CN110449526A - 钣金用气动翻转机构 - Google Patents
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Abstract
本发明一种钣金用气动翻转机构，包含有支撑架(3.1)，所述支撑架(3.1)的顶部竖向固定安装有装夹驱动气缸(3.2)和翻转驱动气缸(3.3)，所述支撑架(3.1)的正面设置有一环形翻转滑槽(3.1.1)，且一贴合支撑架(3.1)正面的翻转盘(3.4)与环形翻转滑槽(3.1.1)同轴设置，该翻转盘(3.4)的中心轴穿过支撑架(3.1)后套装有一翻转齿轮(3.5)。本发明一种钣金用气动翻转机构，极大的提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种翻转机构，尤其是涉及一种应用于钣金冲压生产中的 气动翻转机构，属于自动化生产技术领域。
背景技术
目前，在钣金冲压生产中，多采用人工方式进行送料和下料，此时需 要多人配合操作，不但费时费力，而且容易发生操作失误，影响产品质量、 甚至导致安全事故的发生，因此，亟需一种自动化的钣金产线以提高生成 效率及钣金冲压效果，且有效的降低人力成本；为此，有企业研发了如中 国专利CN201610367425.5公开的一种“钣金件生产线”，其利用机械化方 式进行生产，其构造为：“一种钣金件生产线，包括机架，所述机架上依次 设有用于输送钣金的上料装置、用于对钣金进行冲压切断的冲压切断装置、 用于对钣金进行折弯的折弯装置以及用于收集成品的收料装置，其特征在 于：所述冲压切断装置与折弯装置之间设有对钣金件上的通孔进行攻丝的 攻丝装置，所述攻丝装置包括设置在机架上的用于放置钣金件的工作台， 所述工作台上设有用于压紧钣金件的压紧部件”，可见，其本质为对冲压机 床的局部改进，使得其能够对工作中的钣金进行压紧以提高冲压效果，并 部分替代人工进行入料，但是其无法称之为完整的钣金冲压生产线，缺乏 与之匹配的翻转机构，无法在生产过程中对钣金件进行夹持和翻转，需要 人工进行操作，从而极大的延误了工作效率。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种钣金用气动翻转机构，极 大的提高了工作效率。
本发明的目的是这样实现的：
一种钣金用气动翻转机构，包含有支撑架，所述支撑架的顶部竖向固 定安装有装夹驱动气缸和翻转驱动气缸，所述支撑架的正面设置有一环形 翻转滑槽，且一贴合支撑架正面的翻转盘与环形翻转滑槽同轴设置，该翻 转盘的中心轴穿过支撑架后套装有一翻转齿轮，上述翻转驱动气缸竖向向 下的活塞杆上连接的翻转齿条与翻转齿轮相啮合，上述翻转盘上竖向安装 有升降导轨，上升降平台和下升降平台滑动设置于升降导轨上，所述上升降平台和下升降平台相互平行，且上升降平台和下升降平台上均设置有滑 动嵌置于环形翻转滑槽内的限位柱；
上述装夹驱动气缸竖向向下的活塞杆上连接有一升降块，所述升降块 的表面设置有一弧形槽，上述环形翻转滑槽上设置有一豁口，装夹驱动气 缸带动升降块向下插入豁口内时，升降块上的弧形槽与环形翻转滑槽拼合 成一完整的环形槽，上述上升降平台上或下升降平台上相连的限位柱滑动 嵌置于升降块上的弧形槽内。
本发明一种钣金用气动翻转机构，所述限位柱位于环形翻转滑槽内的 一端上套装有滚轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通巧妙的设计了夹持和翻转机构，使得同一套机构能够实现夹 持和翻转，从而获得了与六轴机械手类似的功能，提高了生产效率，且极 大的降低了成本和使用难度。
附图说明
图1为一种钣金冲压成型自动化生产线的结构示意图。
图2为一种钣金冲压成型自动化生产线中的连杆式移动机械手组件的 结构示意图。
图3为一种钣金冲压成型自动化生产线中的连杆式移动机械手组件的 机械手本体的结构示意图。
图4为一种钣金冲压成型自动化生产线中的连杆式移动机械手组件的 机械手本体的结构示意图。
图5为一种钣金冲压成型自动化生产线中的连杆式移动机械手组件的 机械手副本体的结构示意图。
图6为一种钣金冲压成型自动化生产线中的上料组件上料组件的结构 示意图。
