CN115213980A - 一种祭祀黄纸加工用带安全保护功能的全自动冲孔机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种祭祀黄纸加工用带安全保护功能的全自动冲孔机，包括加工台，所述加工台上安装有自动拉料机构，所述自动拉料机构包括通过固定轴对称固定连接在加工台上端的两个导杆，两个所述导杆侧壁对称滑动连接有两个滑块，两个所述滑块上端共同固定连接有横梁，所述横梁内顶部固定连接有安装架，所述安装架内壁固定连接有底板，所述底板上端对称固定连接有两个竖板，两个所述竖板相互靠近的侧壁共同转动连接有转轴。本发明中在冲孔加工时，夹板会配合底板将黄纸一端夹紧，然后驱动伺服电机转动，带动被夹紧的黄纸水平移动，从而进行自动拉料，采用的机械结构，相比于人工拉料更加高效安全，可以有效避免工人出现安全事故。
Description
技术领域
本发明涉及祭祀黄纸加工技术领域，尤其涉及一种祭祀黄纸加工用带安全保护功能的全自动冲孔机。
背景技术
祭祀用的黄纸又叫烧纸、纸钱、火纸、冥币等，祭祀烧纸是中华民族几千年的传统风俗之一，是为了表达对亲人的怀念，人死后，要烧落地纸，做七时要烧纸钱，出殡时，有专职撒纸钱者，最多可撒纸钱百余斤，圆坟时，家人仍要奠纸。
黄纸生产工艺随着人们的观念和环保要求不断革新，由原来的纯手工制作到后面慢慢出现的各种简易生产设备制作，后面再就是利用普通冲床生产加工，但是这些加工工艺都存在着生产的产品质量低的问题，最为严重的是操作安全风险高，现有的祭祀黄纸在冲孔过程中，需要人工手动拉动黄纸进行冲孔加工，工人需时刻非常靠近冲孔设备操作，稍有操作失误冲孔装置便会将工人砸伤，给加工生产人员造成了严重的伤害。
基于此，我们提出一种祭祀黄纸加工用带安全保护功能的全自动冲孔机。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种祭祀黄纸加工用带安全保护功能的全自动冲孔机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种祭祀黄纸加工用带安全保护功能的全自动冲孔机，包括加工台，所述加工台上安装有自动拉料机构，所述自动拉料机构包括通过固定轴对称固定连接在加工台上端的两个导杆，两个所述导杆侧壁对称滑动连接有两个滑块，两个所述滑块上端共同固定连接有横梁，所述横梁内顶部固定连接有安装架，所述安装架内壁固定连接有底板，所述底板上端对称固定连接有两个竖板，两个所述竖板相互靠近的侧壁共同转动连接有转轴，所述转轴侧壁固定连接有夹板，所述底板上端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧上端与夹板下端固定连接，所述安装架内顶部固定连接有气缸，所述气缸活动端固定连接有压块，所述压块下端与夹板上端相抵，所述加工台上安装有驱动机构。
优选地，所述驱动机构包括固定连接在加工台上端的固定板，所述固定板侧壁固定连接有伺服电机，所述固定板侧壁转动连接有丝杠，所述丝杠侧壁与横梁螺纹连接，所述伺服电机输出端贯穿固定板侧壁并与丝杠固定连接。
优选地，所述加工台上端固定连接有固定柱，所述固定柱上安装有第一感应探头。
优选地，所述加工台上安装有冲孔机构，所述冲孔机构包括固定连接在加工台上端的加工架，所述加工架上端开设有安装槽，所述安装槽内壁转动连接有转杆，所述转杆侧壁固定连接有圆盘，所述加工架侧壁固定连接有电机，所述电机输出端贯穿加工架侧壁并与转杆固定连接，所述第一感应探头和电机通过PLC控制电路连接。
优选地，所述冲孔机构还包括固定连接在圆盘侧壁的横杆，所述横杆侧壁转动连接有固定杆，所述固定杆下端转动连接有冲压块，所述加工台上端对称固定连接有多个滑杆，多个所述滑杆侧壁均与冲压块滑动连接，所述冲压块下端固定连接有多个冲孔头。
