CN106572603B - 自动贴片机 - Google Patents

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CN106572603B CN201510640089.2A CN201510640089A CN106572603B CN 106572603 B CN106572603 B CN 106572603B CN 201510640089 A CN201510640089 A CN 201510640089A CN 106572603 B CN106572603 B CN 106572603B
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    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
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    • H05K3/30Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistor
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    • H05K2203/00Indexing scheme relating to apparatus or processes for manufacturing printed circuits covered by H05K3/00
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    • H05K2203/0195Tool for a process not provided for in H05K3/00, e.g. tool for handling objects using suction, for deforming objects, for applying local pressure

Abstract

一种自动贴片机,用于将背胶片料撕膜后贴合于待加工工件上,该背胶片料包括背胶片及贴合于该背胶片上的离型膜,若干背胶片料间隔放置于料带上,该自动贴片机包括工作台、料带定位机构、料带进给机构、剥离机构、移位支架、贴合机构、撕膜机构及支撑机构。该自动贴片机能在自动贴片的过程中通过贴合机构与撕膜机构实现自动撕膜与贴片,省去撕膜的工序,提高工件的加工效率。

Description

自动贴片机
技术领域
本发明涉及一种用于对待加工工件贴片的自动贴片机。
背景技术
贴片机是通过移动贴装头把贴胶片准确地放置于待加工工件上的设备,是SMT(surface mount technology,表面贴装技术)生产中关键的设备。现有贴片机包括半自动贴片机及全自动贴片机。现有的全自动贴片机,仅提供贴片动作,但现有大部分贴片来料时都贴有保护膜,在贴片前还需手动或通过单独的撕膜机进行撕膜动作,增加了生产制程及额外的加工成本。
发明内容
鉴于上述内容,有必要提供一种能够自动撕膜及贴片的自动贴片机。
一种自动贴片机,用于将背胶片料撕膜后贴合于待加工工件上,该背胶片料包括背胶片及贴合于该背胶片上的离型膜,若干背胶片料间隔放置于料带上,该自动贴片机包括工作台、料带定位机构、料带进给机构、剥离机构、移位支架、贴合机构、撕膜机构及支撑机构,该料带定位机构装设于该工作台并包括料带托板及导料轮,该料带托板与该导料轮压合该料带防止该料带偏移,该料带进给机构装设于该工作台并包括夹持结构及进给结构,该夹持结构固定于该进给结构并夹持该料带,该进给结构能带动该料带进给移动,该剥离机构装设于该工作台并包括剥离刀,该剥离刀位于该料带下方,该料带绕过该剥离刀向下转向延伸,该移位支架装设于该工作台上,该贴合机构与该撕膜机构滑动设于该移位支架上并能沿预定方向移动,该贴合机构包括吸盘,该撕膜机构包括夹爪,该支撑机构用于放置该待加工工件,剥离时,该贴合机构移动至位于该剥离刀末端的背胶片料处,该吸盘吸合该背胶片料,该剥离刀相对该料带移位使该背胶片料与该料带分离;贴合时,该贴合机构将该背胶片料移至该待加工工件处并贴合该背胶片料到该待加工工件;撕膜时,该撕膜机构移至贴合后的背胶片料处通过该夹爪自该背胶片料一端撕离该离型膜。
