CN209831837U - 一种新型键盘胶连线冲孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机电产品加工设备领域，公开了一种新型键盘胶连线冲孔机。该冲孔机包括一台冲床，冲床与一个底架相连接，冲床的前侧设有一个模具和一个工作台；工作台的两端分别设有进料导正架和拉料机构，其中，在冲床的上部的前侧两端均设有一台CCD相机，CCD相机的镜头与铺设在模具上的待冲孔的胶体相对。本实用新型中的键盘胶连线冲孔机配合拉料器进行拉料，并使用CCD相机拍照并计算调整产品的位置，从而实现对键盘胶产品的冲孔加工工作，一方面，整道工序均为自动加工，节省了人力物力，并且提高了加工效率；另一方面，自动定位加工的准确性较高，保证了产品的质量，降低了产品的生产成本。

Description

一种新型键盘胶连线冲孔机

技术领域

本实用新型涉及机电产品加工设备领域，特别涉及一种新型键盘胶连线冲孔机。

背景技术

在键盘胶产品的生产制造的过程中，对产品进行冲孔是其中一道必经的工序，而该工序的常规操作方法一般是人工手动操作冲孔设备对键盘胶产品进行冲孔，一方面，该人工手动操作方法不仅需要耗费较多的人力物力，并且加工的效率较为底下，即使配合拉料机构进行送料，对单片键盘胶产品进行加工最快至少也要5秒钟；另一方面，人工进行定位操作的准确性较低，经常会出现冲孔位置不准确的情况，往往会导致次品或废品的出现，此外，操作人员长期重复进行手动操作工作时，容易产生疲劳，导致效率和准确率进一步降低，而产品不良率却进一步提高，从而提高了生产加工的成本。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种新型键盘胶连线冲孔机。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种新型键盘胶连线冲孔机，包括：

冲床，所述冲床的前侧分别设有一个模具和一个工作台，而所述模具位于所述工作台的顶部；

底架，所述底架位于所述冲床的前侧的下部，并且与所述冲床固定连接；

进料导正架，所述进料导正架安装在所述工作台的顶部的一端；

拉料机构，所述拉料机构则安装在所述工作台的顶部的另一端；

三轴纠偏机构，所述三轴纠偏机构安装在所述底架上，其顶部两端分别位于位于所述模具的两侧；

其中，在所述冲床的上部的前侧两端均设有一台CCD相机，当将待冲孔的胶体铺设到所述模具、所述进料导正架、所述拉料机构和所述三轴纠偏机构上时，两台所述CCD相机的镜头均与所述模具上的所述胶体相对。

本实用新型中的键盘胶连线冲孔机配合拉料器进行拉料，并使用CCD相机拍照并计算调整产品的位置，从而实现对键盘胶产品的冲孔加工工作，一方面，整道工序均为自动加工，节省了人力物力，并且提高了加工效率；另一方面，自动定位加工的准确性较高，保证了产品的质量，降低了产品的生产成本。

在一些实施方式中，所述冲床的前方的两侧还均设有一台LED灯，两台所述LED灯均与所述模具上的所述胶体相对。由此，两台LED灯对模具上的胶体进行照射，从而能够为两台CCD相机的拍照工作提供合适的照明环境。

在一些实施方式中，所述底架的顶部安装有一块基板，所述基板与所述工作台固定连接，其中，所述三轴纠偏机构安装在所述基板上。由此，通过安装基板能够对底架进行防护，此外，基板上还能够用于放置待贴胶的键盘。

在一些实施方式中，所述进料导正架的中部设有两块相互平行的挡料板，顶部则设有一根压料杆，其中，所述胶体位于所述压料杆的下方。由此，进料导正架能够通过挡料板和压料杆等结构支持待加工的胶体进料，同时对进料的方向进行初步导正。

在一些实施方式中，所述拉料机构包括一个上平板和一个底滑台，所述底滑台上滑动安装有两个拉料组件，而两个所述拉料组件分别位于所述上平板的前后两侧。由此，设置了拉料机构的结构，使其能够对胶体进行稳定拉料。

在一些实施方式中，所述拉料组件包括一台气爪，所述气爪的上下两端均设有一块L形的夹板，而所述上平板则位于两块所述夹板之间。由此，设置了拉料机构上滑动安装的的拉料组件的具体结构，其中气爪能够控制压料板对胶体进行压紧拉料。

