沖模糊模具_内沿z軸進 金屬模且640 t 9彳孔652、652可嵌合、又對沖模用 、_之2個疋位孔654、65 述的沖_金_料^… 者對軒設置於供安裝後 孔(未予圖示）可嵌合的圓柱體可予形成屬1640而用的部位之2個定位 。另外，於定位銷650内係予 的長孔656。 導引導銷操作元件648之偏心軸647 有：:模用金屬模具_之下方，如第1〇圖及第11圖所示，係予設置 攝雜狀被加X物件W之攝像元件咖。於沖_金屬模具_之中央 ^，係侧有被加工物件細的透孔_。另外，接收由沖模用金 屬核具_落下的修邊屬之傾斜面咖係予形成，傾斜面咖之一部分係 猎由遮蓋攝像元件634之透明構件咖予以形成著。另外，供給為去除透 明構輸上的修邊屑而用的氣體之噴嘴638係予形成著。至於氣體，例 如可使用空氣。 修邊用金屬模具安褒部_，如附1〇圖所示，係具有沖頭用金屬模具 安裝部662及沖模用金屬模具安裝部，於沖模用金屬模具安裝部删係 予設置有與2根定位銷65G、_對應的2個定位孔(未予圖示）。 昇降機構670 ’如第1〇圖〜第12圖所示，係具有：具沿z轴方向的電 動機軸672a之飼服電動機672、經予配設於電動機軸咖的齒形滑輪67心 與齒形滑輪674對應的齒形滑輪⑽、上方端部配設有齒形滑輪676的螺旋 軸678、供傳遞齒形滑輪674之轉動至#形滑輪676上的皮帶_、及供引 30 1276522 導昇降機獅之昇降動作而用的·咖。若使伺服電動細驅動 時，則該驅動係藉由皮帶680經予傳遞成旋轉力至螺旋軸678，係予構成至 藉由該螺旋糊之旋轉安裝於沖_金屬模具安裝部咖及沖 頭用金屬模具安裝部662上的沖頭用金屬模具咖進行上昇或下降。 第腳係供嶋输卡峨_糊，㈣則撕屬 拉具卡盤機構之正簡，第16嶋係第㈣糊號c所示部 分放大圖。第17_供金顧具卡__示賴。第⑷ 係表示金輪询構之侧，第17嶋絲第 :視圖’第17圖（c)係表示第1凸輪之側視囷，第⑽⑷係表示第Γ 連桿之側視圖。 、第17圖⑷不同之側面觀察的第i 金屬模具卡盤機構700，如第丨 模—所示，係具有供夹緊沖頭用金屬 _ #箱2上而用的第1卡盤構件710、可由外 75◦:用及可由 =於沖模用金屬模具安裝部664上而用的第2卡盤構件 構76〇。 I制第2卡盤構件750之夾緊動作的第2卡盤動作控制機 第1卡4件71_分別夾緊沖细金屬模侧之沿X 兩㈣而用之構件。第i卡盤構件71〇， 介經支架職予安裝於沖頭: 及軸構件714， 用金屬模具似〇之沿x抽方向的兩侧各二^二置於沖頭 合組。因此，係予構成至藉由第工 31

予構成至與第1旋轉操作元件722 -同沿y軸方向進行往返動作。 1276522 2動作控制機構72G之夾緊動作，藉由旋轉構件7i2以轴構件7 ^中心旋轉彻圖⑹所示的箭頭出方向，夾緊沖頭用金屬模具咖至 賢頭用金屬咖裝續上，同日_由第i夹緊動作控制機魏之爽 =動作’藉崎議2鄉件714毅射心雜於㈣ 所不的前頭a2方向，使解除沖頭用金屬模具62。之卡盤。 第1夹緊動作控制機請，係具有可由外部進行旋轉操作的第 操作元件把’藉由第i旋轉操作元件722之旋轉可進行往返動作的第ι凸 輪724，猎由第丨凸輪724之往程動作而下降、使第丨卡盤構件训於失緊 冲頭用金駿謂之嫩__時、藉㈣丨&㈣之返程動作 而可上昇的第i連桿726，及於第丨凸輪724之返程動作時藉由彈力使第i 卡盤構件7Π)旋轉於解除沖頭用金屬模具62〇之夾緊的方向上同時使第】 連桿726上昇的第丨彈簧728(未予圖示），並予設置於沖頭用金屬模具 部662之的内部。 第1旋轉操作元件722係予構成至略呈圓柱體。於第】旋轉操作元件 似之-側端部上形成有卫具插人用孔，於另—側端部上形成有可固 定·推壓第1凸輪724之分段操作箱，並於側面上形成有螺紋部观。 因此’係予構成至藉由插入並旋轉工具至工具插入用孔73Q内，使第丄旋 轉操作元件722沿y軸方向進退。 第1凸輪724係具有可旋轉自如的固定第！旋轉操作元件把之分段 ㈣部731的固定槽733、及與第1連桿726頂接的凸輪面734。因此，係 32 1276522 第1連桿726係由整體略呈圓柱體的形狀而成，具有與第i凸輪724 之凸輪面734頂接的傾斜面？35、供給予旋轉力至第】卡盤構件训 構件712而用的推壓部736。因此，係予構成至藉由第i凸請之往程動 作而下降使第1卡盤構件_之旋轉構件爪旋轉於夾緊沖頭用金屬模 具620之方肖上，物1 &輪724之目簡作喊可上昇。推壓部 736之前端面(與旋轉構件712接觸的面)係藉由具有蚊曲率(例如曲率半 徑為30麵）之曲面予以形成著。 第1彈簧728雖予省略圖示’但係予設置於第丨連桿？26之側面。因 此’具有於第1凸輪724之返程動作時藉由彈力使第丨卡盤構件 轉構件712旋轉於解除沖頭用金屬模具620之夹緊的方向上’同時使^ 連桿726上昇的功能。 ' 另一方面，第2卡盤構件750係供分別夾緊沖模用金屬模具640之〜 軸方向的兩端部而用之構件。第2卡盤構件750係具有旋轉構件脱及轴 構請’介經支架756予以安裝於沖模用金屬模具安裝部咖上，並予設 置於沖頭用金屬模具_之沿χ軸方向的兩側各U此，藉由第2卡 盤動作控制機構則之夹_，藉由旋轉構件现以軸構物為旋轉 中16_g_bi方向，夹__模具_於沖 模用金屬模具安裝糊上，同時藉由第2卡盤動作控制機構版央緊 解除動1藉由旋轉構件752以轴構請為旋轉中心旋轉於第Μ圖⑹ 所不的_ b2方向’解除沖模用金屬模具_之爽緊。 第2卡盤動作控制機構，係具有可由外部進行旋轉操作的第2旋轉

