KR100800208B1 - 트리밍 장치 및 트리밍 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 트리밍 장치(100)는 시트형의 피가공물(W)에 트리밍을 실시하기 위한 펀치용 금형(620) 및 다이용 금형(640)을 갖는 트리밍용 금형(610)과, 트리밍용 금형(610)을 부착하기 위한 트리밍용 부착부(660)를 구비한 트리밍 장치에 있어서, 트리밍용 금형(610)은 트리밍용 금형 부착부(660)에 대해 위치 결정하기 위한 2개의 위치 결정용 핀(650, 650)을 갖고, 트리밍용 정금형 부착부(660)에는 적어도 2개의 위치 결정용 구멍이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다. 이로 인해, 본 발명의 트리밍 장치(100)에 따르면, 트리밍 장치에 대하여 트리밍용 금형을 고정밀도이면서 또한 쉽게 부착하거나 떼어 내거나 하는 것이 가능해진다.
트리밍 장치, 트리밍용 금형, 펀치용 금형, 다이용 금형, 위치 결정용 핀, 승강 기구

Description

트리밍 장치 및 트리밍 방법{TRIMMING DEVICE AND TRIMMING METHOD}
본 발명은 트리밍 장치 및 트리밍 방법에 관한 것이다.
예를 들어, 가요성 기판, 프린트 기판, 금속 시트 등의 피가공물에 천공(穿孔)을 실시하기 위해서는, 펀치용 금형과 다이용 금형 사이에 피가공물을 개재시켜 펀치용 금형의 펀치를 다이용 금형의 다이 구멍에 끼워 맞춤으로써 행한다.
종래, 이러한 종류의 피가공물의 천공에는 도23에 도시한 바와 같은 천공용 금형을 갖는 천공 장치가 이용되고 있다(예를 들어, 특허 문헌 1 참조). 도23은 종래의 천공 장치에 이용되는 천공용 금형을 도시하는 단면도이다. 이 천공용 금형(1)은, 도23에 도시한 바와 같이 펀치용 금형(2) 및 다이용 금형(3)을 구비하고 있다.
펀치용 금형(2)은, 도23의 (a)에 도시한 바와 같이 배킹 플레이트(4), 펀치 플레이트(5) 및 스트리퍼 플레이트(6)를 갖고, 가이드 플레이트(7)의 하단부에 부착용 플레이트(8)를 사이에 두고 배치되어 있다. 그리고 승강 기구(도시하지 않음)의 구동에 의해 가이드 플레이트(7) 및 부착용 플레이트(8)와 함께 승강하도록 구성되어 있다. 배킹 플레이트(4)는 가이드 플레이트(7)에 부착용 플레이트(8)를 사이에 두고 고정되어 있다. 펀치 플레이트(5)는 스트리퍼 플레이트(6)를 삽입 통 과 가능한 펀치(5a)를 갖고, 배킹 플레이트(4)에 고정되어 있다. 스트리퍼 플레이트(6)는 돌출부(6a)를 갖고, 펀치 플레이트(5)의 하방에 승강 가능하게 배치되어 있다.
가이드 플레이트(7)는 승강 기구(도시하지 않음)에 가이드축(9)을 사이에 두고 연결되어 있다. 부착용 플레이트(8)에는 압축 스프링(10)을 수용하는 스프링 수용 구멍(8a)이 형성되어 있다. 압축 스프링(10)의 하단부에는 배킹 플레이트(4) 및 펀치 플레이트(5)를 삽입 관통하는 스트리퍼 가이드 핀(11)이 부착되어 있다. 스트리퍼 가이드 핀(11)의 선단부에는 스트리퍼 플레이트(6)가 부착되어 있다.
한편, 다이용 금형(3)은 도23의 (b)에 도시한 바와 같이 다이 플레이트(12)를 갖고, 펀치용 금형(2)의 하방에 배치되어 있다. 다이 플레이트(12)에는 펀치(5a)를 끼움 가능한 다이 구멍(2a)이 형성되어 있다.
이와 같이 구성된 천공용 금형(1)을 이용하여, 워크에 천공을 하기 위해서는 펀치용 금형(2)과 다이용 금형(3) 사이에 워커를 개재시켜 펀치용 금형(2)의 펀치(5a)를 다이용 금형(3)의 다이 구멍(12a)에 끼워 맞춤으로써 행한다.
특허 문헌 1: 일본 특허 공개 제2002- 263750호 공보(도 6)
1. 제1 문제
그런데 이러한 종류의 천공 장치 중 하나로서, 예를 들어 피가공물에 외곽선 처리 가공을 하거나, 비원 형상 구멍의 구멍 뚫기 가공을 하거나 하는 트리밍 장치가 알려져 있다. 이러한 트리밍 장치에 있어서는, 진원 형상의 구멍 뚫기 가공을 하는 천공 장치의 경우와는 달리, 역ㄷ자 형상이나 L자 형상 등의 비원 형상의 구멍 뚫기 가공(트리밍)을 실시하기 위해, 트리밍 장치에 대하여 펀치용 금형 및 다이용 금형을 고정밀도로 다시 위치 결정해야 한다.
트리밍 장치에 대하여 펀치용 금형 및 다이용 금형을 고정밀도로 위치 결정하는 위치 결정 방법으로서는, 예컨대 위치 결정용 핀을 이용하여 펀치용 금형과 다이용 금형을 고정밀도로 위치 정렬하고, 이와 같이 하여 고정밀도로 위치 정렬된 펀치용 금형 및 다이용 금형으로 이루어지는 트리밍용 금형을, 트리밍 장치의 트리밍용 금형 부착부에 대하여 고정밀도로 위치 결정하는 위치 결정 방법이 고려된다.
도24는 위치 결정용 핀을 이용하여 트리밍 장치에 대하여 펀치용 금형 및 다이용 금형을 위치 결정하는 공정을 개략적으로 나타내는 도면이다. 도24의 (a) 내지 도24의 (e)는 그 각 공정을 나타내는 도면이다. 또, 도24 중에 있어서, 설명을 간략화하기 위해 펀치용 금형(20)에서의 스트리퍼 플레이트나 펀치, 다이용 금형(30)에서의 다이 구멍 등의 도시를 생략하고 있다.
처음에, 펀치용 금형(20)과 다이용 금형(30)을 위치 정렬하는 공정에 대해 설명한다.
우선, 도24의 (a)에 도시한 바와 같이 2개의 위치 결정용 구멍(20a, 20a)을 갖는 펀치용 금형(20)과, 2개의 위치 결정용 구멍(30a, 30a)을 갖는 다이용 금형(30)을 서로 대향시켜 배치한다. 이 경우, 펀치용 금형(20)의 위치 결정용 구멍(20a)은 후술하는 위치 결정용 핀(50)의 상단부와 끼워 맞추는 끼워 맞춤 구멍이며, 다이용 금형(30)의 위치 결정용 구멍(30a)은 위치 결정용 핀(50)을 삽입 관통시켜 보유 지지하는 삽입 관통 구멍이다.
다음에, 도24의 (b)에 도시한 바와 같이 다이용 금형(30)의 위치 결정용 구멍(30a, 30a)에 2개의 위치 결정용 핀(50, 50)을 삽입 관통시켜 보유 지지한다. 이 경우, 위치 결정용 핀(50, 50)의 양단부는 외부로 노출되어 있다.
그 후, 도24의 (c)에 도시한 바와 같이 펀치용 금형(20)의 위치 결정용 구멍(20a, 20a)에 위치 결정용 핀(50, 50)의 상단부를 끼워 맞추어, 도24의 (c)에 화살표 U가 가리키는 방향으로 펀치용 금형(20)을 하강시킴으로써, 도24의 (d)에 도시한 바와 같이 펀치용 금형(20)과 다이용 금형(30)을 서로 접촉시킨다.
이와 같이 하여, 펀치용 금형(20)과 다이용 금형(30)을 고정밀도로 위치 정렬할 수 있다.
다음에, 상기한 바와 같이 하여 고정밀도로 위치 정렬된 펀치용 금형(20) 및 다이용 금형(30)으로 이루어지는 트리밍용 금형(40)을, 트리밍 장치의 트리밍용 금형 부착부(도시하지 않음)에 대하여 위치 결정하는 공정에 대해 설명한다.
우선, 도24의 (d)에 도시한 바와 같이 다이용 금형(30)의 아래쪽으로부터 노출되어 있는 위치 결정용 핀(50, 50)의 하단부를, 트리밍용 금형 부착부에 형성된 2개의 위치 결정용 구멍(도시하지 않음)에 끼워 맞춘다. 그리고 다이용 금형(30)의 나사 구멍(32, 32)을 이용하여, 다이용 금형(30)을 트리밍용 금형 부착부에 나사 체결 고정한다.
다음에, 도24의 (e)에 화살표 V가 가리키는 방향으로 펀치용 금형(20)을 상승시킨 후, 펀치용 금형(20)의 나사 구멍(22, 22)을 이용하여, 펀치용 금형(20)을 트리밍용 금형 부착부에 나사 체결 고정한다.
그 후, 위치 결정용 핀(50, 50)을, 다이용 금형(30)의 위치 결정용 구멍(30a, 30a)을 따라 위쪽으로 삽입 관통시켜 제거한다.
이와 같이 하여, 고정밀도로 위치 정렬된 펀치용 금형(20) 및 다이용 금형(30)으로 이루어지는 트리밍용 금형(40)을, 트리밍 장치의 트리밍용 금형 부착부에 대하여 고정밀도로 위치 결정할 수 있다.
그러나, 상기한 트리밍 장치에 있어서는 트리밍용 금형(40)을 트리밍 장치의 트리밍용 금형 부착부에 부착하는 데 있어서, 전용의 위치 결정용 핀(50, 50)을 별도로 준비하여, 다이용 금형(30)의 위치 결정용 구멍(30a, 30a)에 삽입 관통시켜 보유 지지하는 동시에, 펀치용 금형(20)의 위치 결정용 구멍(20a, 20a)에 끼워 맞추는 작업, 즉 트리밍용 금형(40)에 대하여 위치 결정용 핀(50, 50)을 조립 부착하는 작업을 필요로 하고 있었다. 그 결과, 트리밍용 금형의 금형 부착 작업을 번잡하게 한다고 하는 문제가 있었다.
또한, 상기한 트리밍 장치에 있어서는 신구(新舊)의 트리밍용 금형의 교환 작업(다 사용한 트리밍용 금형을 떼어 내어 새로운 트리밍용 금형을 부착하는 작업)을 할 때에는, 다이용 금형(30)이나 펀치용 금형(20)에서의 나사 구멍(32, 22)을 이용하여, 다이용 금형(30)이나 펀치용 금형(20)을 트리밍용 금형 부착부로부터 떼어 내거나, 부착하거나 할 필요가 있다. 이때, 다이용 금형(30)이나 펀치용 금형(20)에서의 나사 구멍(32, 22)이 형성되어 있는 부분의 근방에는 좁은 작업 공간밖에 존재하지 않으므로, 육각 렌치 등을 사용했다고 해도 나사를 늦추거나 조이거나 하는 작업은 번거로워, 그 결과 트리밍용 금형의 금형 부착 작업을 번잡하게 한다고 하는 문제가 있었다.
2. 제2 문제
트리밍 장치에 있어서는, 진원 형상의 구멍 뚫기 가공을 하는 천공 장치와는 달리, 역ㄷ자 형상이나 L자 형상 등의 비원 형상의 구멍 뚫기 가공(트리밍)을 실시하기 위해, 트리밍용 금형에 대하여 시트형 피가공물을 고정밀도로 다시 위치 결정해야 한다. 이로 인해, 도25에 도시한 바와 같은 트리밍 장치가 개시되어 있다(일본 특허 공개 평1-234110호 공보 참조). 도25는 종래의 트리밍 장치를 설명하기 위해 나타내는 도면이다. 도25 중, 워크 이송 방향에 직교하는 방향을 x축 방향이라 하고, 워크 이송 방향을 따른 방향을 y축 방향이라 하고, x축 및 y축에 직교하는 방향을 z축 방향이라 한다.
종래의 트리밍 장치(1100)에 있어서는, 도25에 도시한 바와 같이 트리밍용 금형(도시하지 않음)이 설치되어 있는 트리밍 기구(1110)와, 트리밍용 금형에 시트형 피가공물(W)을 공급 가능한 워크 공급 장치(1120)를 구비하고 있다. 그리고 워크 공급 장치(1120)는 x축 방향을 따라서 이동 가능한 이동대(1122)와, 이동대(1122)의 상부면(1124)에 y축 방향으로 평행하게 마련된 홈부(1126)를 따라 이동 가능하고, 또한 시트형 피가공물(W)을 파지하기 위한 2개의 클램퍼(1128, 1128)를 갖고 있다.
이로 인해, 종래의 트리밍 장치(1100)에 따르면, 트리밍용 금형에 대하여 시트형 피가공물(W)을 고정밀도로 위치 결정하는 것이 가능해진다.
그러나 종래의 트리밍 장치(1100)에 있어서는, 2개의 클램퍼(1128, 1128)에 의해 시트형 피가공물(W)이 정확한 각도로 클램프되어 있지 않은 경우에는, 트리밍용 금형에 대하여 시트형 피가공물(W)을 정확한 각도로 공급할 수 없으므로, 고정밀도로 트리밍을 실시할 수 없다고 하는 문제가 있었다.
3. 본 발명의 목적
그래서 본 발명은, 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 트리밍 장치에 대하여 트리밍용 금형을 고정밀도로, 또한 쉽게 부착하거나 떼어 내거나 하는 것이 가능한 트리밍 장치를 제공하는 것을 제1 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 시트형 피가공물이 정확한 각도로 클램프되어 있지 않은 경우라도, 고정밀도로 트리밍을 실시하는 것이 가능한 트리밍 장치 및 트리밍 방법을 제공하는 것을 제2 목적으로 한다.
(1) 본 발명의 트리밍 장치는 워크로서의 시트형 피가공물에 트리밍을 실시하기 위한 상부 금형 및 하부 금형을 갖는 트리밍용 금형과, 상기 트리밍용 금형을 부착하기 위한 트리밍용 금형 부착부를 구비한 트리밍 장치에 있어서, 상기 트리밍용 금형은 상기 트리밍용 금형 부착부에 대하여 위치 결정하기 위한 적어도 2개의 위치 결정용 핀을 갖고, 상기 트리밍용 금형 부착부에는, 적어도 2개의 위치 결정용 구멍이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.
이로 인해, 본 발명의 트리밍 장치에 따르면, 트리밍용 금형 부착부에 형성된 적어도 2개의 위치 결정용 구멍에 트리밍용 금형 중 적어도 2개의 위치 결정용 핀을 끼워 맞춤으로써, 트리밍용 금형 부착부에 대하여 트리밍용 금형을 고정밀도로 위치 결정할 수 있다. 그 결과, 시트형 피가공물에 대하여, 고정밀도로 트리밍을 실시하는 것이 가능해진다.
또한, 본 발명의 트리밍 장치에 따르면, 트리밍용 금형은 적어도 2개의 위치 결정용 핀이 있으므로, 트리밍용 금형과는 별도로 위치 결정용 핀을 준비할 필요가 없다. 그 결과, 트리밍용 금형을 부착할 때마다 위치 결정용 핀을 조립 부착하거나 떼어 내거나 할 필요가 없어져, 트리밍용 금형의 부착 작업수를 줄일 수 있다.
이로 인해, 본 발명의 트리밍 장치는 트리밍 장치에 대하여 트리밍용 금형을 고정밀도로, 또한 쉽게 부착하는 것이 가능한 트리밍 장치가 되어, 본 발명의 제1 목적이 달성된다.
또한, 본 발명의 트리밍 장치에 따르면, 위치 결정용 핀이 트리밍용 금형에 배치되어 있으므로, 신구의 트리밍용 금형의 교환 후에 트리밍용 금형으로부터 위치 결정용 핀을 분리하는 작업이 없어져, 위치 결정용 핀을 보관할 필요도 없어지므로, 부품 관리의 간소화를 도모할 수 있다고 하는 효과도 얻을 수 있다.
여기서, 이 명세서에 있어서「시트형 피가공물」이라 함은, 정사각 형상이나 직사각 형상 등의 대략 직사각 형상의 피가공물인 것을 의미하고 있다.
(2) 상기 (1)에 기재된 트리밍 장치에 있어서는, 상기 상부 금형 및 하부 금형의 각각은, 적어도 2개의 위치 결정용 구멍이 형성되어 있는 것이 바람직하다.
