CN108580657A - 一种金属板件冲孔用定位机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金属板件冲孔用定位机构，涉及机械夹紧装置，包括加工台，加工台上设有板件夹紧机构，加工台的内侧设有板件定位输送机构，加工台的上方设有保护罩体，加工台的上端面的中心位置设有凹槽，且凹槽的内侧与外部连通，加工台的上端面位于凹槽的两侧镜像设有液压缸装配槽，板件夹紧机构由液压缸和设于液压缸的活塞杆端部的夹板组成，液压缸装配在液压缸装配槽中，且夹板位于凹槽中，板件定位输送机构由伺服电机、丝杠、导杆、支撑架、定位板以及托板组成，本发明结构简单，在对金属板件进行冲孔作业时，无需操作工人在加工台上进行金属板件的上下料操作，降低了上下料的操作难度，提高了加工的效率和生产的安全性。

Description

一种金属板件冲孔用定位机构

技术领域

本发明涉及机械夹紧装置，具体涉及一种金属板件冲孔用定位机构。

背景技术：

在机械加工中，夹紧装置是必不可少的一种装置。如对金属板件的冲孔，只有在夹紧装置很好的夹紧待加工板件的条件下才能完成对工件的精确冲孔。

现有的夹紧装置中起基本夹紧作用的零件主要有楔块、螺旋件、偏心件和杠杆等，以及由它们组合而成的夹紧装置。

现有的金属板冲孔定位机构均设置在加工台上的冲孔钻头的正下方，冲孔钻头通过升降设备设置在定位机构的正上方，当需要对金属板件进行冲孔作业时，传统的做法是操作工人将金属板件直接搬运至加工台上的加工区域中，然后将金属板件夹紧，之后由冲孔钻头对金属板件进行冲孔，冲孔完成后，操作工人再将冲孔完成的金属板件从加工台上取出，上料和下料较为不便，费时费力，使得生产效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种金属板件冲孔用定位机构，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种金属板件冲孔用定位机构，包括加工台，所述加工台上设有板件夹紧机构，所述加工台的内侧设有板件定位输送机构，所述加工台的上方设有保护罩体，所述加工台的上端面的中心位置设有凹槽，且凹槽的内侧与外部连通，所述加工台的上端面位于凹槽的两侧镜像设有液压缸装配槽，所述板件夹紧机构由液压缸和设于液压缸的活塞杆端部的夹板组成，液压缸装配在液压缸装配槽中，且夹板位于凹槽中，所述板件定位输送机构由伺服电机、丝杠、导杆、支撑架、定位板以及托板组成，所述支撑架安装在加工台的内侧外壁上，所述定位板竖直安装在支撑架的末端，所述伺服电机安装在外侧外壁上，丝杠的一端与定位板转动安装，丝杠的另一端与凹槽的内侧壁转动安装，且丝杠贯穿凹槽的内壁，并与伺服电机的驱动端连接，所述导杆一端紧固安装在定位板上，且另一端紧固安装在凹槽内靠近伺服电机端的内壁上，所述导杆设有两根并与丝杠平行，所述托板的上端面设有冲孔槽，所述托板的下端设有螺母连接件和导向座，螺母连接件与丝杠螺纹配合，导杆从设于导向座上的导向孔中穿过，所述托板为金属板件，且所述托板的下端面设有柱状槽，柱状槽内设有电磁吸附组件，电磁吸附组件的上端与柱状槽的底部紧密接触。

优选的，所述加工台的上端面设有两组光电开关组，且两组光电开关组位于液压缸的两侧，每组光电开关组均由信号发射器和信号接收器组成，每组光电开关组的信号发射器位于与信号接收器之间的激光光束横跨凹槽。