本发明实施方式中的自动贴片机能在自动贴片的过程中通过贴合机构与撕膜机构实现自动撕膜与贴片,省去撕膜的工序,提高工件的加工效率。
附图说明
图1是本发明一实施方式中的一自动贴片机的立体组装图。
图2是图1中自动贴片机一背胶片料的立体组装图。
图3是图1中自动贴片机另一视角的立体分解图。
图4是图1中自动贴片机的料带定位机构、剥离机构、料带导引板及料带立体组装图。
图5是图4中各组件的正视图。
图6是图3中料带进给机构的立体分解图。
图7是图6中料带进给机构另一视角的立体组装图。
图8是图4中各组件增加安装有料带进给机构时的立体组装图。
图9是图4中剥离机构另一视角的立体组装图。
图10是图9中剥离机构的正视图。
图11是图3中移位支架、贴合机构及撕膜机构的另一视角的部分立体分解图。
图12是图3中贴合机构、撕膜机构及移位板的组装图。
图13是图12撕膜机构撕膜前的工作状态示意图。
图14是图13中撕膜机构处于撕膜状态的工作状态示意图。
图15是图3中自动贴片机的贴合机构位于料带上方时的工作状态图。
图16是图3中自动贴片机的撕膜机构位于待加工工件上方时的工作状态图。
主要元件符号说明
工作台 10
开口 11
下料管 13
剥离导轨 14
料带导引板 16
导料轮 18、23
料带定位机构 20
定位支架 21
导向轮 24
料带托板 27
第一压紧块 28
第二压紧块 29
料带进给机构 30
固定架 31
进给结构 33
进给气缸 331
进给板 335
夹持结构 35
夹持气缸 351
直线凸轮 352
楔形部 3522
支撑座 354
支撑块 3542
升降杆 355
滚轮 3552
夹持件 356
弹性件 359
剥离机构 40
剥离基座 41
剥离气缸 42
剥离支架 43
剥离刀 45
斜面 453
张紧轮 47
移位支架 60
支撑架 61
滑杆 63
滑块 64
移位气缸 65
滑动件 66
移位导轨 68
移位板 69
贴合机构 70
贴合气缸 71
贴合滑轨 72
贴合板 74
吸盘 77
撕膜机构 80
安装板 81
撕膜导轨 812
滑槽 815
撕膜气缸 82
移动件 84
枢转部 842
驱动件 85
让位槽 852
夹爪 87
移动夹爪 871
楔形刀头 8711、8731
滑轮 8715
固定夹爪 873
上拉气缸 88
传输机构 91
传输带 912
支撑机构 95
自动贴片机 100
背胶片料 200
背胶片 201
离型膜 203
料带 300
进料盘 301
出料盘 305
待加工工件 500
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式中的附图,对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本发明保护的范围。
需要说明的是,当组件被称为“固定于”另一个组件,它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件,它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件,它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请一并参阅图1与图3,本发明实施方式提供一种自动贴片机100,用于将背胶片料200撕膜后贴合于待加工工件500上(参见图15及图16)。若干背胶片料200间隔放置于一料带300上,在贴片过程中,料带300上的背胶片料200逐一被吸取。料带300两端分别缠绕于一进料盘301及一出料盘305。在本实施方式中,料带300为纸带。
请参阅图2,背胶片料200包括一背胶片201及一离型膜203。离型膜203贴附于背胶片201上。离型膜203可为塑胶膜。
请继续参阅图3,自动贴片机100包括一工作台10、一料带定位机构20、一料带进给机构30、一剥离机构40、一移位支架60、一贴合机构70、一撕膜机构80、一传输机构91及一支撑机构95。