이와 같이 구성함으로써, 트리밍용 금형의 위치 결정용 핀을 이용하여 상부 금형과 하부 금형을 고정밀도로 위치 정렬할 수 있다. 이로 인해, 트리밍용 금형을 트리밍용 금형 부착부에 부착하는 데 있어서, 상부 금형과 하부 금형이 고정밀도로 위치 정렬된 트리밍용 금형을 사전에 준비해 두는 것이 가능해진다. 그 결과, 트리밍용 금형의 부착 작업수를 더욱 줄일 수 있다. 또, 트리밍 장치에 대하여 트리밍용 금형을 더욱 고정밀도로 부착할 수 있게 된다.
(3) 상기 (1) 또는 (2)에 기재된 트리밍 장치에 있어서는, 상기 트리밍용 금형 부착부에는 상기 상부 금형을 부착하기 위한 부위 및 상기 하부 금형을 부착하기 위한 부위의 양쪽에, 각각 적어도 2개의 위치 결정용 구멍이 형성되어 있는 것이 바람직하다.
이와 같이 구성함으로써, 트리밍용 금형 부착부에 대하여 트리밍용 금형의 상부 금형 또는 하부 금형 중 어느 하나를 부착하는 경우에도, 위치 결정용 핀을 이용할 수 있게 되므로, 작업성이 향상된다.
또한, 트리밍용 금형 부착부에 대하여 트리밍용 금형의 상부 금형을 부착하는 경우 및 트리밍용 금형 부착부에 대하여 트리밍용 금형의 하부 금형을 부착하는 경우의 양쪽의 경우에, 위치 결정용 핀을 이용할 수 있게도 된다. 이 경우에는 트리밍용 금형에서의 상부 금형과 하부 금형 사이의 위치 결정을 사전에 행해 둘 필요도 없어진다.
(4) 상기 (1) 내지 (3)에 기재된 트리밍 장치에 있어서는, 상기 트리밍용 금형은 편심축을 갖는 핀 조작자를 갖고, 상기 위치 결정용 핀에는 상기 핀 조작자의 편심축을 안내하는 긴 구멍이 형성되어 있는 것이 바람직하다.
이와 같이 구성함으로써, 트리밍용 금형을 트리밍 장치로부터 떼어 내거나, 새로운 트리밍용 금형을 트리밍 장치에 부착하거나 하는 작업을 신속하면서도 또한 쉽게 할 수 있게 된다.
(5) 상기 (1) 내지 (4) 중 어느 하나에 기재된 트리밍 장치에 있어서는, 상기 트리밍용 금형 부착부에 상기 상부 금형 및 상기 하부 금형을 각각 척(chuck)하기 위한 제1 척 부재 및 제2 척 부재와, 상기 제1 척 부재 및 상기 제2 척 부재의 척 동작을 각각 외부로부터 제어 가능한 제1 척 동작 제어 기구 및 제2 척 동작 제어 기구를 더 구비하는 것이 바람직하다.
이와 같이 구성함으로써, 상부 금형 및 하부 금형의 트리밍용 금형 부착부에의 부착 작업 및 제거 작업을, 제1 척 동작 제어 기구 및 제2 척 동작 제어 기구를 이용함으로써 외부로부터 행할 수 있게 된다. 이로 인해, 예컨대 나사 체결 고정에 의해 상부 금형 및 하부 금형을 트리밍용 금형 부착부에 고정하는 경우와 비교하여, 상부 금형 및 하부 금형의 트리밍용 금형 부착부에의 부착 작업 및 제거 작업을 신속하면서도 또한 쉽게 할 수 있게 된다.
(6) 본 발명의 트리밍 장치는, 워크로서의 시트형 피가공물에 트리밍을 실시하기 위한 상부 금형 및 하부 금형을 갖는 트리밍용 금형과, 상기 트리밍용 금형을 부착하기 위한 트리밍용 금형 부착부를 구비한 트리밍 장치에 있어서, 상기 트리밍 금형 부착부에 상기 상부 금형 및 상기 하부 금형을 각각 척하기 위한 제1 척 부재 및 제2 척 부재와, 상기 제1 척 부재 및 상기 제2 척 부재의 척 동작을 각각 외부로부터 제어 가능한 제1 척 동작 제어 기구 및 제2 척 동작 제어 기구를 더 구비한 것을 특징으로 한다.
상기 (6)의 특징 부분이 갖는 효과는 트리밍 장치가, 위치 결정용 핀을 갖지 않는 트리밍용 금형과 위치 결정용 구멍이 형성되어 있지 않은 트리밍용 금형 부착부를 구비한 트리밍 장치인 경우에도 마찬가지로 얻을 수 있다.
즉, 본 발명의 트리밍 장치에 따르면, 상부 금형 및 하부 금형의 트리밍용 금형 부착부에의 부착 작업 및 제거 작업을, 제1 척 동작 제어 기구 및 제2 척 동작 제어 기구를 이용함으로써 외부로부터 행할 수 있게 된다. 이로 인해, 예컨대 나사 체결 고정에 의해 상부 금형 및 하부 금형을 트리밍용 금형 부착부에 고정하는 경우와 비교하여, 상부 금형 및 하부 금형의 트리밍용 금형 부착부에의 부착 작업 및 제거 작업을 신속하면서도 또한 쉽게 할 수 있게 된다.
(7) 상기 (5) 또는 (6)에 기재된 트리밍 장치에 있어서는, 상기 제1 척 동작 제어 기구는 외부로부터 회전 조작 가능한 제1 회전 조작자와, 상기 제1 회전 조작자의 회전에 의해 왕복 동작 가능한 제1 캠과, 상기 제1 캠의 왕동(往動) 동작에 의해 하강하여 상기 상부 금형을 척하는 방향으로 상기 제1 척 부재를 회전시키는 동시에, 상기 제1 캠의 복동(復動) 동작에 의해 상승 가능해지는 제1 로드와, 탄발력에 의해 상기 제1 캠의 복동 동작 시에 상기 상부 금형의 척을 해제하는 방향으로 상기 제1 척 부재를 회전시키는 동시에, 상기 제1 로드를 상승시키는 제1 스프링을 갖고, 상기 제2 척 동작 제어 기구는 외부로부터 회전 조작 가능한 제2 회전 조작자와, 상기 제2 회전 조작자의 회전에 의해 왕복 동작 가능한 제2 캠과, 상기 제2 캠의 왕동 동작에 의해 상승하여 상기 하부 금형을 척하는 방향으로 상기 제2 척 부재를 회전시키는 동시에, 상기 제2 캠의 복동 동작에 의해 하강 가능해지는 제2 로드와, 탄발력에 의해 상기 제2 캠의 복동 동작 시에 상기 하부 금형의 척을 해제하는 방향으로 상기 제2 척 부재를 회전시키는 동시에, 상기 제2 로드를 하강시키는 제2 스프링을 갖는 것이 바람직하다.
이와 같이 구성함으로써, 트리밍용 금형 부착부에 대한 상부 금형 및 하부 금형의 부착 작업 및 제거 작업을, 제1 회전 조작자 및 제2 회전 조작자를 이용하여 외부로부터 할 수 있게 되므로, 트리밍 장치에 대하여 트리밍용 금형을 더욱 쉽게 부착하거나 떼어 내거나 하는 것이 가능해진다.
(8) 본 발명의 트리밍 장치는, 워크로서의 시트형 피가공물에 트리밍을 실시하기 위한 상부 금형 및 하부 금형을 갖는 트리밍용 금형과, 상기 트리밍용 금형에서의 상기 상부 금형과 상기 하부 금형 사이에 시트형 피가공물을 공급 가능한 워크 공급 장치이며, 대략 수평인 면 내의 워크 이송 방향을 따른 y축 방향 및 상기 워크 이송 방향에 직교하는 x축 방향을 따라서 각각 이동 가능하고, 또한 상기 대략 수평인 면과 수직인 z축의 주위로 회전 가능한 이동대와, 상기 이동대에서의 x축 방향을 따라서 떨어진 위치에 설치되어, 시트형 피가공물을 파지하기 위한 2개의 클램퍼를 갖는 워크 공급 장치와, 상기 이동대의 위쪽에서의 상기 2개의 클램퍼 사이에, 또한 상기 이동대와 함께 x축 방향을 따라서 이동하도록 설치되어, 시트형 피가공물을 워크 대기 위치로부터 트리밍 실시 위치를 향해 안내하기 위한 워크 안내판을 구비한 트리밍 장치이며, 상기 2개의 클램퍼는 상기 워크 안내판 위에 장착된 시트형 피가공물을 상기 워크 안내판의 x축 방향에서의 양측에서 시트형 피가공물을 파지하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.
이로 인해, 본 발명의 트리밍 장치에 따르면, 2개의 클램퍼가 설치되어 있는 이동대가 z축의 주위로 회전 가능하므로, 시트형 피가공물이 정확한 각도로 클램프되어 있지 않은 경우라도, z축의 주위로 이동대를 회전 조정함으로써, 트리밍용 금형에 대하여 시트형 피가공물을 정확한 각도로 공급할 수 있게 되어, 고정밀도로 트리밍을 실시하는 것이 가능해진다. 그 결과, 본 발명의 트리밍 장치는 시트형 피가공물이 정확한 각도로 클램프되어 있지 않은 경우라도, 고정밀도로 트리밍을 실시하는 것이 가능한 트리밍 장치가 되어, 본 발명의 제2 목적이 달성된다.
또한, 본 발명의 트리밍 장치에 따르면, 시트형 피가공물을 안내하기 위한 워크 안내판이, 이동대의 위쪽에서의 2개의 클램퍼 사이에, 또한 이동대와 함께 x축 방향을 따라서 이동하도록 설치되어 있으므로, 시트형 피가공물은 워크 안내판 위에서 y축 방향을 따라서 원활히 안내되게 된다.
이 경우, 워크 안내판의 상면의 높이는, 하부 금형의 상면의 높이보다도 약간(예컨대, 0.050 ㎜ 내지 2.0 ㎜ 정도) 높은 위치로 설정하는 것이 바람직하다.
상기 (8)에 기재된 트리밍 장치에 있어서는, 2개의 클램퍼는 시트형 피가공물에서의 워크 대기 위치 측단부의 양측 테두리를 각각 파지하는 것이 바람직하다.
이와 같이 구성함으로써, 시트형 피가공물에서의 워크 대기 위치 측단부로부터 트리밍 실시 위치 측단부에 이르는 넓은 영역에 대하여, 트리밍을 실시하는 것이 가능해진다.
또한, 이 경우 트리밍이 끝난 시트형 피가공물을 2개의 클램퍼로부터 제거하여, 수평 방향으로 180도 회전시킨 상태에서 2개의 클램퍼로 파지시켜, 다시 트리밍을 실시하도록 하면 시트형 피가공물의 모든 영역에 걸쳐 트리밍을 실시하는 것이 가능해진다.
(9) 상기 (8)에 기재된 트리밍 장치에 있어서는, 상기 트리밍용 금형의 주위에 설치되어, 시트형 피가공물의 안내를 더욱 원활히 행하기 위한 고정된 다른 워크 안내판을 더 구비하는 것이 바람직하다.
시트형 피가공물이 강성인 경우에는, 상기한 다른 워크 안내판은 반드시 필요하지 않다. 그러나 시트형 피가공물이 가요성인 경우에는, 워크 안내판으로부터 전방의 영역으로 시트형 피가공물을 보낼 때에는, 시트형 피가공물에서의 x축 방향 양단부나 y축 방향 한쪽 단부가 중력에 의해 수직 하강하는 것에 기인하여 시트형 피가공물에 휘어짐이나 주름이 발생하는 경우가 있다. 이러한 경우라도, 상기 (9)에 기재된 트리밍 장치와 같이, 고정된 다른 워크 안내판을 트리밍용 금형의 주위에 설치함으로써, 시트형 피가공물의 휘어짐이나 주름의 발생을 효과적으로 억제할 수 있게 되어, 시트형 피가공물을 원활히 이송하는 것이 가능해진다.
이 경우, 다른 워크 안내판의 상면의 높이는, 하부 금형의 상면의 높이보다도 약간(예컨대, 0.050 ㎜ 내지 2.0 ㎜ 정도) 높은 위치로 설정하는 것이 바람직하다.
(10) 상기 (8) 또는 (9)에 기재된 트리밍 장치에 있어서는, 상기 2개의 클램퍼에는 복수의 시트형 피가공물을 정합(丁合)하는 정합 핀이 각각 설치되어 있는 것이 바람직하다.
이와 같이 구성함으로써, 시트형 피가공물을 정합 핀에 정합하는 것으로, 2개의 클램퍼에 대한 시트형 피가공물의 대략의 위치 결정을 하는 것도 가능하다. 또한, 복수의 시트형 피가공물을 정합 핀을 이용하여 파지함으로써, 복수의 시트형 피가공물에 대하여 일괄적으로 트리밍 가공을 할 수도 있다.
(11) 상기 (8) 내지 (10) 중 어느 하나에 기재된 트리밍 장치에 있어서는, 트리밍 가공 전의 시트형 피가공물을 장착하는 워크 반입부와, 트리밍 가공 후의 시트형 피가공물을 장착하는 워크 반출부와, 상기 워크 반입부로부터 상기 워크 안내판을 향해 시트형 피가공물을 반송하는 제1 반송 기구와, 상기 워크 안내판으로부터 상기 워크 반출부를 향해 시트형 피가공물을 반송하는 제2 반송 기구를 더 구비하는 것이 바람직하다.
이와 같이 구성함으로써, 트리밍 가공 전의 시트형 피가공물을 워크 반입부에 공급하는 것만으로, 시트형 피가공물의 공급을 할 수 있게 된다. 또한, 트리밍 가공 후의 시트형 피가공물을 워크 반출부로부터 회수하는 것만으로, 시트형 피가공물의 회수를 할 수 있게 된다. 이로 인해, 전체적으로 트리밍 작업의 생산성을 높일 수 있다.
또한, 워크 반입부로부터 워크 안내판에의 시트형 피가공물의 반송과, 워크 안내판으로부터 워크 반출부에의 시트형 피가공물의 반송이, 각각 다른 반송 기구에 의해 행해지므로, 전체적으로 트리밍 작업의 생산성을 높일 수 있다.
(12) 상기 (1) 내지 (11) 중 어느 하나에 기재된 트리밍 장치에 있어서는, 상기 하부 금형의 아래쪽에는 시트형 피가공물을 촬영하는 촬상 소자가 배치되고, 상기 하부 금형에는 워크 촬영용의 관통 구멍이 형성되어 있는 것이 바람직하다.
이와 같이 구성함으로써, 촬상 소자에 의해 시트형 피가공물에서의 트리밍 실시 위치의 판독이 가능해진다. 이로 인해, 촬상 소자에 의한 트리밍 실시 위치의 판독으로부터 이동대를 수평 방향으로 이동시키기까지의 시트형 피가공물의 수평 이동 시간을 단축할 수 있어, 전체적으로 트리밍 작업의 생산성을 높일 수 있다. 또한, 이 경우, 트리밍 실시 위치의 판독을 시트형 피가공물에 수직인 방향으로부터 할 수 있으므로, 판독 정밀도를 높일 수 있다고 하는 효과도 있다.
상기 (12)에 기재된 트리밍 장치에 있어서는, 상기 상부 금형에는 시트형 피가공물측에 개구하는 조명용의 관통 구멍이 형성되고, 이 관통 구멍의 위쪽에 시트형 피가공물을 조명하는 발광 소자가 배치되어 있는 것이 바람직하다.
이와 같이 구성함으로써, 발광 소자로부터의 조명광이 시트형 피가공물의 조명에 유효하게 이용된다. 그리고 시트형 피가공물을 투과한 빛이 촬상 소자에 판독됨으로써, 트리밍 실시 위치의 이해가 효과적으로 행해진다.
(13) 상기 (12)에 기재된 트리밍 장치에 있어서는, 상기 트리밍용 금형의 아래쪽에는 상기 하부 금형으로부터 낙하하는 트리밍 칩을 받는 경사면이 형성되고, 상기 경사면의 일부는 상기 촬상 소자를 덮는 투명 부재에 의해 형성되어 있는 것이 바람직하다.
이와 같이 구성함으로써, 하부 금형으로부터 낙하하는 트리밍 칩을 소정 위치로 유도할 수 있어, 트리밍 칩의 처리 작업을 원활히 행할 수 있다. 또, 트리밍 칩이 촬상 소자로 직접 낙하하는 것을 방지할 수 있으므로, 촬상 소자를 보호할 수 있어 촬상 소자를 장기간에 걸쳐 사용할 수 있게 된다.