图7为一种钣金冲压成型自动化生产线中的上料组件(去除一侧防护 格栅板)的结构示意图。
图8为一种钣金冲压成型自动化生产线中的存料平台处的仰视图。
图9为一种钣金冲压成型自动化生产线中的存料平台处的俯视图。
图10为本发明一种钣金用气动翻转机构结构示意图。
图11为本发明一种钣金用气动翻转机构的结构示意图。
图12为本发明一种钣金用气动翻转机构的局部剖视图。
其中：
连杆式移动机械手组件1、上料组件2、水平翻转组件3、冲压机床4、 下料输送机5；
机械手本体1.1、机械手副本体1.2、移送臂1.3、抬升驱动连杆1.4、 抓取臂1.5；
本体支架1.1.1、本体抬升板1.1.2、本体抬升齿条1.1.3、本体移送臂 导轮1.1.4、本体移送臂驱动齿轮1.1.5；
抬升驱动电机1.1.6、抬升驱动同步带1.1.7、移送臂驱动电机1.1.8、 移送臂驱动同步带1.1.9、移送臂驱动轴1.1.10、移送臂驱动齿条1.1.11；
副本体支架1.2.1、副本体抬升板1.2.2、副本体抬升齿条1.2.3、副本 体移送臂导轮1.2.4、副本体移送臂驱动齿轮1.2.5；
支架2.1、滑轨2.2、滑动板2.3、储料定位柱2.4、存料平台2.5、存料 架2.6、平移气缸2.7、顶升气缸2.8、防护格栅板2.9；
穿孔2.3.1；
上料孔2.5.1；
架体2.6.1、止退舌2.6.2、定位块2.6.3、止退弹簧2.6.4；
支撑架3.1、装夹驱动气缸3.2、翻转驱动气缸3.3、翻转盘3.4、翻转 齿轮3.5、翻转齿条3.6、升降块3.7、限位柱3.8、上升降平台3.9、下升降 平台3.10、升降导轨3.11；
环形翻转滑槽3.1.1。
具体实施方式
参见图10～12，本发明钣一种钣金用气动翻转机构，所述水平翻转组 件3包含有支撑架3.1，所述支撑架3.1的顶部竖向固定安装有装夹驱动气 缸3.2和翻转驱动气缸3.3，所述支撑架3.1的正面设置有一环形翻转滑槽3.1.1，且一贴合支撑架3.1正面的翻转盘3.4与环形翻转滑槽3.1.1同轴设 置，该翻转盘3.4的中心轴穿过支撑架3.1后套装有一翻转齿轮3.5，上述 翻转驱动气缸3.3竖向向下的活塞杆上连接的翻转齿条3.6与翻转齿轮3.5 相啮合，上述翻转盘3.4上竖向安装有升降导轨3.11，上升降平台3.9和下 升降平台3.10滑动设置于升降导轨3.11上，所述上升降平台3.9和下升降 平台3.10相互平行，且上升降平台3.9和下升降平台3.10上均设置有滑动 嵌置于环形翻转滑槽3.1.1内的限位柱3.8；
上述装夹驱动气缸3.2竖向向下的活塞杆上连接有一升降块3.7，所述 升降块3.7的表面设置有一弧形槽，上述环形翻转滑槽3.1.1上设置有一豁 口，装夹驱动气缸3.2带动升降块3.7向下插入豁口内时，升降块3.7上的 弧形槽与环形翻转滑槽3.1.1拼合成一完整的环形槽，上述上升降平台3.9 上或下升降平台3.10上相连的限位柱3.8滑动嵌置于升降块3.7上的弧形 槽内；使用时，将待冲压加工钣金件放置于上升降平台3.9和下升降平台3.10之间，通过装夹驱动气缸3.2带动上升降平台3.9下移，并使得上升降 平台3.9上的限位柱3.8同步下移至位于环形翻转滑槽3.1.1的豁口旁；随 后翻转驱动气缸3.3动作带动翻转盘3.4翻转，此时，上升降平台3.9和下 升降平台3.10的限位柱3.8在环形翻转滑槽3.1.1内翻转180°后；再次启 动装夹驱动气缸3.2，此时装夹驱动气缸3.2带动下升降平台3.10上移，从 而实现平台的张开；
进一步的，所述限位柱3.8位于环形翻转滑槽3.1.1内的一端上套装有 滚轮，从而有助于减小摩擦力；
参见图1～12，本发明涉及一种钣金冲压成型自动化生产线，所述生产 线包含有连杆式移动机械手组件1、上料组件2、水平翻转组件3和冲压机 床4和下料输送机5，所述上料组件2和下料输送机5分别位于连杆式移 动机械手组件1的左右两端；上述钣金用气动翻转机构即为水平翻转组件 3；
所述连杆式移动机械手组件1包含有机械手本体1.1、机械手副本体 1.2、移送臂1.3、抬升驱动连杆1.4和抓取臂1.5，所述移送臂1.3和抬升 驱动连杆1.4相互平行设置，且多个抓取臂1.5均匀设置于移送臂1.3上， 所述抓取臂1.5包含有安装于移送臂1.3上的安装架、以及设置于安装架上 的吸盘；