(D 1276522 知作元件762 '藉由第2旋轉操作元件762之旋轉可往返動作的第2凸輪 764、藉由第2凸輪764之往程動作而上昇，使第2卡盤構件湖旋轉於央 緊沖模用金屬模具_之方向上的同時，藉由第2凸輪脱之返程動作而 °下降的第2連#766、於第2凸輪764之返程動作時藉由彈力使第2卡般 構件咖之旋轉構件712旋轉於解除沖顧金屬模具_之夹緊的方向^ 同時使第2連桿下降的第2彈篑.並予設置於沖模用金屬模具 部654之内部。 、 在此，第2卡盤動作控制機構内的第2旋轉操作元件脱、第2凸 輪764、第2連桿766及第2彈㈣，嶋1卡盤動作控制機魏内 的第】旋轉操作元件722、第丨凸謂、第丨連桿伽及第丨彈㈣具 有相同的構成，因此省略其詳細的說明。 與如上構成的實施例有關的修邊裝置·係具有對薄板狀被加工物件 w供實施修邊而用的沖頭用金屬模具62〇及沖模用金屬模具_之修邊用金 屬模具⑽、及供安綱糊模具⑽_的修邊用金屬模具安裝部 _。另外，修邊用金屬模具⑽係具有供對修邊用金屬模具安裝部剛進 行定_的2根定位銷650、650，於修邊用金屬模具安裝部_之沖模用 金屬模具安裝部664内係予設置有2個定位孔。 因此，綱增施例撫修邊裝請時，藉由嵌合修邊用金 核具⑽的2根定位銷咖、_至經予設於沖模用金屬模具安裝部謝 上的2個樹，彻贿祕纖⑽咐諸定位修邊 用金屬模具_沖模用金屬模具_。於是，即成可對薄板狀被加工物件 34 1276522 w實施高精確度的修邊。 另外，若採用予本實施例有關的修邊裝置100時，因修邊用金屬模具 610至少具有2根定位銷650、650，故並不需對修邊用金屬模具準備另外 的定位銷。於是，每當安裝修邊用金屬模具時即不需組裝、拆卸定位鎖， 可削減修邊用金屬模具610之安裝作業數。 因此，與本實施例有關的修邊裝置100，即成可對修邊裝置進行高精確 度且簡單的安裝修邊用金屬模具之修邊裝置。 另外’若採用與本實施例有關的修邊裝置議時，因定位銷65〇、_ 係予設置於修邊用金屬模具610上，於完成新舊修邊用金屬模具之交換後， 則不存在由修邊用金屬模具分離^肖的作業，亦無需保技位銷，故可 得達成構件管理簡單化之功效。

若採用本實施例的修邊裝置100時，因於沖頭用金屬模具62〇上經予 設置有2個定位孔652、652 ’於沖模用金屬模具_ ±經予設置有2個定 位孔654、654 ’故可使用修邊用金屬模具⑽之定位銷咖、卿，對、、中頭 用金屬模具⑽及沖模用金屬模具640進行高精確度的對位。因此，於安 裝修邊用金屬模具610至修邊用金屬模具安裂部66〇上時，可事前備” 頭用金屬模謂與沖模用金屬模糊經予高精確度對位的修邊用二 模具⑽。於是’可更削減修邊糊模具⑽之安裝作業數。另外，可更 高精確度的安裝修邊用金屬模具61〇於修邊裝置1⑽上 1276522 凡件648之偏心軸’的長錢6，故即成可快速且容易的由修邊裝置⑽ 拆卸修邊用金屬模具61〇，安裝新的修邊用金屬模具於修邊裝置⑽上的作 業。 〃若採用本實施例的修邊裝置議時，因再具有上述第丨卡盤構件刖 及第2卡盤構件75〇、及可分別由外部控制第】卡盤構件別及第2卡盤構 件™之卡緊動作的第i卡盤動作控制機構72〇及第2卡盤動作控制機構 760，故成為藉由使用第丨卡盤動作控制機構卿及第2卡盤動作控制機構 湖可由外部向沖頭用金屬模細之沖頭用金屬模具絲糊及沖模用 金屬模具_之咖金雜具安裝物進行安裝及拆卸作業。因此， 例如與藉由螺絲緊鎖蚊方式固•頭用金屬模具及沖模用金屬模具於沖 頭用金屬模具絲部及___料_較，即成可快速且 容易的對沖则金屬模具⑽及沖细金顧具_之沖金屬模呈安 裝部及沖_金屬模具安裝部664進行安裝及拆卸作業。、 若採用與她财雜物丨叫帛丨姻侧痛請 如上所述，係具有第i旋轉操作元件722、第i凸輪？24、第】連桿726及 弟1 _28，第2卡盤動作控制機_係具有第2旋轉操作元件762、 第㈣服、第2連釋及第2彈_，因成為可使用第丨旋轉操作 το件722及第2旋轉操作元件762，由外部t+、士 卜。p對冲頭用金屬模具安裝部662及 娜卩6__蝴㈣糊糊模謂 進行安裝及拆卸作業，故可更容易的對 _之安裝、拆卸。 4錢⑽進行修邊用金屬模具 1276522