(14) 상기 (13)에 기재된 트리밍 장치에 있어서는, 상기 투명 부재 상의 트리밍 칩을 제거하기 위한 에어를 공급하는 노즐을 더 구비하는 것이 바람직하다.
이와 같이 구성함으로써, 투명 부재 상으로 낙하하는 트리밍 칩을 노즐로부터의 에어에 의해 제거할 수 있으므로, 트리밍 칩이 촬상 소자에 의한 촬영 결과에 끼치는 바람직하지 못한 영향을 방지할 수 있다.
(15) 상기 (1) 내지 (14) 중 어느 하나에 기재된 트리밍 장치에 있어서는, 상기 상부 금형은 펀치를 갖는 펀치 플레이트 및 스트리퍼 플레이트를 갖는 펀치용 금형이며, 상기 하부 금형은 상기 펀치에 대응하는 다이 구멍을 갖는 다이용 금형인 것이 바람직하다.
본 발명의 트리밍 장치는, 예컨대 레이저광을 이용하여 트리밍을 실시하는 트리밍 장치라도 좋지만, 상부 금형이 펀치를 갖는 펀치 플레이트 및 스트리퍼 플레이트를 갖는 펀치용 금형이며, 하부 금형이 펀치에 대응하는 다이 구멍을 갖는 다이용 금형인 트리밍 장치인 것이 바람직하다. 이와 같이 구성함으로써, 트리밍 가공에 요하는 시간을 대폭 단축할 수 있어, 트리밍 작업의 생산성을 높일 수 있다. 또한, 펀치용 금형이 스트리퍼 플레이트를 갖고 있으므로, 스트리퍼 플레이트로 시트형 피가공물을 압접한 상태에서 트리밍을 실시할 수 있으므로, 고정밀도의 트리밍을 실시하는 것이 가능해진다. 또한, 트리밍 동작 후에 있어서 시트형 피가공물이 펀치용 금형의 펀치에 부착되는 것을 방지할 수 있어, 트리밍 작업의 생산성을 높일 수 있다.
(16) 상기 (1) 내지 (14) 중 어느 하나에 기재된 트리밍 장치에 있어서는, 상기 상부 금형은 프레스 커터(press cutter)를 갖는 프레스 커터 금형이며, 상기 하부 금형은 상기 프레스 커터 금형을 받는 받침 금형인 것도 바람직하다.
이와 같이 구성함으로써도, 트리밍 가공에 요하는 시간을 대폭 단축할 수 있어, 트리밍 작업의 생산성을 높일 수 있다.
이 경우, 시트형 피가공물로서, 트리밍 대상이 되는 시트와, 프레스 커터를 받는 시트가 적층된 적층 시트를 바람직하게 사용할 수 있다.
(17) 본 발명의 트리밍 방법은, 상기 (8)에 기재된 트리밍 장치를 이용하여 워크로서의 시트형 피가공물에 트리밍을 실시하기 위한 트리밍 방법이며, 상기 트리밍용 금형에서의 상기 상부 금형과 상기 하부 금형 사이에 시트형 피가공물을 공급한 상태에서 상기 이동대를 z축의 주위로 회전 조정하여, 상기 트리밍용 금형에 대하여 시트형 피가공물을 정확한 각도로 조정하는 각도 조정 공정과, 상기 이동대를 x축 방향 및/또는 y축 방향으로 이동 조정하여 시트형 피가공물을 정확한 트리밍 실시 위치에 배치한 상태에서, 시트형 피가공물에 트리밍을 실시하는 트리밍 공정을 이 순서로 포함하는 것을 특징으로 한다.
이로 인해, 본 발명의 트리밍 방법에 따르면, 트리밍용 금형에서의 상부 금형과 하부 금형 사이에 시트형 피가공물을 공급한 상태에서 이동대를 z축 주위로 회전 조정하여 트리밍용 금형에 대하여 시트형 피가공물을 정확한 각도로 조정한 후에 트리밍을 실시하는 것이 가능해지므로, 시트형 피가공물이 정확한 각도로 클램프되어 있지 않은 경우라도, 고정밀도로 트리밍을 실시하는 것이 가능해진다. 그 결과, 본 발명의 트리밍 방법은 고정밀도로 트리밍을 실시하는 것이 가능한 트리밍 방법이 되어, 본 발명의 제2 목적이 달성된다.
이 경우, 각도 조정 공정은 트리밍용 금형에서의 상부 금형과 하부 금형 사이에 시트형 피가공물을 공급할 때에 적어도 1회 실시하면 된다. 한편, 이동대를 x축 방향 및/또는 y축 방향으로 이동 조정하는 것은, 트리밍 공정마다 적어도 1회 행한다.
(18) 상기 (17)에 기재된 트리밍 방법에 있어서는, 상기 트리밍 장치는 상기 상부 금형이 펀치를 갖는 펀치 플레이트 및 스트리퍼 플레이트를 갖는 펀치용 금형이며, 상기 하부 금형이 상기 펀치에 대응하는 다이 구멍을 갖는 다이용 금형인 트리밍 장치이며, 상기 트리밍 공정은 트리밍을 실시하려고 하는 위치에 시트형 피가공물을 공급하여, 상기 스트리퍼 플레이트에 의해 시트형 피가공물을 상기 다이용 금형에 압접한 후, 시트형 피가공물을 촬상 소자에 의해 촬영하고, 그 촬영 결과를 기초로 하여 시트형 피가공물에서의 x축 방향 및 y축 방향의 편차량을 산출하는 제1 공정과, 상기 편차량이 허용 범위 내에 있는 경우에는 시트형 피가공물이 상기 다이용 금형 상에 압접된 채로의 상태에서 시트형 피가공물에 트리밍을 실시하고, 상기 편차량이 허용 범위 내에 없는 경우에는 상기 스트리퍼 플레이트에 의한 시트형 피가공물에 대한 압접 상태를 해제하여 상기 편차량에 따라서 상기 이동대를 x축 방향 및/또는 y축 방향으로 이동 조정하고, 상기 스트리퍼 플레이트에 의해 시트형 피가공물을 상기 다이용 금형에 압접한 후, 시트형 피가공물에 트리밍을 실시하는 제2 공정을 이 순서로 포함하는 것이 바람직하다.
이러한 방법으로 함으로써, 실제 편차량에 따라서 이동대를 x축 방향 및/또는 y축 방향으로 이동 조정한 후에, 시트형 피가공물의 트리밍을 실시할 수 있으므로, 고정밀도인 트리밍을 실시하는 것이 가능해진다. 또한, 이 경우, 스트리퍼 플레이트로 시트형 피가공물을 압접한 상태에서 편차량을 고정밀도로 산출하고 있으므로, 더욱 고정밀도인 트리밍을 실시하는 것이 가능해진다.
(19) 상기 (18)에 기재된 트리밍 방법에 있어서는, 상기 제2 공정 대신에, 상기 편차량이 허용 범위 내에 있는 경우에는 시트형 피가공물이 상기 다이용 금형 상에 압접된 채로의 상태에서 시트형 피가공물에 트리밍을 실시하고, 상기 편차량이 허용 범위 내에 없는 경우에는 상기 스트리퍼 플레이트에 의한 시트형 피가공물에 대한 압접 상태를 해제하여 상기 편차량에 따라서 상기 이동대를 x축 방향 및/또는 y축 방향으로 이동 조정하고, 상기 스트리퍼 플레이트에 의해 시트형 피가공물을 상기 다이용 금형에 압접한 후, 시트형 피가공물을 촬상 소자에 의해 촬영하여, 그 촬영 결과를 기초로 하여 시트형 피가공물에서의 x축 방향 및 y축 방향의 편차량을 산출하여, 상기 편차량이 허용 범위 내가 될 때까지, 압접 해제·이동 조정·압접·촬영·편차량 산출의 공정을 반복하고, 그 후 상기 편차량이 허용 범위 내가 되면, 시트형 피가공물이 상기 다이용 금형 상에 압접된 채로의 상태에서 시트형 피가공물에 트리밍을 실시하는 제3 공정을 포함하는 것이 바람직하다.
이러한 방법으로 함으로써, 편차량이 허용 범위 내로 억제될 때까지 이동대의 미동 조정 공정을 반복할 수 있으므로, 상기 (18)에 기재된 트리밍 방법의 경우보다도, 더욱 고정밀도인 트리밍을 실시할 수 있다.
(20) 상기 (17)에 기재된 트리밍 방법에 있어서는, 상기 트리밍 장치는 상기 상부 금형이 펀치를 갖는 펀치 플레이트 및 스트리퍼 플레이트를 갖는 펀치용 금형이며, 상기 하부 금형이 상기 펀치에 대응하는 다이 구멍을 갖는 다이용 금형인 트리밍 장치이며, 상기 트리밍 공정은 트리밍을 실시하려고 하는 위치에 시트형 피가공물을 공급한 후, 시트형 피가공물을 촬상 소자에 의해 촬영하여, 그 촬영 결과를 기초로 하여 시트형 피가공물에서의 x축 방향 및 y축 방향의 편차량을 산출하는 제1a 공정과, 상기 편차량이 허용 범위 내에 있는 경우에는 상기 스트리퍼 플레이트에 의해 시트형 피가공물을 상기 다이용 금형에 압접한 후, 시트형 피가공물에 트리밍을 실시하고, 상기 편차량이 허용 범위 내에 없는 경우에는 상기 편차량에 따라서 상기 이동대를 x축 방향 및/또는 y축 방향으로 이동 조정하여, 상기 스트리퍼 플레이트에 의해 시트형 피가공물을 상기 다이용 금형에 압접한 후, 시트형 피가공물에 트리밍을 실시하는 제2a 공정을 포함하는 것이 바람직하다.
이러한 방법으로 함으로써, 실제 편차량에 따라서 이동대를 x축 방향 및/또는 y축 방향으로 이동 조정한 후에, 시트형 피가공물의 트리밍을 실시할 수 있으므로, 고정밀도인 트리밍을 실시하는 것이 가능해진다.
(21) 상기 (20)에 기재된 트리밍 방법에 있어서는, 상기 제2a 공정 대신에, 상기 편차량이 허용 범위 내에 있는 경우에는 상기 스트리퍼 플레이트에 의해 시트형 피가공물을 상기 다이용 금형에 압접한 후, 시트형 피가공물에 트리밍을 실시하고, 상기 편차량이 허용 범위 내에 없는 경우에는 상기 편차량에 따라서 상기 이동대를 x축 방향 및/또는 y축 방향으로 이동 조정하여, 시트형 피가공물을 촬상 소자에 의해 촬영하고, 그 촬영 결과를 기초로 하여 시트형 피가공물에서의 x축 방향 및 y축 방향의 편차량을 산출하여, 상기 편차량이 허용 범위 내가 될 때까지 이동 조정·촬영·편차량 산출의 공정을 반복하고, 그 후 상기 편차량이 허용 범위 내가 되면 상기 스트리퍼 플레이트에 의해 시트형 피가공물을 상기 다이용 금형에 압접한 후, 시트형 피가공물에 트리밍을 실시하는 제3a 공정을 포함하는 것이 바람직하다.
이러한 방법으로 함으로써, 편차량이 소정 범위 내로 억제될 때까지 이동대의 미동 조정 공정을 반복할 수 있으므로, 상기 (20)에 기재된 트리밍 방법의 경우보다도, 더욱 고정밀도인 트리밍을 실시할 수 있다.
(22) 상기 (18) 내지 (21) 중 어느 하나에 기재된 트리밍 방법에 있어서는, 상기 제1 공정 또는 상기 제1a 공정에 있어서는, 시트형 피가공물에서의 x축 방향 및 y축 방향의 편차량을 산출하는 대신에, 시트형 피가공물에서의 x축 방향 및 y축 방향의 편차량 및 z축 주위의 편차량을 산출하고, 상기 제2 공정, 상기 제3 공정, 상기 제2a 공정 또는 상기 제3a 공정에 있어서는, 상기 x축 방향 및 y축 방향의 편차량에 따라서 상기 이동대를 x축 방향 및/또는 y축 방향으로 이동 조정하는 대신에, 상기 x축 방향 및 y축 방향의 편차량 및 상기 z축 주위의 편차량에 따라서 상기 이동대를, x 축 방향으로 이동 조정, y 축 방향으로 이동 조정 및/또는 z축 주위로 회전 조정하는 것이 바람직하다.
이러한 방법으로 함으로써, 상기 (18) 내지 (21)에 기재된 트리밍 방법의 경우보다도, 더욱 고정밀도인 트리밍을 실시할 수 있다.
도1은 실시 형태에 관한 트리밍 장치를 도시하는 정면도이다.
도2는 실시 형태에 관한 트리밍 장치를 도시하는 평면도이다.
도3은 실시 형태에 관한 트리밍 장치를 도시하는 측면도이다.
도4는 반송 기구를 도시하는 정면도이다.
도5는 반송 기구를 도시하는 평면도이다.
도6은 반송 기구를 설명하기 위해 도시하는 도면이다.
도7은 워크 공급 장치를 도시하는 평면도이다.
도8은 워크 공급 장치를 도시하는 측면도이다.
도9는 워크 공급 장치를 도시하는 정면도이다.
도10은 트리밍 기구를 도시하는 정면도이다.
도11은 트리밍 기구를 도시하는 측면도이다.
도12는 트리밍 기구를 도시하는 평면도이다.
도13은 트리밍용 금형에서의 펀치용 금형을 설명하기 위해 나타내는 도면이다.
도14는 트리밍용 금형에서의 다이용 금형을 설명하기 위해 나타내는 도면이다.
도15는 위치 결정용 핀을 설명하기 위해 개략적으로 나타내는 도면이다.
도16은 금형 척 기구를 설명하기 위해 나타내는 도면이다.
도17은 금형 척 기구를 설명하기 위해 나타내는 도면이다.
도18은 실시 형태에 관한 트리밍 방법을 설명하기 위해 나타내는 흐름도이다.
도19는 실시 형태에 관한 트리밍 방법을 설명하기 위해 나타내는 흐름도이다.
도20은 제1 변형예에 관한 트리밍 방법을 설명하기 위해 나타내는 흐름도이다.
도21은 제2 변형예에 관한 트리밍 방법을 설명하기 위해 나타내는 흐름도이다.
도22는 제3 변형예에 관한 트리밍 방법을 설명하기 위해 나타내는 흐름도이다.
도23은 종래의 천공 장치에 이용되는 천공용 금형을 도시하는 단면도이다.
도24는 위치 결정용 핀을 이용하여 트리밍 장치에 대하여 펀치용 금형 및 다이용 금형을 위치 결정하는 공정을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도25는 종래의 트리밍 장치를 설명하기 위해 나타내는 도면이다.
이하, 본 발명의 트리밍 장치 및 트리밍 방법에 대해, 도면에 도시하는 실시 형태를 기초로 하여 설명한다.
우선, 실시 형태에 관한 트리밍 장치에 대하여, 도1 내지 도17을 이용하여 설명한다.
도1은 실시 형태에 관한 트리밍 장치를 도시하는 정면도이다. 도2는 실시 형태에 관한 트리밍 장치를 도시하는 평면도이다. 도3은 실시 형태에 관한 트리밍 장치를 도시하는 측면도이다.
실시 형태에 관한 트리밍 장치(100)는, 도1 내지 도3에 도시한 바와 같이 각종 기구(후술함)를 탑재 및 고정하기 위한 장치 본체(200)와, 시트형 피가공물(W)을 반송하는 반송 기구(300)와, 반송 기구(300)의 아래쪽에 위치하는 워크 공급 장치(400)와, 워크 공급 장치(400)에 의해 공급된 시트형 피가공물(W)에 트리밍을 실시하기 위한 트리밍용 금형(610) 및 트리밍용 금형(610)을 부착하기 위한 트리밍용 금형 부착부(660)를 갖는 트리밍 기구(600)(도10 참조)와, 트리밍용 금형 부착부(660)에 트리밍용 금형(610)을 척하기 위한 금형 척 기구(700)(도10 참조)를 구비하고 있다.
장치 본체(200)는, 평면 대략 직사각형의 기대(機臺)에 의해 구성되어 있다. 장치 본체(200)의 오른쪽부에는, 각 기구 등을 설정 프로그램에 의해 구동 제어하는 제어기(도시하지 않음)를 내장하는 제어기 박스(210)가 배치되어 있다. 장치 본체(200)의 x축 방향 양측부에는, 트리밍 가공 전의 시트형 피가공물(W)을 장착하는 워크 반입부(220)와, 트리밍 가공 후의 시트형 피가공물(W)을 장착하는 워크 반출부(230)가 배치되어 있다.