在一些实施方式中，所述三轴纠偏机构的底部为一个X滑动部和一个X滑轨，所述X滑动部和所述X滑轨上共同滑动安装有一块X滑板，而在所述X滑板上安装有一个Y滑动部，所述Y滑动部上滑动安装有一个Y滑台，所述Y滑台的顶部通过一个转动件转动安装有一块工作板，而所述工作板的两端向后方伸出一根水平的工作条，所述胶体铺设在两根所述工作条上。由此，设置了三轴纠偏机构的具体结构，通过三轴纠偏机构能够从X轴方向、Y轴方向和转动角度方向对待冲孔加工的胶体的位置进行精确调节，以保证加工的准确性。

在一些实施方式中，每根所述工作条的上方均安装有一块压料板，两块所述压料板的前端均位于所述胶体的上方，并且在所述压料板的顶部安装有压料气缸。由此，所述压料板能够对待加工部分的胶体的两端进行固定，以保证加工的稳定性。

在一些实施方式中，所述X滑动部和所述Y滑动部均包括一个滑动台和一台电机。由此，设置了滑动部的机构，其中，滑动台用于支撑滑板或滑台的滑动，而电机用于提供动力。

在一些实施方式中，所述三轴纠偏机构的外部设有一个外罩。由此，外罩能够对进行三轴纠偏机构进行保护，尽量避免其运动过程受到外界环境的影响。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的一种新型键盘胶连线冲孔机的结构示意图；

图2为图1中的一种新型键盘胶连线冲孔机的部分结构示意图

图3为图1中的进料导正架的结构示意图；

图4为图1中的拉料机构的结构示意图；

图5为图1中的三轴纠偏机构的结构示意图。

图中：冲床1，底架2，进料导正架3，拉料机构4，三轴纠偏机构5，胶体6，键盘7，模具11，CCD相机12，LED灯13，冲压头14，基板21，挡料板31，压料杆32，上平板41，底滑台42，拉料组件43，气爪44，夹板45，拉料电机46外罩50，X滑动部51，X滑轨52，X滑板53，Y滑动部54，Y滑台55，转动件56，工作板57，工作条58，压料板59。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种新型键盘胶连线冲孔机的结构，图2则显示了图1中的种新型键盘胶连线冲孔机的其中一部分结构，图3显示了图1中的进料导正架的结构；图4显示了图1中的拉料机构的结构；图5显示了图1中的三轴纠偏机构的结构。如图1-4所示，该冲孔机包括一台冲床1和一个底架2，底架2安装在冲床1的前侧的下部，并且与冲床1固定连接，其中，在冲床1的前侧上部设有一个冲压头，前侧中部设有一个水平的工作台，而在底架2的顶部安装有一块水平的基板21，基板21和工作台固定通过连接件进行固定连接，从而能够将底架2和冲床1进行固定连接。

在工作台的上方设有一个冲孔加工用的模具11，该模具11由多层水平设置的板块组成，从上到下分别为上模座、上模板、固定板、脱料板、凹模和下模座，而在模具11上还可以设置一些合适的部件，比如在下模座的顶部的凹模的两侧设置垫板等。其中，上模座、上模板、固定板和脱料板等相互连接并且与冲压头相连接，能够随着冲压头在竖直方向上进行运动，而在凹模的顶部设有在水平方向上延伸的凹槽，待加工的键盘7胶的胶体6产品一般放置凹槽中，从而能在脱料板运动时受到其压迫。

在冲床1的上部的前侧两端，一般为冲压头的两侧均设置有一台CCD相机12，两台CCD相机12的镜头均朝向下方并具有一定倾斜度，使其能够对准凹模及其上的胶体6产品进行拍摄；而优选地，还可以在冲床1的前方的两侧的合适的位置上均安装一台LED灯13，两台LED灯13对准凹模进行照射，能够为，CCD相机12的拍摄工作提供合适的照明环境。

在工作台的顶部的其中一端安装有一台进料导正架3，进料导正架3用于对进料时的胶体6及其料带产品进行支撑。其中，料导正架的中部设有两块相互平行的挡料板31，该挡料板31用于对进料的胶体6产品的位置进行限制，而在料导正架的顶部则设有一根压料杆32，压料杆32位于胶体6产品的上方，防止胶体6产品在进料时从上方脱离。