另外，與本實施例有關的修邊裝置_，係可供給薄板狀被加工物件W 则用編細梅___0编細模侧盘 冲模用金屬模謂之f嫩加4件供給裝置，具有可分別心轴方向 及X軸方向移動，且可於z軸之周圍旋轉的移動臺搬、具有經予設於於移 動玄402之沿x軸方向離間的位置上，供挾持薄板狀被加工物件w而_ 個挾持器、侧的被加讀件供給m議置於移動臺術上 方的2個挾持器450、之間，且與移動臺衡一同沿X軸方向移動、供 引導薄板狀被加工物Μ由被加工物件待機位置向修邊實施位置而用的被 加工物件__。糾，2個_ 、棚舒構歧使能於被加 工物件引導謂之挾持軒搭載於被加瑞件引導板_ 上的薄板狀被加工物件w。 因此，若本實施例之修輕置⑽時，因齡安裝有2個执持器 、偏之移動臺術係可於ζ軸之周圍旋轉，故即使薄板狀被加工物件 鲁W未以正確的角度炎緊的情況下’藉由於ζ軸之周圍旋轉調整移動臺術， .即賴修邊用金屬模具_可以正麵角度供給薄餘被加卫物件w，使高 精確度的進行修邊成為可能。於是，與本實施例有關的修邊農置議即使 薄板狀被加卫物件W非以正確的肢挾持的情況下，亦成為可高精確度的 實施修邊之修邊裴置。 另外，若採用與本實施例有關的修邊裝置⑽時，則因供引導薄板狀 破加工物件w而用的被加工物件引導板500係予設置於移動臺概之上方 的2個挾持器450、460之間，且使可與移動臺4〇2 一同沿x軸方向移動 37 I276522 故薄板狀被加工物件W係沿y軸方向經予順暢的引導於被加工物件引導板 500 上。 右採用與本實施例有關的修邊裝置100時，因2個挾持器450、460係 予構成至使分別挾持薄板狀被加工物件^之於被加工物件待機位置側端部 的兩側邊緣，故即可成為對由薄板狀被加工物件W之於被加工物件待機位 置側端部至修邊實施位置側端部的廣泛領域實施修邊。 另外，此時由2個挾持器450、460卸下已修邊完成的薄板狀被加工物 件W，使於水平方向上旋轉18〇度的狀態下由2個挾持器45〇、糊予以挟 持’至使能再度實施修邊時，騎薄板狀被加工物件？實施全方位的修邊 即成為可能的。 與本實施例有關的修邊健100係再具有經予設置於修邊用金屬模具 ⑽之周圍、供再順暢的進行薄板狀被加工物件w之引導而用的經予固定的 另一被加工物件引導板51〇。 於薄板狀被加工物件W為剛性時，不一定需要上述另外的被加工物件 引導板510。然而’薄板狀被加工物件w為可撓性時，由被加工物件引導板 咖輸送薄板狀被加工物件至先前的領域時，會有歸因於薄板狀被加工物件 W之於X軸方向兩端部或7轴方向單側端部受重力_而下垂，導致薄板狀 被加工物件W發生《或現象。即使為此種情況，絲料本實施 例有關的修邊裝置料，驗懷的另—被加卫物件爾5㈣予 設置於修賴金具⑽之，故成為可有效的抑制馳狀被加工、物 剌之發⑽曲或《，使順暢的輸送薄板狀被加卫物件以為可能。 38 1276522 若採用與本實施例有關的修邊裝置100時，因於2個挾持器45〇、 460内係予分別設置有供配合多個薄板狀被加工物制而用的配頁銷舰、 468 ’故以配合薄板狀被加工物件w於配頁銷伽、處，亦可進行薄板 狀被加工物件W對2個挾持器伽、460之大致的定位。另外，藉由利用配 頁銷458、468挾持多個薄板狀被加工物件w，可對多個薄板狀被加工物件 W進行統一修邊加工。

若採用與本實施例有關的修邊裝置100時，因再具有搭載修邊加工前 的薄板狀被加讀件w之被加讀倾人部22G、搭娜邊加卫後的薄板狀 被加工物件w之被加工物件搬出部23G、由被加工物件搬入部挪搬送薄板 狀被加工物件w至被加讀件引輪5⑽之第丨搬送機構.及由被加工 物件引導板500搬送薄板狀被加工物件w至被加工物件搬出部測之第2 搬送機構咖，故即成為健給修邊加項的織加功件w至被加工 物件搬入部22〇，可進行薄板狀被加工物件w之供給作業。另外，即成為僅 由被加工物件搬出部23G處回收修邊加讀的薄板狀被加工物件[可進行 薄板狀被加讀Μ之回收作業。因此，可提高修邊作業之整體生產效率。 另外，因由被加工物件搬入部22〇搬送薄板狀被加工物件化至被加工 物件引導板_與由被加讀件料板5難送薄板狀被加讀件化至被 加工物件搬出部23G ’ _分別藉由其他的搬送機構進行，故可提高修邊作 業之整體生產效率。 若採用與本實施例有關的修邊裝置⑽時，因於沖模用金屬模具⑽ 之下方係技置有拍攝薄板狀被加卫物件w之攝像元件咖，於沖模用金屬

(D 39 1276522 果編内係予形成有被加工物件拍攝用的透孔_，故即成為藉由攝像 凡物可_板狀被加讀件k修邊實施位置。因此，可縮短由利 用攝像元件634進行修邊實施位置之讀取至使移動臺搬移動於水平方向 為止的薄板狀被加工物件k水平移動時間，可提高修邊作業之整體生產 效率。另外，此時亦可由與薄板狀被加工物件w垂直的方向讀取料實施 位置，亦具有可提高讀取精確度的功效。 若採用與本實施例有關的修邊裝置⑽時，因於沖頭用金屬模具咖 $係予設置有於薄板狀被加工物件請開口的照明时穿孔赠，於此貫 牙孔632a之上方係予設置有照明薄板狀被加工物件w之發光元件咖，故 來自發光元件632 _明光係可予有效的利用於薄板狀被加工物件w之照 明。因此’藉由已透過薄板狀被加工物件w的光為攝像元件咖所讀取， 可有效的讀入修邊實施位置。 若採用與本實施例有關的修邊裝置⑽時，因於沖模用金屬模具_ 之下方係予域有接收树期金制具⑽落下的修韻之傾斜面哪， 傾斜面636之-部分係由遮蓋攝像元件之透明構件咖所形成，故可 引導由物用金顧具_落下的修邊駐規定位置上，可祕的進行修 邊屬之處理作業。另外’因可防止修邊屑直接落至攝像元件哪上，故可 保護攝像元件634，即成可長時間使用攝像元件634。 若採用與本實施例有關的修邊裝置謂時，因再具有供給供去除透明 構件637上而用的修邊屑的氣體之喷嘴⑽，故可藉由喷嘴咖喷出的空氣 去除掉落於透明構件637上的修邊屑，故可防止修邊屑對攝像元件咖之 I276522 拍攝結果所帶來的不良影響。 於與本實施例有關的修邊裝置100,上模係具有附沖頭624之沖頭接板 626及脫模板628之沖頭用金屬模具620，下模係具有與沖頭624對應的沖 模孔644之沖模用金屬模具640。 本發明之修邊裝X 100 ’例如亦可為使用雷射實施修邊的修邊裝置，但 如與本實施财_修邊裝置刚，因上模耕金聽具、下模係 沖模用金屬模具640 ’故可大幅縮短修邊加工所需的時間，可提高修邊作業 之生產效率。另外’断顧金麻具_係具#雌板⑽，可以賴板 628壓接薄板狀被加工物件w的狀態下實施修邊，故實施高精確度的修邊即 成可能。另外，於修邊動作後可防止薄板狀被加工物件請著於沖頭用金 屬模具620之沖頭624上，可提高修邊作業之生產效率。 接著’採用第18圖及第19圖說明與實施例有關的修邊方法。第18圖 及第19 ®係佩贿實施财關的修邊方法_的表示流程圖。 與實施财_修邊方法，如第18 _示，储有供給修邊加工前的 薄板狀被加工物件W至修邊貫施位置之被加卫物件供給步驟、對修邊用金 屬模具61G調整薄板狀被加卫物剌成正確角度之角度調整步驟、對薄板 狀被加工物件W實施修邊的修邊步驟、及由修邊實施位置回收修邊加工後 的薄板狀被加王物件W之被加卫物件回收倾。另外，修邊步驟係具有第 19圖所示的第1步驟及第2步驟。第1步驟係具有被加工物件加齡驟及 水平方向偏移量計算步驟。第2步驟係具有被加工物件加壓解除步驟、水 平方向偏移量難步驟、被加卫物件加壓步驟⑵及穿孔步驟。以下依序說 41 ⑧ 1276522 明上述各步驟。 1·被加工物件供給步驟 首先，藉由第1搬送機構310之吸附機構350吸附經予搭載於被加工 物件供給部220上的薄板狀被加工物件w，並由被加工物件供給部22〇搬送 薄板狀被加ji物件w至被加工物件引導板500。因此，於被力物件引導板 500之規定位置處解除薄板狀被加工物件w之吸附，於被加工物件引導板 500上搭載薄板狀被加工物件W。此時，使薄板狀被加工物件w配合於2個 挾持器450、460支配頁銷458、468上。因此，可分別使2個挾持器45〇、 460之旋轉構件452、似旋轉，分別挾持薄板狀被加工物件w之於被加工 物件待機位置側端部的兩側邊緣。然後，移動調整移動臺術於χ轴方向 及/或y軸方向上，使薄板狀被加工物件^由被加工物件待機位置移動至修 邊實施位置。 2·角度調整步驟 首先，對經予設置於沖頭用金屬模具62〇及沖模用金屬模具64〇之間 的薄板狀被加工物件w，驅動昇降機構670並使沖頭用金屬模具62〇下降， 藉由脫模板628壓接薄板狀被加工物件w至沖模用金屬模具64〇上。 接著，藉由攝像元件634拍攝薄板狀被加工物件w，根據該拍攝結果計 算出薄板狀被加工物件WKZ軸周圍之偏移量。此時，若偏移量於許可範 圍内時，則進入下一[修邊步驟]；若偏移量非於許可範圍内時，則驅動昇 降機構670使沖頭用金屬模具62〇上昇，解除脫模板628對薄板狀被加工 物件w的壓接狀態。因此，因應2軸周圍之偏移量，旋轉調整移動臺4〇2 42 3 1276522 ;軸之周圍’對修邊用金屬模具61〇調整薄板狀被加工物件w成正確的 角度。 3·修邊步驟 移動调t移動$ 402於X軸方向及/或y軸方向並於已設置薄板狀被加 牛W於正麵修邊貫&位置之狀態下，對馳狀被加王物件^實施修 及[水平方向偏移量計算步驟]、作為第2步驟之[被加工物件加壓解除步 ][X平方向偏移置调整步驟]、[被加工物件加壓步驟⑵]及[穿孔步 驟]。 ^ 3a ·被加工物件加壓步驟 對經予設置於沖顧金職具62G及沖_金具侧之間的薄板 狀被加工物件w，驅動昇降機構67G使沖顧金屬模具咖下降，藉由脫模 板628麼接薄板狀被加工物件w至沖模用金屬模具_上。 另外，於上述[角度調整步驟]，對處於已藉由脫模板呦壓接薄板狀 被加工物件w於沖模用金屬模具_上的狀態之情形，此[被加工物件加壓 步驟]經予省略係毫無疑問的。 3b ·水平方向偏移量計算步驟 藉由攝像元件_攝薄板狀被加工物件W，根據該拍攝結果叶曾 _被加工物件w偏離正確修邊位置之偏移量(x軸方向及y轴方向=移 置）。此時，若偏離正確修邊位置之偏移量係於許可範圍内時， 的[穿孔綱；若偏離正確修邊位置之偏移量非於許可細内時，則=