优选地，所述冲压块侧壁固定连接有导柱，所述加工架内顶部通过固定轴固定连接有第二感应探头，所述第二感应探头和伺服电机通过PLC控制电路连接。
优选地，所述冲压块下端固定连接有多个第二弹簧，多个所述第二弹簧下端共同固定连接有冲压板，多个所述冲孔头均贯穿冲压板设置。
优选地，所述加工台上安装有卸料机构，所述卸料机构包括开设在加工台上端的卸料槽，所述加工台下端对称固定连接有两个竖杆，两个所述竖杆相互靠近的侧壁共同固定连接有堆料板。
本发明具有以下有益效果：
1、通过设置自动拉料机构和驱动机构，在冲孔加工过程中，夹板会配合底板将黄纸一端夹紧，然后驱动伺服电机转动，带动被夹紧的黄纸水平移动，从而进行自动拉料，采用的机械结构，相比于人工拉料更加高效安全，可以有效避免工人出现安全事故；
2、通过设置固定柱和第一感应探头，当夹板移动到冲孔头下方夹紧黄纸时，此时底板的位置会被第一感应探头感应到，第一感应探头亮红灯并且给PLC发出危险信号，通过PLC控制器使得电机无法启动从而无法冲孔，以此来保护自动拉料机构的使用安全；
3、通过设置导柱和第二感应探头，冲孔头在上下往复移动对黄纸冲压过程中，导柱也会上下往复移动，当冲孔头向下冲压带动导柱向下移动时，此时第二感应探头感应不到导柱，便会发出信号，通过PLC控制器控制伺服电机停转，从而在冲孔时保证黄纸不继续拉料，当冲孔头向上移动复位时带动导柱向上移动，此时第二感应探头感应到导柱，发出信号，通过PLC控制器控制伺服电机转动，进行拉料，从而可以对黄纸进行自动连续冲孔；
4、通过设置第二弹簧和冲压板，在冲孔时，冲压板可以对黄纸起到压紧固定的作用，避免黄纸在冲孔过程中位置移动，另外，在冲孔头向上复位时，第二弹簧伸长带动冲压板向下移动，将黄纸推下，避免黄纸粘附在冲孔头上而无法继续对其进行拉料。
附图说明
图1为本发明提出的一种祭祀黄纸加工用带安全保护功能的全自动冲孔机的结构示意图；
图2为图1中结构的俯视示意图；
图3为图1中A处结构的放大示意图；
图4为图1中B处结构的放大示意图。
图中：1加工台、2导杆、3滑块、4横梁、5安装架、6底板、7竖板、8转轴、9夹板、10第一弹簧、11气缸、12压块、13固定板、14伺服电机、15丝杠、16固定柱、17第一感应探头、18加工架、19安装槽、20转杆、21圆盘、211电机、22横杆、23固定杆、24冲压块、25滑杆、26冲孔头、27冲孔槽、28导柱、29第二感应探头、30第二弹簧、31冲压板、32卸料槽、33竖杆、34堆料板。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
参照图1-4，一种祭祀黄纸加工用带安全保护功能的全自动冲孔机，包括加工台1，加工台1上安装有自动拉料机构，自动拉料机构包括通过固定轴对称固定连接在加工台1上端的两个导杆2，两个导杆2侧壁对称滑动连接有两个滑块3，两个滑块3上端共同固定连接有横梁4，横梁4呈U形状，横梁4内顶部固定连接有安装架5，安装架5呈U形状，安装架5内壁固定连接有底板6，底板6上端对称固定连接有两个竖板7，两个竖板7相互靠近的侧壁共同转动连接有转轴8，转轴8侧壁固定连接有夹板9，底板6上端固定连接有第一弹簧10，第一弹簧10上端与夹板9下端固定连接，安装架5内顶部固定连接有气缸11，气缸11活动端固定连接有压块12，压块12下端与夹板9上端相抵，加工台1上安装有驱动机构。
驱动机构包括固定连接在加工台1上端的固定板13，固定板13侧壁固定连接有伺服电机14，固定板13侧壁转动连接有丝杠15，丝杠15侧壁与横梁4螺纹连接，伺服电机14输出端贯穿固定板13侧壁并与丝杠15固定连接，加工台1上端固定连接有固定柱16，固定柱16上安装有第一感应探头17。