在工作台的顶部的另一端安装有一个拉料机构4，拉料机构4包括一个上平板41和一个底滑台42，其中，水平设置的上平板41与凹模的高度一致，而底滑台42直接安装在工作台上，并且设置在上平板41的底部。

在底滑台42上滑动安装有一块滑板，而在滑板的前后两侧均安装有一个拉料组件43，两个拉料组件43分别位于上平板41的前后两侧，而在底滑台42上还安装有一台拉料电机46，拉料电机46能够控制滑板和拉料组件43在底滑台42上进行滑动。其中，每个拉料组件43包括一台气爪44，两台拉料组件43上的两个气爪44的相对面的上下两端均设有一块L形的夹板45，而上平板41的每侧均位于一个拉料组件43的两块夹板45之间。此外，还可以在拉料机构4的末端设置一个压料机构，以进一步提高拉料的稳定性。

在底架2上的基板21上的后部还安装有一台三轴纠偏机构5，三轴纠偏机构5的底部为一个安装在基板21上并且沿左右方向延伸的一个X滑动部51和一个X滑轨52，其中，X滑动部51和X滑轨52上共同滑动安装有一块X滑板53，而X滑动部51包括一个滑动台和一台电机，则该电机能够带动X滑板53沿着该滑动台和X滑轨52在X方向上，即左右方向上进行滑动。此外，还可以根据需要在X滑轨52的下方设置垫块，使其与X滑动部51的顶部保持同一高度。

而在X滑板53上安装有一个在前后方向上Y滑动部54，Y滑动部54上滑动安装有一个Y滑台55，其中，Y滑动部54包括一个滑动台和一台电机，则该电机能够带动Y滑台55沿着该滑动台和在Y方向上，即前后方向上进行滑动。

Y滑台55的顶部通过一个转动件56转动安装有一块在X方向上延伸的工作板57，工作板57能够随着转动件56的运作在水平范围内进行转动。而在工作板57的左右两端均向后方伸出一根水平的工作条58，两根工作条58分别位于模具11的两侧。

每根工作条58的上方均安装有一块压料板59；其中，在进行加工时，可以将胶体6产品或及其所在料带铺设在两根工作条58上，并位于两块压料板59的下方两块压料板59只有前端均位于胶体6产品的上方，并且在压料板59的顶部安装有压料气缸，压料气缸能够控制压料板59向下运动以对胶体6产品进行限位，阻止其从上方脱离工作条58。

优选地，可以在三轴纠偏机构5的外部设置一个外罩50用于对该加工进行防护。而即使设置了外罩50，三轴纠偏机构5一般也仅占据了底架2的后半部分，因此，可以将底架2和基板21的前半部分另作他用，比如用于放置键盘7，可以将加工后的胶体6产品直接操作与键盘7进行组装。

在使用该冲孔机对胶体6产品进行加工时，可将带有胶体6产品的料带铺设在该冲孔机上，其中从一端到另一端依次铺设在进料导正架3、三轴纠偏机构5的其中一根工作条58、模具11的凹模、三轴纠偏机构5的另一根工作条58和拉料机构4上；启动该冲孔机上的冲床1、各电机和其中，则各拉料组件43的气爪44控制各夹板45夹紧胶体6产品，然后拉料组件43沿着底滑台42滑动以进行拉料，直到将胶体6产品拉料到模具11的凹模上，拉料后胶体6的位置较之能够准确进行冲孔的理论位置会有一定的误差，但一般不会超过1mm。

然后，使用两台CCD相机12对凹模上的胶体6产品进行拍摄，并将拍摄的图像数据传递到计算机，计算出其与理论正确位置的偏差并转化为由X坐标值、Y坐标值和角度坐标值所组成的三维偏差坐标。

根据上述三维偏差坐标，通过控制三轴纠偏机构5移动，其工作条58带动胶体6运动，从而对偏差进行自动调整，直到将胶体6产品调整到正确的位置。其中，通过控制X滑板53沿着X滑动部51和X滑轨52在X方向上进行滑动可以调整三维偏差坐标的X坐标，通过控制Y滑台55沿着Y滑动部54在Y方向上进行滑动可以调整三维偏差坐标的Y坐标，而通过控制Y滑台55顶部的转动件56转动带动工作板57和工作条58运动可以调整三维偏差坐标的角度坐标。