工作台10为矩形并设有一矩形开口11。工作台10上安装有一下料管13并凸设两剥离导轨14。工作台10底部装设有一料带导引板16。料带导引板16上枢转装设有两导料轮18。
请继续参阅图4与图5,料带定位机构20包括一定位支架21、一料带托板27、两导料轮23及一导向轮24。定位支架21固定于工作台10上。料带托板27固定于该定位支架21上。两导料轮23及导向轮24枢转安装于该定位支架21上。两导料轮23与料带托板27压合料带300以防止料带300偏移。进料盘301枢转安装于定位支架21上。导向轮24导入来自进料盘301上的料带300。料带定位机构20还包括一第一压紧块28及一第二压紧块29(见图3),第一压紧块28滑动安装于定位支架21上。第二压紧块29放置于料带导引板16一侧。第一压紧块28与第二压紧块29能配合共同压紧料带300防止料带300移动。
请参阅图6与图7,料带进给机构30固定于工作台10并位于料带300一侧,料带进给机构30包括一固定架31、一进给结构33及一夹持结构35。固定架31固定于工作台10。进给结构33包括一进给气缸331及一进给板335。进给气缸331装设于固定架31上。进给板335滑动安装于固定架31上。进给气缸331连接进给板335并能推动进给板335横向移动。夹持结构35包括一夹持气缸351、直线凸轮352、支撑座354、升降杆355、夹持件356及弹性件359。夹持气缸351固定于进给板335。直线凸轮352连接夹持气缸351,直线凸轮352的末端设有楔形部3522。支撑座354装设于进给板335上并包括支撑块3542,支撑块3542自料带300底部支撑该料带300。升降杆355滑动地安装于支撑座354上。升降杆355上转动安装有一滚轮3552,直线凸轮352的末端抵触滚轮3552。直线凸轮352能沿水平方向运动使直线凸轮352的楔形部3522推动滚轮3552使升降杆355沿竖直方向运动。夹持件356装设于升降杆355上并能自料带300顶部配合支撑块3542夹持料带300。弹性件359装设于升降杆355与支撑座354之间以提供夹持件356的下行压合力。
请继续参阅图8,进给时,第一压紧块28与第二压紧块29抬起(请参阅图3),夹持件356处于抬起状态并位于料带300的上方,夹持气缸351驱动直线凸轮352水平移动,直线凸轮352末端的楔形部3522逐渐远离滚轮3552,升降杆355在弹性件359的作用下逐渐下压直至与支撑块3542共同夹持料带300。进给气缸331推动进给板335移动以带动料带300水平进给。
请继续参阅图9与图10,剥离机构40包括剥离基座41、剥离支架43、剥离气缸42、剥离刀45及张紧轮47。剥离基座41滑动装设于工作台10的剥离导轨14上。剥离气缸42固定于定位支架21上。剥离支架43滑动地安装于剥离基座41并连接剥离气缸42。剥离气缸42能推动剥离支架43横向移动。剥离刀45装设于剥离支架43并与剥离支架43的顶边齐平。在本实施方式中,剥离刀45为平板状,剥离刀45的末端向下设有斜面453。张紧轮47枢转安装于剥离支架43上,并位于剥离刀45的下方,料带300绕过剥离刀45后绕过张紧轮47。
剥离时,第一压紧块28与第二压紧块29下压将剥离段料带300压紧,贴合机构70移至并吸取位于剥离刀45上方的最末端处的背胶片料200,剥离气缸42拉动剥离支架43沿料带300进给方向后退,剥离刀45随剥离支架43后退的同时张紧轮47也同时后退,位于剥离刀45上端移出的料带300同时会被张紧轮47的后移下拉使料带300始终保持拉紧状态。由于背胶片料200贴合于料带300上,料带300自剥离刀45的末端下转使剥离刀45在后退的过程中料带300自背胶片料200上逐渐分离,当背胶片料200与料带300完全分离时,贴合机构70将背胶片料200移走,该剥离气缸42带动剥离刀回位,第一压紧块28与第二压紧块29抬起,料带进给机构30带动料带300进给下一背胶片料200。
请参阅图11,移位支架60包括一支撑架61、一滑杆63、一滑块64、一移位气缸65、一滑动件66、一移位导轨68及一移位板69。支撑架61固定于工作台10上。滑杆63安装于支撑架61,滑块64滑动安装于滑杆63。移位气缸65连接滑杆63并能驱动滑杆63转动。滑杆63上设有螺纹,滑块64能在滑杆63转动时水平移动。移位导轨68安装于支撑架61上。滑动件66一端与滑块64固定,另一端与移位板69固定并滑动安装在移位导轨68上。因此,移位板69可通过移位气缸65控制水平移动。贴合机构70与撕膜机构80安装在移位板69上。