(D 43 1276522 下一[被加工物件加壓解除步驟]。 且，於此步驟亦可省略攝像元件634之拍攝。此時根據上述[角度調整 y、、]斤拍攝的攝像結果，言十算出薄板狀被力口工物件w偏離正確修邊位置之 偏移量。 3c被加工物件加壓解除步驟 驅動昇降機構670使沖頭用金屬模具62〇上昇，藉由脫模板哪解除 對薄板狀被加工物件w之壓接狀態。 纪·水平方向偏移量調整步驟 因應上述[水平方向偏移量計算步驟]所計算_正確修邊位置偏離之 偏移量，移動調整移動臺402於X軸及/或y軸方向上。 3 e被加工物件加壓步驟（2) θ、驅動昇降機構67◦使沖頭用金屬模具⑽再次下降，藉由脫模板628 壓接薄板狀被加讀件w於賴餘屬模具_上。 3f ·穿孔步驟 鶴昇降顧67G使沖顧金聽具⑽再下降，對薄板狀被加工物 件w實施修邊。

反復進仃上述[修邊步驟]必要的次數，直至實施馳狀被加工物件W 所需的修邊結束為止。因此，結束薄板狀被加卫物件W之修邊加工作業。 4·被加工物件回收步驟 移動調整移動臺402於x軸及/或y軸方向，使修邊加工後的薄板狀被 加工物件W由修邊實施位置向被加讀件待機位置移動。因此，分別使2 d： 1276522 個挾㈣450、460之旋轉構件452、462旋轉，解除薄板狀被加工物件w 之挾持狀態。 接著，藉由第2搬送機構320之吸附機構390吸附經予搭載於被加工 物件弓丨反500上的薄板狀被加工物件w，由被加工物件引導板5〇〇搬送薄 板狀被加工物件W至被加工物件搬出部23G。因此，於被加工物件搬出部 230之規纽置上解除薄板狀被加工物件w的吸附，搭載薄板狀被加工物件 W於回收箱250内。 如此，對薄板狀被加工物件W之修邊作業係可予實施。 如上所述，與本實施财關的修邊方法係使雜邊裝置⑽供對薄板 狀被加工物件W實施修邊而㈣修邊方法，依次含有以下步驟··於已供給 薄板狀被加工物件W至修邊用金屬模具⑽之沖顧金屬模具62G及沖模 用金屬模具640之間的狀態下，旋轉調整移動臺衡於z軸之周圍，對修 邊用金屬模具⑽調⑽板狀被加讀件w成正確肖度之角度修邊步驟、 移動调整移動臺402於X轴方向及/或y軸方向上，並已配置薄板狀被加工 物件W於正確的修邊實施位置的狀態下，對薄板狀被加卫物件❻施修邊 的修邊步驟。 因此’右採用與本實施例有關的修邊方法時，於已供給薄板狀被加工 物件w至修邊用金屬模具⑽之沖頭用金屬模具62〇及沖模用金屬模具_ 之間的狀態下，旋轉調整移動臺4〇2於2軸之周圍，並對修邊用金屬模具 610 5周整薄板狀被加工物件w成正確的角度後，因即成可實施修邊，故即使 薄板狀被加工物件W未能以正確該扣絲時，減可高精確度的實施