加工台1上安装有冲孔机构，冲孔机构包括固定连接在加工台1上端的加工架18，加工架18上端开设有安装槽19，安装槽19内壁转动连接有转杆20，转杆20侧壁固定连接有圆盘21，加工架18侧壁固定连接有电机211，电机211输出端贯穿加工架18侧壁并与转杆20固定连接，第一感应探头17和电机211通过PLC控制电路连接。
需要说明的是，第一感应探头17感应到底板6位于其上方，第一感应探头17变化亮灯警示，同时会向PLC控制器发出信号，令电机211无法启动，为现有技术，在此不再赘述。
冲孔机构还包括固定连接在圆盘21侧壁的横杆22，横杆22侧壁转动连接有固定杆23，固定杆23下端转动连接有冲压块24，加工台1上端对称固定连接有多个滑杆25，多个滑杆25侧壁均与冲压块24滑动连接，冲压块24下端固定连接有多个冲孔头26。
冲压块24侧壁固定连接有导柱28，加工架18内顶部通过固定轴固定连接有第二感应探头29，第二感应探头29和伺服电机14通过PLC控制电路连接。
需要说明的是，停止状态时第二感应探头29与导柱28感应并亮灯，冲孔头26下冲时，导柱28同时下降离开第二感应探头29，当导柱28再次上升使得第二感应探头29亮灯时，会给PLC控制器发出信号，PLC控制器控制伺服电机14立马工作，快速带动自动拉料机构向右移动设定的一个距离并停止。
冲压块24下端固定连接有多个第二弹簧30，多个第二弹簧30下端共同固定连接有冲压板31，多个冲孔头26均贯穿冲压板31设置。
加工台1上安装有卸料机构，卸料机构包括开设在加工台1上端的卸料槽32，加工台1下端对称固定连接有两个竖杆33，两个竖杆33相互靠近的侧壁共同固定连接有堆料板34。
需要说明的是，加工台1左侧安装有自动上料装置，可以将黄纸自动输送到加工台1上进行加工，为现有技术，在此不做赘述。
本发明中，启动伺服电机14，伺服电机14会带动丝杠15转动，带动横梁4向左水平移动，带动安装架5向左移动，进而带动底板6和夹板9向左移动，当底板6移动至第一感应探头17上方时，第一感应探头17感应到底板6的位置，会亮红灯发出危险信号，通过PLC控制器使得电机211无法启动工作，从而保证冲孔头26不会向下冲孔造成底板6和夹板9损坏，此时便可以将黄纸的一端放入到底板6上，然后驱动气缸11收缩，带动压块12向上移动，不再与夹板9接触，夹板9会在第一弹簧10的作用下转动，夹板9会配合底板6将黄纸的一端牢牢夹紧。
然后驱动伺服电机14反转，带动丝杠15反转，进而带动横梁4向右移动一端距离，带动被夹板9夹紧的黄纸向右移动一端距离，使得底板6和夹板9回退一个安全距离，此时第一感应探头17感应不到底板6，第一感应探头17亮灯熄灭，发出安全信号，通过PLC控制器启动电机211，电机211转动带动转杆20转动，带动圆盘21转动，进而带动横杆22以圆盘21的圆心为中心做圆周运动，带动固定杆23做圆周运动，由于固定杆23与冲压块24和横杆22均转动连接，固定杆23会带动冲压块24沿着滑杆25上下往复移动，进而带动多个冲孔头26上下往复移动，对黄纸进行冲孔加工。
当冲压块24向下移动带动冲孔头26向下移动冲孔时，冲压板31会与黄纸表面接触，将黄纸压紧固定，并且此时导柱28也会随着冲压块24向下移动，离开第二感应探头29，第二感应探头29灯灭，当冲压块24带动冲孔头26向上移动复位时，此时冲压板31在第二弹簧30的作用下向下移动，避免黄纸粘附在冲孔头26上，影响冲孔，并且此时导柱28也会随着冲压块24向上移动复位，第二感应探头29再次感应到导柱28，第二感应探头29会发出信号，通过PLC控制器控制伺服电机14转动，带动横梁4向右移动一端设定的距离，进而带动黄纸向右移动距离，然后再次冲孔，如此循环往复，便可以对黄纸进行连续自动化冲孔。