请继续参阅图12,贴合机构70包括一贴合气缸71、贴合滑轨72、一贴合板74与一吸盘77。贴合气缸71与贴合滑轨72装设于移位板69上。贴合板74连接贴合气缸71并可移动地安装于贴合滑轨72上。贴合板74的横截面大致呈L形。吸盘77装设于贴合板74的底部。贴合板74能受贴合气缸71的驱动上下移动以吸取和贴合背胶片料200。
请继续参阅图13与图14,撕膜机构80包括一上拉气缸88(见图11)、一安装板81、一撕膜气缸82、一移动件84、一驱动件85及夹爪87。上拉气缸88安装于移位板69上。安装板81滑动装设于移位板69上,撕膜气缸82固定于安装板81上。安装板81上设有一撕膜导轨812及一滑槽815。移动件84连接撕膜气缸82并滑动安装于撕膜导轨812上。移动件84下端设有枢转部842。夹爪87包括一固定夹爪873及一移动夹爪871。驱动件85设有让位槽852,移动件84的枢转部842枢转滑动于驱动件85的让位槽852内,驱动件85下端固定于移动夹爪871。移动夹爪871安装有滑轮8715,滑轮8715位于滑槽815内。固定夹爪873固定于安装板81上。移动夹爪871末端设有楔形刀头8711。固定夹爪873末端设有楔形刀头8731。在本实施方式中,滑槽815为弧形。固定夹爪873安装于该滑槽815的末端。
撕膜时,将撕膜机构80移至背胶片料200处使固定夹爪873的楔形刀头8731抵压离型膜203的顶部,移动夹爪871的楔形刀头8711伸入离型膜203的底部,移动件84受撕膜气缸82的推动水平移动,驱动件85与移动夹爪871随滑轮8715靠近固定夹爪873移动。移动夹爪871转动靠近固定夹爪873直到移动夹爪871的楔形刀头8711与固定夹爪873的楔形刀头8731将离型膜203夹合,上拉气缸88带动安装板81上移将离型膜203自背胶片201上剥离。
请继续参阅图3,传输机构91包括传输带912。支撑机构95固定于工作台10上并位于传输带912下方。待加工工件500放置于传输带912上并能被支撑机构95支撑。
请参阅图1,组装时,将料带定位机构20、料带进给机构30、剥离机构40、移位支架60、传输机构91、支撑机构95及料带导引板16分别安装于工作台10。将进料盘301与出料盘305安装于料带定位机构20与料带导引板16上。带有背胶片料200的料带300自进料盘301经料带定位机构20、料带进给机构30、剥离机构40及料带导引板16延伸至出料盘305。将贴合机构70与撕膜机构80安装于移位支架60上。在本实施方式中,移位板69的移位方向与料带300的进给方向垂直。传输带912的传输方向与料带300的进给方向平行。
请继续参阅图15与图16,工作时,料带定位机构20通过导料轮23使料带300稳定移动,料带进给机构30夹持料带300并带动料带300进行水平进给,每次进给一背胶片料200。贴合机构70的吸盘77通过与剥离机构40配合自料带300上吸取一背胶片料200。贴合机构70自料带300处移至待加工工件500处向下贴合带有离型膜203的背胶片料200。移位板69水平位移将撕膜机构80移至已经贴合的背胶片料200处,撕膜机构80将离型膜203撕除,夹有离型膜203的撕膜机构80移至下料管13处将离型膜203回收。
在其他实施方式中,料带300可使用塑胶等柔性材质。剥离刀45可为其他结构,如管筒结构、楔形块等,只需将料带300转向以使背胶片料200便于脱离即可。将料带定位机构20、料带进给机构30、剥离机构40、移位支架60、传输机构91、支撑机构95及料带导引板16在工作台10上的位置可根据实际需要进行调整。撕膜机构80的滑槽815的形状可为直线或类弧形。贴合机构70与撕膜机构80可分别安装于移位支架60上分别移动。