45 (D 1276522 精確度的實施修邊之 修邊。於是，與本實施例有關的修邊方法係成為可高 修邊方法。 此時，驗調整步驟係於供給薄板狀被加，件w至修邊用金屬模具 61〇之沖頭用金屬模具620與沖模用金屬模具_之間時，以至少實施^次 即可。另-方面，移動調整移動臺於X軸方向及~軸方向係 修邊步驟至少進行·-次。 於與本實施例柳修邊方法，依次含有以下步驟：供給薄板狀被加 工物件w至欲實施修邊的位置上，藉由脫模板628壓接薄板狀被力口工物件^ 於沖模用金屬模具640上後，藉由攝像元件634拍攝薄板狀被加工物件w， 並根據該拍攝結果，計算出薄板狀被加讀件w偏離正確修邊位置的偏移 量之第1步驟、若偏離正確修邊位置的偏移量係於許可範圍内時，於保持 薄板狀被加工物件w經予壓接於沖模用金屬模具64〇上的狀態下對薄板狀 被加工物件W實施修邊’若偏離正確修邊位置的偏移量非於許可範圍内時， 解除脫模板628對薄板狀被加工物件w之壓接狀態，因應偏離正確修邊位 置的偏移量並移動調整移動臺搬於X軸及/或y軸方向，藉由脫模板628 壓接薄板狀被加X物件W於沖_金屬模具_上後，對薄板狀被加工物 件W實施修邊之第2步驟。 因此，因應實際的偏移量移動調整移動臺4〇2於乂軸方向及/或丫轴 方向上後，因可實施薄板狀被加工物件|之修邊，故實施高精確度的修邊 即成可能。另外，此時於壓接薄板狀被加工物件W至脫模板628上的狀態 下，因可高精確度的計算出偏移量，故更高精確度的實施修邊即成可能。 46 ③ 1276522 修飾例丄 墉 第20圖係為說明與修飾例丨有關的修邊方法所示之流程圖。與修飾例丄 有關的修邊方法，如第20圖所示，雖含有與本實施例有關的修邊方法相同 的步驟’但是於與修飾例丨有關的修邊方法，第2步驟之[被加工物件加壓 步驟⑵]之後進行[水平方向偏移量計算步驟⑵]的一點上 ，係與本實施例 有關的修邊方法不同。因此，因應藉由[水平方向偏移量計算步驟⑵]所算 出的偏移ϊ，若偏離正確修邊位置的偏移量於許可範圍内時，即進入[穿孔 • 免驟]，若偏離正確修邊位置的偏移量非於許可範圍内時，再次回復至[被 _ 加工物件加壓解除步驟]。 - 亦即’與修侧1有關的修邊方S，其特徵在於包含第3步驟以取代 與本κ施财關的修邊方法之第2步驟，該第3步驟係若偏離正確修邊位 置的偏移塁於41可範圍内時，於保持薄板狀被加工物件^經與壓接於沖模 用金屬模具640上的狀態下對薄板狀被加工物件w實施修邊；若偏離正確 修邊位置的偏移量非於許可範_時，解除脫模板⑽對薄板狀被加工物 瞻件之的壓接狀因應偏離正確修邊位置的偏移量並移動調整移動臺術 於X軸方向及/或y轴方向上，藉由脫模板⑽壓接薄板狀被加工物件W於 冲权用金屬杈具640上後，由攝像元件咖拍攝薄板狀被加工物件界，並根 據該拍攝結果計算出薄板狀被加卫物件w偏離正確修邊位置之偏移量，反 復進行壓接解除•移_整•壓接•拍攝•偏移量計算的步驟，直至偏離 正確修邊位置的偏移#_許可範_，然後俟偏離正雜雜置的偏移 虿達到柯涵内時，於鱗馳狀被加王物件w經予驗於沖模用金屬 47 ⑧ 1276522 模具640上的狀態下，對薄板狀被加工物件w實施修邊之步驟。 因此，若採用與修飾例1有關的修邊方法時，因可反復進行移動臺4〇2 之U調步驟直至偏移量達到許可範圍内，故亦較與本實施例有關的修邊方 法之情況，可更高精確度的實施修邊。 第21圖係為說明與修飾例2有關的修邊方法所示之流程圖。與修飾例 2有關的修邊方法，如第21圖所示，雖含有與本實施例有關的修邊方法相 同的步驟，但於與修飾例2有關的修邊方法，於不藉由脫模板628壓接薄 板狀被加工物件W於沖模用金屬模具640上，而實施[水平方向偏移量計算 步驟]及[水平方向偏移量調整步驟]的一點上，係與本實施例有關的修邊方 法不同。 亦即、與修制2有關的修邊方法’其特徵在於：含有供給薄板狀被 加工物件W至欲實施修邊的位置後，藉由攝像元件咖拍攝薄板狀被加工 物件w ’並轉該減結料算㈣紐被加讀件w絲正雜邊位置的 偏移量之第la麵、及若偏離正雜邊位置的婦量於許可範_時，藉 由脫模板628難薄板狀被加工物件w於沖模用金屬模具_上後，對薄 板狀被加X物件W實施修邊，若偏離正確修邊位置的偏移量非於許可範圍 内時’因應題正確修邊·的偏移量並移動輕騎臺概於X轴及/或 y軸方向，錯由脫模板628塵接薄板狀被加工物件w於沖模用金屬模具_ 上後，對薄板狀被加工物件w實施修邊之第2a步驟。 因此’若採賴修侧2有_修邊方鱗，與本實施财關的修邊 ⑧ 1276522 方法之情況相同，因應實際的偏移量並移動調整移動臺402於χ軸方向及/ 或y軸方向，可實施薄板狀被加工物件w之修邊，故高精確度的實施修邊 即成可能。 [修飾例3] 苐22圖係為說明與修飾例3有關的修邊方法所示之流程圖。與修飾例 “ 3有關的修邊方法，如第22圖所示，雖含有與修飾例2有關的修邊方法相 • 同的步驟’但於與修飾例3有關的修邊方法，於第2a步驟之[水平方向偏 • 移1修邊步驟]之後進行[水平方向偏移量計算步驟(2)]的一點上，係與修 • 飾例2有關的修邊方法不同。因此，因應藉由[水平方向偏移量計算步驟(2)] 所算出的偏移量，若偏離正確修邊位置的偏移量於許可額_，則進入 [牙孔步驟]，若偏離正確修邊位置的偏移量非於許可範圍内時，再次回復 至[水平方向偏移量修邊步驟]。 亦即、與修飾例3有關的修邊方法，其特徵在於含有第如步驟以取代 與修飾例2有_修邊方法之第2a _，該第&步驟係若偏離正確修邊 位置的偏移量於許可範圍内時，藉由脫模板微壓接薄板狀被加工物件％ 於冲核用金恥具_上後’對薄板狀被加讀件w實施修邊；若偏離正 確修邊位置的偏移量非於許可範圍内時，因應偏離正確修邊位置的偏移量 並移動撼移動量402於X轴方向及/或y軸方向，由攝像元件咖拍攝薄 板狀被加讀件w ’錄據該拍攝結果計算㈣板狀被加功制偏離正確 修邊位置的偏移量，反復進行移_整•拍攝•偏移量計算的步驟，直至 偏離正確修邊位置的偏移量達到許可範圍内，後，俟偏離正確修邊位置 49 1276522 的偏移量達到許可範si時’藉由脫模板628壓接薄板狀被加,件$於沖 板用金屬模具_上後’對薄板狀被加卫物件w實施修邊之步驟。 因此，若採用與修飾例3有關的修邊方法時，因可反復進行移動臺權 之微調步驟直至偏移量達觀定範_，故雜與修飾例2有關的修邊方 法可更高精確度的實施修邊。 以上，雖以上述實關綱本發明之修姐置及修邊方法，但本發明 並非受上述實施例所限制者，於不脫離本案技術内容的範_均可轉種 形悲貫施，例如下述變形亦有可能。