优选的，所述电磁吸附组件由铁芯和环绕在铁芯外壁上的线圈组成。

优选的，所述柱状槽与冲孔槽交错分布。

本发明的优点在于：

本发明在使用过程中，在进行板件的上料时，利用外部的起吊设备将上下料区域的待冲孔的金属板件放置在托板上，对电磁吸附组件进行通电(电磁吸附组件中的线圈通过导线与外部的电源连接)，电磁吸附组件通电产生磁性，将待冲孔的金属板件吸附在托板的上端面，防止待冲孔的金属板件在移动过程中从托板上滑落产生意外，然后启动伺服电机正转，伺服电机驱动丝杠在转动过程中，通过螺母连接件将托板及其上方的待冲孔的金属板件输送至凹槽中，使得待冲孔的金属板件位于两块夹板之间，当待冲孔的金属板件位于两块夹板之间的区域时，液压系统工作并通过油管向液压缸供油，两个液压缸的活塞杆向外伸出时驱动两块夹板相向运动，从而将位于托板上的待冲孔的金属板件夹紧，夹紧后，由加工台上方的冲孔钻头对待冲孔的金属板件进行冲孔作业，当冲孔完成后，液压缸的活塞杆收缩，伺服电机反转，使得托板从加工台的凹槽中被送出，然后对电磁吸附组件进行断电，由起吊设备将冲孔完成的金属板件取下放置到另一侧的上下料区域中，如此往复，从而完成对同一批金属板件的冲孔作业，在本使用新型中，通过设置光电开关组，光电开关组、伺服电机以及为液压缸供油的液压系统均可与外部的PLC控制柜连接，当整个设备处于工作状态时，光电开关组起到一个控制的作用，当伺服电机正转带动托板向凹槽中运动时，光电开关组处于信号导通状态，当托板移动至凹槽中时，且两组光电开关组的信号被托板遮住而信号断开时，此时PLC控制柜可给予伺服电机停止转动的信号，且同时启动外部的液压系统向液压缸供油，从而使得夹板将托板上的待冲孔的金属板件夹紧，夹紧完成后，再由加工台上方的冲孔钻头对其进行冲孔，需要指出的是，上方的冲孔钻头也可与PLC控制柜连接，当冲孔完成后，PLC控制器给予液压缸的活塞杆收缩的信号，使得液压缸驱动活塞杆收缩，且伺服电机反转将托板送出，当两组光电开关组的信号均导通时，说明冲孔完成的金属板件被送出，之后对冲孔完成的金属板件进行下料，即完成了单次的金属板件的冲孔作业。

本发明结构简单，在对金属板件进行冲孔作业时，无需操作工人在加工台上进行金属板件的上下料操作，降低了上下料的操作难度，提高了加工的效率和生产的安全性。

附图说明

图1为加工台的俯视图。

图2为加工台的侧视图。

图3为托板的示意图。

其中：1—加工台，2-液压缸装配槽，3-液压缸，4-支撑架，5-定位板，6-丝杠，7-导杆，8-托板，9-电磁吸附组件，10-导向座，11-螺母连接件，12-上下料区域，13-光电开关组一，14-夹板，15-光电开关组二，16-碎屑承接槽，17-伺服电机，18-冲孔槽，19-保护罩体。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图3所示，一种金属板件冲孔用定位机构，包括加工台1，加工台通过立柱支撑在水平面，所述加工台1上设有板件夹紧机构，所述加工1的内侧设有板件定位输送机构，所述加工台1的上方设有保护罩体19，保护罩体19将加工台的上方罩住，这样提高了本发明在对金属板件进行冲孔作业时的安全性，所述加工台1的上端面的中心位置设有凹槽，且凹槽的内侧与外部连通，加工台1的下端设有与凹槽的底面连通的碎屑承接槽16，碎屑承接槽16用于承接冲孔时产生的金属碎屑，所述加工台1的上端面位于凹槽的两侧镜像设有液压缸装配槽2，所述板件夹紧机构由液压缸3和设于液压缸3的活塞杆端部的夹板14组成，液压缸3装配在液压缸装配槽2中，且夹板14位于凹槽中，所述板件定位输送机构由伺服电机17、丝杠6、导杆7、支撑架4、定位板5以及托板8组成，所述支撑架4安装在加工台1的内侧外壁上，所述定位板5竖直安装在支撑架4的末端，所述伺服电机17安装在外侧外壁上，丝杠6的一端与定位板5转动安装，丝杠6的另一端与凹槽的内侧壁转动安装，且丝杠6贯穿凹槽的内壁，并与伺服电机17的驱动端连接，所述导杆7一端紧固安装在定位板5上，且另一端紧固安装在凹槽内靠近伺服电机17端的内壁上，所述导杆7设有两根并与丝杠6平行，所述托板8的上端面设有冲孔槽18，冲孔槽18上下导通，所述托板8的下端设有螺母连接件11和导向座10，螺母连接件11与丝杠6螺纹配合，导向座10上设有供导杆7穿过的导向孔，导杆7从设于导向座10上的导向孔中穿过，所述托板8为金属板件，且所述托板8的下端面设有柱状槽，柱状槽内设有电磁吸附组件9，电磁吸附组件9的上端与柱状槽的底部紧密接触。

在本实施例中，所述加工台1的上端面设有两组光电开关组，且两组光电开关组位于液压缸3的两侧，两组光电开关组分别为光电开关组一13和光电开关组二15，光电开关组一13和光电开关组二15位于液压缸3的两侧，每组光电开关组均由信号发射器和信号接收器组成，每组光电开关组的信号发射器位于与信号接收器之间的激光光束横跨凹槽，当托板8运行至凹槽中时，光电开关组一13和光电开关组二15由信号导通状态便于信号断开状态，在本使用新型中，伺服电机17、给液压缸供油的液压系统、光电开关组均可与外部的PLC控制器连通，光电开关组起到的是传递信号指令的作用。

在本实施例中，所述电磁吸附组件9由铁芯和环绕在铁芯外壁上的线圈组成，且线圈通过导线外接外部的供电系统，当线圈通电时，电磁吸附组件9产生磁性，从而将金属板件吸附在托板8的上端面，当电磁吸附组件9断电时，可对金属板件进行上下料操作。