在偏差自动调整工作完成后，控制冲床1的冲压头下压，使模具11合膜，即可从而对设置在模具11上的胶体6产品进行精确冲孔，冲孔完成后，升起冲压头，可以取下该胶体6产品，并在底架2的基板21上将其与键盘7进行组装。

本实用新型中的键盘胶连线冲孔机配合拉料器进行拉料，并使用CCD相机拍照并计算调整产品的位置，从而实现对键盘胶产品的冲孔加工工作，一方面，整道工序均为自动加工，节省了人力物力并且，提高了加工效率，对单片键盘胶产品进行加工只需要2秒钟；另一方面，自动定位加工的准确性较高，其精度达到±0.02mm，保证了产品的质量，降低了产品的生产成本。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种新型键盘胶连线冲孔机，其特征在于：包括

冲床(1)，所述冲床(1)的前侧分别设有一个模具(11)和一个工作台，而所述模具(11)位于所述工作台的顶部；

底架(2)，所述底架(2)位于所述冲床(1)的前侧的下部，并且与所述冲床(1)固定连接；

进料导正架(3)，所述进料导正架(3)安装在所述工作台的顶部的其中一端；

拉料机构(4)，所述拉料机构(4)则安装在所述工作台的顶部的另一端；

三轴纠偏机构(5)，所述三轴纠偏机构(5)安装在所述底架(2)上，其顶部两端分别位于所述模具(11)的两侧；

其中，在所述冲床(1)的上部的前侧两端均设有一台CCD相机(12)，当将待冲孔的胶体(6)铺设到所述模具(11)、所述进料导正架(3)、所述拉料机构(4)和所述三轴纠偏机构(5)上时，两台所述CCD相机(12)的镜头均与所述模具(11)上的所述胶体(6)相对。

2.根据权利要求1所述的一种新型键盘胶连线冲孔机，其特征在于：所述冲床(1)的前方的两侧还均设有一台LED灯(13)，两台所述LED灯(13)均与所述模具(11)上的所述胶体(6)相对。

3.根据权利要求1所述的一种新型键盘胶连线冲孔机，其特征在于：所述底架(2)的顶部安装有一块基板(21)，所述基板(21)与所述工作台固定连接，其中，所述三轴纠偏机构(5)安装在所述基板(21)上。

4.根据权利要求1所述的一种新型键盘胶连线冲孔机，其特征在于：所述进料导正架(3)的中部设有两块相互平行的挡料板(31)，顶部则设有一根压料杆(32)，其中，所述胶体(6)位于所述压料杆(32)的下方。

5.根据权利要求1所述的一种新型键盘胶连线冲孔机，其特征在于：所述拉料机构(4)包括一个上平板(41)和一个底滑台(42)，所述底滑台(42)上滑动安装有两个拉料组件(43)，而两个所述拉料组件(43)分别位于所述上平板(41)的前后两侧。

6.根据权利要求5所述的一种新型键盘胶连线冲孔机，其特征在于：所述拉料组件(43)包括一台气爪(44)，所述气爪(44)的上下两端均设有一块L形的夹板(45)，而所述上平板(41)则位于两块所述夹板(45)之间。

7.根据权利要求1所述的一种新型键盘胶连线冲孔机，其特征在于：所述三轴纠偏机构(5)的底部为一个X滑动部(51)和一条X滑轨(52)，所述X滑动部(51)和所述X滑轨(52)上共同滑动安装有一块X滑板(53)，而在所述X滑板(53)上安装有一个Y滑动部(54)，所述Y滑动部(54)上滑动安装有一个Y滑台(55)，所述Y滑台(55)的顶部通过一个转动件(56)转动安装有一块工作板(57)，而所述工作板(57)的两端均向后方伸出一根水平的工作条(58)，所述胶体(6)铺设在两根所述工作条(58)上。

8.根据权利要求7所述的一种新型键盘胶连线冲孔机，其特征在于：每根所述工作条(58)的上方均安装有一块压料板(59)，两块所述压料板(59)的前端均位于所述胶体(6)的上方，并且在所述压料板(59)的顶部安装有气缸。

9.根据权利要求7所述的一种新型键盘胶连线冲孔机，其特征在于：所述X滑动部(51)和所述Y滑动部(54)均包括一个滑动台和一台电机。

10.根据权利要求7所述的一种新型键盘胶连线冲孔机，其特征在于：所述三轴纠偏机构(5)的外部设有一个外罩(50)。