⑴於上述實施例之修邊裝置廟，以上模係具有附沖頭咖之沖頭接 板626及脫模板628的沖顧金屬模具62〇，下模係具有對應於沖頭汹之 沖模孔644的沖模用金屬模具_為例予以說明的，但本發明並非受此所 限°例如，亦宜為上模係具有切刀之切刀金屬模具，下模係接收切刀金屬 拉具之接收金職具。即使料如此構成，村讀驗修邊加工所需的 時間’可提高修邊作業之生產效率。此時，至於薄板狀被加卫物件$，宜為 使用成為修邊對象的薄板及接收㈣的薄板層經予層合的層合薄板。 ⑵於上述實施例之修雜置脈係僅以於修咖金屬模具安裝部咖 t拉用金屬核具女裳部664上’予以設有對應於2根定位銷咖、65〇之 2個定位孔的情形為例予以說_，但本發明並非受限於此。例如，宜為於 修邊用金具《部上供絲上細⑽部似供絲下模㈣的部位 刀別予以。又有至少2個定位孔。由而，對修邊用金屬模具安裳部， 安裝修邊用金屬模具之上模或下模之任一者時，亦因成可利用定位銷，故 50 !276522 可提高健效率。另外’於對修咖金軸具安裝部安紐邊用金屬模且 之上拉及對修翻金·具安裝部安裝修翻金屬模具之下模雙方時，亦 成為可利銷。此時並無f事先進行修邊用金雜具之上模及下模之 間的定位。 、 ⑶於上述實制之修射法，至郷雜_細含有上述第i步驟 及第2步驟之修邊方法為例予以說明，但本發明並非受限於此。例如，％ 邊方法亦可為於第1步驟，算出薄板狀被加工物件W之於x軸方向心軸 方向的偏移討z軸周_偏移量，以取代算出薄板狀被加玉物件w之於X 財向及y軸方向的偏移量；於第2步驟，因應_方向及y軸方向之偏 移=與z軸周圍之偏移量’移動調整移動臺術於χ軸方向，移動調整移 動至402於y轴方向及/或旋轉調整移動臺搬於Ζ軸周圍以取代因應X抽 方向及y軸方向之偏移量移動調整移動臺概於_方向及/或y轴方向。 (4)於上述實施例的修邊方法，於上述[角度調整步驟]雖係以於藉由脫 模板628壓接薄板狀被加工物件w於沖模用金屬模具_上的狀態下，藉 由攝像το件634進行拍攝，並根據拍攝結果計算出薄板狀被加工物件w之 於z軸周圍的偏移量之情_辦以說明，但本發明並非受限於此。於上 述[角度調整步驟]，不藉由脫模板628壓接薄板狀被加工物件w於沖模用 金屬模具640上，而藉由攝像元件咖進行拍攝，並根據該拍攝結果計算 出薄板狀被加Ji物件w之於z軸周_偏移量亦可。 【圖式簡單說明】 第1圖係表示與實施例有義修邊裝置之正視圖。 ⑧ 1276522 第2圖係表示與實施例有關的修邊裝置之平面圖。 第3圖係表示與實施例有關的修邊裝置之側視圖。 第4圖係表示搬送機構之正視圖。 第5圖係表示搬送機構之平面圖。 第6圖係供說明搬送機構而用的示意圖。 第7圖係表示被加工物件供給裝置之平面圖。 第8圖係表示被加工物件供給裝置之側視圖。 第9圖係表示被加工物件供給裝置之正視圖。 第圖係表示修邊機構之正視圖。 第U圖係表示修邊機構之側視圖。 第12圖係表示修邊機構之平面圖。 第13圖係供說明修邊用金屬模具之沖頭用金屬模具而用的示意圖。 第14圖係供說明修邊用金屬模具之沖模用金屬模具而用的示意圖。 第15圖係模式的說明定位銷之示意圖。 第16圖係供說明金屬模具卡盤機構而用的示意圖。 第17圖係供說明金屬模具卡盤機構而用的示意圖。 第18圖係表示供說明與實施例有關的修邊方法而用之流程圖。 第19圖係表示供說明與實施例有關的修邊方法而用之流程圖。 第20圖係為說明與修飾例丨有關的修邊方法所示之流程圖。 第21圖係為說明與修飾例2有關的修邊方法所示之流程圖。 第22圖係為說明與修飾例3有關的修邊方法所示之流程圖 52 ⑧ 1276522 第23圖絲相的穿錄置贱_穿關金屬模具之戴面圖。 沖頭用金屬模具及沖 第24圖係模式的表示使蚊位銷對修邊裝置定位 模用金屬模具之步驟的示意圖。 第25圖係供說明習用的修邊裝置而用之示意圖。 【主要元件符號說明】 1 穿孔用金屬模具 2 沖頭用金屬模具

3 沖模用金屬模具 4 墊板 5 沖頭接板 5a沖頭 6 脫模板 6a突出部 7引導板 8安裴用板 8a彈簧收容孔 9導轨 1〇壓縮彈簧 U脫模引導銷 12沖模板 12a沖模孔。 20 金屬模具 53 1276522 20a 定位孔 22 螺絲孔 30 沖模用金屬模具 30a 定位孔 32 螺絲孔 40 修邊用金屬模具 50 定位銷 100修邊裝置 200裝置本體 210控制箱 220被加工物件搬入部 230被加工物件搬出部 240搭載機構 250回收箱 260上昇板 300搬送機構 310第1搬送機構 320第2搬送機構 330 X軸進退機構 332驅動用氣缸 334活塞 336支承板 338導軌 54 ⑧ 1276522 340 z軸進退機構 342驅動用氣缸 344 活塞 346 防止變形用傳動軸 348襯墊支架 350吸附機構 352吸附墊 354輔助板 356 阻止旋轉用棒 358吸附墊安裝用托架 360壓縮彈簧 370 X軸進退機構 372驅動用氣缸 374活塞 376支承板 378導軌 380 z軸進退機構 382驅動用氣缸 384活塞 388襯墊支持架 390吸附機構 1276522