워크 반입부(220)는 반송 기구(300)에 트리밍 가공 전의 시트형 피가공물(W)을 인도하기 위한 회전자 기구(240)를 갖고 있다. 또, 회전자 기구(240)에 대한 상세한 설명은 생략한다.
워크 반출부(230)는 반송 기구(300)로부터 트리밍 가공 후의 시트형 피가공물(W)을 수취하기 위한 회수 박스(250)를 갖고 있다. 회수 박스(250)는 y축 방향을 따라서 이동 가능하다.
도4는 반송 기구를 도시하는 정면도이다. 도5는 반송 기구를 도시하는 평면도이다. 도6은 반송 기구를 설명하기 위해 나타내는 도면이다. 도6의 (a)는 제1 반송 기구를 도시하는 측면도이며, 도6의 (b)는 제2 반송 기구를 도시하는 측면도이다.
반송 기구(300)는, 도4 및 도5에 도시한 바와 같이 워크 반입부(220)로부터 후술하는 워크 안내판(500)을 향해 시트형 피가공물(W)을 반송하는 제1 반송 기구(310)와, 워크 안내판(500)으로부터 워크 반출부(230)를 향해 시트형 피가공물(W)을 반송하는 제2 반송 기구(320)를 갖고 있다. 제1 반송 기구(310) 및 제2 반송 기구(320)는 장치 본체(200) 상에 직립 플레이트(260)를 거쳐서 배치되어 있다.
제1 반송 기구(310)는, 도4 내지 도6에 도시한 바와 같이 x축 진퇴 기구(330), z축 진퇴 기구(340) 및 흡착 기구(350)를 갖고 있다.
x축 진퇴 기구(330)는 구동용 실린더(332), 피스톤(334), 피스톤(334)의 선단부에 연결된 베이스 플레이트(336) 및 x축 방향을 따라서 연장되는 가이드(338)를 갖고 있다. x축 진퇴 기구(330)는 구동용 실린더(332)의 구동에 의해 피스톤(334)이 x축 방향을 따라서 진퇴함으로써, 피스톤(334)의 선단부에 연결된 베이스 플레이트(336)가 가이드(338) 상을 x축 방향을 따라서 진퇴하도록 구성되어 있다.
z축 진퇴 기구(340)는, 구동용 실린더(342), 피스톤(344), 휨 방지용 샤프트(346) 및 피스톤(344)의 선단부에 연결된 패드 홀더(348)를 갖고, x축 진퇴 기구(330)의 베이스 플레이트(336)에 탑재되어 있다. z축 진퇴 기구(340)는 구동용 실린더(342)의 구동에 의해 피스톤(344)이 z축 방향을 따라서 진퇴함으로써, 피스톤 (344)의 선단부에 연결된 패드 홀더(348)가 z축 방향을 따라서 진퇴하도록 구성되어 있다.
흡착 기구(350)는 시트형 피가공물(W)을 흡착하는 흡착 패드(352)와, 패드 홀더(348) 및 흡착 패드(352)를 연결하는 4개의 보조 플레이트(354)와, 각 보조 플레이트(354)에 배치된 2개의 회전 방지용 막대(356)와, 흡착 패드 부착용 브래킷(358)과, 시트형 피가공물(W)을 흡착할 때의 흡착 패드(352)의 충격을 흡수하는 압축 스프링(360)을 갖고 있다.
제2 반송 기구(320)는 제1 반송 기구(310)와 마찬가지로, x축 진퇴 기구(370), z축 진퇴 기구(380) 및 흡착 기구(390)를 갖고 있다.
x축 진퇴 기구(370)는 구동용 실린더(372), 피스톤(374), 피스톤(374)의 선단부에 연결된 베이스 플레이트(376) 및 x축 방향을 따라서 연장되는 가이드(378)를 갖고 있다. x축 진퇴 기구(370)는 구동용 실린더(372)의 구동에 의해 피스톤(374)이 x축 방향을 따라서 진퇴함으로써, 피스톤(374)의 선단부에 연결된 베이스 플레이트(376)가 가이드(378) 상을 x축 방향을 따라서 진퇴하도록 구성되어 있다.
z축 진퇴 기구(380)는 구동용 실린더(382), 피스톤(384), 휨 방지용 샤프트(386) 및 피스톤(384)의 선단부에 연결된 패드 홀더(388)를 갖고, x축 진퇴 기구(370)의 베이스 플레이트(376)에 탑재되어 있다. z축 진퇴 기구(380)는 구동용 실린더(382)의 구동에 의해 피스톤(384)이 z축 방향을 따라서 진퇴하면, 피스톤(384)의 선단부에 연결된 패드 홀더(388)가 z축 방향을 따라서 진퇴하도록 구성되어 있다.
흡착 기구(390)는 시트형 피가공물(W)을 흡착하는 흡착 패드(392)와, 패드 홀더(388) 및 흡착 패드(392)를 연결하는 4개의 보조 플레이트(394)를 갖고 있다. 각 보조 플레이트(394)는 패드 홀더(388)에 착탈 가능하게 부착 가능하다.
도7은 워크 공급 장치를 도시하는 평면도이다. 도8은 워크 공급 장치를 도시하는 측면도이다. 도9는 워크 공급 장치를 도시하는 정면도이다. 또, 도8에 있어서는, 2개의 클램퍼(450, 460)의 도시를 생략하고, 도9에 있어서도 클램퍼(460)의 도시를 생략하고 있다.
워크 공급 장치(400)는, 도1 내지 도3에 도시한 바와 같이 워크 이송 방향을 따른 y축 방향 및 워크 이송 방향에 직교하는 x축 방향을 따라서 각각 이동 가능하고, 또한 z축 주위로 회전 가능한 이동대(402)와, 시트형 피가공물(W)을 파지하기 위한 2개의 클램퍼(450, 460)를 갖고 있다.
이동대(402)는, 도7 내지 도9에 도시한 바와 같이 x축 방향을 따라서 이동하는 제1 이동 기구(410)와, y축 방향을 따라서 이동하는 제2 이동 기구(420)와, z축 주위로 회전하는 제3 이동 기구(430)를 갖고 있다.
제1 이동 기구(410)는, 서보 모터(412), 서보 모터(412)에 저어널된 스크류 샤프트(414), 제1 테이블(416) 및 x축 방향을 따라서 연장되는 가이드(418)(도2 참조)를 갖고, 장치 본체(200) 상에 배치되어 있다. 제1 이동 기구(410)는 서보 모터(412)의 구동에 의한 스크류 샤프트(414)의 회전에 의해, 제1 테이블(416)이 가이드(418) 상을 x축 방향을 따라서 이동하도록 구성되어 있다.
제2 이동 기구(420)는 서보 모터(422), 서보 모터(422)에 저어널된 스크류 샤프트(424), 제2 테이블(426) 및 y축 방향을 따라서 연장되는 가이드(428)를 갖고, 제1 테이블(416) 상에 배치되어 있다. 제2 이동 기구(420)는 서보 모터(422)의 구동에 의한 스크류 샤프트(424)의 회전에 의해, 제2 테이블(426)이 가이드(428) 상을 y축 방향을 따라서 이동하도록 구성되어 있다.
제3 이동 기구(430)는 서보 모터(432), 서보 모터(432)에 저어널된 스크류 샤프트(434), 제3 테이블(436), 제3 테이블(436)에 회전력을 부여하는 이동자(438) 및 이동자(438)의 원점 위치를 검출하는 센서(440)를 갖고, 제2 테이블(426) 상에 배치되어 있다. 제3 테이블(436)은 제2 테이블(426) 상의 피봇축(442)에 피봇 지지되어, 이동자(438) 상에 테이블 받침부(444)를 거쳐서 요동 가능하게 배치되어 있다. 또한, 제3 테이블(436)의 x축 방향을 따른 양측에는, 2개의 클램퍼(450, 460)를 각각 배치하기 위한 클램퍼 홀더(446, 448)가 배치되어 있다. 제3 이동 기구(430)는 서보 모터(432)의 구동에 의한 스크류 샤프트(424)의 회전에 의해, 피봇축(442)을 회전 중심으로 하는 z축 주위로 회전하도록 구성되어 있다.
2개의 클램퍼(450, 460)는 시트형 피가공물(W)을 파지하는 기능을 갖는 회전 부재(452, 462)와, 회전 부재(452, 462)를 받는 고정 부재(454, 464)와, 회전 부재(452, 462)를 구동하기 위한 구동용 실린더(456, 466)를 각각 갖고, 제3 테이블(436)의 클램퍼 홀더(446, 448) 상에 각각 배치되어 있다. 또한, 2개의 클램퍼(450, 460)는 시트형 피가공물(W)에서의 워크 대기 위치 측단부의 양측 테두리를 각각 파지하도록 구성되어 있다. 고정 부재(454, 464)에는 복수의 시트형 피가공물(W)을 정합하는 정합 핀(458, 468)이 배치되어 있다.
2개의 클램퍼(450, 460) 중 클램퍼(450)는 구동용 실린더(456)의 구동에 의한 회전 부재(452)의 회전에 의해, 회전 부재(452)와 고정 부재(454) 사이에 있어서 정합 핀(458)에 정합된 시트형 피가공물(W)을 파지하도록 구성되어 있다. 클램퍼(460)에 대해서도 마찬가지이다.
이동대(402)의 위쪽에서의 2개의 클램퍼(450, 460) 사이에는, 도2 및 도8에 도시한 바와 같이 시트형 피가공물(W)을 워크 대기 위치로부터 트리밍 실시 위치를 향해 안내하기 위한 워크 안내판(500)이 다리 부재(502)를 거쳐서 배치되어 있다. 워크 안내판(500)은 이동대(402)와 함께 x축 방향을 따라서 이동 가능하다. 워크 안내판(500)의 상면의 높이는, 후술하는 다이용 금형(640)의 상면의 높이보다도, 예컨대 0.10 ㎜만큼 높은 위치로 설정되어 있다.
또한, 후술하는 트리밍용 금형(610)의 주위에는 시트형 피가공물(W)의 안내를 더욱 원활히 행하기 위한 고정된 다른 워크 안내판(510)(도10 참조)이 설치되어 있다. 다른 워크 안내판(510)의 상면의 높이는, 후술하는 다이용 금형(640)의 상면의 높이보다도, 예컨대 0.10 ㎜만큼 높은 위치로 설정되어 있다.
도10은 트리밍 기구를 도시하는 정면도이다. 도11은 트리밍 기구를 도시하는 측면도이다. 도12는 트리밍 기구를 도시하는 평면도이다. 도13은 트리밍용 금형에서의 펀치용 금형을 설명하기 위해 나타내는 도면이다. 도14는 트리밍용 금형에서의 다이용 금형을 설명하기 위해 나타내는 도면이다. 도15는 위치 결정용 핀을 설명하기 위해 개략적으로 나타내는 도면이다.
트리밍 기구(600)는, 도10 내지 도12에 도시한 바와 같이 워크 공급 장치 (400)에 의해 공급된 시트형 피가공물(W)에 트리밍을 실시하기 위한 트리밍용 금형(610)과, 트리밍용 금형(610)을 부착하기 위한 트리밍용 금형 부착부(660)와, 트리밍용 금형(610)을 승강시키기 위한 승강 기구(670)를 갖고, 트리밍 장치(100)의 정면 안쪽에 배치되어 있다.
트리밍용 금형(610)은, 도13 내지 도15에 도시한 바와 같이 상부 금형으로서의 펀치용 금형(620)과, 하부 금형으로서의 다이용 금형(640)과, 펀치용 금형(620) 및 다이용 금형(640)을 트리밍용 금형 부착부(660)에 대하여 위치 결정하기 위한 2개의 위치 결정용 핀(650, 650)을 갖고 있다.
펀치용 금형(620)은, 도13에 도시한 바와 같이 펀치 홀더(622)와, 역ㄷ자 형상의 펀치(624)를 갖는 펀치 플레이트(626)와, 스트리퍼 플레이트(628)를 갖고 있다. 펀치 홀더(622)는, 후술하는 제1 척 부재(710)에 의해 트리밍용 금형 부착부(660)의 펀치용 금형 부착부(662)(도10 참조)에 부착되어 있다. 펀치 플레이트(626)는 펀치(624)를 걸어 고정하는 펀치 걸림 고정 구멍(624a)을 갖고, 펀치 홀더(622)에 고정되어 있다. 스트리퍼 플레이트(628)는 펀치(624)를 삽입 관통 가능한 펀치 삽입 관통 구멍(628a)을 갖고, 가이드 핀(630)과 함께 펀치 홀더(622)에 승강 가능하게 보유 지지되어 있다. 또한, 펀치용 금형(620)의 스트리퍼 플레이트(628)에는, 후술하는 2개의 위치 결정용 핀(650, 650)에 대응하는 2개의 위치 결정용 구멍(652, 652)이 설치되어 있다.
펀치용 금형(620)의 위쪽에는, 도10 및 도11에 도시한 바와 같이 시트형 피가공물(W)을 조명하는 발광 소자(632)가 배치되어 있다. 펀치용 금형(620)의 중앙 부에는, 도13에 도시한 바와 같이 시트형 피가공물(W) 측에 개구하는 조명용 관통 구멍(632a)이 형성되어 있다.
다이용 금형(640)은, 도14에 도시한 바와 같이 다이 홀더(642)와, 펀치(624)에 대응하는 다이 구멍(644)을 갖는 다이 플레이트(646)를 갖고 있다. 다이 홀더(642)는, 후술하는 제2 척 부재(750)에 의해 트리밍용 금형 부착부(660)의 다이용 금형 부착부(664)(도10 참조)에 부착되어 있다. 다이 플레이트(646)는 다이 홀더(642)에 고정되어 있다. 또한, 다이 홀더(642) 및 다이 플레이트(646)에는, 후술하는 2개의 위치 결정용 핀(650, 650)에 대응하는 2개의 위치 결정용 구멍(654, 654)이 형성되어 있다. 또한, 다이용 금형(640)은, 도15에 도시한 바와 같이 편심축(647)을 갖는 핀 조작자(648)를 갖고 있다.
핀 조작자(648)는, 후술하는 위치 결정용 핀(650)의 긴 구멍(656)에 삽입 관통하는 편심축(647)을 갖고, 다이용 금형(640)에 회전 가능하게 배치되어 있다. 그리고 위치 결정용 핀(650)에 상하 방향의 진퇴력을 부여하도록 구성되어 있다. 이 경우, 핀 조작자(648)를 회전 조작하면, 이 회전 조작력이 편심축(647)을 거쳐서 위치 결정용 핀(650)에 전달되고, 이에 수반하여 위치 결정용 핀(650)이 다이용 금형(640) 안에서 z축을 따라서 진퇴한다.
2개의 위치 결정용 핀(650, 650)은, 다이용 금형(640)의 안에서 z축을 따라서 진퇴 가능하게 배치되어 있다. 그리고 스트리퍼 플레이트(628)의 2개의 위치 결정용 구멍(652, 652)에 대하여 끼워 맞춤 가능한, 또한 다이용 금형(640)의 2개의 위치 결정용 구멍(654, 654)에 대하여 삽입 관통 가능한, 또한 후술하는 다이용 금형 부착부에서의 다이용 금형(640)을 부착하기 위한 부위에 형성된 2개의 위치 결정용 구멍(도시하지 않음)에 대하여 끼워 맞추는 원주체에 의해 형성되어 있다. 또한, 위치 결정용 핀(650)에는 핀 조작자(648)의 편심축(647)을 안내하는 긴 구멍(656)이 형성되어 있다.
다이용 금형(640)의 아래쪽에는, 도10 및 도11에 도시한 바와 같이 시트형 피가공물(W)을 촬영하는 촬상 소자(634)가 배치되어 있다. 다이용 금형(640)의 중앙부에는, 워크 촬영용의 관통 구멍(634a)이 형성되어 있다. 또한, 다이용 금형(640)으로부터 낙하하는 트리밍 칩을 받는 경사면(636)이 형성되어, 경사면(636)의 일부는 촬상 소자(634)를 덮는 투명 부재(637)에 의해 형성되어 있다. 또한, 투명 부재(637) 상의 트리밍 칩을 제거하기 위한 에어를 공급하는 노즐(638)이 배치되어 있다. 에어로서는, 예컨대 공기를 이용하고 있다.
트리밍용 금형 부착부(660)는, 도10에 도시한 바와 같이 펀치용 금형 부착부(662)와, 다이용 금형 부착부(664)를 갖고 있다. 다이용 금형 부착부(664)에는 2개의 위치 결정용 핀(650, 650)에 대응하는 2개의 위치 결정용 구멍(도시하지 않음)이 형성되어 있다.