在本实施例中，所述柱状槽与冲孔槽18交错分布。

本发明的优点在于：

本发明在使用过程中，在进行板件的上料时，利用外部的起吊设备将上下料区域12的待冲孔的金属板件放置在托板8上，对电磁吸附组件9进行通电(电磁吸附组件9中的线圈通过导线与外部的电源连接)，电磁吸附组件9通电产生磁性，将待冲孔的金属板件吸附在托板8的上端面，防止待冲孔的金属板件在移动过程中从托板8上滑落产生意外，然后启动伺服电机17正转，伺服电机17驱动丝杠6在转动过程中，通过螺母连接件11将托板8及其上方的待冲孔的金属板件输送至凹槽中，使得待冲孔的金属板件位于两块夹板14之间，当待冲孔的金属板件位于两块夹板14之间的区域时，液压系统工作并通过油管向液压缸3供油，两个液压缸3的活塞杆向外伸出时驱动两块夹板14相向运动，从而将位于托板8上的待冲孔的金属板件夹紧，夹紧后，由加工台1上方的冲孔钻头对待冲孔的金属板件进行冲孔作业，当冲孔完成后，液压缸3的活塞杆收缩，伺服电机17反转，使得托板8从加工台1的凹槽中被送出，然后对电磁吸附组件9进行断电，由起吊设备将冲孔完成的金属板件取下放置到另一侧的上下料区域12中，如此往复，从而完成对同一批金属板件的冲孔作业，在本使用新型中，通过设置光电开关组，光电开关组、伺服电机17以及为液压缸供油的液压系统均可与外部的PLC控制柜连接，当整个设备处于工作状态时，光电开关组起到一个控制的作用，当伺服电机17正转带动托板8向凹槽中运动时，光电开关组处于信号导通状态，当托板8移动至凹槽中时，组光电开关组的信号被托板8遮住而信号断开时，此时PLC控制柜可给予伺服电机17停止转动的信号，且同时启动外部的液压系统向液压缸供油，从而使得夹板14将托板8上的待冲孔的金属板件夹紧，夹紧完成后，再由加工台1上方的冲孔钻头对其进行冲孔，需要指出的是，上方的冲孔钻头也可与PLC控制柜连接，当冲孔完成后，PLC控制器给予液压缸3的活塞杆收缩的信号，使得液压缸3驱动活塞杆收缩，且伺服电机17反转将托板8送出，当两组光电开关组的信号均导通时，说明冲孔完成的金属板件被送出，之后对冲孔完成的金属板件进行下料，即完成了单次的金属板件的冲孔作业。

本发明结构简单，在对金属板件进行冲孔作业时，无需操作工人在加工台上进行金属板件的上下料操作，降低了上下料的操作难度，提高了加工的效率和生产的安全性。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (4)

1.一种金属板件冲孔用定位机构，包括加工台，所述加工台上设有板件夹紧机构，所述加工台的内侧设有板件定位输送机构，其特征在于，所述加工台的上方设有保护罩体，所述加工台的上端面的中心位置设有凹槽，且凹槽的内侧与外部连通，所述加工台的上端面位于凹槽的两侧镜像设有液压缸装配槽，所述板件夹紧机构由液压缸和设于液压缸的活塞杆端部的夹板组成，液压缸装配在液压缸装配槽中，且夹板位于凹槽中，所述板件定位输送机构由伺服电机、丝杠、导杆、支撑架、定位板以及托板组成，所述支撑架安装在加工台的内侧外壁上，所述定位板竖直安装在支撑架的末端，所述伺服电机安装在外侧外壁上，丝杠的一端与定位板转动安装，丝杠的另一端与凹槽的内侧壁转动安装，且丝杠贯穿凹槽的内壁，并与伺服电机的驱动端连接，所述导杆一端紧固安装在定位板上，且另一端紧固安装在凹槽内靠近伺服电机端的内壁上，所述导杆设有两根并与丝杠平行，所述托板的上端面设有冲孔槽，所述托板的下端设有螺母连接件和导向座，螺母连接件与丝杠螺纹配合，导杆从设于导向座上的导向孔中穿过，所述托板为金属板件，且所述托板的下端面设有柱状槽，柱状槽内设有电磁吸附组件，电磁吸附组件的上端与柱状槽的底部紧密接触。

2.根据权利要求1所述的一种金属板件冲孔用定位机构，其特征在于：所述加工台的上端面设有两组光电开关组，且两组光电开关组位于液压缸的两侧，每组光电开关组均由信号发射器和信号接收器组成，每组光电开关组的信号发射器位于与信号接收器之间的激光光束横跨凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种金属板件冲孔用定位机构，其特征在于：所述电磁吸附组件由铁芯和环绕在铁芯外壁上的线圈组成。

4.根据权利要求1所述的一种金属板件冲孔用定位机构，其特征在于：所述柱状槽与冲孔槽交错分布。