392 吸附墊 394 輔助板 400 被加工物件供給裝置 402 移動臺 410 第1移動機構 412 伺服電動機 414 螺旋軸 416 第1工作臺 418 導執 420 第2移動機構 422 伺服電動機 424 螺旋軸 426 第2工作臺 428 導軌 430 第3移動機構 432 伺服電動機 434 螺旋軸 436 第3工作臺 438 移動元件 440 傳感器 442 樞軸 ⑧ 1276522 444接收工作臺 446、448挾持器支架 450、460挾持器 452、462旋轉構件 454、464固定構件 456、466驅動用氣缸 458、468 配頁銷 500被加工物件引導板 510被加工物件引導板 502腳構件 600修邊機構 610修邊用金屬模具 620沖頭用金屬模具 622沖頭固定座 624有“口”狀沖頭 624a沖頭固定孔 626沖頭接板 628脫模板 628a沖頭插通孔 630引導銷 632發光元件 ⑧ 1276522 632a照明用貫穿孔 634攝像元件 634a透孔 636傾斜面 637透明構件 638喷嘴 640沖模用金屬模具 642沖模座 644沖模孔 646沖模板 647偏心軸 648銷操作元件 650 定位銷 652 定位孔 654 定位孔 656 長孔 660修邊用金屬模具安裝部 662沖頭用金屬模具安裝部 664沖模用金屬模具安裝部 670昇降機構 672伺服電動機 58 1276522

672a 電動機軸 674、 676齒形滑輪 678 螺旋軸 680 皮帶 682 引導柱 700 金屬模具卡盤機構 710 第1卡盤構件 712 旋轉構件 714 軸構件 716 支架 720 第1卡盤動作控制機構 722 第1旋轉操作元件 724 第1凸輪 726 第1連桿 728 第1彈簣 750 第2卡盤構件 760 第2卡盤動作控制機構 762 第2旋轉操作元件 764 第2凸輪 766 第2連桿 768 第2彈簧 ⑧ 1276522 1110修邊機構 1120被加工物件供給裝置 1122移動臺 1124頂面 1126槽部 1128挾持器

Claims (1)

1276522 • 十、申請專利範圍： • L 一種修邊裝置，係具有對作為被加工物件之薄板狀被加工物件實施修邊 而用的上模及下模之修邊用金屬模具、及供安裝前述修邊用金屬模具而用 的修邊用金屬模具安裝部之修邊裝置，其特徵在於： • 前述修邊用金屬模具係對上述修邊用金屬模具安裝部具有至少2根供 • 疋位而用的定位銷，於前述修邊用金屬模具安裝部設有至少2個定位孔。 2.如申請專利範圍第丨項所述的修邊裝置，其中於前述上模及下模上至少 B各設有2個定位孔。 • 3·如中請專鄕圍第1項所述的修邊裝置，係於前述修邊用金屬模具安裝 • 部上供安裝前述上模而用的部位及供安裝前述下模而用的部位之二者上分 別設有至少2個定位孔。 4. 如申請專利範圍第丨項所述的修邊裝置’其中前述修邊用金屬模具係設 有帶偏心軸的銷操作元件，於前述定位銷内設有供引導前述銷操作元件之 _ 偏心軸而用的長孔。 5. 如中請專利範圍第i項所述的修邊裝置，係再具有供各自失持前述上模 及七述下&至修邊用金屬模具安裝部上而用的第i卡盤構件及第2卡盤構 件、可分別由外部控制上述第i卡盤構件及第2卡盤構叙夾緊動作的:工 卡盤動作控制機構及第2卡盤動作控制機構。 6. -種修邊裝置’係具有供對作為被加工物件之薄板狀被加工物件實施修 邊而用的上模及下模之修邊用金屬模具、及供安裝前述修邊用金屬模具而 用的修邊用金屬模具安裝部之修邊裝置，其特徵在於再具有供各自失緊前 61 1276522 述上模及前述下模至前述修邊用金屬模具安裝部上_的第丨卡盤構件及 第2卡盤構件、與 可分別由外部控制上述第！卡盤構件及第2卡盤構件之夹緊動作的第1 卡盤動作控制機構及第2卡盤動作控制機構。 7.如申睛專利範圍第5項或第6項所述的修邊裝置，其中前述第1夹緊動 作控制機構係具有可由外部進行旋轉操作的第1旋轉操作元件、藉由前述 第1旋轉操作元件之旋轉而可往返動作的第i凸輪、藉由前述第i凸輪之 ^鶴細下降，使㈣第丨恤_卡纽紅模的方倾轉 藉由前述第1凸輪之返程動作而可上昇的第丨連桿、於前述第^凸輪之返 私動作時猎由彈力使前料丨卡麟件沿解除前述上模的卡財向進行旋 轉的同時’使前述第1連桿上昇的第1彈普； 前述第2夾緊動作控制機構係具有可由外部進行旋轉操作的第2旋轉 =、藉由前述第2旋轉操作元件之旋轉可往返動作的第2凸輪、藉 由則述第2凸輪之錄動作上昇並使前述第2卡盤構件沿夾緊前述下模之 方向讀的同時、藉由前述第2凸輪之返程動作而可下降的第2連桿、於 别述第2凸輪之返程動作時藉由彈力使前述第2卡盤構件沿解除夹緊下模 之方向進攸轉的同時，使前述第2連桿下降的第2彈簣。 8.二種修翁置，其特徵在於具有供對作為被加讀件之薄板狀被加工物 、L邊而用的场及下模之修邊用金屬模具、於上述修邊用金屬模具 ^〜述下模之卩柯供給薄板狀被加卫物件的修邊裝置，沿略水 平面内的被加工物件輸送方向之y軸方向及與前述被加讀件輸送方向垂 (D 62 1276522 直相交的X軸方向進行移動，且於與前述的略水平面垂直的Z軸之周圍可 旋轉的移動臺、經予設置於沿前述移動臺之X軸方向離間的位置上，具有 供挾持薄板狀被加工物件之2個挾持器而用的被加工物件供給裝置、與經 予設置至使於誠移動臺上方的2個挾持器之間，且可與前述移動臺同時 沿X轴方向進行移動，由被加工物件待機位置向修邊實施位置供引導薄板 狀被加工物件而用的被加工物件引導板而成之修邊裝置， 前述2個挾持n係傾成至料搭載於前述被加玉物件引導板上的薄 板狀被加工物件在前述被加工物件引導板七軸方向的兩側可挾持薄板狀 被加工物件。 9·如申請專·圍第8項所述的修邊裝置，係再具有經予設置於前述修邊 用金屬模具之、供使薄板狀被加卫物件之引導可更平滑進行而用的經 予固定之另一被加工物件引導板。 10.如申明專利乾圍第8項所述的修邊裝置，係於前述2個挾持器内分別經 予設有供配合多個薄板狀被加卫物件而㈣配賊。 、二 U.如申請專利範_項所述的修邊裝置，係再具有供搭載修邊加工前的 薄板狀被加工物件而用之被加工物件搬入部、 供:載修邊加工後的薄板狀被加工物件而用之被加工物件搬出部、 由财述被加工物件搬入部向前述被加工物件引導板搬送薄板狀被加工 物件的第1搬送機構、及 由則述被加οι物件引導板向前述被加卫物件搬出部搬送薄板狀被加工 物件的第2搬送機構。 ⑧ 63 1276522 1 如下=__ 1、6及8項中任—_述_裝置，係於前述下 吴之下方设有供拍攝薄板狀被加工物件而用的攝像元件，並於前述下模内 形成有被加工物件攝像用的透孔。 申月專利關第12項所述的修邊裝置’係於前絲翻金屬模且之 下方經予形成可接收由前述下模落下的修韻之傾斜面， … ,述傾斜面之_部分係藉由驢前賴像元件之透爾件所形成的。 14.如申4專利範圍第13項所述的修邊裝置，係再具有供給供去除前述透 明構件上的修韻而用之氣體的喷嘴。 瓜如申請專利範圍第卜6及8項中任—項所述的修邊裝置，其中前述上 模係具有附沖__接板及脫模板之沖金屬模具，前述下模係具有 對應於前述沖頭之賴孔的沖獅金屬模具。 16.如申凊專利範圍第卜6及8項中任一項所述的修邊裝置，其中前述上 模係具有切77之切77金屬模具，前述下模係接收前述㈣金屬模具之接收 金屬模具。 17· -種修邊方法，係供對制巾料繼圍第8賴述的修邊裝置作為被 加工物件之薄板狀被加J1物件實施修邊而用的修邊方法，其特徵在於依次 含有以下步驟： 於已供給薄板狀被加讀件至前述修邊用金難具之前述上模及前述 下模之間的狀恶下，於z軸之周圍旋轉調整前述移動臺，對前述修邊用金 屬模具調整薄板狀被加工物件成正確角度的角度調整步驟、及 移動調整前述移動臺於X軸方向及/或y軸方向上，並以已配置薄板狀 1276522 被加工物件於正確的修邊實施位置之狀態下，對薄板狀被加工物件實施修 邊之修邊步驟。 18·如申請專利範圍第17項所述的修邊方法，其中前述修邊裝置係前述上 模為具有附沖頭之沖頭接板及脫模板的沖頭用金屬模具，前述下模為具有 對應於前述沖頭的沖模孔之沖模用金屬模具的修邊裝置， 前述修邊步驟係依次含有以下步驟：供給薄板狀被加工物件至欲實施 修邊的位置上，藉由前述脫模板壓接薄板狀被加工物件至前述沖模用金屬 杈具上後，由攝像元件拍攝薄板狀被加工物件，並根據該拍攝結果計算出 薄板狀被加工物件之X軸方向及7軸方向的偏移量之第丨步驟，及 月ίι述偏移篁於許可範圍内時，使薄板狀被加工物件保持於經予壓接在 别述沖模用金屬模具上的狀態下，對薄板狀被加主物件實施修邊，前述偏 移量非於許可範圍内時，解除前述脫模板對薄板狀被加工物件之壓接狀 恶，因應前述偏移量移動調整前述移動臺於χ軸及/或乂軸方向，藉由前述 脫模板壓接薄板狀被加工物件至前述沖模用金屬模具上後，對薄板狀被加 工物件實施修邊的第2步驟。 ^如申請專利顧第18項所述的修邊方法，係含有第3步驟以取代前述 第2步驟，該第3步驟為前述偏移量於許可範_時，於保持薄板狀被加 工物件經作接於前财勘金顧具上驗態下，對馳狀被加工物件 實施修邊，·前述偏移量非於許可範_，解除前述脫模板對薄板狀被加 工物件之魅狀態，因麟述偏移量移動調整前述移動臺於⑽方向及/或 y軸方向上，m前舰mmm板狀被加工物胁前断翻金屬模具 (§> 65 1276522 ,由攝像元件拍攝薄板狀被加工物件，並根據該拍攝結果計算出薄板狀 、 物件之於x軸方向及y軸方向的偏移量，反復進行壓接解除•移動 w周整•壓接•攝像•偏移量計算的步驟直至祕偏移量達到許可範圍内為 止’然後，俟前述偏移4達到許可· _，健薄板狀被加讀件使經 予難於前述沖_金屬·上的狀態下，對薄板狀被加讀件實施修邊 之步驟。