승강 기구(670)는, 도10 내지 도12에 도시한 바와 같이 z축 방향을 따른 모터축(672a)을 갖는 서보 모터(672)와, 모터축(672a)에 배치된 이가 달린 풀리(674)와, 이가 달린 풀리(674)에 대응하는 이가 달린 풀리(676)와, 위쪽 단부에 이가 달린 풀리(676)가 배치된 스크류 샤프트(678)와, 이가 달린 풀리(674)의 회전을 이가 달린 풀리(676)에 전달하기 위한 벨트(680)와, 승강 기구(670)의 승강 동작을 안내 하기 위한 가이드 포스트(682)를 갖고 있다. 서보 모터(672)가 구동하면, 그 구동이 벨트(680)에 의해 스크류 샤프트(678)에 회전력으로서 전달되게 되어, 이 스크류 샤프트(678)의 회전에 의해, 펀치용 금형 부착부(662) 및 펀치용 금형 부착부(662)에 부착된 펀치용 금형(620)이 상승 및 하강하도록 구성되어 있다.
도16은 금형 척 기구를 설명하기 위해 나타내는 도면이다. 도16의 (a)는 금형 척 기구를 도시하는 정면도이며, 도16의 (b)는 도16의 (a)에 부호 C가 나타내는 부분의 부분 확대도이다. 도17은 금형 척 기구를 설명하기 위해 나타내는 도면이다. 도17의 (a)는 금형 척 기구를 도시하는 측면도이며, 도17의 (b)는 제1 회전 조작자를 도시하는 측면도이며, 도17의 (c)는 제1 캠을 도시하는 측면도이며, 도17의 (d)는 제1 로드를 도시하는 측면도이며, 도17의 (e)는 도17의 (d)와는 다른 측면으로부터 보았을 때의 제1 로드를 도시하는 측면도이다.
금형 척 기구(700)는, 도16의 (a)에 도시한 바와 같이 펀치용 금형 부착부(662)에 펀치용 금형(620)을 척하기 위한 제1 척 부재(710)와, 제1 척 부재(710)의 척 동작을 외부로부터 제어 가능한 제1 척 동작 제어 기구(720)와, 다이용 금형 부착부(664)에 다이용 금형(640)을 척하기 위한 제2 척 부재(750)와, 제2 척 부재(750)의 척 동작을 외부로부터 제어 가능한 제2 척 동작 제어 기구(760)를 구비하고 있다.
제1 척 부재(710)는 펀치용 금형(620)의 x축 방향을 따른 양단부를 각각 척하기 위한 부재이다. 제1 척 부재(710)는 회전 부재(712) 및 축 부재(714)를 갖고, 홀더(716)를 거쳐서 펀치용 금형 부착부(662)에 부착되고, 펀치용 금형(620)의 x축 방향을 따른 양측에 1세트씩 배치되어 있다. 그리고 제1 척 동작 제어 기구(720)의 척 동작에 의해, 회전 부재(712)가 축 부재(714)를 회전 중심으로 하여 도16의 (b)에 도시하는 화살표 a1 방향으로 회전함으로써 펀치용 금형 부착부(662)에 펀치용 금형(620)을 척하는 동시에, 제1 척 동작 제어 기구(720)의 척 해제 동작에 의해, 회전 부재(712)가 축 부재(714)를 회전 중심으로 하여 도16의 (b)에 도시하는 화살표 a2 방향으로 회전함으로써 펀치용 금형(620)의 척을 해제하도록 구성되어 있다.
제1 척 동작 제어 기구(720)는, 외부로부터 회전 조작 가능한 제1 회전 조작자(722)와, 제1 회전 조작자(722)의 회전에 의해 왕복 동작 가능한 제1 캠(724)과, 제1 캠(724)의 왕동 동작에 의해 하강하여 펀치용 금형(620)을 척하는 방향으로 제1 척 부재(710)를 회전시키는 동시에, 제1 캠(724)의 복동 동작에 의해 상승 가능해지는 제1 로드(726)와, 탄발력에 의해 제1 캠(724)의 복동 동작 시에 펀치용 금형(620)의 척을 해제하는 방향으로 제1 척 부재(710)를 회전시키는 동시에, 제1 로드(726)를 상승시키는 제1 스프링(728)(도시하지 않음)을 갖고, 펀치용 금형 부착부(662)의 내부에 배치되어 있다.
제1 회전 조작자(722)는 대략 원주체에 의해 구성되어 있다. 제1 회전 조작자(722)의 한쪽 단부에는 공구 삽입용 구멍(730)이 형성되고, 다른 쪽 단부에는 제1 캠(724)을 걸림 고정 및 가압 가능한 단차식 조작부(731)가 형성되고, 측면에는 나사부(732)가 형성되어 있다. 그리고 공구를 공구 삽입용 구멍(730)에 삽입하여 회전함으로써, 제1 회전 조작자(722)가 y축 방향을 따라서 진퇴하도록 구성되어 있다.
제1 캠(724)은, 제1 회전 조작자(722)의 단차식 조작부(731)를 회전 가능하게 걸어 고정하는 걸림 고정 홈(733)과, 제1 로드(726)와 접촉하는 캠면(734)을 갖고 있다. 그리고 제1 회전 조작자(722)와 함께 y축 방향을 따라서 왕복 동작하도록 구성되어 있다.
제1 로드(726)는 전체가 대략 원주체의 형상으로 이루어져, 제1 캠(724)의 캠면(734)과 접촉하는 경사면(735)과, 제1 척 부재(710)의 회전 부재(712)에 회전력을 부여하기 위한 가압부(736)를 갖고 있다. 그리고 제1 캠(724)의 왕동 동작에 의해 하강하여 펀치용 금형(620)을 척하는 방향으로 제1 척 부재(710)의 회전 부재(712)를 회전시키는 동시에, 제1 캠(724)의 복동 동작에 의해 상승 가능해지도록 구성되어 있다. 가압부(736)의 선단부면[회전 부재(712)에 접촉하는 면]은, 소정의 곡률(예컨대, 곡률 반경 30 ㎜)을 갖는 곡면에 의해 형성되어 있다.
제1 스프링(728)은 도시를 생략했지만, 제1 로드(726)의 측면에 배치되어 있다. 그리고 탄발력에 의해 제1 캠(724)의 복동 동작 시에 펀치용 금형(620)의 척을 해제하는 방향으로 제1 척 부재(710)의 회전 부재(712)를 회전시키는 동시에, 제1 로드(726)를 상승시키는 기능을 갖고 있다.
한편, 제2 척 부재(750)는 다이용 금형(640)의 x축 방향을 따른 양단부를 각각 척하기 위한 부재이다. 제2 척 부재(750)는 회전 부재(752) 및 축 부재(754)를 갖고, 홀더(756)를 거쳐서 다이용 금형 부착부(664)에 부착되고, 다이용 금형(640) 의 x축 방향을 따른 양측에 1세트씩 배치되어 있다. 그리고 제2 척 동작 제어 기구(760)의 척 동작에 의해, 회전 부재(752)가 축 부재(754)를 회전 중심으로 하여 도16의 (b)에 도시하는 화살표 b1 방향으로 회전함으로써 다이용 금형 부착부(664)에 다이용 금형(640)을 척하는 동시에, 제2 척 동작 제어 기구(760)의 척 해제 동작에 의해, 회전 부재(752)가 축 부재(754)를 회전 중심으로 하여 도16의 (b)에 도시하는 화살표 b2 방향으로 회전함으로써 다이용 금형(640)의 척을 해제하도록 구성되어 있다.
제2 척 동작 제어 기구(760)는 외부로부터 회전 조작 가능한 제2 회전 조작자(762)와, 제2 회전 조작자(762)의 회전에 의해 왕복 동작 가능한 제2 캠(764)과, 제2 캠(764)의 왕동 동작에 의해 상승하여 다이용 금형(640)을 척하는 방향으로 제2 척 부재(750)를 회전시키는 동시에, 제2 캠(764)의 복동 동작에 의해 하강 가능해지는 제2 로드(766)와, 탄발력에 의해 제2 캠(764)의 복동 동작 시에 다이용 금형(640)의 척을 해제하는 방향으로 제2 척 부재(750)를 회전시키는 동시에, 제2 로드(766)를 하강시키는 제2 스프링(768)을 갖고, 다이용 금형 부착부(654)의 내부에 배치되어 있다.
여기서, 제2 척 동작 제어 기구(760)에서의 제2 회전 조작자(762), 제2 캠(764), 제2 로드(766) 및 제2 스프링(768)은, 제1 척 동작 제어 기구(720)에서의 제1 회전 조작자(722), 제1 캠(724), 제1 로드(726) 및 제1 스프링(728)과 마찬가지의 구성을 갖고 있으므로, 상세한 설명은 생략한다.
이상과 같이 구성된 실시 형태에 관한 트리밍 장치(100)는, 시트형 피가공물(W)에 트리밍을 실시하기 위한 펀치용 금형(620) 및 다이용 금형(640)을 갖는 트리밍용 금형(610)과, 트리밍용 금형(610)을 부착하기 위한 트리밍용 금형 부착부(660)를 구비하고 있다. 또한, 트리밍용 금형(610)은 트리밍용 금형 부착부(660)에 대하여 위치 결정하기 위한 2개의 위치 결정용 핀(650, 650)을 갖고, 트리밍용 금형 부착부(660)의 다이용 금형 부착부(664)에는 2개의 위치 결정용 구멍이 형성되어 있다.
이로 인해, 실시 형태에 관한 트리밍 장치(100)에 따르면, 다이용 금형 부착부(664)에 형성된 2개의 위치 결정용 구멍에 트리밍용 금형(610)의 2개의 위치 결정용 핀(650, 650)을 끼워 맞춤으로써, 다이용 금형 부착부(664)에 대하여 트리밍용 금형(610)[다이용 금형(640)]을 고정밀도로 위치 결정할 수 있다. 그 결과, 시트형 피가공물(W)에 대하여, 고정밀도로 트리밍을 실시하는 것이 가능해진다.
또한, 실시 형태에 관한 트리밍 장치(100)에 따르면, 트리밍용 금형(610)은 적어도 2개의 위치 결정용 핀(650, 650)을 갖고 있으므로, 트리밍용 금형과는 별도로 위치 결정용 핀을 준비할 필요가 없다. 그 결과, 트리밍용 금형을 부착할 때마다 위치 결정용 핀을 조립 부착하거나 떼어 내거나 할 필요가 없어져, 트리밍용 금형(610)의 부착 작업수를 줄일 수 있다.
이로 인해, 실시 형태에 관한 트리밍 장치(100)는 트리밍 장치에 대하여 트리밍용 금형을 고정밀도로, 또한 쉽게 부착하는 것이 가능한 트리밍 장치가 된다.
또한, 실시 형태에 관한 트리밍 장치(100)에 따르면, 위치 결정용 핀(650, 650)이 트리밍용 금형(610)에 배치되어 있으므로, 신구의 트리밍용 금형의 교환 후에 트리밍용 금형으로부터 위치 결정용 핀을 분리하는 작업이 없어져, 위치 결정용 핀을 보관할 필요도 없어지므로, 부품 관리의 간소화를 도모할 수 있다고 하는 효과도 얻을 수 있다.
실시 형태에 관한 트리밍 장치(100)에 따르면, 펀치용 금형(620)에는 2개의 위치 결정용 구멍(652, 652)이 형성되고, 다이용 금형(640)에는 2개의 위치 결정용 구멍(654, 654)이 형성되어 있으므로, 트리밍용 금형(610)의 위치 결정용 핀(650, 650)을 이용하여 펀치용 금형(620)과 다이용 금형(640)을 고정밀도로 위치 정렬할 수 있다. 이로 인해, 트리밍용 금형(610)을 트리밍용 금형 부착부(660)에 부착하는 데 있어서, 펀치용 금형(620)과 다이용 금형(640)이 고정밀도로 위치 정렬된 트리밍용 금형(610)을 사전에 준비해 두는 것이 가능해진다. 그 결과, 트리밍용 금형(610)의 부착 작업수를 더욱 줄일 수 있다. 또, 트리밍 장치(100)에 대하여 트리밍용 금형(610)을 더욱 고정밀도로 부착할 수 있게 된다.
실시 형태에 관한 트리밍 장치(100)에 따르면, 트리밍용 금형(610)은 편심축(647)을 갖는 핀 조작자(648)를 갖고, 위치 결정용 핀(650)에는 핀 조작자(648)의 편심축(647)을 안내하는 긴 구멍(656)이 형성되어 있으므로, 트리밍용 금형(610)을 트리밍 장치(100)로부터 떼어 내거나, 새로운 트리밍용 금형을 트리밍 장치(100)에 부착하거나 하는 작업을 신속하면서도 또한 쉽게 할 수 있게 된다.
실시 형태에 관한 트리밍 장치(100)에 따르면, 상기한 제1 척 부재(710) 및 제2 척 부재(750)와, 제1 척 부재(710) 및 제2 척 부재(750)의 척 동작을 각각 외 부로부터 제어 가능한 제1 척 동작 제어 기구(720) 및 제2 척 동작 제어 기구(760)를 더 구비하고 있으므로, 펀치용 금형(620) 및 다이용 금형(640)의 펀치용 금형 부착부(662) 및 다이용 금형 부착부(664)에의 부착 작업 및 제거 작업을, 제1 척 동작 제어 기구(720) 및 제2 척 동작 제어 기구(760)를 이용함으로써 외부로부터 할 수 있게 된다. 이로 인해, 예컨대 나사 체결 고정에 의해 펀치용 금형 및 다이용 금형을 펀치용 금형 부착부 및 다이용 금형 부착부에 고정하는 경우와 비교하여, 펀치용 금형(620) 및 다이용 금형(640)의 펀치용 금형 부착부(662) 및 다이용 금형 부착부(664)에의 부착 작업 및 제거 작업을 신속하면서도 또한 쉽게 할 수 있게 된다.
실시 형태에 관한 트리밍 장치(100)에 따르면, 제1 척 동작 제어 기구(720)는 상기한 바와 같이 제1 회전 조작자(722)와, 제1 캠(724)과, 제1 로드(726)와, 제1 스프링(728)를 갖고, 제2 척 동작 제어 기구(760)는 제2 회전 조작자(762)와, 제2 캠(764)과, 제2 로드(766)와, 제2 스프링(768)을 갖고 있으므로, 펀치용 금형 부착부(662) 및 다이용 금형 부착부(664)에 대한 펀치용 금형(620) 및 다이용 금형(640)이 부착 작업 및 제거 작업을, 제1 회전 조작자(722) 및 제2 회전 조작자(762)를 이용하여 외부로부터 할 수 있게 되므로, 트리밍 장치(100)에 대하여 트리밍용 금형(610)을 더욱 쉽게 부착하거나 떼어 내거나 하는 것이 가능해진다.
또한, 실시 형태에 관한 트리밍 장치(100)는, 트리밍용 금형(610)과, 트리밍용 금형(610)에서의 펀치용 금형(620)과 다이용 금형(640) 사이에 시트형 피가공물(W)을 공급 가능한 워크 공급 장치이며, y축 방향 및 x축 방향을 따라서 각각 이동 가능하고, 또한 z축 주위로 회전 가능한 이동대(402)와, 이동대(402)에서의 x축 방향을 따라서 떨어진 위치에 설치되어, 시트형 피가공물(W)을 파지하기 위한 2개의 클램퍼(450, 460)를 갖는 워크 공급 장치(400)와, 이동대(402)의 위쪽에서의 2개의 클램퍼(450, 460) 사이에, 또한 이동대(402)와 함께 x축 방향을 따라서 이동하도록 설치되어, 시트형 피가공물(W)을 워크 대기 위치로부터 트리밍 실시 위치를 향해 안내하기 위한 워크 안내판(500)을 구비하고 있다. 또한, 2개의 클램퍼(450, 460)는 워크 안내판(500) 상에 장착된 시트형 피가공물(W)을 워크 안내판(500)의 x축 방향에서의 양측에서 시트형 피가공물(W)을 파지하도록 구성되어 있다.
이로 인해, 실시 형태에 관한 트리밍 장치(100)에 따르면, 2개의 클램퍼(450, 460)가 설치되어 있는 이동대(402)가 z축의 주위로 회전 가능하므로, 시트형 피가공물(W)이 정확한 각도로 클램프되어 있지 않은 경우라도, z축 주위로 이동대(402)를 회전 조정함으로써, 트리밍용 금형(610)에 대하여 시트형 피가공물(W)을 정확한 각도로 공급할 수 있게 되어, 고정밀도로 트리밍을 실시하는 것이 가능해진다. 그 결과, 실시 형태에 관한 트리밍 장치(100)는 시트형 피가공물(W)이 정확한 각도로 클램프되어 있지 않은 경우라도, 고정밀도로 트리밍을 실시하는 것이 가능한 트리밍 장치가 된다.