所述机械手本体1.1包含有本体支架1.1.1，所述本体支架1.1.1内竖向 滑动设置有一本体抬升板1.1.2，所述本体抬升板1.1.2上竖向设置有本体 抬升齿条1.1.3，所述本体抬升板1.1.2上水平设置有两组本体移送臂导轮 1.1.4，穿过机械手本体1.1的移送臂1.3滑动夹持于两组本体移送臂导轮 1.1.4之间，穿入本体支架1.1.1的抬升驱动连杆1.4上套装有本体移送臂驱 动齿轮1.1.5，该本体移送臂驱动齿轮1.1.5与本体抬升齿条1.1.3相啮合； 所述本体支架1.1.1上安装有抬升驱动电机1.1.6，该抬升驱动电机1.1.6通 过抬升驱动同步带1.1.7驱动抬升驱动连杆1.4旋转，所述本体支架1.1.1 上安装有移送臂驱动电机1.1.8，所述移送臂1.3的背面沿其长度方向设置 有移送臂驱动齿条1.1.11，上述移送臂驱动电机1.1.8通过移送臂驱动同步 带1.1.9驱动移送臂驱动轴1.1.10旋转，且移送臂驱动轴1.1.10上套装有的 齿轮与移送臂驱动齿条1.1.11相啮合；
所述机械手副本体1.2设置有至少一台，所述机械手副本体1.2包含有 副本体支架1.2.1，所述副本体支架1.2.1内竖向滑动设置有一副本体抬升 板1.2.2，所述副本体抬升板1.2.2上竖向设置有副本体抬升齿条1.2.3，所 述副本体抬升板1.2.2上水平设置有两组副本体移送臂导轮1.2.4，穿过机 械手副本体1.2的移送臂1.3滑动夹持于两组副本体移送臂导轮1.2.4之间； 穿入副本体支架1.2.1内的抬升驱动连杆1.4上套装有副本体移送臂驱动齿 轮1.2.5，该副本体移送臂驱动齿轮1.2.5与副本体抬升齿条1.2.3相啮合； 使用时，通过抬升驱动电机1.1.6可方便的控制本体抬升板1.1.2上下升降 移动，进而通过其上导轮带动夹持的移送臂1.3上下升降，从而实现垂直 方向上的移动；同时通过移送臂驱动电机1.1.8后，利用齿轮齿条的啮合传 动可方向的驱动移送臂1.3进行水平方向运动；
所述上料组件2包含有支架2.1，所述支架2.1上平行设置有两条滑轨 2.2，滑动板2.3滑动设置于滑轨2.2上，且滑动板2.3上设置有至少一组定 位机构，所述定位机构包含有多根竖向设置的储料定位柱2.4，多根储料定 位柱2.4环绕排布构成一中间放置钣金件的定位机构，且滑动板2.3在定位 机构的中心处设置有穿孔2.3.1；一顶升气缸2.8位于滑动板2.3的下方， 且顶升气缸2.8的活塞杆向上穿过滑动板2.3的穿孔2.3.1；所述支架2.1上 安装有一存料平台2.5，且存料平台2.5位于滑动板2.3的上方；所述存料 平台2.5中心设置有上料孔2.5.1；使用时，待冲压加工钣金件放置于定位 机构内，随后移动滑动板2.3带动冲压加工钣金件至存料平台2.5下方，顶 升气缸2.8的活塞杆向上穿过滑动板2.3的穿孔2.3.1后将待冲压加工钣金 件向上托起，使得待冲压加工钣金件穿过上料孔2.5.1后经由存料架2.6限 制防止下落；此时通过连杆式移动机械手组件1可方便的进行取料；
进一步的，所述上料孔2.5.1的四周设置有多个存料架2.6，所述存料 架2.6包含有架设在上料孔2.5.1孔壁上的架体2.6.1，所述架体2.6.1朝向 上料孔2.5.1的一面上活动穿接止退舌2.6.2，多个止退舌2.6.2围合构成一 上小下大的锥台腔体，所述止退舌2.6.2和架体2.6.1之间设置有止退弹簧 2.6.4(优选的，所述架体2.6.1上固定有一定位块2.6.3，止退弹簧2.6.4的 一端抵靠或套装在止退舌2.6.2上，另一端抵靠或套装在定位块2.6.3上)； 当待冲压加工钣金件向上时挤压止退舌2.6.2外向后退，从而使得待冲压加 工钣金件通过止退舌2.6.2，此时止退舌2.6.2在止退弹簧2.6.4的弹力作用 下在待冲压加工钣金件的下方伸出复位，从而避免其掉落；
进一步的，所述支架2.1上安装有一平移气缸2.7，该平移气缸2.7的 活塞杆的伸缩方向与滑动板2.3的滑动方向相平行，且平移气缸2.7的活塞 杆与滑动板2.3相连接，从而实现对滑动板2.3的驱动；
进一步的，所述存料平台2.5和支架2.1之间安装有防护格栅板2.9。
本发明一种钣金冲压成型自动化生产线的制备步骤为：