20.如申請專利範圍第17項所述的修邊方法，其中前述修邊裝置係前述上 模具有附沖頭之沖頭接板及脫模板的沖頭用金屬模具，前述下模具有與前 述沖頭對應的沖模孔之沖模用金屬模具的修邊裝置， 前述修邊步驟係含有供給薄板狀被加工物件至欲實施修邊的位置後， 藉由攝像元件減薄錄被加讀件，絲據姉_料算㈣板狀被 加工物件之於X軸方向及7轴方向的偏移量之第u步驟、及 4莫用金屬模具上 則述偏移里於柯祀圍内時’藉由前述脫模板I接薄板狀被加工物件 於前述沖湖金屬模具上後，對薄板狀被加4件實施修邊，前述偏移量 非於許可制辦，_、前·歸移_麵述鶴臺於X滅/或心 方向上，藉Φ前述賴板_薄板狀被加卫物件於上述沖； 後，對薄板狀被加场件實施修邊的第2a步驟。 a如申請專利細第2〇項所述的修邊方法，係含有第如步驟以取代前述 第2a步驟，鮮3a步戦麵偏移量於許可範_時，藉域述脫模板 顯薄板狀被μ物件於上騎翻箱模具上後，㈣板狀被加工物件 實施修邊，前述偏移量非於許可範圍内時，因應·___整_ 66 1276522 *移動至於X轴方向及心軸方向上，由攝像元件拍攝薄板狀被加工物件， •並根據4拍攝結果計算出薄板狀被加卫物件之於X軸方向及y軸方向的偏 移ϊ，反復進行移動調整•攝像•偏移量計算的步驟直至前述偏移量達到 §午可祀_為止，紐，俟前述偏移量達到許可範_時，藉由前述脫模 •板壓接缚板狀被加工物件於前述沖模用金屬模具上後，對薄板狀被加工物 件實施修邊的步驟。 22·如申請專利範圍第18至21項中任一項所述的修邊方法，係於前述第1 v驟或上述第la步驟料薄板狀被加卫物件之於X軸方向及^轴方向 •的偏移讀2轴周圍的偏移量，以取代計算出薄板狀被加工物件之於, - 方向及y軸方向的偏移量， ;J述第2步驟、則述第3步驟、前述第2a步驟或前述第3a步驟， μ月j述X軸方向及y軸方向之偏移量與前述z軸周圍之偏移量移動調整 刚述移動臺於X軸方向、y轴方向上進行、及/或旋轉調整於Z轴周圍，以 籲取代因應前述X軸方向及•方向之偏移量並移動調整前述移動臺於心 方向及/或y軸方向上。 ⑧ 67