또한, 실시 형태에 관한 트리밍 장치(100)에 따르면, 시트형 피가공물(W)을 안내하기 위한 워크 안내판(500)이, 이동대(402)의 위쪽에서의 2개의 클램퍼(450, 460) 사이에, 또한 이동대(402)와 함께 x축 방향을 따라서 이동하도록 설치되어 있으므로, 시트형 피가공물(W)은 워크 안내판(500) 상에서 y축 방향을 따라서 원활하 게 안내되게 된다.
실시 형태에 관한 트리밍 장치(100)에 따르면, 2개의 클램퍼(450, 460)는 시트형 피가공물(W)에서의 워크 대기 위치 측단부의 양측 테두리를 각각 파지하도록 구성되어 있으므로, 시트형 피가공물(W)에서의 워크 대기 위치 측단부에서 트리밍 실시 위치 측단부에 이르는 넓은 영역에 대하여, 트리밍을 실시하는 것이 가능해진다.
또한, 이 경우, 트리밍이 끝난 시트형 피가공물(W)을 2개의 클램퍼(450, 460)로부터 제거하여, 수평 방향으로 180도 회전시킨 상태에서 2개의 클램퍼(450, 460)로 파지시켜, 다시 트리밍을 실시하도록 하면, 시트형 피가공물(W)의 모든 영역에 걸쳐 트리밍을 실시하는 것이 가능해진다.
실시 형태에 관한 트리밍 장치(100)에 있어서는, 트리밍용 금형(610)의 주위에 설치되어, 시트형 피가공물(W)의 안내를 더욱 원활하게 행하기 위한 고정된 다른 워크 안내판(510)을 더 구비하고 있다.
시트형 피가공물(W)이 강성인 경우에는, 상기한 다른 워크 안내판(510)은 반드시 필요하지 않다. 그러나 시트형 피가공물(W)이 가요성인 경우에는, 워크 안내판(500)으로부터 전방의 영역으로 시트형 피가공물(W)을 보낼 때에는, 시트형 피가공물(W)에서의 x축 방향 양단부나 y축 방향 한쪽 단부가 중력에 의해 수직 하강하는 것에 기인하여 시트형 피가공물(W)에 휘어짐이나 주름이 발생하는 경우가 있다. 이러한 경우라도, 실시 형태에 관한 트리밍 장치(100)에 따르면, 고정된 다른 워크 안내판(510)이 트리밍용 금형(610)의 주위에 설치되어 있으므로, 시트형 피가공물 (W)의 휘어짐이나 주름의 발생을 효과적으로 억제할 수 있게 되어, 시트형 피가공물(W)을 원활하게 보낼 수 있게 된다.
실시 형태에 관한 트리밍 장치(100)에 따르면, 2개의 클램퍼(450, 460)에는 복수의 시트형 피가공물(W)을 정합하는 정합 핀(458, 468)이 각각 설치되어 있으므로, 시트형 피가공물(W)을 정합 핀(458, 468)에 정합하는 것으로, 2개의 클램퍼(450, 460)에 대한 시트형 피가공물(W)의 대략의 위치 결정을 하는 것도 가능하다. 또한, 복수의 시트형 피가공물(W)을 정합 핀(458, 468)을 이용하여 파지함으로써, 복수의 시트형 피가공물(W)에 대하여 일괄적으로 트리밍 가공을 할 수도 있다.
실시 형태에 관한 트리밍 장치(100)에 따르면, 트리밍 가공 전의 시트형 피가공물(W)을 장착하는 워크 반입부(220)와, 트리밍 가공 후의 시트형 피가공물을 장착하는 워크 반출부(230)와, 워크 반입부(220)로부터 워크 안내판(500)을 향해 시트형 피가공물(W)을 반송하는 제1 반송 기구(310)와, 워크 안내판(500)으로부터 워크 반출부(230)를 향해 시트형 피가공물(W)을 반송하는 제2 반송 기구(320)를 더 구비하고 있으므로, 트리밍 가공 전의 시트형 피가공물(W)을 워크 반입부(220)에 공급하는 것만으로, 시트형 피가공물(W)의 공급을 할 수 있게 된다. 또한, 트리밍 가공 후의 시트형 피가공물(W)을 워크 반출부(230)로부터 회수하는 것만으로, 시트형 피가공물(W)의 회수를 할 수 있게 된다. 이로 인해, 전체적으로 트리밍 작업의 생산성을 높일 수 있다.
또한, 워크 반입부(220)로부터 워크 안내판(500)에의 시트형 피가공물(W)의 반송과, 워크 안내판(500)으로부터 워크 반출부(230)에의 시트형 피가공물(W)의 반 송이, 각각 다른 반송 기구에 의해 행해지므로, 전체적으로 트리밍 작업의 생산성을 높일 수 있다.
실시 형태에 관한 트리밍 장치(100)에 따르면, 다이용 금형(640)의 아래쪽에는 시트형 피가공물(W)을 촬영하는 촬상 소자(634)가 배치되고, 다이용 금형(640)에는 워크 촬영용의 투시 구멍(634a)이 형성되어 있으므로, 촬상 소자(634)에 의해 시트형 피가공물(W)에서의 트리밍 실시 위치의 판독이 가능해진다. 이로 인해, 촬상 소자(634)에 의한 트리밍 실시 위치의 판독으로부터 이동대(402)를 수평 방향으로 이동시키기까지의 시트형 피가공물(W)의 수평 이동 시간을 단축할 수 있어, 전체적으로 트리밍 작업의 생산성을 높일 수 있다. 또한, 이 경우, 트리밍 실시 위치의 판독을 시트형 피가공물(W)에 수직인 방향에서 할 수 있으므로, 판독 정밀도를 높일 수 있다고 하는 효과도 있다.
실시 형태에 관한 트리밍 장치(100)에 따르면, 펀치용 금형(620)에는 시트형 피가공물(W) 측에 개구하는 조명용 관통 구멍(632a)이 형성되고, 이 관통 구멍(632a)의 위쪽에 시트형 피가공물(W)을 조명하는 발광 소자(632)가 배치되어 있으므로, 발광 소자(632)로부터의 조명광이 시트형 피가공물(W)의 조명에 유효하게 이용된다. 그리고 시트형 피가공물(W)을 투과한 빛이 촬상 소자(634)에 판독됨으로써, 트리밍 실시 위치의 이해가 효과적으로 행해진다.
실시 형태에 관한 트리밍 장치(100)에 따르면, 다이용 금형(640)의 아래쪽에는, 다이용 금형(640)으로부터 낙하하는 트리밍 칩을 받는 경사면(636)이 형성되고, 경사면(636)의 일부는 촬상 소자(634)를 덮는 투명 부재(637)에 의해 형성되어 있으므로, 다이용 금형(640)으로부터 낙하하는 트리밍 칩을 소정 위치로 유도할 수 있어, 트리밍 칩의 처리 작업을 원활히 행할 수 있다. 또, 트리밍 칩이 촬상 소자(634)로 직접 낙하하는 것을 방지할 수 있으므로, 촬상 소자(634)를 보호할 수 있어 촬상 소자(634)를 장기간에 걸쳐 사용할 수 있게 된다.
실시 형태에 관한 트리밍 장치(100)에 따르면, 투명 부재(637) 상의 트리밍 칩을 제거하기 위한 에어를 공급하는 노즐(638)을 더 구비하고 있으므로, 투명 부재(637) 상으로 낙하하는 트리밍 칩을 노즐(638)로부터의 에어에 의해 제거할 수 있으므로, 트리밍 칩이 촬상 소자(634)에 의한 촬영 결과에 끼치는 바람직하지 못한 영향을 방지할 수 있다.
실시 형태에 관한 트리밍 장치(100)에 있어서는, 상부 금형은 펀치(624)를 갖는 펀치 플레이트(626) 및 스트리퍼 플레이트(628)를 갖는 펀치용 금형(620)이며, 하부 금형은 펀치(624)에 대응하는 다이 구멍(644)을 갖는 다이용 금형(640)이다.
본 발명의 트리밍 장치는, 예컨대 레이저광을 이용하여 트리밍을 실시하는 트리밍 장치라도 좋지만, 실시 형태에 관한 트리밍 장치(100)와 같이 상부 금형이 펀치용 금형(620)이며 하부 금형이 다이용 금형(640)이므로, 트리밍 가공에 요하는 시간을 대폭 단축할 수 있어, 트리밍 작업의 생산성을 높일 수 있다. 또한, 펀치용 금형(620)이 스트리퍼 플레이트(628)를 갖고 있으므로, 스트리퍼 플레이트(628)로 시트형 피가공물(W)을 압접한 상태에서 트리밍을 실시할 수 있으므로, 고정밀도의 트리밍을 실시하는 것이 가능해진다. 또한, 트리밍 동작 후에 있어서 시트형 피가공물(W)이 펀치용 금형(620)의 펀치(624)에 부착되는 것을 방지할 수 있어, 트리밍 작업의 생산성을 높일 수 있다.
다음에, 실시 형태에 관한 트리밍 방법에 대하여, 도18 및 도19를 이용하여 설명한다. 도18 및 도19는 실시 형태에 관한 트리밍 방법을 설명하기 위해 도시하는 흐름도이다.
실시 형태에 관한 트리밍 방법은, 도18에 도시한 바와 같이 트리밍 가공 전의 시트형 피가공물(W)을 트리밍 실시 위치에 공급하는 워크 공급 공정과, 트리밍용 금형(610)에 대하여 시트형 피가공물(W)을 정확한 각도로 조정하는 각도 조정 공정과, 시트형 피가공물(W)에 트리밍을 실시하는 트리밍 공정과, 트리밍 가공 후의 시트형 피가공물(W)을 트리밍 실시 위치로부터 회수하는 워크 회수 공정을 갖고 있다. 또한, 트리밍 공정은 도19에 도시하는 제1 공정과 제2 공정이 있다. 제1 공정은 워크 누름 공정과, 수평 방향 편차량 산출 공정이 있다. 제2 공정은 워크 누름 해제 공정과, 수평 방향 편차량 조정 공정과, 워크 누름 공정(두 번째)과, 천공 공정이 있다. 이하, 이들 각 공정을 차례로 설명한다.
1. 워크 공급 공정
우선, 워크 공급부(220)에 장착된 시트형 피가공물(W)을 제1 반송 기구(310)의 흡착 기구(350)에 의해 흡착하고, 워크 공급부(220)로부터 워크 안내판(500)을 향해 시트형 피가공물(W)을 반송한다. 그리고 워크 안내판(500)의 소정 위치에서 시트형 피가공물(W)의 흡착을 해제하여, 워크 안내판(500) 상에 시트형 피가공물(W)을 장착한다. 이때, 2개의 클램퍼(450, 460)의 정합 핀(458, 468)에 시트형 피 가공물(W)을 정합시킨다. 그리고 2개의 클램퍼(450, 460)의 회전 부재(452, 462)를 각각 회전시켜, 시트형 피가공물(W)에서의 워크 대기 위치 측단부의 양측 테두리를 각각 파지한다. 그 후, 이동대(402)를 x축 방향 및/또는 y축 방향으로 이동 조정하여, 시트형 피가공물(W)을 워크 대기 위치로부터 트리밍 실시 위치까지 이동시킨다.
2. 각도 조정 공정
우선, 펀치용 금형(620)과 다이용 금형(640) 사이에 배치된 시트형 피가공물(W)에 대하여, 승강 기구(640)를 구동하여 펀치용 금형(620)을 하강시켜, 스트리퍼 플레이트(628)에 의해 시트형 피가공물(W)을 다이용 금형(640)에 압접한다.
다음에, 시트형 피가공물(W)을 촬상 소자(634)에 의해 촬영하고, 그 촬영 결과를 기초로 하여 시트형 피가공물(W)에서의 z축 주위의 편차량을 산출한다. 이때, 이 편차량이 허용 범위 내인 경우에는, 다음의「트리밍 공정」으로 진행한다. 이 편차량이 허용 범위 내에 없는 경우에는, 승강 기구(640)를 구동하여 펀치용 금형(620)을 상승시켜, 스트리퍼 플레이트(628)에 의한 시트형 피가공물(W)에 대한 압접 상태를 해제한다. 그리고 z축 주위의 편차량에 따라서, 이동대(402)를 z축의 주위로 회전 조정하여, 트리밍용 금형(610)에 대하여 시트형 피가공물(W)을 정확한 각도로 조정한다.
3. 트리밍 공정
이동대(402)를 x축 방향 및/또는 y축 방향으로 이동 조정하여 시트형 피가공물(W)을 정확한 트리밍 실시 위치에 배치한 상태에서, 시트형 피가공물(W)에 트리 밍을 실시한다. 이「트리밍 공정」은, 이하에 나타내는 제1 공정으로서의「워크 누름 공정」및「수평 방향 편차량 산출 공정」과, 제2 공정으로서의「워크 누름 해제 공정」,「수평 방향 편차량 조정 공정」,「워크 누름 공정(두 번째)」및「천공 공정」으로 분류된다.
3a. 워크 누름 공정
펀치용 금형(620)과 다이용 금형(640) 사이에 배치된 시트형 피가공물(W)에 대하여, 승강 기구(640)를 구동하여 펀치용 금형(620)을 하강시켜, 스트리퍼 플레이트(628)에 의해 시트형 피가공물(W)을 다이용 금형(640)에 압접한다.
또, 상기「각도 조정 공정」에 있어서, 이미 스트리퍼 플레이트(628)에 의해 시트형 피가공물(W)을 다이용 금형(640)에 압접한 상태인 경우에는, 이「워크 누름 공정」이 생략되는 것은 물론이다.
3b. 수평 방향 편차량 산출 공정
시트형 피가공물(W)을 촬상 소자(634)에 의해 촬영하고, 그 촬영 결과를 기초로 하여 시트형 피가공물(W)에서의 정확한 트리밍 위치로부터의 편차량(x축 방향 및 y축 방향의 편차량)을 산출한다. 이때, 정확한 트리밍 위치로부터의 편차량이 허용 범위 내인 경우에는, 후술하는「천공 공정」으로 진행한다. 정확한 트리밍 위치로부터의 편차량이 허용 범위 내에 없는 경우에는, 다음의「워크 누름 해제 공정」으로 진행한다.
또, 이 공정에 있어서는 촬상 소자(634)에 의한 촬영을 생략할 수도 있다. 그 경우는, 상기「각도 조정 공정」에 있어서 촬영한 촬영 결과를 기초로 하여, 시 트형 피가공물(W)에서의 정확한 트리밍 위치로부터의 편차량을 산출한다.
3c. 워크 누름 해제 공정
승강 기구(640)를 구동하여 펀치용 금형(620)을 상승시켜, 스트리퍼 플레이트(628)에 의한 시트형 피가공물(W)에 대한 압접 상태를 해제한다.
3d. 수평 방향 편차량 조정 공정
상기「수평 방향 편차량 산출 공정」에 의해 산출된 정확한 트리밍 위치로부터의 편차량에 따라서, 이동대(402)를 x축 방향 및/또는 y축 방향으로 이동 조정한다.
3e. 워크 누름 공정(두 번째)
승강 기구(640)를 구동하여 펀치용 금형(620)을 다시 하강시켜, 스트리퍼 플레이트(628)에 의해 시트형 피가공물(W)을 다이용 금형(640)에 압접한다.
3f. 천공 공정
승강 기구(640)를 구동하여 펀치용 금형(620)을 다시 하강시켜, 시트형 피가공물(W)에 트리밍을 실시한다.
시트형 피가공물(W)에 필요한 트리밍을 다 실시할 때까지, 상기「트리밍 공정」을 필요한 횟수 반복한다. 그리고 시트형 피가공물(W)에 대한 트리밍 가공 작업이 종료된다.
4. 워크 회수 공정
이동대(402)를 x축 방향 및/또는 y축 방향으로 이동 조정하여, 트리밍 가공 후의 시트형 피가공물(W)을 트리밍 실시 위치로부터 워크 대기 위치로 이동시킨다. 그리고 2개의 클램퍼(450, 460)의 회전 부재(452, 462)를 각각 회전시켜, 시트형 피가공물(W)의 파지 상태를 해제한다.