本发明实施方式中的自动贴片机能在自动贴片的过程中通过贴片组件与撕膜组件实现自动撕膜与贴片,省去单独的撕膜工序,提高工件的加工效率。料带进给机构能实现夹持与进给实现稳定控制料带移动,增加进给精度。剥离机构能通过沿进给方向后移的方式配合贴合机构逐一取料,避免剥离刀直接接触背胶片料防止背胶片料被划伤。贴合机构与撕膜机构同时安装于移位支架上同时进行位移防止二者之间发生干涉。撕膜机构能通过弧形滑槽引导移动夹爪转动以压合离型膜,增加了压合过程中的精度,提高了撕膜成功率。
另外,本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化,当然这些依据本发明精神所做的变化,都应包含在本发明所要保护的范围。

Claims (10)

1.一种自动贴片机,用于将背胶片料撕膜后贴合于待加工工件上,该背胶片料包括背胶片及贴合于该背胶片上的离型膜,若干背胶片料间隔放置于料带上,其特征在于:该自动贴片机包括工作台、料带定位机构、料带进给机构、剥离机构、移位支架、贴合机构、撕膜机构及支撑机构,该料带定位机构装设于该工作台并包括料带托板及导料轮,该料带托板与该导料轮压合该料带防止该料带偏移,该料带进给机构装设于该工作台并包括夹持结构及进给结构,该夹持结构固定于该进给结构并夹持该料带,该进给结构能带动该料带进给移动,该剥离机构装设于该工作台并包括剥离刀,该剥离刀位于该料带下方,该料带绕过该剥离刀向下转向延伸,该移位支架装设于该工作台上,该贴合机构与该撕膜机构滑动设于该移位支架上并能沿预定方向移动,该贴合机构包括吸盘,该撕膜机构包括夹爪,该支撑机构用于放置该待加工工件,剥离时,该贴合机构移动至位于该剥离刀末端的背胶片料处,该吸盘吸合该背胶片料,该剥离刀相对该料带移位使该背胶片料与该料带分离;贴合时,该贴合机构将该背胶片料移至该待加工工件处并贴合该背胶片料到该待加工工件;撕膜时,该撕膜机构移至贴合后的背胶片料处通过该夹爪自该背胶片料一端撕离该离型膜。
2.如权利要求1所述的自动贴片机,其特征在于:该料带定位机构还包括定位支架,该料带托板固定于该定位支架,该导料轮枢转安装于该定位支架上。
3.如权利要求2所述的自动贴片机,其特征在于:该剥离机构还包括剥离支架及剥离气缸,该剥离气缸装设于该定位支架上,该剥离刀固定于该剥离支架上,该剥离气缸能拉动该剥离支架沿水平方向移动以使该剥离刀沿该料带进给的反方向移动。
4.如权利要求3所述的自动贴片机,其特征在于:该自动贴片机还包括第一压紧块及第二压紧块,该第一压紧块与该第二压紧块位于该剥离机构的两侧用于压紧该料带防止该料带移动。
5.如权利要求4所述的自动贴片机,其特征在于:该剥离机构还包括张紧轮,该张紧轮枢转安装于该剥离支架上并位于该剥离刀下方,该料带绕过该剥离刀后绕过该张紧轮,当该第一压紧块及该第二压紧块压紧该料带时,该张紧轮随该剥离支架移动以使该料带保持绷紧。
6.如权利要求1所述的自动贴片机,其特征在于:该料带进给机构还包括固定架,该进给结构包括进给气缸及进给板,该夹持结构连接该进给板,该进给气缸能推动该夹持结构做进给运动。
7.如权利要求6所述的自动贴片机,其特征在于:该夹持结构包括夹持气缸、直线凸轮、支撑座、升降杆、夹持件及弹性件,该夹持气缸装设于该进给板上,该直线凸轮连接该夹持气缸,该支撑座装设于该进给板上并包括支撑块,该支撑块自该料带底部支撑该料带,该直线凸轮能沿水平方向运动并驱动该升降杆沿竖直方向运动,该升降杆滑动地安装于该支撑座上,该夹持件装设于该升降杆上并能自该料带顶部配合该支撑块夹持该料带,该弹性件装设于该升降杆与该支撑座之间。
8.如权利要求1所述的自动贴片机,其特征在于:该移位支架包括移位板,该贴合机构及该撕膜机构装设于该移位板上,该移位板的移动方向垂直于该料带的进给方向。
9.如权利要求1所述的自动贴片机,其特征在于:该撕膜机构还包括安装板、撕膜气缸、撕膜导轨及移动件,该夹爪包括固定夹爪与移动夹爪,该安装板安装于该移位支架上,该撕膜气缸与该撕膜导轨固定于该安装板上,该移动件连接该撕膜气缸并滑动安装于该撕膜导轨上,该固定夹爪固定于该安装板上,该安装板开设有滑槽,该移动夹爪连接该移动件并滑动安装于该滑槽内,该撕膜气缸能推动该移动件移动,该移动件能带动该移动夹爪沿该滑槽滑动,该移动夹爪与该固定夹爪配合撕膜。
10.如权利要求9所述的自动贴片机,其特征在于:该滑槽为弧形。
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