黄纸冲孔完毕后，驱动气缸11伸长，带动压块12向下移动，压紧夹板9，此时夹板9顺时针转动，将黄纸松开，冲孔完成后的黄纸便会通过卸料槽32落到堆料板34上堆叠。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种祭祀黄纸加工用带安全保护功能的全自动冲孔机，包括加工台(1)，其特征在于，所述加工台(1)上安装有自动拉料机构，所述自动拉料机构包括通过固定轴对称固定连接在加工台(1)上端的两个导杆(2)，两个所述导杆(2)侧壁对称滑动连接有两个滑块(3)，两个所述滑块(3)上端共同固定连接有横梁(4)，所述横梁(4)内顶部固定连接有安装架(5)，所述安装架(5)内壁固定连接有底板(6)，所述底板(6)上端对称固定连接有两个竖板(7)，两个所述竖板(7)相互靠近的侧壁共同转动连接有转轴(8)，所述转轴(8)侧壁固定连接有夹板(9)，所述底板(6)上端固定连接有第一弹簧(10)，所述第一弹簧(10)上端与夹板(9)下端固定连接，所述安装架(5)内顶部固定连接有气缸(11)，所述气缸(11)活动端固定连接有压块(12)，所述压块(12)下端与夹板(9)上端相抵，所述加工台(1)上安装有驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种祭祀黄纸加工用带安全保护功能的全自动冲孔机，其特征在于，所述驱动机构包括固定连接在加工台(1)上端的固定板(13)，所述固定板(13)侧壁固定连接有伺服电机(14)，所述固定板(13)侧壁转动连接有丝杠(15)，所述丝杠(15)侧壁与横梁(4)螺纹连接，所述伺服电机(14)输出端贯穿固定板(13)侧壁并与丝杠(15)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种祭祀黄纸加工用带安全保护功能的全自动冲孔机，其特征在于，所述加工台(1)上端固定连接有固定柱(16)，所述固定柱(16)上安装有第一感应探头(17)。
4.根据权利要求3所述的一种祭祀黄纸加工用带安全保护功能的全自动冲孔机，其特征在于，所述加工台(1)上安装有冲孔机构，所述冲孔机构包括固定连接在加工台(1)上端的加工架(18)，所述加工架(18)上端开设有安装槽(19)，所述安装槽(19)内壁转动连接有转杆(20)，所述转杆(20)侧壁固定连接有圆盘(21)，所述加工架(18)侧壁固定连接有电机(211)，所述电机(211)输出端贯穿加工架(18)侧壁并与转杆(20)固定连接，所述第一感应探头(17)和电机(211)通过PLC控制电路连接。
5.根据权利要求4所述的一种祭祀黄纸加工用带安全保护功能的全自动冲孔机，其特征在于，所述冲孔机构还包括固定连接在圆盘(21)侧壁的横杆(22)，所述横杆(22)侧壁转动连接有固定杆(23)，所述固定杆(23)下端转动连接有冲压块(24)，所述加工台(1)上端对称固定连接有多个滑杆(25)，多个所述滑杆(25)侧壁均与冲压块(24)滑动连接，所述冲压块(24)下端固定连接有多个冲孔头(26)。
6.根据权利要求5所述的一种祭祀黄纸加工用带安全保护功能的全自动冲孔机，其特征在于，所述冲压块(24)侧壁固定连接有导柱(28)，所述加工架(18)内顶部通过固定轴固定连接有第二感应探头(29)，所述第二感应探头(29)和伺服电机(14)通过PLC控制电路连接。
7.根据权利要求6所述的一种祭祀黄纸加工用带安全保护功能的全自动冲孔机，其特征在于，所述冲压块(24)下端固定连接有多个第二弹簧(30)，多个所述第二弹簧(30)下端共同固定连接有冲压板(31)，多个所述冲孔头(26)均贯穿冲压板(31)设置。
8.根据权利要求1所述的一种祭祀黄纸加工用带安全保护功能的全自动冲孔机，其特征在于，所述加工台(1)上安装有卸料机构，所述卸料机构包括开设在加工台(1)上端的卸料槽(32)，所述加工台(1)下端对称固定连接有两个竖杆(33)，两个所述竖杆(33)相互靠近的侧壁共同固定连接有堆料板(34)。
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