다음에, 워크 안내판(500) 상에 장착된 상태의 시트형 피가공물(W)을 제2 반송 기구(320)의 흡착 기구(390)에 의해 흡착하여, 워크 안내판(500)으로부터 워크 반출부(230)를 향해 시트형 피가공물(W)을 반송한다. 그리고 워크 반출부(230)의 소정 위치에서 시트형 피가공물(W)의 흡착을 해제하여, 시트형 피가공물(W)을 회수 박스(250) 내에 장착한다.
이와 같이 하여, 시트형 피가공물(W)에 대한 트리밍 작업이 실시된다.
상기와 같이, 실시 형태에 관한 트리밍 방법은 트리밍 장치(100)를 이용하여 시트형 피가공물(W)에 트리밍을 실시하기 위한 트리밍 방법이며, 트리밍용 금형(610)에서의 펀치용 금형(620)과 다이용 금형(640) 사이에 시트형 피가공물(W)을 공급한 상태에서 이동대(402)를 z축 주위로 회전 조정하여, 트리밍용 금형(610)에 대하여 시트형 피가공물(W)을 정확한 각도로 조정하는 각도 조정 공정과, 이동대(402)를 x축 방향 및/또는 y축 방향으로 이동 조정하여 시트형 피가공물(W)을 정확한 트리밍 실시 위치에 배치한 상태에서, 시트형 피가공물(W)에 트리밍을 실시하는 트리밍 공정을 이 순서로 포함하고 있다.
이로 인해, 실시 형태에 관한 트리밍 방법에 의하면, 트리밍용 금형(610)에서의 펀치용 금형(620)과 다이용 금형(640) 사이에 시트형 피가공물(W)을 공급한 상태에서 이동대(402)를 z축 주위로 회전 조정하여 트리밍용 금형(610)에 대하여 시트형 피가공물(W)을 정확한 각도로 조정한 후에, 트리밍을 실시하는 것이 가능해 지므로, 시트형 피가공물(W)이 정확한 각도로 클램프되어 있지 않은 경우라도, 고정밀도로 트리밍을 실시하는 것이 가능해진다. 그 결과, 실시 형태에 관한 트리밍 방법은 고정밀도로 트리밍을 실시하는 것이 가능한 트리밍 방법이 된다.
이 경우, 각도 조정 공정은 트리밍용 금형(610)에서의 펀치용 금형(620)과 다이용 금형(640) 사이에 시트형 피가공물(W)을 공급할 때에 적어도 1회 실시하면 된다. 한편, 이동대(402)를 x축 방향 및/또는 y축 방향으로 이동 조정하는 것은, 트리밍 공정마다 적어도 1회 행한다.
실시 형태에 관한 트리밍 방법에 있어서는, 트리밍을 실시하려고 하는 위치에 시트형 피가공물(W)을 공급하여, 스트리퍼 플레이트(628)에 의해 시트형 피가공물(W)을 다이용 금형(640)에 압접한 후, 시트형 피가공물(W)을 촬상 소자(634)에 의해 촬영하고, 그 촬영 결과를 기초로 하여 시트형 피가공물(W)에서의 정확한 트리밍 위치로부터의 편차량을 산출하는 제1 공정과, 정확한 트리밍 위치로부터의 편차량이 허용 범위 내에 있는 경우에는 시트형 피가공물(W)이 다이용 금형(640) 상에 압접된 채로의 상태에서 시트형 피가공물(W)에 트리밍을 실시하고, 정확한 트리밍 위치로부터의 편차량이 허용 범위 내에 없는 경우에는 스트리퍼 플레이트(628)에 의한 시트형 피가공물(W)에 대한 압접 상태를 해제하고, 정확한 트리밍 위치로부터의 편차량에 따라서 이동대(402)를 x축 방향 및/또는 y축 방향으로 이동 조정하여, 스트리퍼 플레이트(628)에 의해 시트형 피가공물(W)을 다이용 금형(640)에 압접한 후, 시트형 피가공물(W)에 트리밍을 실시하는 제2 공정을 이 순서로 포함하고 있다.
이로 인해, 실제 편차량에 따라서 이동대(402)를 x축 방향 및/또는 y축 방향으로 이동 조정한 후에, 시트형 피가공물(W)의 트리밍을 실시할 수 있으므로, 고정밀도인 트리밍을 실시하는 것이 가능해진다. 또한, 이 경우, 스트리퍼 플레이트(628)로 시트형 피가공물(W)을 압접한 상태에서 편차량을 고정밀도로 산출하고 있으므로, 더욱 고정밀도인 트리밍을 실시하는 것이 가능해진다.
[제1 변형예]
도20은 제1 변형예에 관한 트리밍 방법을 설명하기 위해 도시하는 흐름도이다. 제1 변형예에 관한 트리밍 방법은, 도20에 도시한 바와 같이 실시 형태에 관한 트리밍 방법의 경우와 마찬가지의 공정을 포함하고 있지만, 제1 변형예에 관한 트리밍 방법에 있어서는, 제2 공정에서의「워크 누름 공정(두 번째)」후에「수평 방향 편차량 산출 공정(두 번째)」을 행하는 점에서, 실시 형태에 관한 트리밍 방법과는 다르다. 그리고「수평 방향 편차량 산출 공정(두 번째)」에 의해 산출된 편차량에 따라서, 정확한 트리밍 위치로부터의 편차량이 허용 범위 내인 경우에는「천공 공정」으로 진행하게 되고, 정확한 트리밍 위치로부터의 편차량이 허용 범위 내에 없는 경우에는 「워크 누름 해제 공정」으로 다시 복귀되게 된다.
즉, 제1 변형예에 관한 트리밍 방법은, 실시 형태에 관한 트리밍 방법에서의 제2 공정 대신에, 정확한 트리밍 위치로부터의 편차량이 허용 범위 내에 있는 경우에는 시트형 피가공물(W)이 다이용 금형(640) 상에 압접된 상태에서 시트형 피가공물(W)에 트리밍을 실시하고, 정확한 트리밍 위치로부터의 편차량이 허용 범위 내에 없는 경우에는 스트리퍼 플레이트(628)에 의한 시트형의 피가공물(W)에 대한 압접 상태를 해제하고, 정확한 트리밍 위치로부터의 편차량에 따라서 이동대(402)를 x축 방향 및/또는 y축 방향으로 이동 조정하여, 스트리퍼 플레이트(628)에 의해 시트형 피가공물(W)을 다이용 금형(640)에 압접한 후, 시트형 피가공물(W)을 촬상 소자(634)에 의해 촬영하고, 그 촬영 결과를 기초로 하여 시트형 피가공물(W)에서의 정확한 트리밍 위치로부터의 편차량을 산출하여, 정확한 트리밍 위치로부터의 편차량이 허용 범위 내가 될 때까지 압접 해제·이동 조정·압접·촬영·편차량 산출의 공정을 반복하고, 그 후 정확한 트리밍 위치로부터의 편차량이 허용 범위 내가 되면, 시트형 피가공물(W)이 다이용 금형(640) 상에 압접된 채로의 상태에서 시트형 피가공물(W)에 트리밍을 실시하는 제3 공정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이로 인해, 제1 변형예에 관한 트리밍 방법에 따르면, 편차량이 허용 범위 내로 억제될 때까지 이동대(402)의 미동 조정 공정을 반복할 수 있으므로, 실시 형태에 관한 트리밍 방법인 경우보다도, 더욱 고정밀도인 트리밍을 실시할 수 있다.
[제2 변형예]
도21은 제2 변형예에 관한 트리밍 방법을 설명하기 위해 도시하는 흐름도이다. 제2 변형예에 관한 트리밍 방법은, 도21에 도시한 바와 같이 실시 형태에 관한 트리밍 방법의 경우와 마찬가지의 공정을 포함하고 있지만, 제2 변형예에 관한 트리밍 방법에 있어서는, 스트리퍼 플레이트(628)에 의해 시트형 피가공물(W)을 다이용 금형(640)에 압접하지 않고,「수평 방향 편차량 산출 공정」 및「수평 방향 편차량 조정 공정」을 실시하고 있는 점에서, 실시 형태에 관한 트리밍 방법과는 다르다.
즉, 제2 변형예에 관한 트리밍 방법은, 트리밍을 실시하려고 하는 위치에 시트형 피가공물(W)을 공급한 후, 시트형 피가공물(W)을 촬상 소자(634)에 의해 촬영하고, 그 촬영 결과를 기초로 하여 시트형 피가공물(W)에서의 정확한 트리밍 위치로부터의 편차량을 산출하는 제1a 공정과, 정확한 트리밍 위치로부터의 편차량이 허용 범위 내에 있는 경우에는 스트리퍼 플레이트(628)에 의해 시트형 피가공물(W)을 다이용 금형(640)에 압접한 후, 시트형 피가공물(W)에 트리밍을 실시하고, 정확한 트리밍 위치로부터의 편차량이 허용 범위 내에 없는 경우에는 정확한 트리밍 위치로부터의 편차량에 따라서 이동대(402)를 x축 방향 및/또는 y축 방향으로 이동 조정하여, 스트리퍼 플레이트(628)에 의해 시트형 피가공물(W)을 다이용 금형(640)에 압접한 후, 시트형 피가공물(W)에 트리밍을 실시하는 제2a 공정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이로 인해, 제2 변형예에 관한 트리밍 방법에 따르면, 실시 형태에 관한 트리밍 방법의 경우와 마찬가지로, 실제 편차량에 따라서 이동대(402)를 x축 방향 및/또는 y축 방향으로 이동 조정한 후에, 시트형 피가공물(W)의 트리밍을 실시할 수 있으므로, 고정밀도인 트리밍을 실시하는 것이 가능해진다.
[제3 변형예]
도22는 제3 변형예에 관한 트리밍 방법을 설명하기 위해 도시하는 흐름도이다. 제3 변형예에 관한 트리밍 방법은, 도22에 도시한 바와 같이 제2 변형예에 관한 트리밍 방법의 경우와 마찬가지의 공정을 포함하고 있지만, 제3 변형예에 관한 트리밍 방법에 있어서는, 제2a 공정에서의「수평 방향 편차량 조정 공정」후에「수 평 방향 편차량 산출 공정(두 번째)」을 행하는 점에서, 제2 변형예에 관한 트리밍 방법과는 다르다. 그리고「수평 방향 편차량 산출 공정(두 번째)」에 의해 산출된 편차량에 따라서, 정확한 트리밍 위치로부터의 편차량이 허용 범위 내인 경우에는「천공 공정」으로 진행하게 되고, 정확한 트리밍 위치로부터의 편차량이 허용 범위 내에 없는 경우에는 「수평 방향 편차량 조정 공정」으로 다시 복귀되게 된다.
즉, 제3 변형예에 관한 트리밍 방법은, 제2 변형예에 관한 트리밍 방법에서의 제2a 공정 대신에, 정확한 트리밍 위치로부터의 편차량이 허용 범위 내에 있는 경우에는 스트리퍼 플레이트(628)에 의해 시트형 피가공물(W)을 다이용 금형(640)에 압접한 후, 시트형 피가공물(W)에 트리밍을 실시하고, 정확한 트리밍 위치로부터의 편차량이 허용 범위 내에 없는 경우에는 정확한 트리밍 위치로부터의 편차량에 따라서 이동대(402)를 x축 방향 및/또는 y축 방향으로 이동 조정하여, 시트형 피가공물(W)을 촬상 소자(634)에 의해 촬영하고, 그 촬영 결과를 기초로 하여 시트형 피가공물(W)에서의 정확한 트리밍 위치로부터의 편차량을 산출하여, 정확한 트리밍 위치로부터의 편차량이 허용 범위 내가 될 때까지, 이동 조정·촬영·편차량 산출의 공정을 반복하고, 그 후 정확한 위치로부터의 편차량이 허용 범위 내가 되면, 스트리퍼 플레이트(628)에 의해 시트형 피가공물(W)을 다이용 금형(640)에 압접한 후, 시트형 피가공물(W)에 트리밍을 실시하는 제3a 공정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
이로 인해, 제3 변형예에 관한 트리밍 방법에 따르면, 편차량이 소정 범위 내로 억제될 때까지 이동대(402)의 미동 조정 공정을 반복할 수 있으므로, 제2 변 형예에 관한 트리밍 방법의 경우보다도, 더욱 고정밀도인 트리밍을 실시할 수 있다.
이상, 본 발명의 트리밍 장치 및 트리밍 방법을 상기 실시 형태를 기초로 하여 설명했지만, 본 발명은 상기 실시 형태에 한정되는 것은 아니며, 그 요지를 일탈하지 않는 범위에 있어서 다양한 태양에 있어서 실시하는 것이 가능하고, 예컨대 다음과 같은 변형도 가능하다.
(1) 상기 실시 형태의 트리밍 장치(100)에 있어서는, 상부 금형은 펀치(624)를 갖는 펀치 플레이트(626) 및 스트리퍼 플레이트(628)를 갖는 펀치용 금형(620)이며, 하부 금형은 펀치(624)에 대응하는 다이 구멍(644)을 갖는 다이용 금형(640)인 경우를 예로 들어 설명했지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니다. 예컨대, 상부 금형은 프레스 커터를 갖는 프레스 커터 금형이며, 하부 금형은 프레스 커터 금형을 받는 받침 금형인 것도 바람직하다. 이와 같이 구성함으로써도, 트리밍 가공에 요하는 시간을 대폭 단축할 수 있어, 트리밍 작업의 생산성을 높일 수 있다. 이 경우, 시트형 피가공물(W)로서, 트리밍 대상이 되는 시트와, 프레스 커터를 받는 시트가 적층된 적층 시트를 바람직하게 사용할 수 있다.
(2) 상기 실시 형태의 트리밍 장치(100)에 있어서는, 트리밍용 금형 부착부(660)에서의 다이용 금형 부착부(664)에만, 2개의 위치 결정용 핀(650, 650)에 대응하는 2개의 위치 결정용 구멍이 형성되어 있는 경우를 예로 들어 설명했지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니다. 예컨대, 트리밍용 금형 부착부에는 상부 금형을 부착하기 위한 부위 및 하부 금형을 부착하기 위한 부위의 양쪽에, 각각 적어도 2개의 위치 결정용 구멍이 형성되어 있는 것도 바람직하다. 이에 의해, 트리밍용 금형 부착부에 대하여, 트리밍용 금형의 상부 금형 또는 하부 금형 중 어느 하나를 부착하는 경우에도, 위치 결정용 핀을 이용할 수 있게 되므로, 작업성이 향상된다. 또한, 트리밍용 금형 부착부에 대하여 트리밍용 금형의 상부 금형을 부착하는 경우 및 트리밍용 금형 부착부에 대하여 트리밍용 금형의 하부 금형을 부착하는 경우의 양쪽의 경우에, 위치 결정용 핀을 이용할 수 있게 된다. 이 경우에는, 트리밍용 금형에서의 상부 금형과 하부 금형 사이의 위치 결정을 사전에 행해 둘 필요도 없어진다.
(3) 상기 실시 형태의 트리밍 방법에 있어서는, 트리밍 공정으로서, 상기한 제1 공정과 제2 공정을 포함하는 트리밍 방법을 예로 들어 설명했지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니다. 예컨대, 제1 공정에 있어서는 시트형 피가공물(W)에서의 x축 방향 및 y축 방향의 편차량을 산출하는 대신에, 시트형 피가공물(W)에서의 x축 방향 및 y축 방향의 편차량 및 z축 주위의 편차량을 산출하고, 제2 공정에 있어서는 x축 방향 및 y축 방향의 편차량에 따라서 이동대(402)를 x축 방향 및/또는 y축 방향으로 이동 조정하는 대신에, x축 방향 및 y축 방향의 편차량 및 z축 주위의 편차량에 따라서 이동대(402)를, x 축 방향으로 이동 조정, y 축 방향으로 이동 조정 및/또는 z축 주위로 회전 조정하는 트리밍 방법이라도 좋다.
(4) 상기 실시 형태에 관한 트리밍 방법에 있어서는, 상기「각도 조정 공정」에 있어서, 스트리퍼 플레이트(628)에 의해 시트형 피가공물(W)을 다이용 금형(640)에 압접한 상태에서 촬상 소자(634)에 의해 촬영하고, 그 촬영 결과를 기초로 하여 시트형 피가공물(W)에서의 z축 주위의 편차량을 산출하는 경우를 예로 들어 설명했지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니다. 상기「각도 조정 공정」에 있어서, 스트리퍼 플레이트(628)에 의해 시트형 피가공물(W)을 다이용 금형(640)에 압접하지 않고서 촬상 소자(634)에 의해 촬영하고, 그 촬영 결과를 기초로 하여 시트형 피가공물(W)에서의 z축 주위의 편차량을 산출해도 좋다.