步骤一、待冲压加工钣金件放置于定位机构内，随后移动滑动板2.3 带动冲压加工钣金件至存料平台2.5下方，顶升气缸2.8的活塞杆向上穿过 滑动板2.3的穿孔2.3.1后将待冲压加工钣金件向上托起，使得待冲压加工 钣金件穿过上料孔2.5.1后经由存料架2.6限制防止下落；
步骤二、移送臂驱动电机1.1.8启动使得移送臂1.3左右移动，移送臂 1.3带动抓取臂1.5至待冲压加工钣金件的上方，抬升驱动电机1.1.6启动 控制本体抬升板1.1.2下降，带动移送臂1.3下降后使得抓取臂1.5吸附住 待冲压加工钣金件，然后启动抬升驱动电机1.1.6带动待冲压加工钣金件上 移后，移送臂驱动电机1.1.8再次启动将待冲压加工钣金件水平输送至冲压 机床4的加工位上方；
步骤三、抬升驱动电机1.1.6控制本体抬升板1.1.2下降，带动移送臂 1.3下降后使得抓取臂1.5吸附的待冲压加工钣金件搁置在冲压机床4的加 工位上，随后抓取臂1.5脱离待冲压加工钣金件并向上；
步骤四、启动冲压机床4对待冲压加工钣金件进行冲压加工；
步骤五、冲压完成后通过抓取臂1.5将待冲压加工钣金件输送至水平 翻转组件3的上升降平台3.9和下升降平台3.10之间，通过装夹驱动气缸 3.2带动上升降平台3.9下移，并使得上升降平台3.9上的限位柱3.8同步 下移至位于环形翻转滑槽3.1.1的豁口旁；随后翻转驱动气缸3.3动作带动 翻转盘3.4翻转，此时，上升降平台3.9和下升降平台3.10的限位柱3.8在 环形翻转滑槽3.1.1内翻转180°后；随后再次启动装夹驱动气缸3.2，此 时装夹驱动气缸3.2带动下升降平台3.10上移，松开对待冲压加工钣金件 的夹持；
步骤六、抓取臂1.5抓取步骤五中翻转180°的待冲压加工钣金件至启 动冲压机床4上对其反面进行冲压加工；
步骤七、重复步骤五和步骤六直至冲压完成后通过抓取臂1.5将加工 完成的钣金件抓取至下料输送机5。
另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案， 本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保 护范围之内。
Claims (2)
1.一种钣金用气动翻转机构，其特征在于：包含有支撑架(3.1)，所述支撑架(3.1)的顶部竖向固定安装有装夹驱动气缸(3.2)和翻转驱动气缸(3.3)，所述支撑架(3.1)的正面设置有一环形翻转滑槽(3.1.1)，且一贴合支撑架(3.1)正面的翻转盘(3.4)与环形翻转滑槽(3.1.1)同轴设置，该翻转盘(3.4)的中心轴穿过支撑架(3.1)后套装有一翻转齿轮(3.5)，上述翻转驱动气缸(3.3)竖向向下的活塞杆上连接的翻转齿条(3.6)与翻转齿轮(3.5)相啮合，上述翻转盘(3.4)上竖向安装有升降导轨(3.11)，上升降平台(3.9)和下升降平台(3.10)滑动设置于升降导轨(3.11)上，所述上升降平台(3.9)和下升降平台(3.10)相互平行，且上升降平台(3.9)和下升降平台(3.10)上均设置有滑动嵌置于环形翻转滑槽(3.1.1)内的限位柱(3.8)；
上述装夹驱动气缸(3.2)竖向向下的活塞杆上连接有一升降块(3.7)，所述升降块(3.7)的表面设置有一弧形槽，上述环形翻转滑槽(3.1.1)上设置有一豁口，装夹驱动气缸(3.2)带动升降块(3.7)向下插入豁口内时，升降块(3.7)上的弧形槽与环形翻转滑槽(3.1.1)拼合成一完整的环形槽，上述上升降平台(3.9)上或下升降平台(3.10)上相连的限位柱(3.8)滑动嵌置于升降块(3.7)上的弧形槽内。
2.如权利要求1所述一种钣金用气动翻转机构，其特征在于：所述限位柱(3.8)位于环形翻转滑槽(3.1.1)内的一端上套装有滚轮。
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| CN201910627847.5A CN110449526A (zh) | 2019-07-12 | 2019-07-12 | 钣金用气动翻转机构 |
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