Claims (22)

  1. 워크로서의 시트형 피가공물에 트리밍을 실시하기 위한 상부 금형 및 하부 금형을 갖는 트리밍용 금형과, 상기 트리밍용 금형을 설치하기 위한 트리밍용 금형 설치부를 구비한 트리밍 장치이며,
    상기 트리밍용 금형은 상기 트리밍용 금형 설치부에 대해 위치 결정하기 위한 적어도 2개의 위치 결정용 핀을 갖고,
    상기 트리밍용 금형 설치부에는, 상기 적어도 2개의 위치 결정용 핀에 대응하는 적어도 2개의 위치 결정용 구멍이 마련되고,
    상기 상부 금형 및 하부 금형의 각각에는, 상기 적어도 2개의 위치 결정용 핀에 대응하는 적어도 2개의 위치 결정용 구멍이 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 트리밍 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 트리밍용 금형은 상기 상부 금형 또는 하부 금형에 형성된 적어도 2개의 핀 조작자를 더 갖고,
    상기 적어도 2개의 위치 결정용 핀은 상기 적어도 2개의 핀 조작자에 의해, 상기 상부 금형의 상기 위치 결정용 구멍 속 및/또는 상기 하부 금형의 상기 위치 결정용 구멍 속에서 상하 방향으로 진퇴하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 트리밍 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 핀 조작자는 편심축을 갖는 핀 조작자이고,
    상기 위치 결정용 핀에는 상기 핀 조작자의 편심축을 안내하는 긴 구멍이 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 트리밍 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 트리밍용 금형 설치부에는 상기 상부 금형을 설치하기 위한 부위 및 상기 하부 금형을 설치하기 위한 부위의 양쪽에, 각각 적어도 2개의 위치 결정용 구멍이 마련되어 있는 것을 특징으로 하는 트리밍 장치.
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 트리밍용 금형 설치부에 상기 상부 금형 및 상기 하부 금형을 각각 척(chuck)하기 위한 제1 척 부재 및 제2 척 부재와,
    상기 제1 척 부재 및 상기 제2 척 부재의 척 동작을 각각 외부로부터 제어 가능한 제1 척 동작 제어 기구 및 제2 척 동작 제어 기구를 더 구비한 것을 특징으로 하는 트리밍 장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 제1 척 동작 제어 기구는 외부로부터 회전 조작 가능한 제1 회전 조작자와, 상기 제1 회전 조작자의 회전에 의해 왕복 동작 가능한 제1 캠과, 상기 제1 캠의 왕동(往動) 동작에 의해 하강하여 상기 상부 금형을 척하는 방향으로 상기 제1 척 부재를 회동(回動)시키는 동시에, 상기 제1 캠의 복동(復動) 동작에 의해 상승 가능해지는 제1 로드와, 탄발력에 의해 상기 제1 캠의 복동 동작 시에 상기 상부 금형의 척을 해제하는 방향으로 상기 제1 척 부재를 회동시키는 동시에, 상기 제1 로드를 상승시키는 제1 스프링을 갖고,
    상기 제2 척 동작 제어 기구는 외부로부터 회전 조작 가능한 제2 회전 조작자와, 상기 제2 회전 조작자의 회전에 의해 왕복 동작 가능한 제2 캠과, 상기 제2 캠의 왕동 동작에 의해 상승하여 상기 하부 금형을 척하는 방향으로 상기 제2 척 부재를 회동시키는 동시에, 상기 제2 캠의 복동 동작에 의해 하강 가능해지는 제2 로드와, 탄발력에 의해 상기 제2 캠의 복동 동작 시에 상기 하부 금형의 척을 해제하는 방향으로 상기 제2 척 부재를 회동시키는 동시에, 상기 제2 로드를 하강시키는 제2 스프링을 갖는 것을 특징으로 하는 트리밍 장치.
  7. 워크로서의 시트형 피가공물에 트리밍을 실시하기 위한 상부 금형 및 하부 금형을 갖는 트리밍용 금형과, 상기 트리밍용 금형을 설치하기 위한 트리밍용 금형 설치부를 구비한 트리밍 장치이며,
    상기 트리밍용 금형 설치부에 상기 상부 금형 및 상기 하부 금형을 각각 척하기 위한 제1 척 부재 및 제2 척 부재와,
    상기 제1 척 부재 및 상기 제2 척 부재의 척 동작을 각각 외부로부터 제어 가능한 제1 척 동작 제어 기구 및 제2 척 동작 제어 기구를 더 구비하고,
    상기 제1 척 동작 제어 기구는 외부로부터 회전 조작 가능한 제1 회전 조작자와, 상기 제1 회전 조작자의 회전에 의해 왕복 동작 가능한 제1 캠과, 상기 제1 캠의 왕동 동작에 의해 하강하여 상기 상부 금형을 척하는 방향으로 상기 제1 척 부재를 회동시키는 동시에, 상기 제1 캠의 복동 동작에 의해 상승 가능해지는 제1 로드와, 탄발력에 의해 상기 제1 캠의 복동 동작 시에 상기 상부 금형의 척을 해제하는 방향으로 상기 제1 척 부재를 회동시키는 동시에, 상기 제1 로드를 상승시키는 제1 스프링을 갖고,
    상기 제2 척 동작 제어 기구는 외부로부터 회전 조작 가능한 제2 회전 조작자와, 상기 제2 회전 조작자의 회전에 의해 왕복 동작 가능한 제2 캠과, 상기 제2 캠의 왕동 동작에 의해 상승하여 상기 하부 금형을 척하는 방향으로 상기 제2 척 부재를 회동시키는 동시에, 상기 제2 캠의 복동 동작에 의해 하강 가능해지는 제2 로드와, 탄발력에 의해 상기 제2 캠의 복동 동작 시에 상기 하부 금형의 척을 해제하는 방향으로 상기 제2 척 부재를 회동시키는 동시에, 상기 제2 로드를 하강시키는 제2 스프링을 갖는 것을 특징으로 하는 트리밍 장치.
  8. 워크로서의 시트형 피가공물에 트리밍을 실시하기 위한 상부 금형 및 하부 금형을 갖는 트리밍용 금형과,
    상기 트리밍용 금형에 있어서의 상기 상부 금형과 상기 하부 금형 사이에 시트형 피가공물을 공급 가능한 워크 공급 장치로서, 대략 수평의 면 내의 워크 이송 방향을 따른 y축 방향 및 상기 워크 이송 방향에 직교하는 x축 방향을 따라서 각각 이동 가능하고, 또한 상기 대략 수평인 면과 수직인 z축 주위로 회동 가능한 이동대와, 상기 이동대에 있어서의 x축 방향을 따라서 떨어진 위치에 설치되어, 시트형 피가공물을 파지하기 위한 2개의 클램퍼를 갖는 워크 공급 장치와,
    상기 이동대의 상방에 있어서의 상기 2개의 클램퍼 사이에, 또한 상기 이동대와 함께 x축 방향을 따라서 이동하도록 설치되어, 시트형 피가공물을 워크 대기 위치로부터 트리밍 실시 위치를 향해 안내하기 위한 워크 안내판을 구비한 트리밍 장치이며,
    상기 2개의 클램퍼는, 상기 워크 안내판 상에 적재된 시트형 피가공물을 상기 워크 안내판의 x축 방향에 있어서의 양측에서 시트형 피가공물을 파지하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 트리밍 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 트리밍용 금형의 주위에 설치되어, 시트형 피가공물의 안내를 더 원활히 행하기 위한 고정된 다른 워크 안내판을 더 구비한 것을 특징으로 하는 트리밍 장치.
  10. 제8항 또는 제9항에 있어서, 상기 2개의 클램퍼에는 복수의 시트형 피가공물을 정합하는 정합 핀이 각각 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 트리밍 장치.
  11. 제8항 또는 제9항에 있어서, 트리밍 가공 전의 시트형 피가공물을 적재하는 워크 반입부와,
    트리밍 가공 후의 시트형 피가공물을 적재하는 워크 반출부와,
    상기 워크 반입부로부터 상기 워크 안내판을 향해 시트형 피가공물을 반송하는 제1 반송 기구와,
    상기 워크 안내판으로부터 상기 워크 반출부를 향해 시트형 피가공물을 반송하는 제2 반송 기구를 더 구비한 것을 특징으로 하는 트리밍 장치.
  12. 제1항 내지 제3항, 제7항 또는 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 하부 금형의 하방에는 시트형 피가공물을 촬영하는 촬상 소자가 배치되고,
    상기 하부 금형에는 워크 촬영용의 투시 구멍이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 트리밍 장치.
  13. 제12항에 있어서, 상기 트리밍용 금형의 하방에는 상기 하부 금형으로부터 낙하하는 트리밍 칩을 받는 경사면이 형성되고,
    상기 경사면의 일부는 상기 촬상 소자를 덮는 투명 부재에 의해 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 트리밍 장치.
  14. 제13항에 있어서, 상기 투명 부재 상의 트리밍 칩을 제거하기 위한 에어를 공급하는 노즐을 더 구비한 것을 특징으로 하는 트리밍 장치.
  15. 제1항 내지 제3항, 제7항 또는 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 상부 금형은 펀치를 갖는 펀치 플레이트 및 스트리퍼 플레이트를 갖는 펀치용 금형이며,
    상기 하부 금형은 상기 펀치에 대응하는 다이 구멍을 갖는 다이용 금형인 것을 특징으로 하는 트리밍 장치.
  16. 제1항 내지 제3항, 제7항 또는 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 상부 금형은 프레스 커터(press cutter)를 갖는 프레스 커터 금형이며,
    상기 하부 금형은 상기 프레스 커터 금형을 받는 받침 금형인 것을 특징으로 하는 트리밍 장치.
  17. 제8항에 기재된 트리밍 장치를 이용하여 워크로서의 시트형 피가공물에 트리밍을 실시하기 위한 트리밍 방법이며,
    상기 트리밍용 금형에 있어서의 상기 상부 금형과 상기 하부 금형 사이에 시트형 피가공물을 공급한 상태에서 상기 이동대를 z축 주위로 회동 조정하여, 상기 트리밍용 금형에 대해 시트형 피가공물을 정확한 각도로 조정하는 각도 조정 공정과,
    상기 이동대를 x축 방향 및/또는 y축 방향으로 이동 조정하여 시트형 피가공물을 정확한 트리밍 실시 위치에 배치한 상태에서, 시트형 피가공물에 트리밍을 실시하는 트리밍 공정을 이 순서로 포함하는 것을 특징으로 하는 트리밍 방법.
  18. 제17항에 있어서, 상기 트리밍 장치는, 상기 상부 금형이 펀치를 갖는 펀치 플레이트 및 스트리퍼 플레이트를 갖는 펀치용 금형이고, 상기 하부 금형이 상기 펀치에 대응하는 다이 구멍을 갖는 다이용 금형인 트리밍 장치이며,
    상기 트리밍 공정은,
    트리밍을 실시하려고 하는 위치에 시트형 피가공물을 공급하여, 상기 스트리퍼 플레이트에 의해 시트형 피가공물을 상기 다이용 금형에 압접한 후, 시트형 피가공물을 촬상 소자에 의해 촬영하고, 그 촬영 결과를 기초로 하여 시트형 피가공물에 있어서의 x축 방향 및 y축 방향의 편차량을 산출하는 제1 공정과,
    상기 편차량이 허용 범위 내에 있는 경우에는, 시트형 피가공물이 상기 다이용 금형 상에 압접된 채로의 상태에서 시트형 피가공물에 트리밍을 실시하고, 상기 편차량이 허용 범위 내에 없는 경우에는, 상기 스트리퍼 플레이트에 의한 시트형 피가공물에 대한 압접 상태를 해제하고, 상기 편차량에 따라서 상기 이동대를 x축 방향 및/또는 y축 방향으로 이동 조정하여, 상기 스트리퍼 플레이트에 의해 시트형 피가공물을 상기 다이용 금형에 압접한 후, 시트형 피가공물에 트리밍을 실시하는 제2 공정을 이 순서로 포함하는 것을 특징으로 하는 트리밍 방법.
  19. 제18항에 있어서, 상기 제2 공정 대신에,
    상기 편차량이 허용 범위 내에 있는 경우에는, 시트형 피가공물이 상기 다이용 금형 상에 압접된 채로의 상태에서 시트형 피가공물에 트리밍을 실시하고, 상기 편차량이 허용 범위 내에 없는 경우에는, 상기 스트리퍼 플레이트에 의한 시트형 피가공물에 대한 압접 상태를 해제하고, 상기 편차량에 따라서 상기 이동대를 x축 방향 및/또는 y축 방향으로 이동 조정하여, 상기 스트리퍼 플레이트에 의해 시트형 피가공물을 상기 다이용 금형에 압접한 후, 시트형 피가공물을 촬상 소자에 의해 촬영하고, 그 촬영 결과를 기초로 하여 시트형 피가공물에 있어서의 x축 방향 및 y축 방향의 편차량을 산출하여, 상기 편차량이 허용 범위 내가 될 때까지, 압접 해제·이동 조정·압접·촬영·편차량 산출의 공정을 반복하고, 그 후 상기 편차량이 허용 범위 내가 되면, 시트형 피가공물이 상기 다이용 금형 상에 압접된 채로의 상태에서 시트형 피가공물에 트리밍을 실시하는 제3 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 트리밍 방법.
  20. 제17항 있어서, 상기 트리밍 장치는, 상기 상부 금형이 펀치를 갖는 펀치 플레이트 및 스트리퍼 플레이트를 갖는 펀치용 금형이고, 상기 하부 금형이 상기 펀치에 대응하는 다이 구멍을 갖는 다이용 금형인 트리밍 장치이며,
    상기 트리밍 공정은,
    트리밍을 실시하려고 하는 위치에 시트형 피가공물을 공급한 후, 시트형 피가공물을 촬상 소자에 의해 촬영하고, 그 촬영 결과를 기초로 하여 시트형 피가공물에 있어서의 x축 방향 및 y축 방향의 편차량을 산출하는 제1a 공정과,
    상기 편차량이 허용 범위 내에 있는 경우에는 상기 스트리퍼 플레이트에 의해 시트형 피가공물을 상기 다이용 금형에 압접한 후, 시트형 피가공물에 트리밍을 실시하고, 상기 편차량이 허용 범위 내에 없는 경우에는 상기 편차량에 따라서 상기 이동대를 x축 방향 및/또는 y축 방향으로 이동 조정하여, 상기 스트리퍼 플레이트에 의해 시트형 피가공물을 상기 다이용 금형에 압접한 후, 시트형 피가공물에 트리밍을 실시하는 제2a 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 트리밍 방법.
  21. 제20항에 있어서, 상기 제2a 공정 대신에,
    상기 편차량이 허용 범위 내에 있는 경우에는 상기 스트리퍼 플레이트에 의해 시트형 피가공물을 상기 다이용 금형에 압접한 후, 시트형 피가공물에 트리밍을 실시하고, 상기 편차량이 허용 범위 내에 없는 경우에는 상기 편차량에 따라서 상기 이동대를 x축 방향 및/또는 y축 방향으로 이동 조정하여, 시트형 피가공물을 촬상 소자에 의해 촬영하고, 그 촬영 결과를 기초로 하여 시트형 피가공물에 있어서의 x축 방향 및 y축 방향의 편차량을 산출하여, 상기 편차량이 허용 범위 내가 될 때까지 이동 조정·촬영·편차량 산출의 공정을 반복하고, 그 후 상기 편차량이 허용 범위 내가 되면 상기 스트리퍼 플레이트에 의해 시트형 피가공물을 상기 다이용 금형에 압접한 후, 시트형 피가공물에 트리밍을 실시하는 제3a 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 트리밍 방법.
  22. 제18항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제1 공정 또는 상기 제1a 공정에 있어서는,
    시트형 피가공물에 있어서의 x축 방향 및 y축 방향의 편차량을 산출하는 대신에,
    시트형 피가공물에 있어서의 x축 방향 및 y축 방향의 편차량 및 z축 주위의 편차량을 산출하고,
    상기 제2 공정, 상기 제3 공정, 상기 제2a 공정 또는 상기 제3a 공정에 있어서는,
    상기 x축 방향 및 y축 방향의 편차량에 따라서 상기 이동대를 x축 방향 및/또는 y축 방향으로 이동 조정하는 대신에,
    상기 x축 방향 및 y축 방향의 편차량 및 상기 z축 주위의 편차량에 따라서, 상기 이동대를, x축 방향으로 이동 조정, y축 방향으로 이동 조정 및/또는 z축 주위로 회동 조정하는 것을 특징으로 하는 트리밍 방법.
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